UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

GRUPO 2
SISTEMAS DE TRASLACIÓN
TRABAJO

SUSPENSIÓN REGENERATIVA
REALIZADO POR:

JORGE CHUCHUCA
CHRISTIAN PERALTA
DIEGO IÑIGUEZ
FABRICIO FREIRE

FECHA:

18/04/2019

DOCENTE:

ING. ADRIÁN XAVIER SIGÜENZA REINOSO

CUENCA-ECUADOR
2019
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 3
MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................. 4
MATERIALES Y MÉTODOS ........................................................................................................ 4
TIPOS DE SUSPENSIONES REGENERATIVAS ....................................................................... 4
1. SUSPENSIÓN MECÁNICA REGENERATIVA .................................................................. 4
2. SUSPENSIÓN REGENERATIVA ELECTROMAGNÉTICA .................................................. 5
a) SUSPENSIÓN REGENERATIVA ELECTROMAGNÉTICA DE ACCIONAMIENTO
DIRECTO ....................................................................................................................................... 6
b) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE HUSILLO ROSCADO ................................. 6
c) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE PIÑÓN CREMALLERA .............................. 7
d) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE EQUIPO PLANETARIO.............................. 7
e) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE TRANSMISIÓN HIDRÁULICA ................. 8
f) SUSPENSIÓN MAGNETOREOLÓGICA AUTOALIMENTADA ...................................... 9
OBSERVACIONES ............................................................................................................................ 10
CONFLICTO .................................................................................................................................... 10
EFICIENCIA .................................................................................................................................... 10
CONFIABILIDAD ........................................................................................................................... 10
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................. 12

TABLA DE ILUSTRACIONES
Fig. 1 Esquema del sistema de suspensión basado en el amortiguador regenerativo. .......................... 4
Fig. 2. Diseño del amortiguador regenerativo. ....................................................................................... 5
Fig. 3. Suspensión electromagnética desarrollada por Bose. ................................................................. 6
Fig. 4. Sistema de bola de tornillo cosechadora. .................................................................................... 6
Fig. 5. Amortiguador electromagnético por piñón-cremallera ............................................................... 7
Fig. 6 Sistema de suspensión por actuador de un vehículo de combate. ............................................... 7
Fig. 7 Amortiguador electromagnético de transmisión hidráulica ......................................................... 8
Fig. 8 amortiguador MR con generación de energía. ............................................................................. 9
OBJETIVO GENERAL
 Conocer un sistema de suspensión regenerativa

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Conocer los materiales y métodos de una suspensión regenerativa.
 Conocer los tipos de suspensiones regenerativas.
 Conocer una suspensión mecánica regenerativa.
 Conocer una suspensión electromagnética regenerativa.
 Saber las ventajas de los diferentes tipos de suspensión regenerativa.
 Saber su constitución de los diferentes tipos de suspensión regenerativa.
 Conocer el funcionamiento de los diferentes tipos de suspensión regenerativa.

INTRODUCCIÓN
El movimiento de la rueda producido por las irregularidades de la carretera se transmite hasta un motor
eléctrico, que la convierte en electricidad.
Según diversas estimaciones, sólo alrededor del 14-30% de la energía del combustible en los coches
convencionales equipados con el motor de combustión interna se consume mientras se conduce para
superar la resistencia de fricción de la carretera y la resistencia del aire.
El resto de la energía se pierde a motor, transmisión o se utiliza para accesorios de alimentación. Uno
de los factores que afectan a la eficiencia energética coche es las pérdidas en los amortiguadores,
mientras que viajan a lo largo de la carretera desigual. En los coches convencionales, la energía
mecánica de los amortiguadores se disipa en forma de calor al medio ambiente. El desarrollo del sistema
de suspensión, equipado con elementos capaces de regenerar la energía de vibración mecánica de la
masa suspendida cuando se conduce a lo largo de la carretera desigual de amortiguación, nos permite
aumentar la eficiencia energética de los vehículos equipados con motores de combustión interna, así
como los vehículos híbridos y eléctricos.
Un estudio analizó la energía disipación de amortiguadores de vehículos de pasajeros, y demostrando
que la potencia total de cuatro amortiguadores era de unos 200W cuando se circula por una camino con
irregularidades a la velocidad de 13.4m / s. Estos datos Indicar que la disipación de energía de la
suspensión del vehículo no puede ser ignorado.
 MARCO TEÓRICO

MATERIALES Y MÉTODOS
El sistema de suspensión del vehículo con ruedas equipado con la unidad de almacenamiento de energía
de alto voltaje incluye los siguientes componentes.

 cuatro amortiguadores regenerativos, uno por cada rueda. Cada amortiguador contiene
generador síncrono trifásico de imanes permanentes, indicados como G1... G4 en el esquema.
 unidades de control de absorción de choque de cuatro, el control de la regeneración de energía
y la generación de esfuerzo de resistencia requerida dependiendo de la velocidad de varilla
durante el amortiguador compresión y rebote.
 cargador de baterías, la generación de la velocidad de carga de la unidad de almacenamiento de
energía.

Fig. 1 Esquema del sistema de suspensión basado en el amortiguador regenerativo.

TIPOS DE SUSPENSIONES REGENERATIVAS

De acuerdo con el principio de funcionamiento, la suspensión de regeneración se puede dividir en dos
tipos: suspensión regenerativa mecánica y electromagnética.

1. SUSPENSIÓN MECÁNICA REGENERATIVA

La suspensión regenerativa mecánica se reforma de la suspensión neumática / hidráulica tradicional. Se
absorbe la energía cinética de la suspensión y se convierte en energía potencial hidráulico / neumático
para ser almacenado en el acumulador. Sin embargo, estos sistemas hidráulicos / neumáticos
caracterizan algunas desventajas.
Desventajas

 el sistema de tuberías complejo tiene un peso considerable y necesitan más espacio de

instalación.
 fugas de la manguera y rupturas pueden desactivar todo el sistema.
 el ancho de banda de responder de los sistemas hidráulico / neumático es estrecho, lo que limita
el rendimiento de la suspensión.
  la reutilización de la energía hidráulica / neumática regenerada es limitado, sobre todo cuando
la industria del automóvil es hacia la comercialización de vehículos eléctricos híbridos y
vehículos eléctricos completos.
Por lo tanto, las investigaciones sobre la suspensión regenerativa hidráulico / neumático son en relación
raro.

Fig. 2. Diseño del amortiguador regenerativo.

1 Tubo interior
2 Tubo exterior
3 Rotor
4 Tornillo
5 Cojinete de empuje radial
6 Rodamiento de bolas
7 Glándula cable
8 Devanado del estator
9 Estator
10 Casquillo de montaje
11 Rodamiento de bolas
12 Imanes

2. SUSPENSIÓN REGENERATIVA ELECTROMAGNÉTICA

La suspensión electromagnética regenerativa transforma la energía de choque en energía eléctrica que
es más conveniente para almacenar y reutilizar, y tiene un alto rendimiento, una mayor eficiencia,
menos requisitos de espacio, etc.
En los últimos años, el sistema de suspensión electromagnética (EMS) ha llamado la atención en todo
el mundo. Los imanes permanentes motor se ve favorecida en EMS para proporcionar fuerza activa en
el modo de accionamiento o fuerza de amortiguación en el modo de generador.
La fuerza de amortiguación se puede cambiar simplemente sintonizando las resistencias en derivación.
Hay seis tipos de suspensión regenerativa electromagnética clasificado por configuración de la
estructura, y las investigaciones relativas se indican como sigue.

a) SUSPENSIÓN REGENERATIVA ELECTROMAGNÉTICA DE

ACCIONAMIENTO DIRECTO

Fig. 3. Suspensión electromagnética desarrollada por Bose.

Tiene un motor lineal de imanes permanentes se utiliza generalmente para reemplazar el amortiguador
tradicional, convierte la energía mecánica relativamente del movimiento entre chasis del vehículo y la
rueda en energía eléctrica que no necesita dispositivos de transmisión.
Investigando un sistema de control activo de vibraciones autoalimentado con dos motores lineales para
cabinas de camiones. En este sistema, un generador eléctrico que está instalado en la suspensión del
chasis regenera la energía de vibración y la almacena en el condensador.
Un actuador en la suspensión de la cabina logra el control activo de vibraciones utilizando la energía
almacenada en el condensador. Dado que el peso del chasis de un camión de alta resistencia es mayor
que la de la cabina. Por lo que este sistema es autoalimentado.

b) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE HUSILLO ROSCADO

Fig. 4. Sistema de bola de tornillo cosechadora.

El sistema de suspensión por tornillo de bolas es un dispositivo de transmisión común que convierte el
movimiento lineal en rotación. Se ha colocado un absolvedor de choque eléctrico con tornillo de la bola
a la energía de vibración. También se colocó un tornillo de bola amortiguador eléctrico cuya fuerza de
amortiguación se puede ajustar cambiando la resistencia de derivación.

c) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE PIÑÓN CREMALLERA

Fig. 5. Amortiguador electromagnético por piñón-cremallera

El sistema de Piñón-cremallera también puede convertir el movimiento lineal en rotación. Es una

suspensión activa regenerativa combinación de piñón-cremallera y un motor rotativo.
Desarrollado y controlado electrónicamente por el sistema de suspensión activa (ECASS), que adoptó
la configuración de piñón-cremallera. Los resultados del experimento indicaron que el rendimiento de
la velocidad límite y la manipulación del vehículo habían sido mejorados de manera significativa.
También hay un amortiguador de piñón-cremallera que incorpora un engranaje cónico para cambiar el
motor de los ejes en paralelo con el Oriente de movimiento lineal.

d) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE EQUIPO PLANETARIO

Fig. 6 Sistema de suspensión por actuador de un vehículo de combate.

Este tipo de sistema con engranaje planetario siempre se utiliza para reducir o aumentar la velocidad de
la rotación. Al presentar el engranaje planetario es útil para aumentar la eficiencia del motor y la fuerza
activa.
Por ejemplo, con el fin de mejorar la eficiencia de regeneración, se ha implementado un engranaje
planetario a una compuerta de husillo de bolas.
Todos los elementos incluyendo motor, conjunto de engranajes planetarios, sensores, están integrados
en el brazo de carreteras. Este sistema tiene una fuerza suficiente activo, estructura compacta y buena
propiedad de seguridad que los vehículos de combate requieren.

e) SUSPENSIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE TRANSMISIÓN HIDRÁULICA

Fig. 7 Amortiguador electromagnético de transmisión hidráulica

Levant Power Corp, es el desarrollador de un amortiguador regenerativo, llamado GenShock, es la

combinación de transmisión hidráulica y el motor eléctrico.
Contiene Un traje de rectificador de tubería que el motor hidráulico accionado por fluido gira por a una
dirección constante cualquiera que sea el pistón se ejecuta arriba o hacia abajo. Debido a que la
dirección de rotación del motor eléctrico no se alterna con frecuencia, la eficiencia de regeneración se
mejora obviamente.
Levant Power Corp, afirma que GenShock aumenta el ahorro de combustible de hasta un 6% para
los vehículos militares, así como mejora la calidad de conducción a través de una suspensión adaptable,
de amortiguación variable. Por otro lado, la reducción de la disipación de calor en el amortiguador a
través de la recuperación de energía ayuda a disminuir los requisitos de mantenimiento.
Se propuso una suspensión-regenerativa de energía electromagnética de transmisión hidráulica,
conociendo su principio de funcionamiento, y los resultados de la simulación revelaron que su amplio
rendimiento es superior a la de la suspensión pasiva.
El dispositivo cuenta con un motor eléctrico, una bomba electromecánica de engranajes y un sistema
de control. Funciona como un amortiguador tradicional en el que se controla el flujo del líquido
hidráulico. Cuando el vehículo atraviesa un terreno desigual el movimiento de vaivén del pistón empuja
el fluido hacia la bomba hidráulica que impulsa el motor eléctrico convirtiendo la energía cinética en
energía eléctrica que alimenta una batería.
 f) SUSPENSIÓN MAGNETOREOLÓGICA AUTOALIMENTADA

Fig. 8 amortiguador MR con generación de energía.

En los últimos diez años, magnetoreológico (MR) de amortiguación se ha demostrado una perspectiva
alegre para la reducción de la vibración estructural, debido a su simplicidad mecánica, alto rango
dinámico, requisitos de baja potencia, gran capacidad de fuerza y robustez.
Tiene como objetivo ahorrar energía, muchos estudios han estado estudiando el autoalimentado del
amortiguador.
Se ha propuesto un sistema de amortiguación inteligente autoalimentado que consta de un amortiguador
de MR y un dispositivo de inducción electromagnética (EMI) para reducir las vibraciones.
El dispositivo EMI absorbe la energía de vibración para generar energía eléctrica y alimentar el
amortiguador MR. Aunque el dispositivo EMI se separa del amortiguador MR, que proporciona un
nuevo esquema de tecnología para el sistema de control de vibración autoalimentado.
Tras algunas investigaciones similares, se ha propuesto un amortiguador MR auto-detección con la
generación de energía, En esta estructura, el amortiguador y la potencia del generador MR está integrado
en un todo orgánico y los voltajes de bobinas continuas con fase diferente se utilizan para calcular la
velocidad relativa.
 RECOMENDACIONES
CONFLICTO
El propósito principal de la mejora de la suspensión el rendimiento es mejor confort de marcha y la
estabilidad de manejo, tales como la suspensión activa, suspensión semi-activa.
La suspensión activa posee el mejor rendimiento de control de vibraciones, sino que debe consumir
gran cantidad de energía, mientras que el actuador simplemente funciona como amortiguador pasivo o
semi-activo en el proceso de regeneración, cuya actuación de control no es excelente como el de estado
activo.
Con el fin de ahorrar energía, a pesar de se pueden establecer algunas estrategias para alcanzar el
equilibrio entre las energías regeneradas y consumidos, tenemos para escarificar el rendimiento de
control de vibraciones, evidentemente. De este modo, existe un conflicto entre la regeneración y control
de vibración.

EFICIENCIA
Para la suspensión regenerativa, la forma de mejorar la eficiencia de recolección de energía es muy
importante. Por ausencia del incrementador de velocidad, el motor de accionamiento directo tiene una
baja eficiencia de recuperación de energía. Sin embargo, como al tornillo de bola y amortiguador de
piñón-cremallera, el incrementador de velocidad conduce a una mayor pérdida de inercia que disminuye
la eficacia de la regeneración y rendimiento de la suspensión.
En comparación, la transmisión hidráulica amortiguador regenerativo muestra evidente ventaja en
términos de eficacia de la regeneración, ya que es conveniente para equipar el incrementador de
velocidad y no hay pérdida de inercia resultante de alterna el sentido de rotación con frecuencia.

CONFIABILIDAD
La fiabilidad es un factor clave para la aplicación de la ingeniería. El motor de accionamiento directo
tiene una alta fiabilidad para sí mismo, pero cualquier fallo en el circuito dará lugar a la desaparición
de la fuerza de amortiguación, lo que no concuerda con el principio a prueba de fallos.
Para tornillo de bola y recolector piñón-cremallera, choques excitaciones o alternantes direcciones de
rotación con frecuencia resultará en daño de cosechadora. Hidráulico transmisión y autoalimentado
amortiguador MR tiene una alta fiabilidad.
 CONCLUSIÓN
Convencionalmente, la energía de vibración de suspensión del vehículo se disipa en forma de calor por
amortiguador, que desperdicia una cantidad considerable de recursos. Las suspensiones regenerativas
llevar esperanza para reciclar el desperdicio de energía.
Todos los tipos de suspensiones regenerativas, especialmente la suspensión electromagnética y sus
propiedades son revisados en este trabajo. Desde el punto de vista del rendimiento integral que incluye
la capacidad de control de la vibración, la eficiencia regenerativa y fiabilidad de las aplicaciones, la
configuración de la transmisión hidráulica y amortiguador MR autoalimentado muestra la mejor
atracción. Con la mejora de la tecnología, la suspensión de regeneración puede convertirse en una de
las tendencias prometedoras de la industria de los vehículos.
 BIBLIOGRAFÍA
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