Universidad de Los Andes
Laboratorio de Biomecánica – 2022
Grupo 1
María Paula Correal Amado (201820942), José Gómez Bonilla
(201812408) y Lina María Gómez Mesa (201923531)
El objetivo de esta práctica es el desarrollo de las habilidades
necesarias para poder analizar las variables cinemáticas que influyen
en el ciclo de marcha de una persona. Dentro de las habilidades a
desarrollar se destacan el reconocimiento de los equipos y
herramientas que hacen parte del laboratorio, el uso del seguimiento
corporal a través de marcadores y la aplicación de cámaras
optoelectrónicas para la reconstrucción 3D del movimiento. Todo lo
anterior, con el fin de analizar situaciones reales para la biomecánica
deportiva y el estudio clínico del movimiento.
En este laboratorio se realizó, en primer lugar, la ubicación de los
marcadores de distintos tamaños en el sujeto de prueba y
posteriormente su análisis con el software de captura y análisis.
PROCEDIMIENTO SEGUIDO DURANTE LA PRÁCTICA
a. Proceso de posicionamiento de marcadores en sujeto de prueba
Para realizar la colocación de los marcadores se siguió el
procedimiento de ubicación de Helen Hayes. Este es un proceso de
colocación que utiliza 15 marcadores pasivos, 11 sobre la piel y 4
con su respectiva fijación de varillas, que se adhieren a distintas
partes anatómicas del sujeto como las rodillas, pantorrilla, tobillos,
talones y la espina iliaca. La mayor ventaja de este enfoque es que
los marcadores son más fáciles de seguir en el espacio tridimensional
con sistemas cinemáticos basados en video y brindan una orientación
más precisa del segmento a evaluar (1). Estos se posicionaron tal
como se logra visualizar en la figura 1 con ayuda de una cinta doble
faz boceles y con ayuda de los compañeros presentes. Asimismo, con
cinta de enmascarar se cubrieron todos los objetos que pudieran
causar reflectancia en la ropa del sujeto. Esto con el fin de prevenir
su posible intervención a la hora de utilizar el software.
Figura 1 Colocación de marcadores de acuerdo con el protocolo de
Helen Hayes [Tomado de Guía del laboratorio]
b. Proceso de medición con las cámaras optoelectrónicas del
laboratorio
Luego de haber posicionado correctamente todos los marcadores en
el sujeto, se prosiguió a capturar el movimiento con el software
Clinical 3DMA. Para ello, se creó un nuevo usuario con los datos
personales de la estudiante y luego su comenzó la captura del
movimiento en tiempo real con el protocolo Helen Hayes durante 30
segundos con un movimiento registrado sobre el suelo. Se realizó la
captura del movimiento apenas el sujeto comenzó a caminar de
forma diagonal en el campo visual de las cámaras. Finalmente, se
obtuvieron variaciones angulares de la rodilla, cadera y tobillo.
c. Análisis Gráfico
Con respecto al análisis gráfico cada marcador, la información fue
proporcionada en formato .CSV siendo cada columna el número de
ciclos de caminata totales. Para el eje x se tomaron valores del
[1,100] siendo cada uno un % del ciclo de la marcha y para el eje y
cada uno de los puntos en las columnas. Para cada marcador se
graficaron cada uno en una única gráfica en Excel de acuerdo con el
marcador. En cada una de las gráficas se logra observar de un color
particular el movimiento de uno de los hemisferios del sujeto. De
color azul se encuentran los ciclos del tren inferior izquierdo y de
color rosado los del tren inferior derecho. El movimiento de marcha
se graficó, tanto para el hemisferio izquierdo como derecho, de cada
uno de los ciclos en una misma gráfica con tal de lograr comparar
ambos hemisferios y ver cuánto se parecía el movimiento entre
ciclos. Ciclo-I hace referencia al ciclo del hemisferio izquierdo y
Ciclo-D hace referencia al hemisferio derecho.
RESULTADOS Y ANÁLISIS
Tras haber identificado las partes del laboratorio que resultaron útiles
para la evaluación cinemática (como la plataforma de fuerza, las
cámaras, los marcadores, las plantillas, entre otras), hemos procedido
a evaluar las variables mecánicas que permiten determinar la
evolución del movimiento para una dinámica como lo es la marcha
humana. Dentro de las variables enunciadas, incluimos la rotación
angular de algunas articulaciones (cadera, rodilla, tobillo). Hemos
llevado a cabo el experimento con un sujeto de prueba, a medida que
se desplazaba cotidianamente de forma diagonal con los marcadores
insertados sobre su cuerpo; lo anterior a la par que las cámaras
registraron la captura de datos. A continuación, se presentan las tres
gráficas obtenidas según la alteración angular generada. En ellas el
eje x hace referencia al % del ciclo de marcha y el eje y a las
variaciones angulares presentadas alrededor del ciclo. Para el
hemisferio izquierdo se presentaron un total de 2 ciclos de marcha
mientras que para el hemisferio derecho se presentaron 6 por gráfica.
Esto se detalla de manera explícita en la leyenda de cada una de las
figuras con sus respectivos marcadores. Estas se realizaron con el fin
de realizar una evaluación cinemática general del sujeto y conocer
así si la marcha del estudiante se encuentra desfasada o no con
respecto a otros ciclos de caminata. Posteriormente al análisis, se
responden a las preguntas de análisis encontradas en la guía de
laboratorio con respecto al ciclo de marcha y sus fases.

Figura 2 Gráficas sobre el ciclo de marcha a) marcador del tobillo,
b) marcador de la cadera y c) marcador de la rodilla
Figura 3 Ubicación de marcadores sobre sujeto de pruebas.
a. ¿Qué ventajas y desventajas tiene el uso de marcadores?
En el análisis del movimiento es determinante obtener muestras
representativas en cada sesión de toma de datos, dado que se
estudian patrones de movimiento, es necesario saber diferenciar
entre las variaciones del movimiento causadas por la misma
diferenciación entre cada individuo y las variaciones causadas
por alguna patología. Actualmente, el uso de marcadores y los
softwares destinados al análisis del movimiento permiten el
registro de un número mucho más elevado de marcadores y
mediante el uso de imágenes médicas se podrían obtener datos
antropométricos más precisos de cada paciente, mejorando la
sensibilidad del estudio. Sin embargo, la principal desventaja
del uso de marcadores es que su mal posicionamiento puede
aumentar el error en un análisis de marcha, esto debido a la
diferencia antropomórfica de cada humano y el hecho de contar
con un modelo preestablecido sobre el cual ubicar las tomas de
los marcadores. Esto se evidencia en un estudio hecho por A.
Villarroya et.al en la Universidad se Zaragoza, donde se
estudiaba la sensibilidad a la colocación de los marcadores en
el modelo convencional de análisis cinemático de la marcha, se
evidencian las grandes variaciones de los resultados con sólo
mover 15 mm uno de los marcadores de su sitio (2).
Figura 4 Resultados de análisis de marcha al sujeto de estudio con
mal posicionamiento de los marcadores.
Figura 5 Resultados de análisis de marcha al sujeto de estudio con
correcto posicionamiento de los marcadores.
b. ¿Qué condiciones especiales se deben tener en cuenta a la hora
de usar marcadores para el análisis cinemático de la marcha?
Se debe tener en cuenta que los marcadores se deben ubicar en
puntos que sean anatómicamente fáciles de localizar y en las
cuales se puede reducir el error, dentro de los cuales se
encuentran las articulaciones y los puntos de rotación de la
extremidad a la que se desea estudiar. Lo anterior se debe a que
los modelos tridimensionales actuales con los que se estudia el
movimiento fueron diseñados para ser capaces de reconstruir la
 cinemática y cinética articular con el mínimo número de
marcadores posible, por lo tanto, se debe tener en cuenta la
correcta ubicación de estos marcadores pues los modelos
empleados se basan en simplificaciones articulares. Otro
aspecto para considerar viene ligado al no uso de elementos
reflectantes que se puedan confundir con la reflexión de los
marcadores en la lectura de la cámara. Adicionalmente, siempre
se debe tener en cuenta que el marcador no se vea desplazado
por el movimiento del sujeto de estudio, es decir, el marcador
debe localizarse en un lugar fijo. Dado que pueden existir roces
con alguna prenda, extremidad o superficie que pueda mover el
marcador de su sitio (2).
c. ¿Qué características deben tener las cámaras de captura del
movimiento?
Al ser un sistema óptico, las cámaras deben ser capaces de
captar la presencia de los marcadores en su capo de visión,
adicionalmente debe diferenciar entre un marcador y cualquier
otra parte del sujeto que no se encuentre sobre un marcador.
Para diferenciar los marcadores de cualquier otro objeto, las
cámaras usan umbrales que son capaces de segmentar los
marcadores en cada cuadro de video (2).
d. ¿Qué aspectos relevantes deben considerarse con respecto a la
ubicación de las cámaras de captura?
Dado que la ubicación de las articulaciones estudiadas la dan la
posición relativa de los marcadores, las cámaras se deben ubicar
en distintos planos para obtener una imagen tridimensional de
todas las posiciones de los marcadores en tiempo real (3). El
movimiento tridimensional de cada uno de los marcadores es
reconstruido a partir de sus coordenadas bidimensionales en
cada fotograma, coordenadas recogidas simultáneamente por
cada cámara. A través de un modelo biomecánico definido
previamente, el sistema convierte este movimiento en el
movimiento de las distintas articulaciones consideradas en
dicho modelo (2).
e. ¿Qué información puede obtenerse del registro realizado en el
laboratorio?
- Es posible obtener información referente a los ángulos y
sus respectivas rotaciones, los cuales están dispuestos en
las articulaciones (cadera, rodilla, tobillo, entre otros)
donde se ubican los marcadores; además, se les analiza su
cambio a través del tiempo (ciclos). Dicho cambio se
puede observar a modo de valor o a modo de un delta
porcentual.
- Se puede ver la velocidad de los movimientos.
- La cinemática del movimiento puede ser reconstruida y
cuantificada.
- Se pueden obtener análisis tridimensionales del
movimiento.
- Se puede observar si los movimientos presentan anomalías
de tipo patológico o están ubicados dentro de un rango
normal.
f. La marcha humana se estudia por ciclos (ciclo de marcha),
cuyo punto de inicio estandarizado es el golpe de talón.
Describa la estrategia que siguió para determinar el punto de
inicio de cada uno de los ciclos de marcha capturados.
Durante la fase de apoyo, el golpe del talón de la pierna de referencia
al tocar el suelo nos denota el inicio de la marcha. Cuando obtuvimos
los datos computarizados y les analizamos en las gráficas, podemos
analizar la información arrojada por los diferentes marcadores para
poder tener una noción de cuál es la pauta que precisa tal fase.
En primera instancia, dialogaremos acerca de la articulación del
tobillo. Se asume que en el momento del contacto del talón con el
suelo, se encuentra en posición neutra (entre la dorsiflexión y flexión
plantar). Lo anterior implica que el ángulo circunda alrededor de los
0 grados. Más adelante, la articulación del tobillo comienza a
moverse hacia la dirección de la flexión plantar. Más adelante,
cuando la planta del pie hace contacto con el suelo, el ángulo en la
articulación se amplía aproximadamente 15 grados desde la posición
neutra hasta la flexión plantar. En la fase de soporte medio, en ángulo
pasa velozmente a 5 grados de dorsiflexión. Cuando el talón se
despega del suelo el tobillo adopta cerca de 15 grados de
dorsiflexión. En el intervalo de la elevación del talón y el despegue
del pie, la articulación del tobillo resulta con unos 20-30 grados de
flexión plantar. Durante la etapa de balanceo el pie se mueve desde
su posición inicial de flexión plantar a una posición casi neutra, cerca
de los 0 grados. Así permanece durante toda la etapa de balanceo.
Ahora procedemos a analizar el ángulo de la rodilla. Viendo las
gráficas, podemos identificar que inmediatamente antes del contacto
del talón con el suelo, la rodilla se encuentra plenamente extendida,
a medida que el talón más se acerca y toca el piso, la rodilla se
comienza a flexionar y el ángulo cambia hasta el momento en que la
planta del pie está plana respecto al suelo. Justamente después de
haber alcanzado la posición plana del pie, la rodilla está flexionada
alrededor de los 20-25 grados, es allí cuando vuelve a iniciar a
extenderse y culmina con un ángulo en sentido negativo inferior al
valor inicial de la marcha. Inmediatamente antes de que la persona
pierda contacto entre el talón y el suelo, la rodilla se extiende cada
vez más y alcanza cerca de los 4 grados; cuando despega el talón y
los dedos del suelo, la articulación de la rodilla se mueve de una
extensión casi que completa hasta unos 40 grados de flexión. Durante
la etapa de balanceo vemos la flexión máxima de la rodilla, que llega
hasta más de los 60 grados. En la parte media del balanceo y el
contacto del talón la rodilla se extiende por completo hasta el último
instante.
Finalmente, respecto a la cadera, observamos que originalmente al
inicio de la marcha está posicionada aproximadamente a unos 30-40
grados de flexión, se mantiene alrededor de esta medida incluso hasta
el momento en que apenas el talón toca el suelo en la fase de contacto
inicial. En la fase de respuesta a la carga el ángulo de flexión
disminuye en una medida de casi 20 grados, hasta que el pie se
encuentra con la planta palpando el suelo paralelamente. En la fase
de soporte medio la articulación de la cadera se mueve hasta su
posición neutral; enseguida el ángulo de flexión aumenta similar a
un comportamiento logarítmico hasta conseguir el ángulo inicial, que
es superior a los 30 grados, allí la articulación está hiperextendida y
coincide con el despegue del talón del piso y el movimiento en
dirección de la flexión. En la etapa de balanceo, la cadera parte de
tener la articulación en posición neutral hasta flexionarse más de 30
grados. Permanece alrededor de ese ángulo.
g. ¿Qué limitaciones importantes puede mencionar, con respecto
a la metodología análisis cinemático de la marcha usada en
esta guía?
Las consideraciones que vamos a enunciar son por completo
subjetivas y resultantes de nuestro análisis según lo que
evidenciamos empíricamente en el laboratorio.
 - Pensamos que, si los marcadores se adhieren a la ropa, no REFERENCIAS
se obtiene un resultado confiable al 100% porque la
fricción entre la ropa y la piel no es lo suficientemente [1] Vaughan CL, Davis BL, O’Connor JC. Dynamics of human gait.
elevada como para mantener cada punto en el lugar Champaign, Ill: Human Kinetics Publishers; 1992. 137 p. Disponible
articular que se desea mientras la persona camina. en: http://analisedemarcha.com/papers/livro/GaitBook.pdf
- Por otra parte, opinamos que la cantidad de marcadores no
[2] Villarroya A, Alonso A, Franco M, Ramírez N, García I, Calvo
es suficiente como para tener los ángulos debidamente
B. Sensibilidad a la colocación de los marcadores en el modelo
referenciados a lo largo del tiempo. Pensamos que como se convencional de análisis cinemático de la marcha [Internet]. Ciencias
tuvieron 2 marcadores en la cadera (uno a cada lado) y uno de la salud, Universidad de Zaragoza. Disponible en:
en las lumbares, también haría falta un marcador en la parte https://pdfs.semanticscholar.org/9c7d/1656981391dd8f4d79c2c467
frontal del cuerpo para poder estimar correctamente las
29f0160de2e5.pdf
medidas de los ángulos a medida que se genera la flexión.
- Ya que el programa que utilizamos requirió como [3] Bravo M. DA. Comparison of two Motion Capture Systems by
parámetro la altura corporal, las medidas entre el tobillo y means of joint Trajectories of human gait [Internet]. Revista
la rodilla y, entre la rodilla y la cadera, también debería ser Mexicana de Ingeniería Biomédica; 2016 [cited 2022 Mar 2].
útil tener la magnitud de la distancia existente entre la parte Disponible en: http://www.rmib.mx/index.php/rmib/article/view/89
posterior del cuerpo (donde se pegó uno de los marcadores,
en la espalda baja) y la parte frontal. Porque si se realiza el
experimento con una persona que posea mayor cantidad de
grasa abdominal, entonces podría ser útil tener referencias
de los cambios que son capaces de surgir respecto a una
persona cuya distribución de masa corporal se encuentre
establecida dentro de los parámetros fisiológicos que
pertenecen a rangos más saludables.
- La interfaz gráfica puede estar limitada en la medida que
no se sincroniza el movimiento capturado por las cámaras
con la plataforma de fuerza. Si tenemos en cuenta el
desplazamiento por ropa de los marcadores, sería posible
analizar la marcha completa más a detalle si realmente
poseemos el registro de la presión en el suelo. En tal caso
sí se conseguiría relacionar el cambio angular “supuesto”
respecto a los cambios en el centro de masa y la fuerza
plantar contra la plataforma.

CONCLUSIONES

De la práctica de laboratorio se entendieron los protocolos necesarios

para realizar el análisis de movimiento sobre la
marcha de una persona. Por medio del uso de
marcadores, se aprendió acerca de la detección
óptica pasiva, que consiste en la ubicación de
reflectores y el uso de cámaras que los detectan
para reconstruir el movimiento realizado por un
sujeto por medio del uso de la posición relativa,
con el fin de reconstruir el ejercicio a través del
uso de modelos tridimensionales
preestablecidos. Aprendimos las consideraciones
que se deben tener muy presentes a la hora de
realizar este tipo de estudios, dentro de los que se
encuentran la correcta ubicación de los
marcadores y de las cámaras para que el sujeto
de pruebas quede dentro del plano de vista de la
cámara y que la misma pueda registrar el
posicionamiento de los marcadores.
Adicionalmente, se destacaron las limitaciones
de estos métodos, como el uso limitado de
marcadores que omiten otras zonas del cuerpo
articulares y el uso de modelos reducidos de
movimiento. Con lo anterior comprendimos la
gran utilidad de este tipo de análisis y las
oportunidades de mejora y refinamiento de los
protocolos existentes, con el objeto de minimizar
la presencia de errores que interfieran en los
resultados que se busquen encontrar.