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Informe de laboratorio Práctica Número 4

Biomecánica: Uso de la plataforma de fuerza
Jonny Santiago Gómez Espinosa∗ Marı́a Angélica Guzmán Mestra† Juan David Martinez Plata‡
Departamento de Ingenierı́a Biomédica, Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia
∗ †‡

I. O BJETIVOS apoyo monopodal, apoyo monopodal con el pie izquierdo

Con la realización de esta práctica se buscó lograr la y por último apoyo monopodal con el pie derecho. Cada
familiarización de los estudiantes con la plataforma de me- posición fue evaluada una vez para cada estudiante.
dición de fuerzas disponible en el laboratorio de análisis
de movimiento. Además, se pretendı́a realizar un análisis de
marcha de varios estudiantes con tal de una comparación entre
ellos e implementar los conceptos vistos hasta ahora a lo largo
del curso. Todo esto con el propósito de estudiar las fuerzas
implicadas en el patrón de marcha tı́pico de una persona,
identificar las variaciones que se realizan en este y evaluar
las fuentes que pueden alterar su medición cinemática.

II. M ETODOLOG ÍA

Durante la práctica la toma de datos fue dividida en dos,
la primera correspondió a los necesarios para el análisis de la
marcha. Para esto el instrumento principal fue la plataforma
de fuerza, la cual debı́a ser colocada de tal forma que la
diferencia de altura con respecto al suelo no fuera tan grande
y no se afectaran las medidas por el efecto del golpe de
talón inicial, para esto el sujeto también debı́a comenzar la
marcha desde aproximadamente dos pasos antes de tocar la
plataforma.Este procedimiento se realizó cuatro veces por
cada estudiantes, dos veces por el pie izquierdo y dos veces
por el pie derecho.
Figura 2. Apoyo monopodal sobre la plataforma de fuerzas
.
III. A N ÁLISIS
III-A. Resultados
Los resultados se obtuvieron con ayuda del software
Matlab, para ello se hizo plots de distintas combinaciones
de gráficas con el fin de analizar correctamente las
diferencias presentes entre las magnitudes de fuerzas
aplicadas por cada sujeto durante su recorrido a través
de la plataforma. Las gráficas obtenidas se presentan a
continuación.

Figura 1. Marcha sobre la plataforma de fuerzas

.

Por otro lado, la segunda parte de la toma de datos

consistió en la medición de las variaciones del centro Figura 3. Fuerzas en las piernas del sujeto 1
de presión de la persona en tres posiciones: posición de

Figura 4. Fuerzas en las piernas del sujeto 2
Figura 5. Fuerzas en las piernas del sujeto 3
III-B. Preguntas de análisis
• Para todas la mediciones realizadas en cuanto a la
marcha de los sujetos, en ambos pies y para todas
las repeticiones, se nota una clara diferencia entre
la altura de las curvas de los vectores de fuerza de
reacción al piso (FRP), siendo más alta en todos los
casos la curva generada por el desprendimiento de
los dedos del piso. La diferencia entre las curvas
se ve mediada por un valle, correspondiente al mo-
mento en que el pie está apoyado totalmente sobre la
plataforma y hay una disposición de las fuerzas de
manera equilibrada. El hecho de que el pie genere
más fuerza al final del apoyo se puede explicar por
el hecho de que se produce un impulso del cuerpo
por parte de los dedos, produciendose una extensión
del tobillo y la msuculatura de la zona.
• Como se puede observar en las gráficas de fuerza
con las piernas para cada sujeto, las fuerzas en X y
Y que corresponderı́an a los planos anteroposterior
y medio lateral, son considerablemente menores a
aquellas fuerzas producidas en Z y se encuentran
alrededor de valores cercanos a 0. lo anterior se
debe a que en un proceso de marcha en lı́nea
recta no deberı́an existir apoyos dirigidos hacia estos
planos ya que entorpecerı́an el correcto proceso de
movimiento, valores altos en estos planos podrı́an
deberse a problemas de equilibrio o apoyo.
• Todos los resultados de los sujetos de prueba, pre-
sentan la forma caracterı́stica en ”M”para golpe de
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Figura 6. Diagrama desplazamiento FRP derecha sujeto 1
Figura 7. Diagrama desplazamiento FRP derecha sujeto 2
talón, apoyo medial y despegue de dedos durante
la marcha, sin embargo estas varı́an en amplitud,
duración y altura de los picos. Lo anterior se puede
deber a las diferencias inherentes en el caminado
de cada sujeto, como lo es velocidad de caminado,
duración del paso, el tiempo de apoyo en la planta de
pie, dedos o talón, el calzado que usen o si presentan
algún tipo de lesión que dificulte el proceso de
marcha.
• Gracias a la reconstrucción del vector resultante uti-
lizando los datos de los componentes del vector FRP,
es posible conocer el desplazamiento del centro de
presión durante la marcha. Como se puede observar
en la figura 7 por ejemplo, el vector presento mayor
movimiento a lo largo del paso, especialmente en
la fase de apoyo del talón, esto puede significar
un mayor movimiento del centro de presión en el
sujeto 2, a comparación del sujeto 1 en la figura 9
que presento un movimiento más homogéneo de sus
vectores.
• Como se puede observar en el registro del COP bi-
podal para los sujetos 1 y 2 en las figuras 15 y 16, el
sujeto 2 presento menor equilibrio en comparación al
sujeto 1 ya que en su grafica se evidencio un mayor
movimiento de su centro de presión con respecto al
centro de la gráfica. Del mismo modo, ambos sujetos
presentaron buen equilibrio al apoyarse sobre su
pierna derecha, tal como se evidencia en las figuras
17 y 18, con un poco de movimiento alrededor de su
centro de apoyo; sin embargo el equilibro de ambos
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Figura 8. Diagrama desplazamiento FRP derecha sujeto 3 Figura 10. Diagrama desplazamiento FRP izquierda sujeto 2

Figura 9. Diagrama desplazamiento FRP izquierda sujeto 1 Figura 11. Diagrama desplazamiento FRP izquierda sujeto 3

sujetos cambio considerablemente al apoyarse sobre de la magnitud de la fuerza que suministra el sujeto en
la pierna izquierda, siendo mucho mayor el movi- cada paso y llevar a un diagnostico erroneo; por esta
miento del sujeto 2, esto puede deberse a que esta razón, durante el análisis de marcha se deben realizar
no es la pierna dominante de ambos sujetos. multiples repeticiones para buscar que los datos tengan
una desviación tipica y coeficiente de variación mı́nimo.
IV. C ONCLUSIONES
Se evidenció la existencia de una relación directa entre
el equilibrio descrito por el centro de presión y el
patrón de las fuerzas involucradas en la marcha de una
persona, donde, el sujeto 1 presentaba un peor equilibrio
monopodal derecho debido a que su patrón de fuerzas
medido por la plataforma estaba muy desfasado con
respecto al de los otros sujetos (ver figuras 12, 13 y 14).
Asimismo, fue posible identificar que la componente Z
de la fuerza es la más significante para determinar el
desplazamiento de la posición del sujeto con respecto
a la plataforma, esto es, debido a que la fuerza Z es
aquella que tiene la reacción más directa con respecto al
peso como par de fuerzas. En ese sentido, la magnitud
de la fuerza Z con la que un sujeto hace contacto con
la plataforma es directamente proporcional a su peso, y
por lo tanto, su marcha también se ve afectada por el
mismo.
Finalmente, se llego a la conclusión de que el análisis
de la cinemática involucrada en la marcha y el equili-
brio de las personas puede contribuı́r en gran manera
al diagnostico de patologı́as a nivel muscular u oseo,
sin embargo, debe ser realizado con especial cuidado
debido a que los resultados pueden variar dependiendo
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Figura 16. COP sujeto 2

Figura 12. Comparación fuerzas aplicadas en X para todos los sujetos. En la

parte superior se presenta la sobreposición de fuerzas en la pierna derecha y
en la inferior izquierda

Figura 17. COP pierna derecha sujeto 1

Figura 13. Comparación fuerzas aplicadas en Y para todos los sujetos. En la

parte superior se presenta la sobreposición de fuerzas en la pierna derecha y
en la inferior izquierda

Figura 18. COP pierna derecha sujeto 2

Figura 14. Comparación fuerzas aplicadas en Z para todos los sujetos. En la

parte superior se presenta la sobreposición de fuerzas en la pierna derecha y
en la inferior izquierda
Figura 19. COP pierna izquierda sujeto 1

Figura 15. COP sujeto 1 Figura 20. COP pierna izquierda sujeto 2