Examen de Fundamentos de Teoría de Máquinas y Mecanismos, 12 de Septiembre de 2017

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

Departamento de Ingeniería Minera, Mecánica, Energética y de la Construcción.

Escuela Técnica Superior de Ingeniería. Universidad de Huelva.

PROBLEMA A1 (35 min, 0.225)

La figura 1 muestra una bomba de varilla que habitualmente se utiliza para extraer petróleo en
pozos petrolíferos. En este tipo de bombas un motor (a) mueve un mecanismo que tira de un
cable de acero (b) que acciona la bomba de fondo. En la figura 2 se muestra un esquema del
mecanismo en una posición en la que las barras 2 y 4 se sitúan paralelas al plano horizontal.
Puede observarse que las barras 2, 3 y 4 están conectadas entre sí mediante pares de rotación.
Además, las barras 2 y 4 están conectadas a la barra fija 1, también mediante pares de rotación.
Todos los sólidos del mecanismo se mueven en el plano vertical. Considere los siguientes datos
geométricos:
L2  3m; L3  5m;  3  30º ; L4  6m; DC  3m

a) Sabiendo que el motor que acciona el mecanismo gira a una velocidad angular
constante, en sentido anti horario, accionando directamente la barra 2 del mecanismo (
 21  5 rpm ). Calcule la velocidad y aceleración en el punto E, donde el mecanismo
tira del cable que acciona la bomba. Utilice algún método analítico de análisis de
velocidad y aceleración. (9 puntos).

b) En la misma posición, ¿cuál sería la velocidad del puto E si la velocidad de la barra 2

aumenta hasta  21  7.5 rpm ? (1 punto).

Figura 1 Figura 2

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Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

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TEORÍA A (20 min, 0.19)

a) Defina el concepto de ángulo de transmisión. Represente gráficamente el ángulo de

transmisión en el mecanismo del problema A1. ¿Para qué valor de dicho ángulo se
produce la mayor trasmisión de esfuerzos en el mecanismo?
b) Explique qué condiciones cinemáticas de velocidad y aceleración implica un par de
rodadura sin deslizamiento y un par prismático. Puede ayudarse de los siguientes
esquemas en sus explicaciones.

c) Defina el concepto de centro instantáneo de rotación y localice gráficamente los centros

instantáneos de rotación del mecanismo del problema A1 en la posición representada en
la figura 2.
d) Enuncie la ley de Grashof. ¿Cumple el mecanismo del problema A1 la ley de Grashof?
¿Con qué inversión del mecanismo de cuatro barras se corresponde?

PROBLEMA B (30 min, 0.20)

Se desea diseñar un tren de engranajes de ejes fijos multiplicador de velocidad con una relación
de transmisión exacta i = 39. Las relaciones de transmisión parciales deben estar dentro del
rango 1/5 ≤ ip ≤ 5 y el número de dientes por rueda estar comprendido en el rango 10 ≤ Z ≤ 70.
Se desea que los ejes de entrada y salida giren en el mismo sentido y que el tren sea lo más
compacto posible.

a) Determine el número de ruedas del tren y el número de dientes de cada rueda. Haga un
esquema del tren. (6 puntos)
b) Si todos los pares de engranaje son de módulo 5, ¿Cuál es la distancia entre los ejes de
entrada y salida del tren en condiciones de diseño (α = 20º)? (2 puntos)
c) Recalcule la distancia entre los ejes de entrada y salida si el ángulo de empuje de
funcionamiento fuera de 16 º. (2 puntos)

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TEORÍA B (15 min, 0.16)

a) En qué consiste el desequilibrio de rotores? ¿A qué se debe? ¿Cómo puede evitarse?

Defina los conceptos de equilibrado estático y dinámico.

b) La figura siguiente representa el diagrama de desplazamientos del seguidor de una leva,

donde se conocen algunos tramos del mismo. ¿Cuál será el tipo de perfil más adecuado
para los tramos β1 y β5 sabiendo que debe partir de un estado de detención? Justifique su
respuesta.

c) En el siguiente tren de engranajes epicicloidales obtenga la relación de Willis que

relaciona la velocidad angular del eje de entrada (E), el eje de salida (S) y el
portasatélites (PS). Suponga conocidos el número de dientes de cada rueda.

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PROBLEMA A2 (35 min. 0.225)

Considere el mismo mecanismo utilizado en el problema A1:

La figura 1 muestra una bomba de varilla que habitualmente se utiliza para extraer petróleo en
pozos petrolíferos. En este tipo de bombas un motor (a) mueve un mecanismo que tira de un
cable de acero (b) que acciona la bomba de fondo. En la figura 2 se muestra un esquema del
mecanismo en una posición en la que las barras 2 y 4 se sitúan paralelas al plano horizontal.
Puede observarse que las barras 2, 3 y 4 están conectadas entre sí mediante pares de rotación.
Además, las barras 2 y 4 están conectadas a la barra fija 1, también mediante pares de rotación.
Todos los sólidos del mecanismo se mueven en el plano vertical. Considere los siguientes datos
geométricos, de masa y los resultados del problema A1:
L2  3m; L3  5m;  3  30º ; L4  6m; DC  3m
m2  2000kg; m3  0kg; m4  1000kg; I G 2  6000kgm2 ; I G 4  12000kgm2 ;
 21  0.524rad / s;  41  0.524rad / s; v 21
B
 1.57 j m / s; v 41
E
 1.57 j m / s;
 21  0rad / s 2 ;  41  0.95rad / s 2 ; a 21
B
 0.82i m / s 2 ; a 41
E
 0.82i  2.85 j m / s 2 ;

Calcule en la posición descrita, aplicando el Principio de Potencias Virtuales o el Principio de

D’Alembert, la fuerza F de resistencia que ejerce el cable de acero cuando el mecanismo está
funcionando en las condiciones de velocidad y aceleración calculadas en el problema anterior,
accionado por un par en la barra 2 M2. En estas condiciones de funcionamiento se sabe que el
motor transmite a la barra 2 una potencia de 45 kw. (10 puntos).

g↓

Figura 1 Figura 2

AYUDA: Por la geometría que tienen las barras 2 y 4 (figura 1), considere que el centro de
gravedad de dichas barras se encuentra en el punto B (G2=B) y en el punto E (G3=E)
respectivamente (figura 2).