TEORÍA A (20 minutos)

1) ¿Qué ventajas e inconvenientes presentan las levas frente a otros mecanismos?

2) La figura siguiente representa el diagrama de desplazamientos del seguidor de una leva,

donde se conocen algunos tramos del mismo. ¿Cuál será el tipo de perfil más adecuado
para los tramos β3 y β5? Justifique su respuesta.

3) ¿Por qué se utiliza el perfil de evolvente en los dientes de los engranajes?

4) ¿En qué consiste un tren de engranajes diferencial? ¿Qué aplicaciones tiene? ¿Qué
relación de transmisión se establece entre el eje de de entrada y los de salida?
PROBLEMA A1 (20 minutos)

Sea un sistema rotativo desequilibrado formado por un disco de radio R = 100 mm y dos masas
excéntricas mG y m en el mismo plano. Las masas están dispuestas tal y como se indica en la
figura (a). ¿Qué tipo de desequilibrio presenta el sistema?

Se desea equilibrar el sistema añadiendo un contrapeso mA a una distancia RA = 50 mm (figura

(b)). Calcule la masa mA en gramos y el ángulo α al que debe colocarse para conseguir el
equilibrio.

Datos:
m = 400g, mG = 10g, ϕ = 30º, β = 90º, R = 100 mm, RA = 50 mm e = 10 mm;

(a)

(b)
PROBLEMA A2 (30 minutos)

Se desea diseñar un tren de engranajes para una reductora de velocidad con relación de
transmisión η = 9 / 168. Los números de dientes de las ruedas deben estar comprendidos en el
rango 14  Zi  120 y las relaciones de transmisión parciales en cada par de ruedas en el rango

1/ 5   p  5 . Se desea que los ejes de entrada y salida giren en el mismo sentido y que el tren
sea lo más compacto posible.

a) Dé el número de dientes de todas las ruedas del tren y haga un pequeño esquema del
montaje del mismo.

b) Si todos los pares de engranaje se diseñan de módulo 5, ¿Cuál es la distancia entre los
ejes de entrada y salida?
TEORÍA B (30 minutos)

1) Calcule utilizando la ecuación de Gruebler el número de grados de libertad del brazo de

la excavadora de la figura en el plano, es decir, sin tener en cuenta el giro de la
excavadora sobre sí misma, de forma que el chasis de la máquina (barra 1) se considera
fijo.

2) Dibuje un mecanismo equivalente al de la figura sin pares de levas.

3) ¿Cómo pueden tenerse en cuenta las fuerzas mutuas (fuerzas internas o de reacción) que
se dan entre dos barras conectadas mediante un par prismático? Ponga algunos ejemplos
gráficos.

4) Condiciones cinemáticas de velocidad y aceleración que implica un par de rodadura sin

deslizamiento. Puede ayudarse del siguiente esquema en sus explicaciones.
5) Dibuje la situación de todos los centros instantáneos de rotación que se dan entre las
barras del mecanismo de la siguiente figura. El mecanismo está compuesto por la barra
2 doblemente articulada a la barra fija en O2 y en A a la corredera 3, la cual se mueve en
el interior de una deslizadera circular realizada en el sólido 4. El centro del círculo de la
deslizadera está en la esquina inferior izquierda del sólido 4. El sólido 4 solo puede
deslizar sobre el suelo horizontal.
PROBLEMA B (1 hora y 10 minutos)

La siguiente figura muestra un mecanismo manivela – biela – corredera que se mueve en el

plano vertical.

a) Imagine una situación en la que, para la posición representada en la figura, la

aceleración y velocidad de la barra 2 fueran: ω21 = 10 k rad/s y α21 = 0 k rad/s2, obtenga
la velocidad y aceleración de la corredera utilizando el método de las velocidades y
aceleraciones relativas.

b) Como se observa en la figura siguiente, se conecta un muelle a la corredera. En la

posición representada, dicho muelle se encuentra estirado 10 cm. Imagine ahora que el
mecanismo está en reposo y se aplica un par M2 de 2.5 Nm. ¿Con qué aceleración
angular comenzará a girar la barra 2? Utilice el principio de potencias virtuales en la
resolución.

g = 9.8m/s2

Datos:
Sólidos con masa uniformemente distribuida.
L2  10cm, L3  3  L2 ,  2  60º ,  3  30º
1
m2  10kg, I O 2  m2 L22 , m4  5kg
3
La barra 3 tiene masa despreciable
K  50 N / m