UNIVERSIDAD MINUTO DE DIOS

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Cinemática y Dinámica Rot

Angie Aldana ID:395033 , Andres Soto ID:346502 , Sebastian Diaz ID:386996 , Ingrith Torres ID:611173

aaldanatenj@uniminuto.edu.co, asotoquinte@uniminuto.edu.co, jdiazmalago@uniminuto.edu.co ,

itorresmo1@uniminuto.edu.co
a
Estudiantes de Ingeniería Agroecología y Civil
b
Docente Física, Dpto Ciencias Básicas Juan Pablo Salcedo Fontecha

RESUMEN

Para demostrar la distribución de más de los cuerpos rígidos afecta a la aceleración de

objetos que ruedan sin resbalar por un plano inclinado, se tomó una esfera, un cilindro
hueco y uno macizo y se llevó hasta una misma alturas h de un plano inclinado a un
ángulo Ɵ, realizando 1 repetición por cada cuerpo, en la rampa sobre una mesa, no fue
imprimada ningún tipo de velocidad. Se realizaron dos linealizaciones; con esto se
encontró aceleraciones experimentales y teóricas.

Palabras clave:
Movimiento
Aceleración
Cuerpos y masa
Energía

1. Objetivos que su objetivo es describir las factores capaces de producir

● Objetivo General
Comprobar experimentalmente como la distribución de masa de
los cuerpos rígidos afecta la aceleración de objetos que ruedan sin
resbalar por un plano inclinado de un ángulo dado, en este caso un
ángulo de 27°.
● Objetivos Específicos
1. Determinar una expresión para la aceleración de cuerpos
rígidos que ruedan sin resbalar por un plano inclinado.
2. Determinar experimentalmente la aceleración de cuerpos
rígidos que ruedan sin resbalar por un
Ecuación 1 plano inclinado.
alteraciones de un sistema físico, cuantificar y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación
(charpin, 2017).[1]
La cinemática y dinámica rotacional puede utilizarse para explicar el
modelamiento de un deslizamiento.
3. Aspectos Teóricos
Cuando los cuerpos ruedan sin deslizar sobre la superficie se conserva
la energía mecánica; es la capacidad que tiene un cuerpo de producir un
trabajo de acuerdo a su posición y velocidad. La energía mecánica de
un objeto está definida a partir de energia cinetica y energia potencial.

3.
(Energía mecánica)
Determinar experimentalmente la aceleración gravitacional
E=K +U
terrestre.
Los principios de la conservación de la energía indica que la energía no
2. Introducción se crea ni se destruye; solo se transforma. La conservación de la
energía de un pie de rey está definida a partir de.
La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos, sin considerar
las causas de dicho movimiento, estudia la trayectoria en 2función del
Ecuación Ki+Vi=Kf +Vf
tiempo; puede responder preguntas tales como(Conservación de la
¿cómo se mueve un
energia)
cuerpo? ( cómo, no por qué); el ¿por qué? lo responde la dinámica, ya
Donde el valor de Ki y Vf son 0 y Kf es equivalente a Krot y Kli, por 4. Aspectos Experimentales
lo tanto, reemplazando algunas equivalencias y realizando un poco de
álgebra tenemos. Los materiales utilizados para la realización de la práctica fueron: un
Ecuación 3 soporte universal con nuez de sujeción, un calibrador pie de rey, un
2 g ᾳ sen Ɵ (Caida de un transportador, cinta métrica, tubos de pvc de 10 a 15 cm, una esfera,
V=
√ K +1
cuerpo)

Mediante el movimiento uniformemente acelerado podemos deducir

cartulina, arena amarilla, una tabla 60cm, cámara digital, computador
con el programa tracker.
que. procedimiento:
Ecuación 4
g ∙ sen Ɵ (Representa la Para empezar con el laboratorio se tomó la arena amarilla y se llenó el
a= aceleración del tubo de pvc para que quedara macizo, también se tomó la cartulina y
K+ 1 sistema)
se hizo una cuadrícula de 3*3 cm la cual procedió a pegarse en la tabla
de madera de una dimensión de 60 cm, la cual se posicionó sobre la
La energía cinética rotacional nuez de sujeción puesta previamente en la barra universal a una altura
no superior a los 15 cm; posteriormente se tomó el ángulo de
Es la energía de un cuerpo rígido que gira entorno de un eje fijo, inclinación entre la tabla y la mesa con el transportador, con ____ se
esta energía depende del momento de inercia y la velocidad midió el diámetro de los objetos (esfera y cilindros).
angular del cuerpo,  está asociada a un centro de masa del
cuerpo a través del espacio. Se posicionaron los objetos en la parte superior de la tabla y mientras
Su representación matemática es la siguiente se grababa con las cámaras digitales se dejaba caer, y rotaban sin
deslizarse sobre la superficie inclinada.
1 2
Ec=  2 I w Donde I= Momento de inercia [kg m2], w=
velocidad angular rotacional [rad/s], Ec= es la energía cinética
rotacional [J] Elemento Diámetro

Energía cinética de translación Esfera 1,65 cm

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo,
Cilindro hueco 3,35 cm
cuando un cuerpo gira entorno en uno de los ejes
principales, y está representada como una magnitud de
Cilindro con arena 3,35 cm
escalar.
  Su representación matemática e: I =m r 2 Tabla 1. Diámetros de los elementos empleados en la práctica experimental
Donde I= Momento de inercia [kg m2], m=la masa, y r = 5. Análisis
distancia al centro de masa
Energía gravitacional
Como afirma Ignacio Mart´ın Bragado en su libro la Física
General
Todos los cuerpos se atraen entre sí con una fuerza que se rige
por la ley de Newton de la gravitaci´on universal, es decir, que el
m´odulo de la fuerza de atracci´on es F = −G Mm r 2 , en donde
el signo “−” nos informa de que el sentido siempre es de atracci
´on. As´ı pues para calcular la energ´ıa potencial que un cuerpo
de masa m tiene por estar a una distancia r de otro de masa M no
habr´a m´as que calcular Ep = − Z F dr = − Z −G Mm r 2 dr =
−GMm Z − 1 r 2 dr = −G Mm r . (7.12) Recuerda . Energ´ıa
potencial gravitatoria (en el caso general) es Ep = −G Mm r. (Cap
7 pg 50).[2]

Gráfica 1. Aceleración en función del tiempo al cuadrado del tubo de pvc sin
arena

Luego de tener la gráfica, se realizó una regresión por mínimo

cuadrados, donde obtenemos la siguiente ecuación
 Y=0.299417X+4.372419

Gráfica 4. Posición en función del tiempo de la bola esférica

Gráfic
a 2. Posición en función del tiempo del tubo de pvc sin arena

Gráfica 5 . Aceleración en función del tiempo al cuadrado del tubo de pvc

con arena

Luego de tener la grafica, realizamos una regresión por mínimo

cuadrados, donde obtenemos la siguiente ecuación
Y=0.43651731X+4.599069
Gráfica 3. Aceleración en función del tiempo al cuadrado de la bola esférica

Luego de tener la grafica, realizamos una regresión por mínimo

cuadrados, donde obtenemos la siguiente ecuación

Y=0.37697707X+3.6836963

Gráfica 6. Posicion en funcion del tiempo de tubo pvc sin arena

6. Conclusiones
Podemos concluir que en la aceleración de los tres elementos
experimentales la variación depende de la masa, es decir que cuando el
objeto es más pesado su aceleración constante es mayor.

7. Referencias
- El insigna http://blog.elinsignia.com/2017/06/27/la-
importancia-de-la-dinamica-y-cinematica-en-nuestras-vidas-
cotidianas/ [1]
- Libro “Fisica General” Ignacio Mart´ın Bragado (cap 7 pg
50) http://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-
39686/fisica-general-libro-completo.pdf [2]