Examen de Fundamentos de Teoría de Máquinas y Mecanismos, 26 de Enero de 2017

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

Departamento de Ingeniería Minera, Mecánica, Energética y de la Construcción.

Escuela Técnica Superior de Ingeniería. Universidad de Huelva.

PROBLEMA A1 (40 min, 2.25 puntos)

En el mecanismo de la figura, el sólido 4 tiene un contacto de rodadura sin deslizamiento en el

punto P con la barra fija. De forma que el disco rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado.
Las barras 2 y 3 conectan el sólido 4 con la barra fija mediante pares de rotación. Todos los sólidos
del mecanismo se mueven en el plano vertical. Con los siguientes datos geométricos queda
definida la posición del mecanismo:
L2  20cm; 2  30º ; L3  30cm; 3  340º ; R4  12cm;   50º

a) Si en la posición representada en la figura se conoce la velocidad y aceleración angular

de la barra 2 ( 21  10 rad / s y  21  0 rad / s 2 ), obtenga la velocidad y aceleración
angular del disco utilizando algún método analítico de análisis de velocidad y aceleración.
(9 puntos).

b) En la misma posición, ¿cuál sería la velocidad angular del disco si la de la barra 2

disminuye y cambia de sentido a 1 rad / s ? (1 punto).

3
A
3
2
B
O2 2 4
R4 P


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PROBLEMA A2 (40 min. 2.25 puntos)

La figura (a) muestra un esquema básico de una bomba de pistón. Esta bomba se acciona mediante
un motor que mueve la barra 2. Para calcular el par máximo que debe proporcionar el motor, M 2
, se analiza el mecanismo en la posición más desfavorable desde el punto de vista de la transmisión
de esfuerzos en el mecanismo (figura b).

a) Calcule en la posición (b), aplicando el Principio de Potencias Virtuales o el Principio de

D’Alembert, el par M2 que es necesario aplicar sobre la barra 2 para que, partiendo desde
el reposo, el pistón (4) se mueva con una aceleración de 0.5 m / s2. Para estimar la fuerza
F considere que el fluido ejerce una presión aproximadamente constante de 50 N / cm2
sobre el pistón que tiene un área de 10 cm2 (9 puntos).

b) ¿Cómo contribuyen la fuerza externa F, las fuerzas de inercia y la gravedad al par M2

calculado? A la vista de los resultados, ¿considera que podrían haberse despreciado
algunas fuerzas o momentos a la hora de hacer una estimación rápida del par M2 ? ¿En
qué condiciones no pueden despreciarse las fuerzas de inercia y la gravedad? (1 punto)

1
Datos: m2 = 1 kg; m3 ~ 0; m4 = 2 kg; I O 2  m2 L22 ; L2 = 10 cm; L3 = 30 cm
3
(a) (b)

↓g

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TEORÍA A (20 min, 1.75 puntos)

a) Defina el concepto de ángulo de transmisión. Represente gráficamente el ángulo de

transmisión en el mecanismo del problema A2. ¿Por qué se dice en el problema A2 que
la posición de la figura (b) es la más desfavorable desde el punto de vista de la transmisión
de esfuerzos en el mecanismo?

b) Si en el mecanismo del problema A2 hubiera rozamiento entre el pistón y el cilindro.

¿Cómo influye en el par M2? Explique cómo podría tener en cuenta el rozamiento en la
resolución del problema.

c) Calcule utilizando la ecuación de Gruebler el número de grados de libertad del

mecanismo plano de accionamiento de un camión volquete que se muestra en la siguente
figura. Considere fijo el chasis del camión (1).

d) Enuncie la ley de Grashof. ¿Qué utilidad tiene? Dibuje y explique las principales
inversiones de un mecanismo de cuatro barras según la barra de entrada pueda o no dar
vueltas completas.

e) Defina el concepto de centro instantáneo de rotación y localice gráficamente los centros

instantáneos de rotación del mecanismo de la siguiente figura

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PROBLEMA B (30 min, 2 puntos)

La siguiente figura representa el esquema de un tren de engranajes epicicloidales. Dicho tren

consta de una rueda dentada planeta (1) y un satélite (2) que a su vez engrana con los dientes
interiores de una corona (3). El eje de esta corona es el eje de salida del tren de engranajes. Planeta
y satélite están conectados mediante el portasatélites PS.
La relación de transmisión del sistema puede cambiarse accionando los conectores C1 y C2. Estos
conectores tienen dos funciones: F1: conectan la entrada (E) al portasatélites PS o a la rueda 1
respectivamente. F2: bloquean el portasatélites PS o a la rueda 1 respectivamente, haciendo su
velocidad angular cero.

a) Calcule la relación de transmisión en los tres modos de funcionamiento del sistema:

i. C1=F2 y C2=F1, es decir SA  0 y 1  E (3 puntos)
ii. C1=F1 y C2=F2, es decir SA  E y 1  0
iii. C1=F1 y C2=F1, es decir SA  E y 1  E

b) Explique cómo funciona el sistema en cada modo según la relación de transmisión

obtenida en al apartado anterior: reductor/multiplicador de velocidad, inversor/no
inversor de velocidad. (1 punto)

c) Si el eje de entrada gira a 1000rpm y el par en dicho eje es de 250Nm. Considerando que
no hay pérdida de potencia ¿Cuál será el par y la velocidad de giro en el eje de salida del
tren en cada uno de los modos de funcionamiento? ¿Cuál es la potencia del motor de
accionamiento? (2 puntos)

d) Si las ruedas dentadas 1 y 2 fueran de módulo 5. En condiciones normalizadas (𝛼 = 20º),

calcule la distancia entre el eje de la rueda 1 y el eje de la rueda 2 (2 puntos)

e) Si finalmente las ruedas 1 y 2 se montan a una distancia de 87 mm, ¿Cuál es el valor del
ángulo de empuje en las condiciones de funcionamiento? (2 puntos)

Datos: Z1 = 22, Z2= 14, Z3 = 90

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TEORÍA B (20 min, 1.75 puntos)

(a) (b)

a) El sistema de la figura (a) presenta un desequilibrio inicial debido a una masa m situada
a una distancia r del centro de giro. Para equilibrarlo se añaden dos masas, ma y mb, en
los planos A y B respectivamente, como se indica en la figura (b). ¿Qué condiciones
deben satisfacerse entre los parámetros m, r,α, ma, ra, αa, mb, rb y αb para que el sistema
esté en equilibrio? Plantee las ecuaciones de equilibrio.

b) La figura siguiente representa el diagrama de desplazamientos del seguidor de una leva,

donde se conocen algunos tramos del mismo. ¿Cuál será el tipo de perfil más adecuado
para los tramos β1, β3 y β5? Justifique su respuesta.

c) ¿Qué ventajas e inconvenientes presentan las levas frente a otros mecanismos?

d) Explique los diferentes tipos de engranajes según el tipo de dientes. ¿Qué ventajas e
inconvenientes tiene cada uno?