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Folleto Máquinas PDF
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ÍNDICE
SEGURIDAD ELÉCTRICA .............................................................................. 11
Resumen Seguridad Eléctrica ..................................................................... 14
ANALOGÍA ENTRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO Y EL MAGNÉTICO ............. 15
LEYES DE LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA ..................................... 16
Ley de Faraday ........................................................................................... 16
Ley de Lenz ................................................................................................. 17
Fuerza electromagnética inducida. .............................................................. 18
TRANSFORMADORES .................................................................................. 19
Principio de funcionamiento ......................................................................... 19
Pérdidas en el núcleo: ................................................................................. 20
Polaridad Instantánea .................................................................................. 20
Autotransformador ....................................................................................... 21
Transformadores trifásicos .......................................................................... 22
Conexión Incorrecta .................................................................................... 23
Designación simbólica de las conexiones .................................................... 23
ÍNDICE HORARIO ....................................................................................... 24
Conexión: YY0 o YY12: ............................................................................... 24
Conexión DY5: ............................................................................................ 24
Conexión YZ11 ............................................................................................ 25
Normas internacionales para los transformadores trifásicos ........................ 25
Normas americanas: ................................................................................... 25
Norma alemana: .......................................................................................... 25
DATOS DE PLACA DE UN TRANSFORMADOR ........................................... 27
Resumen: Perdidas en el transformador ..................................................... 31
Regulación de tensión en transformadores ................................................. 32
SEGUNDA UNIDAD ........................................................................................ 33
MOTORES DE CA .......................................................................................... 33
MOTORES TRIFASICOS DE C.A. ASINCRONICOS .................................. 33
Principio de Funcionamiento ....................................................................... 34
Deslizamiento .............................................................................................. 34
Partes de una máquina de AC ........................................................................ 34
Estator ......................................................................................................... 34
Rotor ........................................................................................................... 34
A) Rotor Jaula De Ardilla O Jaula Cilíndrica ................................................ 34
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Ing. Vicente Hallo
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Ing. Vicente Hallo
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Ing. Vicente Hallo
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Ing. Vicente Hallo
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Candado de seguridad ........................................................................................... 13
Ilustración 2 Kit personal de seguridad. ..................................................................................... 13
Ilustración 3 Tarjeta estándar para bloqueo ............................................................................... 13
Ilustración 4 Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta ............................... 13
Ilustración 5 Dispositivo de bloqueo para interruptores miniatura. ............................................. 13
Ilustración 6 Dispositivo de bloqueo para Válvulas de mariposa. ............................................... 13
Ilustración 7 Inducción electromagnética ................................................................................... 16
Ilustración 8 Generador elemental ............................................................................................. 17
Ilustración 9 Perfil de la fem inducida en el conductor durante su desplazamiento................... 18
Ilustración 10 Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un
campo ........................................................................................................................................ 18
Ilustración 11 Relaciones de Transformación............................................................................. 19
Ilustración 12 Circulación del flujo magnético............................................................................. 20
Ilustración 13 Conexión de dos bobinas para determinar la polaridad instantánea de cada bobina
................................................................................................................................................... 20
Ilustración 14 Pasos para determinar el circuito equivalente de un transformador .................... 21
Ilustración 15 Esquema de un autotransformador ...................................................................... 21
Ilustración 16 Autotransformador de núcleo toroidal .................................................................. 22
Ilustración 17 Transformación mediante tres transformadores monofásicos ............................. 22
Ilustración 18 Conexión incorrecta ............................................................................................. 23
Ilustración 19 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas ..................... 23
Ilustración 20 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados .................................................. 24
Ilustración 21 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados .................................................. 24
Ilustración 22 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados .... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 23 Determinación del desfase angular de varias conexiones trifásicas. ................... 27
Ilustración 24 Partes de una máquina de DC ............................................................................. 68
Ilustración 25 Partes constitutivas de una máquina de DC ........................................................ 68
Ilustración 26 Generador shunt de excitación independiente ..................................................... 82
Ilustración 27 Generador shunt autoexcitado ............................................................................. 83
Ilustración 28 Generador serie ................................................................................................... 83
Ilustración 29 Generador compound corto ................................................................................. 84
Ilustración 30 Conexiones de reóstatos para variar el flujo magnético ....................................... 84
Ilustración 31 Curvas características de voltaje terminal en función de la carga........................ 84
Ilustración 32 Motor en derivación – Rotación CCW .................................................................. 69
Ilustración 33 Esquemas de conexiones: a) Motor con excitación independiente b) Motor serie c)
Motor con excitación compuesta ................................................................................................ 70
Ilustración 34 Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. ........................................ 70
Ilustración 35 Funcionamiento de la maquina cd en cuatro cuadrante ....................................... 71
Ilustración 36 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas
modulares................................................................................................................................... 72
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Ing. Vicente Hallo
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Ing. Vicente Hallo
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Ing. Vicente Hallo
Presentación de Trabajos
a) La presentación de los informes de laboratorio debe contener.
• Título de la práctica
• Nombre
• Fecha
• Curso
• Nivel
• Índice
• Objetivos
Información básica sobre el tema; La información debe ser un resumen no copia
textual sobre temas referentes a la práctica.
• Equipos que se utilizaron.
• Características de los equipos utilizados.
• Procedimiento
• Esquemas de conexión.
• Presentación de resultados en esquemas y gráficos.
• Análisis de los resultados. El análisis de los resultados debe
considerar aspectos técnicos que permitan abalizar o cuestionar los
resultados obtenidos, el análisis puede llevar a proponer aplicaciones,
a seleccionar equipos a profundizar en aspectos aplicativos. La
evaluación de la presentación de la práctica considerará en un 60% la
presentación de resultados y el análisis.
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía
• Anexos.
b) Para los trabajos de consulta.
• Título de la consulta
• Nombre
• Fecha
• Curso.
• Objetivos de la consulta
• Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero en
el caso de detectar la copia textual.)La consulta debe ser concreta, la
redacción debe considerar algunas fuentes de consulta que le permita
realizar un trabajo de consulta adecuado.
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía.
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Ing. Vicente Hallo
• Procedimiento
• Documentación del avance del proyecto
• Pruebas
• Costos
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía
Recomendaciones Adicionales:
Los gráficos deben tener su numeración y título, deben estar bien especificadas
las variables de cada eje de un gráfico, numeraciones de acuerdo a las normas
APA
Las referencias y la bibliografía deber ser de acuerdo a las normas APA.
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Ing. Vicente Hallo
SEGURIDAD ELÉCTRICA
_______________
Tabla 1. Daños en el ser humano al ser expuesto a diferentes corrientes. Extraída del Boletín electrónico N°. 655 – Año 15 – Marzo 14 de 2014. Consejo Colombiano
de Seguridad. http://ccs.org.co/salaprensa/
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Ing. Vicente Hallo
Otro de los factores que se debe tomar en cuenta es la duración del tiempo de
contacto accidental.
Adicionalmente a los efectos producidos por la circulación directa
de corriente por el cuerpo se puede tener efectos indirectos como son:
• Quemaduras directas por arco eléctrico
• Lesiones oftálmicas por radiación del arco eléctrico
• Lesiones por explosiones y o incendios de gases o vapores iniciados por
arcos eléctricos.
• Efectos tóxicos por circulación de la corriente. (Christine, 2009)
Resumen de las afectaciones producidas por la circulación de corriente eléctrica
por el cuerpo humano:
1. MUERTE POR FIBRILACION VENTRICULAR
2. MUERTE POR ASFIXIA
3. LESION POR QUEMADURAS INTERNAS
4. LESION POR DETERIORO DEL TEJIDO NERVIOSO
5. LESION POR EFECTOS TOXICOS QUEMADURAS
6. LESION FÍSICA CONTRACCIONES Y FRACTURAS
7. LESIONES SECUNDARIAS: CAIDAS – GOLPES
8. EFECTOS ELECTROLÍTICOS
Para evitar un accidente eléctrico en trabajos en que se requiera desenergizar
los elementos es necesario el cumplimiento estricto de las siguientes reglas de
seguridad que por su importancia se conoce como las reglas de oro de
electricidad y son las siguientes:
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Ing. Vicente Hallo
_______________
Ilustración 2. Kit personal de seguridad. Ilustración 3. Candado de seguridad imagen. Ilustración 4. Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta. Ilustración 5. Tarjeta
estándar para bloqueo. Ilustración 6. Dispositivo de bloqueo para Válvulas de mariposa. Ilustración 7. Dispositivo de bloqueo para interruptores miniatura. Figuras extraídas del Catálogo
de Bloqueo – Etiquetado. Una solución completa para Bloque - Etiquetado “Brady Cuando el Desempeño es lo más importante”.www.bradyLatinAmerica.com/loto
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Ing. Vicente Hallo
Falta de experiencia o
conocimientos
Corriente máxima de contacto
2.- BLOQUEO DE LA
DESCONEXIÓN
Exceso de Seguridad
Corriente igual o superior a los
25 mA
EFECTOS
4.- REVISIÓN DE
AUSENCIA DE
Contactos accidentales
TENSIÓN CON
EQUIPO ADECUADO
Lesiones por quemaduras
internas
RECOMENDACIONES
DESPUÉS DE UN 5.- PUESTAS A
ACCIDENTE TIERRA Y EN Lesiones físicas contracciones
CORTOCIRCUITO o fracturas, deterioro del tejido
nervioso
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Ing. Vicente Hallo
15
Ing. Vicente Hallo
_______________
Ley de Lenz
Plantea que las tensiones inducidas serán de un sentido tal que se opongan a la
variación del flujo magnético que las produjo.
La polaridad de una tensión inducida es tal, que tiende a producir una corriente,
cuyo campo magnético se opone siempre a las variaciones del campo existente
producido por la corriente original. (Mora, 2003)
Donde:
• = Flujo magnético. La unidad en el SI es el weber (Wb).
• = Inducción magnética. La unidad en el SI es el tesla (T).
• S = Superficie del conductor.
• = Ángulo que forman el conductor y la dirección del campo.
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Ing. Vicente Hallo
Ilustración 12 Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo
(Física Sexta edición Paul E. Tippens)
Ilustración 12: Irvin Kosow, Ilustración de Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo,
Extraída de la página de file:///F:/M%C3%A1quinas%20el%C3%A9ctricas%20y%20transformadores%20-
%20Irving%20L.%20Kosow%20-%202Ed.pdf
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Ing. Vicente Hallo
Vap Ec
Ia
Ra
Donde:
Vap = voltaje aplicado
Ec = fuerza contraelectromotriz inducida.
Ra= resistencia del conductor del inducido.
TRANSFORMADORES
19
Ing. Vicente Hallo
Ilustración 15 Conexión de dos bobinas para determinar la polaridad instantánea de cada bobina
20
Ing. Vicente Hallo
R eq1
Req 2 R2 Ri
k2
X eq1
X eq 2 X 02 X `0i
k2
V1
Vi * I1 I 2 KI1
k
Autotransformador
_______________
Ilustración 17 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas. Extraída de la página web http://es.slideshare.net/Gozsgi/transformadores-
elctricos-50032248
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Ing. Vicente Hallo
Transformadores trifásicos
N’ T’ S’ R’ N T S R
_______________
Ilustración 19 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas. Extraída de la página web http://es.slideshare.net/Gozsgi/transformadores-
elctricos-50032248
22
Ing. Vicente Hallo
Conexión Incorrecta
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Ing. Vicente Hallo
• Triángulo / Zigzag (D, z): misma calidad que la anterior, con mejor
comportamiento en régimen desequilibrado, pero sin neutro en el
primario.
ÍNDICE HORARIO
Conexión DY5:
_______________
Ilustración 21 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados. Ilustración 22 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados. Imágenes extraídas de la página
web www.inele.ufro/apuntes.com
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Ing. Vicente Hallo
Conexión YZ11
La conexión Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios
iguales, los que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la
serie esté formada por enrollados de distinta fase. Uno de los objetivos de esta
conexión, es que las corrientes de secuencia cero, que circulan por todas las
fases con igual dirección y sentido, que producen fuerzas magneto motrices
(fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre sí.
Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensión y x1, x2 y x3
para el lado de baja tensión. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan sólo
dos grupos de conexiones:
Grupo 1:
Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores
conectados en estrella-estrella o delta-delta.
Grupo 2:
Con un desplazamiento angular de 30º, en que el lado de baja tensión atrasa 30º
al lado de alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta o delta-estrella.
Norma alemana:
Designan los bornes con las letras U, V y W para el lado de alta tensión y u, v y
w para el de baja tensión. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva
como sustractiva.
25
Ing. Vicente Hallo
26
Ing. Vicente Hallo
Ilustración 25: Determinación del desfase angular de varias conexiones trifásicas. Extraída de:
https://www.fr-one.com/es-es/standards/norma-alemana-din-4102-(b1)-
cd0f3a50a39c4154b39fdd55384f8f58
27
Ing. Vicente Hallo
3 Fases
Frecuencia
Número de serie
Tensión nominal
Corriente nominal
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Ing. Vicente Hallo
Masa
% de impedancia
Elevación de temperatura
Tipo de refrigeración
Derivaciones
Se refiere al cambiador de taps del transformador. Comúnmente se tienen cinco
pasos y se encuentran instalados en el devanado de alta tensión. El número del
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Ing. Vicente Hallo
Fecha de fabricación.
Norma de diseño
Eficiencia
30
Ing. Vicente Hallo
31
Ing. Vicente Hallo
32
Ing. Vicente Hallo
SEGUNDA UNIDAD
MOTORES DE CA
_______________ 33
Ilustración 40 Motor ca trifásico asincrónico, Extraido de manual siemens http://w5.siemens.com/
Ing. Vicente Hallo
Principio de Funcionamiento
Al girar cada punto del plano experimenta una variación de líneas de fuerza, lo
que produce una inducción. Se induce una fem y este en un camino cerrado
produce inducción de corriente, luego se crea un campo de polaridad contraria
al campo que lo creo. (Molina)
Deslizamiento
34
Ing. Vicente Hallo
TORQUE DE ARRANQUE
_______________
Ilustración 42 Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla. Extraída de la página web http://tareas32.blogspot.com/2009/03/constitucion-de-rotor-
jaula-de-ardilla.html
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Ing. Vicente Hallo
Arrancar el motor: significa al proceso que lleva el motor desde el tiempo 0 hasta
que llega a tener velocidad nominal
Er Er
Iarr
Z r Rr jX r
Vap2 Rr
Iarr
Zr
Se modifica la corriente de arranque y el torque de arranque insertando
resistencias en el rotor.
Su ventaja con respecto a la jaula de ardilla es que se reduce la corriente
de arranque y se incrementa el torque.
Debido a que es de máximo torque de arranque y mínima corriente, este
motor se utiliza en la industria del acero.
Características de arranque
Deslizamiento : S 1
Frecuencia : fr fe
Vap Np N e Vap
Voltaje en rotor bloqueado : Erb
Ns N r Erb
Reactancia en el rotor bloqueado : Xrb Xr
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Ing. Vicente Hallo
Características en funcionamiento
n s nr
Deslizamiento : S
ns
Frecuencia : fr s * frb
Voltaje en rotor bloqueado : Er s * Erb
Reactancia en el rotor bloqueado : Xr s * Xrb
PROCESOS DE ARRANQUE
Jaula de Ardilla
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estator
Ilustración 30 Arranque insertando resistencias para reducir la tensión por caída de tensión
Inversión de giro
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Ing. Vicente Hallo
Rotor Bobinado
_______________
Ilustración 45 Esquema para invertir el giro de un motor trifásico. Extraída de la página web
http://proyectoelectricidadindustria.blogspot.com/2014_06_01_archive.html
38
Ing. Vicente Hallo
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Ing. Vicente Hallo
_______________
Ilustración 47 Conexión para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1). Ilustración 48 Conexión del rotor: (Motor de anillos). Extraída de la página
web http://www.weg.net
40
Ing. Vicente Hallo
41
Ing. Vicente Hallo
SELECCIÓN DE UN MOTOR DE CA
_______________
Ilustración 55 Dato de placa de un motor trifásico. Extraido de Motocario heart of Motio
42
Ing. Vicente Hallo
(18) Sigla IE1 o IE2 (en base al tipo de motor o si es aplicable) seguida
de los valores de rendimiento a 4/4, 3/4, 2/4 de la potencia nominal. (Solo para
versión con freno)
(19) Tipo de freno
(20) Momento de freno nominal [Nm]
(21) Alimentación del freno
(22) condensador de marcha [μF]
(23) condensador de arranque [μF]
(24) código de identificación corriente a rotor bloqueado
(25) “NEMA Eléctrica Design Clasificación”
Notas opciones adicionales (10)
H1 resistencias anti-condensación para tensión 110V
H2 resistencias anti-condensación para tensión 230V
TR ejecución para ambiente húmedo
LT ejecución para bajas temperaturas
HT ejecución para altas temperaturas
3B 3 protectores térmicos bimetálicos
3P 3 termistores (PTC)
A dispositivo antirretroceso (permitida la rotación antihoraria)
B dispositivo antirretroceso (permitida la rotación horaria)
E encoder
V volante
HC conexión rápida
En el caso del motor versión UL/CSA, para indicar el método de refrigeración se
utilizan las siguientes siglas:
TEFC = (T)otally (E)nclosed (F)an (C)ooled - correspondiente a IC411 (motor
autoventilado)
TENV = (T)otally (E)nclosed (N)ot (V)entilated - correspondiente a IC410 (motor
sin ventilacion)
TEBC = (T)otally (E)nclosed (B)lower (C)ooled - correspondiente a IC416 (motor
servoventilado)
En resumen en la selección de motores eléctricos deben considerarse los
siguientes parámetros.
Potencia requerida por la aplicación
Eficiencia
Tipo de carcasa (abierto, cerrado)
Factor potencia
Factor de servicio
Velocidad en rpm
Temperatura de operación y del ambiente
Torque necesario
Tipo de aislamiento
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Ing. Vicente Hallo
Resistencia de aislamiento.
El desbalance de fases deben ser menos del 1% para que el motor trabaje
apropiadamente. Un desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de
temperatura del 25% y un incremento de corriente de 6 - 10 veces el voltaje
desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido negativo fluyen
a través del rotor.
44
Ing. Vicente Hallo
Variaciones de frecuencia.
Factor de potencia.
45
Ing. Vicente Hallo
Variaciones de voltaje.
La siguiente tabla muestra los efectos de Una variación de 10°% sobre un motor
de inducción típico a plena carga.
46
Ing. Vicente Hallo
FACTOR DE SERVICIO
El freno no es accionado por separado, sino que va unido de modo fijo al rotor.
Este motor dispone así de un freno verdaderamente integrado. La ventaja es que
el arranque del motor y el aflojamiento del freno, así como la desconexión del
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Ing. Vicente Hallo
_______________
Ilustración 57Esquema de un motor cónico. Extraido de DEMAG A TEREX BRAND, Motor freno de rotor cónico
48
Ing. Vicente Hallo
49
Ing. Vicente Hallo
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Ing. Vicente Hallo
PROTECCIONES ADICIONALES
Relé de pérdida de fase
Sensores de desbalance de voltaje
Relé electrónico para detectar baja de frecuencias
Sensor de inversión de fase
Relé para evitar la inversión de fase
Sensor de vibración
Termistores
Medidor de nivel de aceite (chumacera)
_______________
Ilustración 59 Esquema de protecciones de un motor. Extraido del libro. Harper, E. (2002). Protección de instalaciones eléctricas industriales y
comerciales. Editorial Limusa.Pg 359
MOTORES MONOFÁSICOS
En todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen
con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos
51
Ing. Vicente Hallo
Tiene dos bobinados para dar el ángulo de desfase y poder arrancar. Consta de
un bobinado de arranque y un bobinado del trabajo. Tiene bajo par de
arranque, alta corriente de arranque y bajo factor de potencia.
Motor de moderado par de arranque para aplicaciones que no requieren alto par
de arranque, tales como extractores de aire
Motor monofásico de arranque por condensador
52
Ing. Vicente Hallo
Posee torque no muy bueno, buen factor de potencia por la presencia del
condensador.
53
Ing. Vicente Hallo
Motor Universal
54
Ing. Vicente Hallo
55
Ing. Vicente Hallo
56
Ing. Vicente Hallo
MOTOR SINCRONICO
57
Ing. Vicente Hallo
GENERADORES
TIPOS DE GENERADORES
Generador de inducido fijo
58
Ing. Vicente Hallo
PARALELISMO DE GENERADORES
CARGA
Focos
Condiciones:
Igual voltaje
Igual secuencia
Igual frecuencia
59
Ing. Vicente Hallo
Conexión de generadores:
_______________
Ilustración 78 Conexiones de generadores. Extraido de Generadores MAGNAPLUS, Manual de instalación operación y mantenimiento del armazón
280-430
60
Ing. Vicente Hallo
TIERRA DE PROTECCIÓN
MOTORES ESPECIALES
_______________
Ilustración 80 Motor paso a paso. MOTOR PASO A PASO UNIPOOLAR 2 FASES TIPO 1 S330300. Extraido de Smart Motor Devices
http://www.smd.ee/
61
Ing. Vicente Hallo
Principio de funcionamiento
Ilustración 67 Existen dos tipos de motores paso a paso el rotor es un imán permanente bobinas
excitadoras bobinadas en su estator
Bipolar:
Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura). Necesitan ciertos
trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del
flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos
62
Ing. Vicente Hallo
Unipolar:
Ilustración 69 Microcontrolador
63
Ing. Vicente Hallo
Tabla 7 tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan
a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una
vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente
se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
Secuencia normal:
64
Ing. Vicente Hallo
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto
brinda un funcionamiento más suave. La contrapartida es que al estar solo una
bobina activada, el torque de paso y retención es menor.
65
Ing. Vicente Hallo
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a
paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el
tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy
importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes
que la próxima secuencia de pulsos comience.
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales
no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribución de los bobinados
y el cable común en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las
instrucciones que se detallan a continuación:
66
Ing. Vicente Hallo
Aplicar un voltaje al cable (generalmente 12 volts, pero puede ser más o menos)
y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo
a masa cada uno de los demás cables de forma alternada y observando los
resultados.
El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:
Tabla 8 Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D)
67
Ing. Vicente Hallo
TERCERA UNIDAD
68
Ing. Vicente Hallo
MOTORES DE DC
Motor en derivación, conexión placa de datos
69
Ing. Vicente Hallo
Ilustración 77 Esquemas de conexiones: a) Motor con excitación independiente b) Motor serie c) Motor
con excitación compuesta
Ilustración 77: Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. Extraída de:
http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm
Ilustración 78: Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. Extraída de:
http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm
70
Ing. Vicente Hallo
Ub E
I
Ri
La corriente I será entregada por la maquina a la fuente. Se invierte el sentido
del par respecto al cuadrante I, siendo contrarios par y la velocidad, la maquina
frena.
71
Ing. Vicente Hallo
Ilustración 80 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas modulares
Rendimiento
Ps
Pe
Donde:
Ps : potencia de salida
Pe : potencia de entrada
Para motores y generadores, el dato de placa es la potencia de salida.
Ps
I
Vt
_______________
Ilustración 80 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas modulares. Catálogo Emerson Industrial Automation de
motores de corriente continua.
Ilustración 81 Características constructivas de un motor de DC. Extraída de : https://motoreselectricos.wordpress.com/
72
Ing. Vicente Hallo
Perdidas: Pe Ps
Perdidas:
Pcu Ia 2 Ra If 2 Rf Is 2 Rs variable de la carga
ACCIONES DE MANTENIMIENTO
Limpieza del aislamiento.
73
Ing. Vicente Hallo
Ilustración 82: Porta escobilla de motor dc. Extraída de Prestolite indiel, Catalogo Portaescobillas, Indiesel La Maraca
Asegurada
74
Ing. Vicente Hallo
Ajuste delicado
Escobillas
Ilustración 82: Diversas escobillas de motores dc. Extraída de Asein A. Escobillas Eletrografíticas, Grafíticas,
Baquelíticas, Metalografíticas (cobre, plata y otros metales). http://www.asein.com/es/catalogo/escobillas-industriales
75
Ing. Vicente Hallo
PELICULA LIVIANA.
PELÍCULA MEDIANA. PELÍCULA PESADA
Indica un buen funcionamiento de la escobilla. Las cargas
La película mediana es la condición ideal del
livianas, la baja humedad, las calidades de escobillas con Resulta de cargas altas, alta humedad o
colector para una máxima vida útil de las
bajas tazas de peliculización o de contaminación reductora escobillas y el colector. calidades de escobillas con altas tazas de
de película pueden resultar un color más claro. peliculización. Los colores que no sean de color
marrón indican contaminación, que produce alta
fricción y alta resistencia
Resulta de la transferencia de metal a la cara de la Es una complicación del veteado, ya que el metal Puede resultar de una calidad demasiado
escobilla. Las cargas livianas y/o la presión ligera del transferido se endurece y se va labrando en la abrasiva de las escobillas, la causa más común
muelle son las causas más comunes. La contaminación superficie del colector. Esta condición puede es el mal contacto eléctrico, que resulta en
puede ser también un factor que contribuye a esta evitarse con mayores cargas, y aumento de la arcos y en labrado eléctrico de la superficie del
condición. presión del muelle. colector. El aumento de presión del muelle,
reduce este desgaste eléctrico.
76
Ing. Vicente Hallo
Remplazo de escobillas
77
Ing. Vicente Hallo
Tabla 12: Marcación de cables estándares NEMA para motores de DC Extraída de.
https://www.scribd.com/doc/104480605/Normas-Nema-de-Los-Motores
78
Ing. Vicente Hallo
79
Ing. Vicente Hallo
80
Ing. Vicente Hallo
AUTOEXCITADOS
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
81
Ing. Vicente Hallo
Ventilación de
horno.
Fácil control de regulación de Desenrollado de
velocidad. bobinas.
Permite regular con precisión Retroceso rápido
SHUNT
el torque. en vacío de
Independiente de la ganchos de
frecuencia de la red. grúas.
Torneado y
taladrado.
GENERADORES DE D.C.
Tipos:
Shunt de excitación independiente
Shunt autoexcitado
Serie
Compound aditivo
Compound diferencial
_______________
Ilustración 84 Generador shunt de excitación independiente. Ilustración 85 Generador shunt autoexcitado. Extraída de la página web
http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm
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Vt Vg I a Ra
Vf
If
Rf
PN
Il
Vt
No genera:
a) Cuando no existe magnetismo residual
b) Cuando trabaja en la zona lineal de la cueva de magnetización (proceso
inverso a la excitación)
c) Cuando se invierte la polaridad de los bobinados de excitación (se crea
un flujo contrario al remanente).
d) Cuando los generadores se mueven en sentido contrario (se crea un flujo
contrario al remanente).
e) Cuando el generador tiene carga desde el inicio.
f) Cuando la resistencia del circuito de excitación es mayor que la
resistencia critica.
Generador Serie
Vt Vg I a ( Ra Rs )
El voltaje no es estable
En corto circuito la corriente no es infinita, se mantiene constante
Es aplicable en máquinas soldadoras (Molina)
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Generador Compound
Vt Vg I a ( Ra ) I s ( Rs )
Vg ks
sh s
El generador compound puede ser aditivo o diferencial, los dos tienen aplicación,
el diferencial se utiliza como maquina soldadora.
Se puede variar el voltaje generado colocando un reóstato en serie con el
bobinado shunt, y otro en paralelo con el bobinado serie como indica el diagrama:
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Se usa como
tacómetro.
Usado en los
Requiere de una laboratorios, en
fuente de DC externa ensayos comerciales,
Generador de independiente para el
excitación trabaja con otros
devanado del campo equipos (corriente
independiente
. alterna.), tienen el
inconveniente que
necesitan 2 fuentes.
𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆ℎ ∗ 𝑆
𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎
En aplicaciones de
energía renovable de
Se basa en la forma baja y media potencia.
en que el devanado
de campo se excita Suele utilizarse para
Generador para producir fuerza cargar baterías y en
Shunt auto magneto motriz para sistemas de
excitado. generar un voltaje calefacción.
𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆ℎ ∗ 𝑆
𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎
𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆 ∗ 𝑆
𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ (𝑅𝑎 ∗ 𝑅𝑠 )
𝑉𝑔 = 𝐾 ∗ ∅𝑆 ∗ 𝑆
𝑉𝑡 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝑎 ∗ (𝑅𝑎 ∗ 𝑅𝑠 )
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Ilustración 90: Motor Shunt Ilustración 91 Curvas de velocidad y par de motor shunt. Extraída de. http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/464_motor_autoexcitacin_compound.htm
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2. MOTOR SERIE
Ilustración 92: Motor Serie Ilustración 93 Curvas de velocidad y par de motor serie. Extraída de. http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/464_motor_autoexcitacin_compound.htm
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3. MOTOR COMPOUND
Los motores compound deben ser probados sin carga para determinar la
corrección correcta.
Compound Largo
Compound Corto
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Ilustración 94: Compound Largo Ilustración 95 Compound Corto. Extraída de. http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/464_motor_autoexcitacin_compound.htm
MOTOR UNIVERSAL
Principales Características
Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
Posee un par de arranque muy elevado.
La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
Características de funcionamiento:
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.
En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie
de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente,
lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva
su sentido. Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que
en alterna el par es pulsatorio.
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BIBLIOGRAFÍA
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ANEXOS
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