TEMA 2

CINEMATICA DE CUERPOS
RIGIDOS
DINAMICA
CAZARIN CABAL JAN CARLO
LUIS MANUEL GRAJALES MEZA
EZEQUIEL GUADARRAMA BERMEO
MARIANA SIFUENTES POPOCA
BRAULIO GENARO CELEDONIO LARA
 2.1INTRODUCCION

 Uno de los hechos que caracteriza a la Física y que la hace diferente a otras disciplinas, es
la existencia de principios de conservación, los cuales establecen que no importa lo que
ocurra con un sistema hay ciertas cantidades cuyos valores se mantienen constantes. Si se
aplica uno o más principios de conservación a un sistema se puede determinar que tipo de
eventos pueden ocurrir en éste y cuáles no. Frecuentemente se pueden sacar conclusiones
sobre el comportamiento de las partículas de un sistema, sin necesidad de hacer una
investigación detallada, sino simplemente haciendo un análisis de la conservación de
algunas cantidades.
 2.2 TRANSLACION
 Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del
cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento.
 Consideremos un cuerpo rígido en traslación, además A y B dos partículas
cualesquiera de dicho cuerpo rígido, tenemos que:
 Luego vemos que se mantiene constante durante la translación, por lo tanto
2.3 ROTACION CON RESPECTO A UN EJE
FIJO
 En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en
planos paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si éste
eje intersecta al cuerpo rígido cualquier partícula localizada sobre éste tiene
velocidad lineal y Ing. Nayive Jaramillo Santana Ing. José Gregorio Gutiérrez
cualquier partícula localizada sobre éste tiene velocidad lineal y aceleración nula.
 Consideremos un cuerpo rígido de forma cualquier que gira alrededor del eje fijo AA’ y P
un punto cualquier sobre dicho cuerpo y su vector posición respecto a un sistema de
referencia fijo
 Si este movimiento es función conocida del tiempo t, las derivadas de los
parámetros de posición angular , velocidad angular , , y aceleración angular
son:
 2.4 MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO
 Para simplificar el estudio del movimiento del cuerpo rígido (que es aquel cuerpo que se
considera indeformable) se hace referencia a dos tipos de movimiento que pueden
ocurrir en éste, dichos tipos de movimiento son conocidos como trasnacional y
rotacional. El movimiento trasnacional es aquel que se genera cuando todas las
partículas de un cuerpo rígido se mueven con la misma velocidad y aceleración
siguiendo una trayectoria recta o curvilínea. Por otra parte, el movimiento rotacional es
aquel donde todas las partículas del cuerpo se mueven en torno a un eje fijo.
 Ambos movimientos pueden presentarse de forma individual al analizar la
cinemática de un cuerpo rígido, generándose los casos de estudio de traslación
pura y rotación pura. Pero cuando el movimiento de un cuerpo rígido no es
puramente rotacional o trasnacional sino una combinación de ambos, entonces, se
presenta un caso de movimiento plano general.
 EJEMPLO
 Un ejemplo de cuerpo que experimenta movimiento plano general es el de una llanta de
automóvil cuyo centro esta en el punto C, en dicha llanta también podemos ubicar un segundo
punto P en la periferia, conforme el automóvil avanza, el movimiento de C se describe a través
de una línea recta mientras que la trayectoria de P, si bien es cierto que se está girando
aparentemente en torno a C, también está trasladándose junto con el resto del automóvil
generando un movimiento que es el resultado de la traslación del punto C en dirección a el
movimiento del vehículo y la rotación de P respecto a C