FUNDACIÓN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS
www.uniagraria.edu.co
Laboratorio Cinemática Rotacional
,Billarraga Carlos,Ladino Brayan.
Billarraga.carlos@uniagraria.edu.co, Ladino.brayan@uniagraria.edu.co
Docente: Carlos Valencia
Resumen— En este laboratorio se observará como la distribución de
masa de los cuerpos rígidos afecta la aceleración de objetos que ruedan
sin deslizar por un plano inclinado, determinando una expresión para
la aceleración y también realizar la toma y análisis de datos
experimentales en donde se determinará experimentalmente la
aceleración de cuerpos rígidos y la aceleración gravitacional terrestre
(g).
Palabras Clave— rigid body, acceleration, inclination, mass
distribution
Abstract— In this laboratory it will be observed how the mass
distribution of rigid bodies affects the acceleration of objects that roll
without sliding along an inclined plane, determining an expression for
the acceleration and also carrying out the taking and analysis of
experimental data where the experimental data will be determined
experimentally. acceleration of rigid bodies and the gravitational
acceleration of the earth (g).
Keywords— centripetal force, acceleration, velocity, period, time,
radius.
I. INTRODUCCIÓN
Si un cuerpo rígido se mueve en el espacio al tiempo que gira,
su movimiento puede considerarse como la conjunción de un
movimiento traslacional del centro de masa y un movimiento
rotacional en torno a un eje que pasa por el centro de masa.
De esta manera, la energía cinética es la suma de una energía
cinética traslacional y una rotacional. En dinámica la segunda
ley de Newton describe el movimiento del centro de masa y el
equivalente rotacional de esa ley describe la rotación en torno al
centro de masa. En el caso de un cuerpo que rueda sin resbalar,
existe una relación especial entre el movimiento del centro de
masa y el movimiento rotacional.
Por ejemplo, al diseñar un vehículo sea este una bicicleta o
una nave espacial, los ingenieros deben ser capaces de analizar
y predecir su movimiento.
Para diseñar un motor, deben analizar los movimientos de cada
una de sus partes móviles. Aún al diseñar estructuras estáticas
como edificios, puentes y presas, a menudo deben analizar los
movimientos que provocan las eventuales cargas de viento y los
sismos.
II. OBJETIVOS
• OBJETIVO GENERAL
• Estudiar como la distribución de masa de los cuerpos
rígidos afecta la aceleración de objetos que ruedan
sin resbalar por un plano inclinado un ángulo dado.
•
• OBJETIVOS ESPECÍFICOS
•
• Utilizar un software especializado para la toma y
análisis de datos experimentales.
• Determinar una expresión para la aceleración de
cuerpos rígidos que ruedan sin resbalar por un plano
inclinado.
• Determinar experimentalmente la aceleración de
cuerpos rígidos que ruedan sin resbalar por un plano
inclinado.
• Determinar experimentalmente la aceleración
gravitacional terrestre (g).
III. ASPECTOS TEÓRICOS
El movimiento de un cuerpo rígido que rueda sin deslizar puede
estudiarse descomponiendo su movimiento en: traslación de su
centro de masa (cm) y en rotación del cuerpo alrededor de un eje
que pasa por dicho centro.
Una característica de un cuerpo que rueda sin deslizar por un
plano inclinado es que los puntos en contacto con el plano
definen una línea que se encuentra instantáneamente en reposo
(eje instantáneo). Dado que la fuerza de roce entre el plano y el
cuerpo actúa en dichos puntos de contacto, el rozamiento no
realiza trabajo. Por lo tanto, cuando los cuerpos ruedan sin
deslizar sobre la superficie se conserva la energía mecánica.
Debido a la conservación de la energía mecánica y considerando • Un soporte universal con nuez de sujeción.
que cada cuerpo parte del reposo, la conservación de la energía • Un transportador.
conduce a:
• Una cinta métrica o regla.
• Una esfera hueca
• Una esfera maciza
• Un cilindro largo
Donde M es masa del cuerpo, v es velocidad del centro de masa, • Un cilindro macizo
h la altura del plano inclinado y ω la velocidad angular del • Plano inclinado
cuerpo respecto del centro de masa. Aquí I es el momento de
• Una cámara digital
inercia respecto del eje de rotación que pasa por el cm
Recurriendo a la condición de rodar sin resbalar se puede definir: • Arena
• Un PC equipado con software de libre distribución -
Tracker

Donde R es el radio del cuerpo. Por otra parte, el momento de V. PROCEDIMIENTO

inercia puede expresarse como: 1. Utilice el plano inclinado y elévelo un ángulo de 20°.
Ubique el extremo alto el soporte universal e inmovilícelo con
la nuez de sujeción. Es muy importante medir adecuadamente
el ángulo de inclinación del plano inclinado.
Donde k es un número comprendido entre 0 y 1, que depende de
la distribución de masa del cuerpo respecto al eje que pasa por
su cm.
La altura desde donde cae el cuerpo puede expresarse en función
del ángulo de inclinación del plano inclinado, θ, y su longitud l
como:

Reemplazando en (1), las expresiones (2), (3) y (4) se consigue:

Fig. 1 materiales utilizados para el laboratorio

De donde es posible hallar una expresión para la velocidad
como:
3. Coloque la esfera sobre el plano cuidando. Tenga cuidado
de identificar la ubicación del centro de masa del cilindro con
relación a la línea de largada para establecerlo en otras
El movimiento de los cuerpos rígidos obedece a un Movimiento mediciones.
Rectilíneo con Aceleración Constante, en el cual la velocidad
final al cuadrado, si, los cuerpos parte del reposo (velocidad
inicial igual a cero) es 𝑣2=2𝑎𝑙. Comparando con la ecuación (6)
se encuentra una expresión para el cálculo teórico de la
aceleración lineal de los cuerpos rígidos.

Algunos valores de k para los cuerpos que se utilizaran en este

experimento están dados por:
Cilindro hueco de paredes delgadas k = 1
Cilindro macizo k = 1/2.
Esfera hueca k = 2/5.
IV. ASPECTOS EXPERIMENTALES

En esta práctica de laboratorio se usaron los siguientes

implementos:
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__________________________________________________
___

4. Grabe un vídeo del movimiento de la esfera después de

soltarlos. Exporte el video a su computador e interactúe con el
software Tracker.

Fig. 4 imagen tomada despues de iniciar el analisis con el programa tracker

Fig. 4 imagen tomada antes de iniciar el analisis con el programa tracker

Fig. 5 imagen tomada despues de iniciar el analisis con el programa tracker

Fig. 5 imagen tomada antes de iniciar el analisis con el programa tracker

Fig. 6 imagen tomada despues de iniciar el analisis con el programa tracker

VI. ANÁLISIS
En las siguientes tablas y graficas se presentan los datos
obtenidos de acuerdo con la práctica de laboratorio, en donde
se calculó la aceleración angular practica y teórica con el fin de
determinar la incertidumbre de cada cuerpo y así compararlas
Fig. 6 imagen tomada antes de iniciar el análisis con el programa tracker

PRIMER EJEMPLO

6. Obtenga los datos de posición y tiempo usando el software Datos suministrados por el software tracker
Tracker Video Analysis and Modeling Tool. Consigne sus
datos en la Tabla 1.
SEGUNDO EJEMPLO

Practica #2 cilindro
Datos suministrados por el software tracker

ESFERA

ANILLO CILINDRO
CUARTO EJEMPLO

ANILLO

Imagen tomada antes de iniciar el analisis con el programa tracker.

Grafica posición vs tiempo (Tracker)

Datos suministrados por el software tracker.

ESFERA

Imagen tomada antes de iniciar el analisis con el programa

tracker.

Grafica posición vs tiempo Tracker.

Datos suministrados por el software tracker.

 Grafica posición vs tiempo Tracker.

Datos suministrados por el software tracker.

CILINDRO

Imagen tomada antes de iniciar el analisis con el programa

tracker.

5. Compárela con las aceleraciones teórica con la experimental
de los mismos cuerpos encontrada en el procedimiento 2. ¿Qué
discrepancia encuentra entre ambos métodos? explique a que se
debe dicha discrepancia entre ambos resultados. Calcule el
error asociado (𝐸= 𝑀𝑇−𝑀𝐸𝑥𝑀𝑇𝑋100%)
Rta: .LA DISCREPANCIA QUE ENCONTRAMOS A LA
HORA DE COMPARAR LAS ACELERACIONES
OBTENIDAS NOS DAMOS CUENTA QUE LA TEORICA
NOSA ARROJA UN VALOR DIFERENTE A LA
EXPERIMENTAL Y SE PRINCIPALMENTE A QUE A LA
HORA DEL CALCULO DE LA EXPERIMENTAL
INFLUYE LA FORMULA Y EL ERROR ASOCIADO ES
APOXIMADAMENTE 3.89%
6. ¿De qué depende la aceleración de los cuerpos que se
trasladan y rotan por el plano inclinado?, ¿Que podría afirmar
si se dejan caer en el mismo instante dos esferas de diferentes
materiales y tamaño?
7. Tome la ecuación (7) y reescríbala con la aceleración
experimental como:
𝑎𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙=𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃1+𝑘 (8)
Rta: PRINCIPALMENTE DEPENDE DE QUE LOS
CUERPOS A LA HORA DE CAER POR UN PLANO
INCLINADO ESTAN SIENDO SOMETIDOS A LA
ATRACCION DE LA TIERRA Y DE ESTO SE DEBE
TENER EN CUENTA QUE ESTOS EXPERIMENTAN UN
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELELRADO Y LA
ACELERACION AUMENTA DEPENDIENDO DE LA
INCLINACION.
SI DEJARAMOS CAER DOS ESFERAS DIFERENTES EN
MASA Y TAMAÑO SE PODRIA DECIR QUE LLEGAN
DIFERENTE YA QUE LA MASA INFLUYE Y ES MAYOR
LA VELOCIDAD DE CAIDA Y TAMBIEN PODRIA SER
QUE POR SU TAMAÑO LA PEQUEÑA SE DESLICE MAS
RAPIDO POR EL PLANO.
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5
despeje la aceleración gravitacional y determine su valor para
cada uno de los casos estudiados. ¿Con qué precisión se
encuentra esta constante universal, asumiendo el valor de
referencia para Bogotá de 9,77m/s2?
VII. CONCLUSIONES
la discrepancia que encontramos a la hora de comparar las
aceleraciones obtenidas nos damos cuenta que la teórica nos
arroja un valor diferente a la experimental
Por medio de este laboratorio que abarca temas de vital importancia
para la física como lo es el estudio de movimiento de rotación, la
identificación del centro de masa que posee un cuerpo
plano, aun siendo irregular, el momento de inercia de un cuerpo
utilizando su inercia de centro de masa y la determinación de la
rapidez y velocidad angular de un cuerpo cuando se encuentra
rotando.
En nuestro experimento se ha obtenido una clara correlación entre las
conjeturas iníciales, las hipótesis de partida, el modelo matemático de
simulación, las Leyes de comportamiento deducidas, las pruebas
experimentales realizadas, y el modelo matemático correspondiente a
las ecuaciones del movimiento resultantes de las Leyes dinámicas
propuestas.
Se pudo evidenciar que el momento de comparar la velocidad angular
y el tiempo se notó que las variaciones, Es importante reconocer la
fuerza que puede generar el peso determinado de un objeto para
brindar aceleración y ver los cambios que ocurren en distintos
tiempos.
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a
factores como las fuerzas de rozamiento al realizar el
experimento que, aunque eran despreciable coincidieron un poco en
los resultados.
VIII. REFERENCIAS
1. Serway, R. Física I para ciencias e ingeniería. Ed Thomson,
México (2005)
2. Tipler, P.A. Física Vol 1. Ed Reverté, México, (1985)
3. Sears, F.- Zemansky, M. Física Universitaria I. Ed Pearson,
México (1999)
4. Video sobre el manejo del software TRACKER disponible
en https://goo.gl/bWXx4a 5.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/yoyo/yoyo.htm