Examen de Fundamentos de Teoría de Máquinas y Mecanismos, 21 de Septiembre de 2016

Grado en Ingeniería Energética

Departamento de Ingeniería Minera, Mecánica, Energética y de la Construcción.

Escuela Técnica Superior de Ingeniería. Universidad de Huelva.

TEORÍA A (20 min, 0.15)

a) En qué consiste el desequilibrio de rotores? ¿A qué se debe? ¿Cómo puede evitarse?

Defina los conceptos de equilibrado estático y dinámico.

b) La figura siguiente representa el diagrama de desplazamientos del seguidor de una leva,

donde se conocen algunos tramos del mismo. ¿Cuál será el tipo de perfil más adecuado
para los tramos β3 y β5? Justifique su respuesta.

c) ¿Qué ventajas e inconvenientes presentan las levas frente a otros mecanismos?

d) Explique los diferentes tipos de engranajes según el tipo de dientes. ¿Qué ventajas e
inconvenientes tiene cada uno?

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Grado en Ingeniería Energética

Departamento de Ingeniería Minera, Mecánica, Energética y de la Construcción.

Escuela Técnica Superior de Ingeniería. Universidad de Huelva.

PROBLEMA A (35 min, 0.25)

En la siguiente figura se observa un tren de engranajes epicicloidales formado por las ruedas
dentadas A, 3, 4 y B, y el portasatélites S. En las condiciones de funcionamiento la rueda B está
fija (ωB = 0) y el portasatélites tiene una velocidad ωS = 200 rpm. El eje de la rueda A se
considera el eje de salida del tren epicicloidal y se encuentra acoplado a la rueda 5 que engrana
con la rueda 6. El eje de la rueda 6 es el eje de salida de todo el mecanismo en conjunto.
Datos: ZA = 40, ZB = 90, Z3 = 20, Z4 = 30, Z5 = 20 y Z6 = 30.

a) Calcule la velocidad angular del eje de salida del tren epicicloidal, ωA.

b) Calcule la velocidad angular del eje 6, ω6.

c) Si las ruedas 5 y 6 son normalizadas con módulo m = 5, calcule la distancia entre los
ejes 5 y 6 en condiciones normalizadas (α = 20º)

d) Calcule el par en el eje de salida (M6) si el par con el que se acciona el eje de entrada
(MS) es igual a 10 Nm.

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TEORÍA B (20 min, 0.15)

Figura 1

Figura 2

a) Defina el concepto de ángulo de transmisión. ¿Para qué valores de este ángulo la

transmisión de fuerzas es óptima? Para ayudarse en las explicaciones, ponga ejemplos
en un mecanismo de cuatro barras y en un mecanismo manivela – biela – corredera.

b) Dibuje un mecanismo equivalente al de la figura 1 en la posición representada.

c) ¿Qué condiciones fundamentales deben cumplirse para que el término de aceleración de

Coriolis de un sólido con respecto a otro sólido de referencia no sea nulo?

d) Defina las condiciones cinemáticas de velocidad y aceleración que implica un par

prismático con guía plana y guía circular. Puede ayudarse del esquema de la figura 2 en
sus explicaciones.

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Grado en Ingeniería Energética

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PROBLEMA B (90 minutos, 0.45)

En el mecanismo de la figura, el sólido 2 y el sólido circular 4 están conectados a la barra fija

mediante pares de rotación en O2 y B. El movimiento entre ambos se transmite a través de la
barra 3 que se conecta a la barra 2 mediante un par de rotación y al sólido 4 mediante un par de
rodadura sin deslizamiento en el punto P. Todos los sólidos del mecanismo se mueven en el
plano vertical. Con los siguientes datos geométricos queda definida la posición del mecanismo:
L2  20cm;  2  45º ; 3  330º ; AQ  90cm; AP  50cm; R4  12cm

↓g

v ijP  v Oij  ω ij  OP
a ijP  a Oij  α ij  OP  ω ij  (ωij  OP)

a) Si en la posición representada en la figura la velocidad y aceleración de la barra 2

fueran: 21  10 rad / s y  21  0 rad / s , utilizando el método de las velocidades y
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aceleraciones relativas, obtenga la velocidad y aceleración angular del sólido 4 y la

velocidad de la barra 3 en el punto Q.

b) Como se observa en la segunda figura, sobre el mecanismo se ejerce una fuerza de 15 N

en el punto Q en la dirección de la barra 3. Calcule aplicando el Principio de Potencias
Virtuales el par M2 aplicado sobre la barra 2 para las condiciones de velocidad y
aceleración calculadas en el apartado anterior.

c) Plantee la resolución del apartado anterior mediante la aplicación del principio de

D’Alembert.
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Datos: m2 = 3 kg; m3 =0; m4 = 1.5 kg; I O 2  m2 L22 ; I G 4  0.01 kgm2 (G 4  B)
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↓g