INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE LOS CABOS

“Por una patria con sabiduría y espíritu de progreso”

ING. CIVIL

Dinámica

PRESENTA:
José Alexsander Méndez Bernal

DOCENTE:
ING. David Hernández Valdés

San José del Cabo, B.C.S. 21/ Abril/2020

Definir el concepto de cinemática de cuerpos rígidos

Traslación. - Se puede afirmar que un movimiento será de traslación si toda línea

dentro del cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. También
puede observarse que en la traslación todas las partículas que constituyen el
cuerpo se mueven a lo largo de trayectoria paralelas.

Rotación alrededor de un eje fijo. - En este movimiento, las partículas que forman
al cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados
sobre el mismo eje fijo.
Movimiento plano general. - cualquier movimiento plano que no es ni una rotación
ni una traslación se conoce como un movimiento plano general.

Cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo

La posición de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo se definió en

cualquier instante dado mediante la coordenada angular θ, que suele medirse en
radianes. Al elegir el vector unitario K a lo largo del eje fijo, de, amera tal que la
rotación del cuerpo aparece en sentido contrario al de las manecillas del reloj
cuando se observa desde la punta de k, se le definió la velocidad angular w y la
aceleración angular α.

w=θ˙k
α=θ¨k

En la solución de problemas, tenga en cuenta que los vectores w y α están

dirigidos ambos a lo largo del eje fijo de rotación y que su sentido puede obtenerse
mediante la regla de la mano derecha.
a) La velocidad de un punto p de un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo se
determina como v=w×r
donde w es la velocidad angular del cuerpo y r es el vector de posición dibujado
desde cualquier punto sobre el eje de rotación hasta el punto p.

b) La aceleración del punto p se determinó como: a=α×r+w×(w×r)

Rotación de una placa representativa. - La rotación de un cuerpo rígido alrededor

de un eje fijo puede definirse mediante el movimiento de una placa representativa
en un plano de referencia perpendicular al eje de rotación.

a partir de esto se puede deducir las siguiente formulas:

v=wk×r
v=rw
a=αk×r−w2 r donde:
at=rα
an=rw2
Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
con frecuencia se encuentran dos casos particulares de rotación:
1. Rotación uniforme: Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleración
angular es cero.
θ=θ0+wt
rotación acelerada uniformemente: En este caso, la aceleración angular es
constante
w=w0+αt
θ=θ0+w0t+1/2αt2
w2=w20+2α(θ−θ0)

Clasificar los tipos de movimiento que se sujetan los cuerpos rígidos.

1. MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN: Un Cuerpo Rígido tiene un movimiento de

Traslación, cuando se traslada de un punto a otro.

Las condiciones que se deben cumplir en este tipo de movimiento son:

2. MOVIMIENTO DE ROTACIÓN: Un Cuerpo Rígido tiene movimiento de

Rotación, cuando gira alrededor de un eje.
Las condiciones que deben cumplirse para este tipo de movimiento, son las
siguientes:

3. MOVIMIENTO DE ROTO-TRASLACIÓN: Un Cuerpo Rígido tiene movimiento

de roto-traslación, cuando su movimiento está compuesto de una traslación del
cuerpo y una rotación alrededor de un eje.

Las condiciones que debe cumplir el cuerpo (en este caso la rueda) para realizar
este tipo de movimiento son:
Desarrollar el procedimiento para estimar las variables de la posición,
velocidad y aceleración de los cuerpos rígidos.
 Conocer las leyes que rigen el movimiento de las partículas con un cuadro
sinóptico

Leyes de Newton

Primera Ley de
Newton

Segunda Ley de Tercera Ley de

Newton Newton

¿Qué es?

¿Qué es?
¿Qué es?

Si la fuerza resultante que

actúa
en una partícula es cero,
la partícula permanecerá Las fuerzas de acción y
Si la fuerza resultante reacción
en reposo (si inicialmente
que actúa entre cuerpos en
se encuentra en reposo) o
sobre una partícula no es contacto tienen la
se moverá con velocidad
cero, la partícula tendrá misma
constante en un
una aceleración magnitud, misma línea
movimiento rectilíneo (si
proporcional a la de acción y sentidos
inicialmente se
magnitud de la opuestos.
encontraba en
fuerza resultante y la
movimiento)
dirección de dicha
fuerza.
Analizar y resolver ejercicios

1.- Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de un plano inclinado con un ángulo

de 15º, con una velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de fricción estática
y cinética son 0.25 y 0.20, respectivamente, entre el cuerpo y el plano, ¿cuánto
tiempo emplea en volver al punto del que fue lanzado?, ¿con qué velocidad pasa
por él?
2.- Los pesos de los cuerpos A y B de la figura son, respectivamente, 20 y 30 lb, y
los de la polea y de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es flexible e
inextensible y que no hay ninguna fricción en la polea, calcule la aceleración del
cuerpo B y la tensión de la cuerda.
3.- A un cuerpo que reposa en una superficie lisa se le aplica una fuerza F cuya
magnitud varía con el tiempo, según se muestra en la gráfica de la figura.
Determine el tiempo que se requiere para que el cuerpo regrese a su posición
original.