Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniería Catastral y Geodesia

Laboratorio de Física III: Ondas y Física Moderna
Informe de Laboratorio

Laboratorio #3: Péndulo Físico

Catalina Rojas Cubides 20182025151, Erikka Johana López Gamboa 20201025145, Santiago
Alejandro Pinilla Capador 20201025088, Juan David Barajas Camargo 20191025074

Fisica III: Ondas y Física Moderna

Ingeniería Catastral y Geodesia
Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Resumen Comparación péndulo simple con

péndulo compuesto
Distinguimos al péndulo físico como como un
sólido rígido que oscila respetando su centro
de masa y la gravedad de este, partimos de una
inercia (I) donde es alrededor del eje x,
podemos ver si diferencia con el péndulo
simple en que este es un objeto rígido el cual
está siendo siendo girado desde un eje estable
donde este objeto rígido pueden ser objetos de
la vida real. Los objetivos de esta práctica es
analizar y calcular el periodo que tiene el
péndulo físico con la variación de sus distintos Figura 1: comparación de péndulos
ejes rígidos de rotación al centro de masa que
hay en cada caso ya sea acortando o alargando
este mismo y como su aceleración por Para explicar las correspondientes
gravedad se pudiera ver afectada para luego ecuaciones del péndulo físico:
graficar y ver esta aceleración de la gravedad.

Fundamentos teóricos
El péndulo físico o péndulo
compuesto se define como un objeto
colgante que oscila alrededor de un eje
que no pasa por su centro de masa y
por tanto este objeto no puede
aproximarse con precisión como si
fuera una masa puntual (caso del
péndulo simple).
Figura 2: Fórmulas pendulo
La ecuación de la dinámica de rotación se
escribe
IO·α=-mgxsinθ
Donde x es la distancia entre el centro de masa
y el centro de oscilación O.
IO es el momento de inercia del cuerpo
respecto del eje de rotación que pasa por O.
Cuando la varilla se separa un ángulo θ de la
posición de equilibrio y se suelta, sobre el
sólido actúa el momento del peso, que tiene
signo contrario al desplazamiento.
Expresamos la ecuación de la dinámica de
rotación en forma de ecuación diferencial
Esta no es la ecuación diferencial de
un Movimiento Armónico Simple. Si
la amplitud es pequeña aproximamos
el seno del ángulo al ángulo medido
en radianes sinθ≈θ. La ecuación
diferencial se escribe entonces
Esta es la ecuación diferencial de un
M.A.S. de frecuencia angular ω y
periodo T
𝐼
𝑇 = 2π 𝑚𝑔(𝐿𝐶𝑀)
aparte podemos definirlo como un péndulo
físico es un cuerpo rígido de masa m que
puede oscilar alrededor de un eje que pasa por
un punto A, distinto de su centro de masa.
Cuando el cuerpo, cuyo momento de inercia
respecto al eje de rotación es Ia, se separa de
su posición de equilibrio un ángulo 𝞿 y se
suelta, un momento restaurador 𝞽 asociado a la
fuerza gravitacional mg, le producirá un
movimiento oscilatorio cuya ecuación es:
τ=𝐼* φ
Con la aproximación de pequeñas oscilaciones
𝑠𝑒𝑛𝞿≅𝞿, la ecuación dinámica rotacional
anterior puede escribirse en la forma:
2
φ +𝑤 φ = 0
Donde se ha utilizado el teorema de los ejes
paralelos que permite expresar el momento de
inercia I en términos del momento de inercia
respecto a un eje paralelo que pase por el
centro de masa I y del radio de giro K. La
ecuación del periodo muestra la posibilidad de
estudiar el período de oscilación de un péndulo
físico en función de la distancia Lcm medida
desde el eje de rotación al centro de masa.
Metodología experimental
Objetivos:
● Medir el periodo de oscilación de un
péndulo físico para diferentes
distancias del eje de rotación al centro
de masa y con diferentes
distribuciones de masa.
● Calcular la aceleración de la gravedad
a partir del periodo e inercia del
péndulo físico.
Recursos:
● Soporte: Habian tres partes del
soporte donde el primero era la base
donde se colocaba en la parte de la
mesa haciendo compresión a esta, se
colocaba una barra metálica a la base
y después la parte de arriba donde iba
a estar el resorte el cual también se
colocaba por presión.
● Balanza: Es un instrumento que sirve
para medir la masa de los objetos
 ● Péndulo físico (barra con agujeros):
Cuerpo rígido que oscila alrededor de
un eje
● Flexómetro: Se utilizó para ver la
variación con las pesas el cual es un
metro que se retrae.
● Cronómetro: Lo utilizamos para
saber en cuánto tiempo hacía 10
oscilaciones.
Procedimiento:
Parte 1
Para la barra mostrada en la figura se tiene:
𝐿 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐿𝑐𝑚 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑙 𝑐. 𝑚𝑎𝑠𝑎
La inercia para la barra está dada por:
1 2 2 𝑚 2 +𝑀𝑑
𝐼= 2
𝑚𝐿 + 𝑚𝐿
𝑐𝑚
1. Medida y cálculo del periodo de oscilación:
● Mida la masa y la longitud de la barra
● Cuelgue la barra en el soporte por
medio del agujero más externo de la
misma. Mida 𝐿𝑐𝑚 y regístrelo en la
tabla. Calcule el momento de inercia.
● Desplace la barra de su posición de
equilibrio hasta una amplitud de 10 o
15 grados, tome el tiempo en
completar las 10 oscilaciones, además
calcule el promedio.
● Calcule el periodo para cada caso.
● Determine el porcentaje de diferencia
entre ambos valores del periodo para
cada caso.
Datos
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎: 0, 0486 𝑘𝑔
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎: 0, 3 𝑚
Parte 2
Para la barra mostrada en la figura se tiene:
𝐿 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐿𝑐𝑚 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑑 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎
La inercia para la barra está dada por:
1 2 2
𝐼= 3
𝑚𝐿 + 𝑀𝑑 𝑐𝑚
El centro de masa de la barra está dada por:
𝐿
𝐿𝑐𝑚 = 𝑚+𝑀
2. Medida y cálculo del periodo de oscilación:
● Mida la masa adicionada 𝑀 y la
distancia 𝑑, calcule 𝐿𝑐𝑚 y regístrelo
en la tabla. Calcule el momento de
inercia 𝐼 de la barra.
● Desplace la barra de su posición de
equilibrio hasta una amplitud de 10 o
15 grados, tome el tiempo en
completar las 10 oscilaciones, además
calcule el promedio y determine el
periodo 𝑇 de oscilación.
 ● Determine el porcentaje de diferencia y: 40.51666x-0,08847748146
entre ambos valores del periodo para m: 40.51
cada caso.
Datos ➔ parte 1:
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑀: 0, 051 𝑘𝑔 Para la primera parte medida y cálculo de
periodo de oscilación, quisimos comprobar el
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎: 0, 0486 𝑘𝑔
grado de similitud entre el periodo de
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙: 0, 0997 𝑘𝑔 oscilación medido y calculado, para el medido
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎: 0, 3 𝑚 a priori obtuvimos un promedio de 8.89 y 8.44
segundo cada 10 oscilaciones, luego al
Gráfica para determinar la aceleración de la dividirlo en 10 oscilaciones quedaron 0.89
gravedad. segundos y 0.86 segundo, luego mediante la
Con los datos de la tabla de la segunda parte, fórmula y el planteo de datos obtenidos en
realice la gráfica del periodo al cuadrado torno a los objetos a usar se determinaron el
tiempo de oscilación:
2
(medido) 𝑇 vs la relación ( )
𝐼
𝐿𝑐𝑚
. A partir de la
pendiente de la gráfica calcule el valor de la Para una masa de la barra en kilogramos de
aceleración de la gravedad . Registre el 0.0486 con una longitud de la barra de 0.3 m,
resultado en la tabla y calcule el porcentaje de se determinó por medio de la ecuación del
error. periodo para un cuerpo rígido que oscila
Resultados alrededor de su eje los siguientes datos:

𝑖
Tabla de resultados 𝑇 = 2π 𝑚𝑔𝐿𝑐𝑚
Tabla 1:
Nota: para este laboratorio se fueron variando
las diferentes distancias de L cm lo que
permitió jugar con diferentes distancias del eje
de rotación al centro de masa y con diferentes
distribuciones de masa.
Tabla 2:
para un periodo medido de 0.0889 segundo
existe un periodo calculado de

0.0015
𝑇 = 2π 0.0486*9.8*0.155
≈ 0. 89

para determinar la inercia que corresponde al

0.0015 se usó la siguiente fórmula:

1 2 2
𝐼= 12
𝑚𝐿 + 𝑚 * 𝐿𝑐𝑚 ≈ 0. 0015

Aqui se concluyó que el grado de diferencia

corresponde para cada valor entre 0.1% y
1.86%

Análisis de resultados
En este momento podríamos concluir que para
casos generales podría definirse que un
péndulo físico es un cuerpo de tamaño infinito
en contraste con el modelo que se idealiza del
péndulo simple en el que la masa se concentra
en un solo punto. La incidencia de la inercia va
relacionado con esto mismo, ya que la inercia
es la medida en la que un cuerpo rígido se abre
a deltas de movimientos, en este momento la
inercia depende de la geometría del cuerpo y
𝐿𝑐𝑚 =
a. para hallar el periodo de oscilación
teniendo el tiempo de 10 oscilaciones
y la distancia, se necesita usar por la
fórmula anterior L en cm e inercia, por
ende se procedió a sacarla…. Hay que
tener en cuenta que de por si la inercia
en torno a su valor es mínimo cuando
está sujeto del centro de masas.
𝑚( )+𝑀𝑑
𝑙
2

especialmente de distribución de masa. La 𝑚+𝑀

2 2
masa tiene un protagonismo ya que en este 𝐼=
1
𝑚𝐿 + 𝑀𝑑
3
laboratorio se usaron para las oscilaciones una
distancia entre 10 a 15° y es porque cuando se
separa un ángulo θ de la posición de equilibrio
para una distancia 0.29 m:
y se suelta, sobre el sólido actúa el momento
del peso, que tiene signo contrario al
desplazamiento.
𝐿𝑐𝑚 =
0.0486 ( )+0.051*0.29
0.3
2
= 0. 22 𝑚
0.0997
Parte 2: 1 2 2
𝐼= 3
(0. 0486)(0. 3) + 0. 051* 0. 22 = 0. 006
En un péndulo físico con pequeñas Teniendo ya lo anterior se procede a hallar el
desviaciones el periodo está dado por: periodo calculado:
0.006
𝑇 = 2π 0.0997*9.8*0.22
= 1. 023
𝑖
𝑇 = 2π 𝑚𝑔𝐿𝑐𝑚

Para determinar la aceleración de la gravedad para una distancia 0.24 m:

a partir del periodo e inercia de un péndulo
físico, respecto a la masa anterior se le suma
una masa adicionada esta masa se debe medir 𝐿𝑐𝑚 =
0.0486 ( )+0.051*0.24
0.3
2
= 0. 19 𝑚
0.0997
y con ello calcular Lcm y con estos datos se 2 2
1
determinó el momento de inercia luego de 𝐼= 3
(0. 0486)(0. 3) + 0. 051* 0. 24 = 0. 0044
estar colgado de diferentes puntos lejanos a su Teniendo ya lo anterior se procede a hallar el
centro de masa periodo calculado:
0.0044
Para este caso la masa 1 tenía 3 huecos, al 𝑇 = 2π 0.0997*9.8*0.24
= 0. 952
cambiar los puntos diferentes a los centros de
masa ahora con una masa adicionada se
desplaza de su posición de equilibrio.
para una distancia 0.145 m:

para este ejercicio se tuvo una masa

adicionada de 0.051 kg, la masa de barra es de
0.0486 kg y la longitud es de 0.3 m: para una 𝐿𝑐𝑚 =
0.0486 ( )+0.051*0.145
0.3
2
= 0. 14 𝑚
0.0997
distancia de 0.29m se obtuvo: 1 2 2
𝐼= 3
(0. 0486)(0. 3) + 0. 051* 0. 145 = 0. 0025
Teniendo ya lo anterior se procede a hallar el 2
periodo calculado:
4π
0.0025
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙*𝑔
𝑇 = 2π 0.0997*9.8*0.145
= 0. 833

a partir de la relación T2 e I/Lcm, se

para una distancia 0.04 m: añade el valor de la pendiente de la
siguiente manera:
2
( )+0.051*0.04
0.3 4π
𝐿𝑐𝑚 =
0.0486 2
0.0997
= 0. 09 𝑚 𝑔= 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙*𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
1 2 2
𝐼= 3
(0. 0486)(0. 3) + 0. 051* 0. 04 = 0. 00
Teniendo ya lo anterior se procede a hallar el
periodo calculado: ➔ lo cual se concluyó que:
0.0015
𝑇 = 2π 0.0997*9.8*0.04
= 0. 815
2
4π
𝑔= 0.0997*40.51
= 9. 774675199

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜−𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

parte 3: %𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = | 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
| * 100
9.82−9.774675199
%𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = | 9.82
| * 100 = 0. 46155

En esta parte se relaciona por medio

de la siguiente fórmula la
aceleración de la gravedad a partir
del periodo de un péndulo simple,
para esto se hizo un gráfico con las
variables que no hicieron parte del Anexos
-Tabla de datos (firmada por el docente)
paréntesis, es decir, el periodo al
cuadrado versus la relación I / Lcm.
Luego al despejar la gravedad de la
fórmula del paréntesis
experimentalmente se demuestra
este valor:
-Cálculos

BIBLIOGRAFIA:

● “Péndulo compuesto.” Fisica con

ordenador,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/soli
do/pendulo/pendulo.htm. Accessed 11
12 2021.
● Rodriguez, G. (2020). Metrónomo.
scribd.
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● (2019b, julio 7). PÉNDULO
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J. (2008). Elasticidad. In S. R. C.
González (Ed.), Física para ciencia e
Ingeniería (CENGAGE Le., p. 432).
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● Serway, R. A., Vuille, C., & Faughn, J.
S. (2013). Fundamentos de física.
Cengage Learning.