Biomecánica del Movimiento Unidad 4. Tema 8.

Unidad 4: Dinámica. Las Fuerzas y el Movimiento Articular.

El objetivo de este bloque es analizar la relación entre la fuerza muscular y el movimiento del aparato
locomotor, así como conocer las características fundamentales de los instrumentos y métodos de medición
utilizados en el análisis dinamométrico de movimientos y posturas.

Tema 8. Métodos y técnicas de análisis dinamométrico.

Tema 9. Palancas y poleas.
Tema 10. Cadenas cinéticas.

TEMA 8

MÉTODOS Y TÉCNICAS DE ANÁLISIS DINAMOMÉTRICO

El objetivo principal es conocer las características fundamentales de los instrumentos y métodos de medición
utilizados en el análisis dinamométrico de movimientos y posturas.

8.1.- Características de los dinamómetros. Sensores de fuerza:

Los dinamómetros o transductores de fuerza son artilugios diseñados para medir la fuerza aplicada sobre
ellos. Cuando se aplica una fuerza los elementos sensibles (sensores) registran la cantidad de deformación
sufrida por el transductor y a partir de ella, la fuerza.

Tipos de sensores:

a) Muelles. Se utilizan muelles calibrados de los que se conoce su constante elástica (rigidez = k).

Si conocemos el cambio de longitud, podemos calcular la fuerza aplicada.

b) Sensores resistivos o piezorresistivos. Estos sensores forman parte de un circuito eléctrico que cambia su
resistencia eléctrica con la deformación. Al cambiar la resistencia, cambia el voltaje del circuito eléctrico.
Como la fuerza aplicada, la deformación, la resistencia eléctrica y el voltaje están directamente relacionados,
la fuerza aplicada se puede calcular a partir de los cambios en el voltaje del circuito.

Ejemplo: Las galgas extensométricas (“strain gauges”) que forman parte de células de carga y básculas. Se
colocan sobre materiales de los que se conoce el módulo de Young (E = σ/ε).

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c) Sensores piezoeléctricos. Se basan en la propiedad física del cuarzo y otros cristales de cambiar su carga
eléctrica superficial en función de la carga mecánica que soportan. Como la amplitud de la respuesta eléctrica
a la deformación es directamente proporcional a la amplitud de la fuerza, se medirían los cambios eléctricos
para conocer las variaciones en la fuerza.

Ejemplo: Las plataformas de fuerza Kistler.

8.2.- Células de carga:

Generalmente, las células de carga suelen valorar la fuerza de

compresión y tracción ejercidas sobre ellas a partir de galgas
extensométricas.

Se pueden colocar en serie con una cadena o un cable (no

deformables) para medir la fuerza desarrollada durante la
realización de diversos ejercicios isométricos y dinámicos.

Ejercicio isométrico. La célula se coloca en serie entre la zona

de tracción y una cadena anclada en un punto fijo.

A partir de la curva F/t, podemos obtener información interesante.

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Ejercicio dinámico. La célula se coloca en serie entre la zona de tracción y

un cable unido a la masa movilizada a través de un sistema de poleas.

8.3.- Plataforma de fuerzas:

Las plataformas de fuerza (“force plate” o “forcé platform”) miden fuerzas

de reacción del suelo cuando el deportista pisa sobre ella.

Características:

En la actualidad se usan básicamente plataformas basadas en dos tipos de sensores:

Piezoeléctricos → Por ejemplo las suizas Kistler. Son especialmente

indicadas para movimientos muy explosivos.
Piezorresistivos → Por ejemplo las Dinascan/IBV. Disponen de
galgas extensométricas. Están especialmente indicadas para el
estudio de movimientos lentos y tradicionalmente han sido más
económicas que las anteriores.

Ambas tecnologías son válidas para realizar estudios dinamométricos en técnicas deportivas. Sin embargo
hay que tener en cuenta qué tipo de movimientos se van a analizar antes de elegir una u otra.

Requerimientos de instalación. Con el fin de evitar que se produzcan

errores en las mediciones, es necesario que las plataformas estén asentadas
sobre una superficie plana, nivelada y firme.

Cada plataforma tiene 4 sensores, uno en cada esquina, capaces de

interpretar fuerzas verticales (Fz), mediolaterales y antero-posteriores (Fx
y Fy).

Variables que se pueden medir:

Variables directas:

 Tiempo.
 Fuerzas de reacción en los 3 ejes (Fz, Fx y Fy).
 Momento torsor. Fuerzas de giro.
 Coordenadas del punto de aplicación de la fuerza resultante.

Variables indirectas (calculadas a partir de los datos anteriores):

 A partir de la curva fuerza-tiempo se puede calcular la velocidad, el desplazamiento y la potencia del

centro de gravedad.

Estudio de diferentes habilidades motrices básicas:

Los saltos, la marcha y la carrera, entre otras habilidades, tienen gráficas características.

a) Saltos: Ejemplo de gráficas fuerza-tiempo en un salto en squat (SJ), un salto con contramovimiento (CMJ)
y un salto horizontal a pies juntos (SLJ).

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Correspondencia de las fases del salto en el CMJ con la gráfica fuerza-tiempo (López Elvira, 1998)
La altura del salto se podría medir con esta ecuación:

b) Desplazamientos: El análisis de la marcha y de la carrera resulta útil tanto en el ámbito deportivo como
en el clínico.

En la marcha aparecen 2 picos o crestas de fuerza en el eje vertical y entre

ellos el denominado valle. El primero se denomina pico de impacto o frenado
y el segundo pico de aceleración o impulsión. Ambos picos tienen similar
valor, en torno a 1.2 veces el peso del sujeto.

c) Evaluación de técnicas deportivas: La técnica se debe desarrollar sobre la “limitada” superficie de la

plataforma, lo que en muchos casos supone una restricción muy importante. En la actualidad se están
desarrollando plataformas más grandes.

d) Evaluación de ejercicios físicos.

e) Análisis del equilibrio postural:

La plataforma mide en qué posición se encuentra la proyección del centro de gravedad sobre el suelo o centro
de presiones (COP).

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Se plantean tests de equilibrio manteniendo posturas más o menos inestables. Se mide el barrido del COP y
se asocia un mayor desplazamiento con una menor estabilidad postural.

Existen tests en los que el sujeto tiene que desplazar su COP, que se desplaza en tiempo real sobre una
pantalla, para meterlo dentro de las dianas.

¿Quién tiene más control postural?

La imagen de la izquierda tiene más control postural.

8.4.- Plataforma de presiones:

La presión es una magnitud que relaciona la fuerza con

la superficie o área sobre la que actúa (Nm-2 o Pa).

Las plataformas de presiones registran fuerzas verticales en los diferentes sensores distribuidos por toda la
superficie, lo que nos permite conocer la fuerza ejercida sobre diferentes áreas.

Existen dos tipos básicos: alfombra de presiones y plantillas instrumentadas.

La alfombra se fija en el suelo o sobre una superficie dura y la persona apoya el pie u otra superficie sobre
ella.

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Las plantillas se colocan entre la zapatilla y el pie, es decir, nos calzamos con ellas dentro de las zapatillas.

Las plantillas del IBV (Biofoot) tienen 32 sensores repartidos por la planta del pie. Pueden utilizarse en uno o
dos pies.

Hoy en día las plantillas transmiten los datos por telemetría, lo que da mayores posibilidades.

Permiten determinar zonas de sobrecarga en el pie, que pueden degenerar en lesiones.

Regiones o áreas de interés para la realización de mediciones:

Variables que se pueden medir:

Presión en cualquier área de la planta del pie y en cualquier instante de la ejecución.

Baricentro. Corresponde al centro de las presiones plantares a lo largo de la pisada.

8.5.- Dinamómetros isocinéticos:

Estas máquinas han sido diseñadas para medir el momento de fuerza generado en una articulación de
forma controlada (velocidad, posición angular, etc.) → deportistas, pacientes, etc.

Dentro de la comunidad científica se suele utilizar para estudiar las relaciones: Momento de Fuerza/Posición
Angular y Momento de Fuerza/Velocidad Angular.
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8.6.- Dinamómetros isoinerciales:

Se basan en medir la velocidad a la que se mueve una masa conocida. A partir de estos datos se puede
calcular la fuerza y la potencia desarrollada durante un ejercicio (dinámica inversa).

El transductor de movimiento lineal es un encoder rotatorio, que consta básicamente de una dinamo
(sensibilidad ≈ 1 mm) y un cable cuyo extremo se asegura a la masa movilizada (barra, pesas, etc.).

Un ejemplo es el T-Force (Ergotech Consulting SL).