INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA MECANISMOS ALUMNO: OMAR R.

NADAL BASTO FECHA DE ENTREGA: FEB-13

Criterio de Grashof.

El criterio de Grashof dice:

La barra mas corta de un cuadriltero articulado gira vueltas completas respecto de todas las dems si se verifica que la suma de las longitudes de la barra corta y la mas larga es menor que la suma de las longitudes de las otras dos. Es posible que las barras restantes giren vueltas completas entre si. S+LP+Q

A la inversa, los eslabones que no estn fijos solamente oscilaran sin: S+L>P+Q

Clase I Casos posibles.

a) Cuando s es adyacente al fijo. Manivela-balancn. s+l<p+q

b) Cuando s es el elemento fijo. Doble manivela s+l<p+q

c) Cuando el elemento s esta opuesto al fijo. Doble-balancn. S+l<p+q

Simulacin.
A)

Cuando tenemos al elemento s sobre la base obtenemos que le eslabn mas corto s gire por completo y el otro pivotee.

Simulacin.

B)

Cuando el eslabn s esta como base lo que obtendremos es que los dems elementos giren en crculos, sea un doble rotatorio con revoluciones completas.

Simulacin.
C)

Cuando el eslabn s esta opuesto al fijo obtendremos un mecanismo de doble balancn

Clase II (Casos posibles)

Clase II (no Grashof) No cumple la condicin de Grashof; todos los cuadrilteros son de doble balancn.

s+l>p+q

Simulacin.

Cuando en un mecanismo de cuatro barras nos encontramos en donde s + l> p + q provocara que el mecanismo se de triple balancn donde no podrn realizar ninguna vuelta completa.

Clase III (Casos posibles)

Clase III

- Caso especial. Punto de cambio.

s+l=p+q

Simulacin.

Cuando tenemos el siguiente mecanismo que es de caso especial en donde s + l=p + q obtendremos que donde todos los cuadrilteros son doble oscilatorios.