Sesión de problemas 10 - Dinámica

Daniel Lavayen
dlavayen at pucp.edu.pe
27.06.2020

Problema 1
Gross et al. (2017) Engineering Mechanics 3: Dynamics - Formulas and Problems. Ed.
Springer.
La manivela motriz del mecanismo mostrado gira a ω = 4 rad/s. Determine las velocidades de
los puntos B, C, y D para la posición determinada por el ángulo β = 70 deg, empleando los
polos absolutos del mecanismo. Se sabe que l = 30 cm, a = 40 cm, r = 15 cm, b = 50 cm.

1
Problema 2
Suñer et al. (?) Problemas de Dinamica de Mecanismos y Maquinaria. UPV.
Para el mecanismo representado en la figura, en la posición indicada, se pide:

a) Velocidad angular de barra 4.

b) Aceleración angular de barra 4.

Supóngase que entre las barras 2 y 3 se dan las condiciones de rodadura sin deslizamiento.
Datos geométricos: O2 A = 1.5 cm, O4 B = 4 cm, r2 = 3 cm, r3 = 0.5 cm.
Datos cinemáticos: O2 B = 2.78 cm, O2 C = 2.34 cm, ω2 = 2 rad/s (constante).

Vuelva a resolver el problema, considerando rodadura con deslizamiento.

2
Problema 3
Suñer et al. (?) Problemas de Dinamica de Mecanismos y Maquinaria. UPV.
El mecanismo que mueve a una locomotora de vapor se puede representar de la siguiente manera:
La barra 1 es la vı́a; la 2, el bastidor de la locomotora; la 3, el émbolo empujado por el vapor

producido en la caldera; la 5, la rueda; y la 4, la biela que conecta las barras 3 y 5. El contacto

entre la rueda 5 y la vı́a 1 es de rodadura sin deslizamiento. Aunque en el esquema no se
muestren, existen otras ruedas que mantienen horizontal el bastidor de la locomotora durante
todo el movimiento. Se pide:

a) Velocidad de la locomotora.
b) Aceleración de la locomotora.

Datos cinemáticos:
La velocidad y aceleración relativas del émbolo 3 respecto al bastidor de la locomotora son de
8.43 m/s y 92.049 m/s2 (hacia la derecha).