Máquinas Eléctricas

Curso de Verano
2020
 UNIDAD I Motores y Generadores de corriente directa
1.1. Generalidades en motores de corriente directa
1.2. Descripción de la relación entre par y fuerza
1.3. Análisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor
1.4. Estudio de la relación entre par y velocidad
1.5. Análisis de las características operativas del motor

Temario 1.6. Regulación de la velocidad del motor

1.7. Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del campo
1.8. Análisis para la compensación de la reacción de armadura
1.9. Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de
velocidad
1.10. Fundamentos de generadores eléctricos de CD
1.11. Acción generador
  Es una máquina eléctrica rotatoria
 Convierte energía eléctrica en energía mecánica (motor)
 Convierte energía mecánica en eléctrica (generador)
 En el caso del generador, el movimiento rotatorio lo suministra
una maquina de impulso (fuente mecánica), que produce un
Generalidades movimiento relativo entre los conductores de la armadura y el
en motores de campo magnético de la dínamo, con objeto de generar energía
eléctrica
C.D.  En el caso del motor, se suministra energía eléctrica a los
conductores y al devanado del campo magnético de la dínamo
con objeto de producir una fuerza electromagnética entre ellos,
produciendo energía mecánica.
Estructura del
motor de CD
  Eje de armadura
 Núcleo de la armadura
Rotor  Devanado de la armadura
 Conmutador
  Yugo
 Devanados de campo
 Polos de campo

Estator  Interpolo
 Devanados de compensación
 Escobillas y portaescobillas
 Detalles mecánicos
  Fuerza de Torsión
Descripción de  El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsión.
la relación entre Para que la torsión exista se requieren 2 fuerzas (par), que se

par y fuerza ejercen en sentido opuesto.

  Par de fuerzas
Descripción de  El valor del par depende del radio de acción de la fuerza

la relación entre (brazo). La mayor o menor torsión que genera una fuerza,
depende de la distancia al punto de pivote
par y fuerza  A mayor brazo mayor par
 Descripción de
la relación entre  https://www.youtube.com/watch?v=Wh8Z1JBf37U

par y fuerza
  La magnitud del voltaje inducido en una espira única de
conductor es proporcional a la velocidad de cambio de las
Ley de Faraday líneas de fuerza que pasan a través de (o que están enlazadas
con) esa espira
  En todos los casos de inducción electromagnética, un voltaje
inducido hará que fluya una corriente en un circuito cerrado en
Ley de Lenz dirección tal que si efecto magnético se oponga al cambio que
la produce
  La energía eléctrica transformada en energía mecánica por cada
unidad de carga que circula por él se denomina fuerza
contraelectromotriz
 Se mide en Volts
 (sistema inglés)
FEM   
 (sistema Internacional)
 es el flujo en líneas o maxwells o webers
 t es el tiempo en segundos
 E es el voltaje promedio generado por conductor
  Todos los motores de cd necesitan:
1. Un devanado cuya función es producir un campo magnético

Campos y 2. Un devanado que consiste de conductores portadores de

corriente
circuitos 3. Un medio de proporcionar movimiento relativo entre 1 y 2
magnéticos  El único flujo útil para los motores es el que enlaza tanto a los
conductores de campo como a los de armadura en forma
simultanea (flujo mutuo)
 Voltaje
inducido
  bajo las caras polares y cero más allá de los extremos de los
polos
Voltaje   Por lo tanto:
inducido “El voltaje generado en la máquina es igual al producto del flujo
dentro de ella y su velocidad de rotación, multiplicado por una
constante que representa la construcción mecánica de la máquina”
 El voltaje en cualquier máquina real depende de tres factores:

Voltaje  1. El flujo en la máquina.

inducido  2. La velocidad de rotación.

 3. Una constante que representa la construcción de la maquina.
Conmutación
  Cada vez que el voltaje de la espira cambia de dirección, los
contactos también cambian de conexión y la salida del contacto
siempre se acumula de la misma manera
Conmutación  Los segmentos giratorios semicirculares se llaman segmentos
de conmutación y los contactos fijos se llaman escobillas
  La conmutación es el proceso de cambiar las conexiones de la
espira del rotor de una maquina de cd en el mismo momento en
Conmutación que el voltaje en la espira cambia de polaridad para mantener
un voltaje de salida de cd esencialmente constante.
Par inducido
  La fuerza en un segmento de la espira está dada por la
ecuación:

 y el par en el segmento está dado por:

Par inducido   
 El par es esencialmente cero en cualquier punto en el que la
espira este ubicada mas allá de la orilla de los polos
 Mientras la espira esta bajo las caras polares, el par es:
  El par total inducido resultante en la espira está dado por:

 Dado que el área de la cara polar es:

Par inducido   
 Y el flujo total es:

 Entonces la expresión del par se puede reducir a:

  El par producido en la máquina es el producto del flujo y la
corriente en la máquina, multiplicadas por una cantidad que
representa la construcción mecánica de la máquina
 El par de cualquier máquina real depende de los mismos tres
Par inducido factores:
1. El flujo en la máquina
2. La corriente en la máquina
3. Una constante que representa la construcción de la máquina
  CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA DE CONMUTACIÓN Y
DEL INDUCIDO EN LAS MÁQUINAS DE CD

Actividad I  Todos: una síntesis en libreta del tema

 Equipo: exposición del tema
  Hay muchas razones para la popularidad continua de los
motores de cd
 Una es que los sistemas de potencia de cd aún son comunes en
los coches, camiones y aviones
Regulación de  Cuando un vehículo tiene un sistema de potencia de cd, es

la velocidad del lógico considerar el empleo de motores de cd

 Otra aplicación de los motores de cd es cuando se requieren
motor de CD variaciones amplias de velocidad
 Antes de la creciente difusión de los rectificadores-inversores
de potencia electrónicos, no había un mejor motor que uno de
cd para las aplicaciones de control de velocidad
 Regulación de  Incluso si no había una fuente de potencia de cd disponible, se
usaban rectificadores en estado sólido y circuitos recortadores
la velocidad del para crear la potencia de cd que se requería y se utilizaban

motor de CD motores de cd para suministrar el control de velocidad deseado

  A menudo se comparan los motores de cd entre sí con base en

Regulación de su regulación de velocidad

 La
  regulación de velocidad (RV) de un motor se define como:
la velocidad del
motor de CD
  RV es una medida aproximada de la forma de la característica
par-velocidad de un motor: una regulación de velocidad
positiva significa que la velocidad del motor cae cuando se
Regulación de incrementa la carga, mientras que una regulación de voltaje
negativa implica que la velocidad del motor se incrementa
la velocidad del cuando disminuye la carga
motor de CD  La magnitud de la regulación de velocidad dicta
aproximadamente la inclinación de la pendiente de la curva
par-velocidad
Regulación de  Se define como el cambio de velocidad desde el
funcionamiento en vacío, o con carga cero, hasta el
velocidad del funcionamiento a plena carga, expresado en por ciento de la

motor de CD velocidad correspondiente a la carga nominal

  http://www.mootio-components.com/blog/es/regulacion-veloci
dad-motor-corriente-continua/
Actividad 2  https://www.digikey.es/es/articles/voltage-and-current-mode-co
ntrol-for-pwm-signal-generation-in-dc-to-dc-switching-regulato
rs
 http://diymakers.es/control-velocidad-y-sentido-de-motor-dc/
Reacción de
Armadura
  Se induce FEM en los conductores de la armadura cuando
cortan las líneas del campo magnético

Reacción de  Hay un eje (o, como puede decirse, un plano) a lo largo del cual

Armadura los conductores de armadura se mueven paralelos a las líneas

de flujo y, por lo tanto, no cortan las líneas de flujo mientras
están en ese plano
  MNA (eje neutro magnético) puede definirse como el eje a lo
largo del cual no se genera una fem en los conductores de la
armadura cuando se mueven en paralelo a las líneas de flujo.

Reacción de Los cepillos siempre se colocan a lo largo del MNA porque la

inversión de corriente en los conductores de la armadura tiene
Armadura lugar a lo largo de este eje
 GNA (Geometrical Neutral Axis) se puede definir como el eje
que es perpendicular al eje del campo del estator
  Efectos adversos de la reacción de armadura:
1. La reacción de armadura debilita el flujo principal, en el caso
de un generador de corriente continua, el debilitamiento del
flujo principal reduce el voltaje generado
2. La reacción de armadura distorsiona el flujo principal, por lo
tanto, la posición de M.N.A. se desplaza (M.N.A. es
Reacción de perpendicular a las líneas de flujo del flujo del campo
armadura principal). Los cepillos deben colocarse en el M.N.A. De lo
contrario, provocará chispas en la superficie de los cepillos.
Por lo tanto, debido a la reacción de la armadura, es difícil
determinar la posición exacta de la MNA
  ¿Cómo reducir la reacción de la armadura?
1. En máquinas pequeñas (hasta unos pocos kilovatios) se
desprecia este efecto para reducir la reacción de la armadura
Reacción de 2. En máquinas grandes de corriente continua, el bobinado de
armadura compensación y los interpoles se utilizan para deshacerse de
la efectos nocivos de la reacción de la armadura
  Son maquinas que producen tensión su funcionamiento se
reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un
campo magnético
 Si una armadura gira entre dos polos magnéticos fijos, la
Generador de corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad
de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad
CD  Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o
corriente continua, en un aparato determinado, es necesario
disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera
del generador una vez durante cada revolución
Generador de
CD
 ECUACIONES DE  El voltaje inducido en cualquier máquina dada depende de tres
factores:
VOLTAJE INTERNO
GENERADO Y PAR 1.
   El flujo en la máquina
INDUCIDO EN 2. La velocidad del rotor de la máquina
LAS MÁQUINAS DE 3. Una constante que depende de la construcción de la máquina
CD REALES
 ECUACIONES DE
VOLTAJE INTERNO  El voltaje que sale del inducido de una máquina real es igual al
GENERADO Y PAR número de conductores por camino de corriente multiplicado
INDUCIDO EN por el voltaje en cada conductor
LAS MÁQUINAS DE
CD REALES
 ECUACIONES DE
VOLTAJE INTERNO  El voltaje en cualquier conductor ubicado bajo las caras polares
GENERADO Y PAR  es:
 
INDUCIDO EN
LAS MÁQUINAS DE
CD REALES
  El voltaje que sale del inducido de una máquina real es:
ECUACIONES DE
VOLTAJE INTERNO
GENERADO Y PAR   Donde:
INDUCIDO EN  Z es el número total de conductores
LAS MÁQUINAS DE
 a es el número de caminos de corriente
CD REALES
 ECUACIONES DE
VOLTAJE INTERNO  La velocidad de cada conductor en el rotor se puede expresar
GENERADO Y PAR  como
  , donde r es el radio del rotor, por lo que:
INDUCIDO EN
LAS MÁQUINAS DE
CD REALES
  Este voltaje también se puede expresar de manera más
ECUACIONES DE conveniente si se nota que el flujo de un polo es igual a la
densidad de flujo bajo el polo multiplicado por el área del polo:
VOLTAJE INTERNO
GENERADO Y PAR   
INDUCIDO EN  El rotor de la máquina tiene forma cilíndrica, por lo que su área
LAS MÁQUINAS DE es igual a:
CD REALES
  Si hay P polos en una máquina, entonces la porción del área
ECUACIONES DE asociada con cada polo es el área total A dividida entre el
VOLTAJE INTERNO número de polos P:
GENERADO Y PAR   
INDUCIDO EN
 Entonces, el flujo por polo total en la máquina es:
LAS MÁQUINAS DE
CD REALES
  Por lo tanto, el voltaje interno generado en la máquina se puede
ECUACIONES DE expresar como:
VOLTAJE INTERNO
GENERADO Y PAR   
INDUCIDO EN
LAS MÁQUINAS DE Finalmente
CD REALES
  En la práctica industrial moderna se acostumbra expresar la
ECUACIONES DE velocidad de una máquina en revoluciones por minuto en lugar
VOLTAJE INTERNO de en radianes por segundo
GENERADO Y PAR   
 La fórmula de la conversión de revoluciones por minuto a
INDUCIDO EN radianes por segundo es:
LAS MÁQUINAS DE
CD REALES
 ECUACIONES DE  por lo que la ecuación del voltaje con la velocidad expresada en
VOLTAJE INTERNO términos de revoluciones por minuto es:
GENERADO Y PAR   
INDUCIDO EN
LAS MÁQUINAS DE
CD REALES
  Los generadores de cd se alimentan de potencia mecánica y
FLUJO DE producen potencia eléctrica, mientras que los motores de cd se
POTENCIA Y alimentan de potencia eléctrica y producen potencia mecánica
PÉRDIDAS EN  En ambos casos, no toda la potencia de entrada a la máquina
LAS MÁQUINAS aparece en forma útil en el otro extremo de ella: siempre hay
DE CD pérdidas asociadas con el proceso
 FLUJO DE
 La eficiencia de una máquina de cd se define por medio de la
POTENCIA Y
 ecuación:
 
PÉRDIDAS EN
LAS MÁQUINAS
DE CD
 FLUJO DE  La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de
POTENCIA Y salida de una máquina son las pérdidas que suceden en su
  interior. Por lo tanto,
PÉRDIDAS EN
LAS MÁQUINAS
DE CD
  Las pérdidas que hay en las máquinas de cd se pueden dividir
en cinco categorías básicas:
PÉRDIDAS EN 1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas )
LAS 2.
   Pérdidas en las escobillas
MÁQUINAS 3. Pérdidas en el núcleo

DE CD 4. Pérdidas mecánicas
5. Pérdidas dispersas o misceláneas
  Todos:
 Realicen una tabla donde se describan las pérdidas en los
motores de CD y sus características
Actividad 2  Equipo:
 Realizan una exposición del tema
 Circuito
Equivalente en
un motor de CD
  El voltaje interno que genera esta máquina está dado por la
ecuación:

Circuito
Equivalente en   
 El par inducido desarrollado por la máquina está dado por:
un motor de CD
 CURVA DE
MAGNETIZACIÓ
N DE UNA
MÁQUINA DE CD
  Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general:
1. Motor de cd de excitación separada

Tipos de 2. Motor de cd en derivación

motores de CD 3. Motor de cd de imán permanente

4. Motor de cd en serie
5. Motor de cd compuesto.
Motor de cd de
excitación
separada
  Un generador en derivación de 150 kW, 250 V, tiene una
resistencia del circuito de campo de 50 Ω y una de 0.05 Ω en el
circuito de armadura. Calcular:

a) La corriente de línea a plena carga, que va hacia la carga

b) La corriente de campo

Ejemplo 1 c) La corriente de armadura

d) El voltaje generado a plena carga

https://www.youtube.com/watch?v=S7fPUPlX740
  Un generador compuesto en derivación larga, cuya capacidad
nominal es de 100 kilowatts y 500 volts de corriente directa
tiene una resistencia de armadura igual a 0.03 Ω una
resistencia del campo en paralelo igual a 125 Ω y una
resistencia del campo en serie igual a 0.01 Ω. Por el desviador
pasan 54 A. Calcular:

Ejemplo 2 a) La resistencia del desviador a plena carga y,

b) El voltaje generado a plena carga

https://www.youtube.com/watch?v=WWEwlo6cxPI&t=62s
  Un motor de CD en derivación de 120 V que tiene resistencias
de circuito de armadura de 0.2 Ω y del circuito de campo 60 Ω,
toma una corriente de 40 A de la línea a plena carga
 La caída de voltaje en escobillas es 3 V y la velocidad nominal
a plena carga es 1,800 rpm

Ejemplo 3  Calcular:
a) La velocidad a media carga
b) La velocidad a una sobrecarga de 125 por ciento

https://www.youtube.com/watch?v=1p3vM13f4xM
  La resistencia del circuito de armadura de un motor serie de 25 hp, 250 V,
es de 0.1 Ω, la caída de voltaje en escobillas es 3 V y la resistencia de
campo en serie es 0.05 Ω
 Cuando este motor serie toma 85 A, la velocidad es de 600 rpm
 Calcula:
a) La velocidad cuando la corriente sea de 100 A
b) La velocidad cuando la corriente sea 40 A (sin tomar la reacción de

Ejemplo 4 armadura y suponer que la máquina siempre trabaja en la parte lineal de

su curva de saturación)

c) Recalcular las velocidades de las partes (a) y (b) empleando un diversor

de 0.05 Ω a esas velocidades (sugerencia: después de calcular la FEM,
se debe sumar la resistencia de armadura al equivalente en paralelo del
campo en serie y la resistencia del diversor)

https://www.youtube.com/watch?v=IwkKWhUMi98
Gracias