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Realizado por
Miguel Suau de Castro
Dirigido por
Carlos Veganzones Nicolás
I
Índice de contenidos
Índice de figuras
Índice de tablas
Notaciones y símbolos
Resumen
Dado que es difícil imaginar en el futuro una sociedad moderna donde la energía no juegue
un papel fundamental y puesto que numerosos estudios han demostrado que el ritmo actual
de consumo de combustibles es insostenible y perjudicial para la vida del planeta, es fun-
damental concienciar a la humanidad de que un cambio de tendencia no solo es necesario
sino que es imperativo.
No se trata de erradicar por completo el uso de fuentes de carácter fósil, pues en muchos
países es su principal o incluso su única forma de obtener energía, sino de avanzar hacia
un equilibrio en la generación, para lo que será vital permitir el desarrollo de energías limpias,
aumentar la eficiencia de la tecnología y reducir el consumo.
Uno de los principales problemas de la tecnología eólica es su alta variabilidad, por ello se
ha implementado un sistema de regulación de velocidad; se trata de un mecanismo que
actúa sobre la orientación de las palas y permite regular la potencia de un generador
eléctrico acoplado al rotor. Los aerogeneradores actuales recurren a este tipo de sistemas
para tratar de suavizar los desequilibrios de potencia que puedan producir las ráfagas de
viento.
Se ha recurrido a un software de diseño asistido por ordenador para dibujar tanto el rotor
como el sistema de regulación de velocidad. La mayoría de las piezas del rotor se han
fabricado con ayuda de una impresora 3D, otras, las metálicas, se han tallado en aluminio
mediante un torno.
Aunque el programa informático que realiza los cálculos aerodinámicos devuelve datos
teóricos a cerca del comportamiento del rotor, se ha creído necesario probar el molino
mediante ensayos de laboratorio a fin de obtener un resultado más realista.
VIII
Abstract
Given that it’s difficult to imagine any modern society in the future where energy does not
play a crucial role, and as many studies have shown that the actual rate of fuel consumption
is unsustainable and harmful to life on the planet, it is essential to raise mankind’s awareness
that a change in the current trend is not only necessary, but is also imperative.
It is not a question of completely eradicating the use of fossil fuels, as in many countries
they are the main or even the only way of generating energy, but rather working towards a
balance in generation. To do so it is vital to encourage the development of clean energies,
increase technological efficiency and reduce consumption.
In view of this we have decided to build a small scale wind turbine rotor which can be used
as a study tool for engineering students. To design the turbine a software programme was
developed based on aerodynamic concepts, which allows us to calculate the geometry of
the blades depending on certain initial conditions, estimate the power of the turbine, and
obtain performance curves.
One of the main issues with wind technology is its high variability, and therefore we
implemented a speed regulation system consisting of a mechanism that varies the
orientation of the blades and thus allows us to regulate the power of an electric generator
attached to the turbine. Current wind powered generators use this type of system to try to
smooth out spikes in power that may be caused by gusts of wind.
We have used CAD software to design both the turbine itself and the speed regulation
system. Most of the turbine parts have been manufactured with the aid of a 3D printer, while
the other metallic parts have been turned on made a lathe in aluminum.
Although the software programme which calculates the aerodynamics provide us theoretical
data about the operation of the rotor. We consider it necessary to test the wind turbine in a
lab to obtain more accurate results.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN
ROTOR EÓLICO
DOCUMENTO 1: MEMORIA
2
1 Objetivo y alcance
El rotor construido servirá de modelo para realizar estudios y prácticas relacionadas con la
generación de energía eléctrica a través de medios de producción eólicos. Si bien en un
principio pueda parecer que estos sistemas han de ser similares a los de generación
convencional, el hecho de recurrir al viento como fuente de energía requiere un
planteamiento distinto debido a su carácter imprevisible.
Es importante destacar la enorme aportación que ha supuesto el uso de una impresora 3D.
Hasta ahora la mayoría de modelos y prototipos de aerogenerador que había en la
universidad contaban con una geometría simplificada debido a las limitaciones a la hora de
fabricar las palas. La impresora ha hecho posible dotar al rotor de una forma aerodinámica
acorde a la de los sistemas eólicos comerciales de modo que cualquier análisis usando el
nuevo aerogenerador será mucho más preciso.
Desde que aparecieran molinos accionados por el viento, utilizados para moler el grano o
bombear agua, hace ya más de tres mil años, el hombre ha recurrido a la fuerza del viento
para obtener energía.
Con la invención de la máquina de vapor a finales del siglo XVIII, la consecuente revolución
industrial y la llegada de los combustibles fósiles; la energía eólica se vio relegada a un
segundo plano. Su uso se contemplaba únicamente en ambientes rurales, mientras que en
las grandes ciudades industriales todo el desarrollo tecnológico giraba en torno a las
máquinas térmicas.
En el panorama actual donde, por un lado, el demostrado impacto que tienen los gases
procedentes de la combustión sobre nuestro entorno y nuestra salud ha hecho crecer la
consciencia medioambiental de la sociedad y, por otro, la caducidad de los recursos fósiles
como fuente de energía, han provocado que durante los últimos 50 años energías ya en
desuso como la eólica y la hidráulica hayan ganado de nuevo importancia.
Sin duda uno de los grandes obstáculos que debe salvar la tecnología eólica, es la alta
variabilidad del viento. Las grandes empresas eléctricas tratan de encontrar
emplazamientos donde los niveles de viento y sus variaciones sean adecuados para instalar
molinos generadores.
4
Como es sabido, la presión de un gas varía con la temperatura, así en las zonas próximas
al ecuador, que reciben mayor radiación del sol y por tanto son más calurosas, la densidad
del aire es menor y las presiones atmosféricas son inferiores. Cuanto más alejado este un
punto del ecuador mayor será su presión atmosférica. Según lo anterior, las corrientes de
aire tienden a elevarse y circular por la atmósfera para caer de nuevo al mezclarse con las
masas de aire frio. En su movimiento, las corrientes se ven influidas por la rotación del globo
debido al efecto coriolis (figura 1).
Si bien las causas y efectos en la formación de corrientes pueden parecer claros, existen
multitud de factores que alteran dichos movimientos y que le confieren al viento su carácter
imprevisible.
5
Como se ha dicho, son muchos los agentes externos que pueden alterar los movimientos y
las intensidades de las corrientes de viento. Accidentes geográficos, vegetación, cambios
estacionales de temperatura o el mencionado efecto coriolis, son algunos de ellos pues
influyen sobre el viento tanto a nivel local como planetario.
Los parques eólicos se sirven de este tipo de recursos de probabilidad para estimar la
intensidad del viento en determinadas zonas y calcular su producción.
2.4 Turbulencia
de turbulencia, para calcular su intensidad, y de alguna forma poder predecir en qué medida
se verá afectado el rotor del molino cuando esté funcionando.
Es, sin ninguna duda, innegable el papel fundamental de la energía eólica como fuente de
captación de potencia eléctrica. Aspectos como su sostenibilidad o el hecho de ser una
energía libre de emisiones contaminantes han potenciado el desarrollo de este tipo de
tecnología. Su importancia es tal que ha llegado incluso a superar, en términos de demanda
eléctrica, a las plantas de generación convencionales. Sin ir más lejos en España en el año
2013 la energía que más contribuyó a la cobertura de la demanda eléctrica fue la eólica con
un 21%, situándose por encima de la nuclear o del carbón (figura 2).
El total de la potencia eólica instalada en todo el mundo asciende a 282,5 GW. España con
casi 23 GW de potencia instalada se sitúa en cuarto lugar en la lista de países con mayor
potencia eólica instalada, por detrás de China, Estados Unidos y Alemania.
7
Por otro lado, y pese a sus las múltiples ventajas, tanto la energía eólica como el resto de
las renovables, se ven en ocasiones limitadas por sus altos costes de producción, muy
superiores a los costes de producción de energía mediante combustibles fósiles. Es por ello
vital el papel de los gobiernos en proporcionar apoyo y favorecer su desarrollo. Volviendo
al ejemplo español, en 2014 el Ministerio de Industria anunció la supresión de las primas a
renovables, lo que ha supuesto enormes pérdidas y numerosos despidos a las empresas
que en su momento confiaron en invertir dinero en el sector.
3 Fundamentos aerodinámicos
Son muchos los sistemas que se enfrentan al rozamiento del aire cuando están en
funcionamiento y que por tanto requieren un buen estudio aerodinámico. En el caso de
molinos de generación eléctrica este hecho se convierte en una necesidad pues lo que se
pretende no es solo minimizar el rozamiento, sino además, extraer energía del viento.
Esta teoría recurre a un modelo simplificado del rotor eólico para explicar cómo y por qué
se produce un intercambio de energía cuando el viento atraviesa el aerogenerador. Se
considera una turbina ideal, con un número infinito de palas y representada por un disco de
espesor nulo y área igual a la barrida por las palas al girar, conocido como disco actuador
(figura 3).
Hipótesis de partida:
– Movimiento estacionario.
– Flujo incompresible
– Velocidad inducida unidimensional y uniforme
– Fluido no viscoso
– Estela no giratoria
9
El diferencial de masa que atraviesa la sección del disco actuador se puede calcular como:
𝑑𝑚 = 𝜌𝐴𝑈𝑑𝑡
La energía cinética del viento o energía cinética extraíble por el rotor será entonces:
𝑈2 1
𝑑𝐸𝑐 = 𝑑𝑚 = 𝜌𝐴𝑈 3 𝑑𝑡
2 2
𝑑𝐸𝑐 1
𝑃𝑣 = = 𝜌𝐴𝑈 3
𝑑𝑡 2
Se considera un flujo aire que se desplaza uniformemente dentro de un tubo que contiene
el disco, la sección del tubo es menor a la entrada que a la salida. A medida que el fluido
10
Figura 4: Velocidad del viento y presión en las distintas partes del tubo de corriente.
y puesto que:
𝐴2 = 𝐴3
𝑢2 = 𝑢3
la ecuación de cantidad de movimiento para el tubo de corriente, según la dirección del eje
de la turbina es:
Así pues, el viento, al verse frenado, ejerce una fuerza sobre el disco actuador y se produce,
por tanto, un intercambio de energía.
Por otro lado la fuerza que ejerce el viento sobre el disco actuador y en definitiva sobre el
rotor eólico se puede calcular a partir de la diferencia de presión del aire antes y después
11
de la turbina:
𝐹 = 𝐴2 (𝑝2 − 𝑝3 )
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑢12 = 𝑝2 + 𝜌𝑢12
2 2
1 1
𝑝3 + 𝜌𝑢32 = 𝑝4 + 𝜌𝑢42
2 2
𝑝1 = 𝑝4 = 𝑝𝑎
1
𝐹 = 𝐴2 (𝑝2 − 𝑝3 ) = 𝜌𝐴 (𝑢2 − 𝑢42 )
2 2 1
1
𝜌𝐴 (𝑢2 − 𝑢42 ) = 𝜌𝐴2 𝑢2 (𝑢1 − 𝑢4 )
2 2 1
Se deduce que la velocidad del aire en la sección del disco actuador es:
𝑢1 + 𝑢4
𝑢2 = 𝑢3 =
2
En este apartado se definen una serie de coeficientes aerodinámicos, que serán útiles a la
hora de calcular y definir la geometría de las palas de un rotor eólico.
𝑢1 − 𝑢2
𝑎=
𝑢1
Coeficientes de empuje
Se trata de un factor adimensional que caracteriza el empuje axial del viento sobre el rotor.
Si en la ecuación:
1
𝐹 = 𝜌𝐴(𝑢12 − 𝑢42 )
2
𝑢1 + 𝑢4
𝑢2 = 𝑢3 =
2
se tiene:
13
1
𝐹= 𝜌𝐴𝑈 2 4𝑎(1 − 𝑎)
2
donde:
𝑈 = 𝑢1
𝐹
𝐶𝑇 = = 4a(1 − 𝑎)
1 2
2 𝜌𝐴𝑈
1
𝐹 = 𝐶𝑇 𝜌𝐴𝑈 2
2
Coeficiente de potencia
1 1
𝑃 = 𝐹𝑢2 = (𝜌𝑢2 𝐴2 ) ( 𝑢1 2 − 𝑢4 2 )
2 2
El primer paréntesis refleja la cantidad de aire en términos de masa que circula a través del
rotor. El segundo paréntesis muestra la energía cinética por unidad de masa que pierde el
aire debido a la presencia de la turbina eólica. De lo anterior se extrae que cuanto mayor
sea el efecto que produzca el rotor sobre la velocidad del aire mayor será la diferencia entre
la energía cinética a la entrada y a la salida y tanto mayor será el segundo factor de la
ecuación, sin embargo, si ocurre esto, la velocidad de aire en el rotor será más pequeña y
el primer paréntesis se hará menor. De esta forma, se debe alcanzar un régimen de
velocidades, tal que la potencia sea máxima.
14
1
𝑃𝑣 = 𝜌𝐴𝑈 3
2
1
𝑃 = 𝐹𝑢 = 𝜌𝐴𝑈 3 4𝑎(1 − 𝑎)2 = 𝑃𝑣 4𝑎(1 − 𝑎)2
2
De tal forma que el coeficiente de potencia, se puede definir como la relación entre la
potencia transmitida a la turbina y la potencia del viento.
𝑃 𝑃
𝐶𝑃 = = = 4a(1 − 𝑎)2
𝑃𝑣 1 3
2 𝜌𝐴𝑈
finalmente:
1
𝑃 = 𝐶𝑃 𝜌𝐴𝑈 3 = 𝐶𝑃 𝑃𝑣
2
1
𝑎=
3
16
𝐶𝑃 𝑚𝑎𝑥 = ≃ 0,5927
27
Es decir, que en el mejor de los casos, un aerogenerador podrá extraer como máximo un
15
57,29% de la potencia total del viento. A este máximo del coeficiente de potencia se le
conoce como límite de Betz (figura 5).
Se trata de una corrección al modelo anterior que contempla el efecto giratorio que produce
el molino sobre la estela. Puesto que el intercambio de energía entre el viento y la turbina
se realiza por medio del giro, según la teoría de conservación del momento cinético, el par
que ejerce el viento sobre el rotor será igual y de sentido contrario al que genera el molino
sobre las partículas de aire.
Dada su complejidad, este modelo se escapa al interés del proyecto por lo que no se entrará
en deducciones ni se desarrollaran las ecuaciones, sin embargo, se ha creído necesario
definir una serie de conceptos que esta teoría introduce y que son útiles para el diseño
aerodinámico del rotor eólico.
16
En este caso, puesto que se tiene en cuenta que el rotor está girando, las leyes de
conservación se deberán aplicar sobre un anillo del tubo de corriente de espesor diferencial
y área 2𝜋𝑟𝑑𝑟 (figura 6). Este nuevo volumen de control tiene su razón en que dado que las
condiciones aerodinámicas varían con el radio, las ecuaciones de par, empuje y potencia
también lo harán:
𝑑𝑀 = 2𝜋𝜔𝜌𝑈(1 − 𝑎)𝑟 3 𝑑𝑟
𝑑𝐹 = 4𝑎(1 − 𝑎)𝜋𝑟𝜌𝑈 2 𝑑𝑟
𝜔
𝑎′ =
2𝛺
Es la relación entre la velocidad tangencial de la punta del rotor y la velocidad del viento:
𝛺𝑅
𝜆=
𝑈
𝛺𝑟
𝜆𝑟 =
𝑈
Coeficiente de potencia
El coeficiente de potencia, puesto que en este caso las condiciones de viento son distintas
a lo largo de la pala, varía con el radio:
𝜆
8
𝐶𝑃 = 2 ∫ 𝑎′(1 − 𝑎)𝜆3𝑟 𝑑𝑡
𝜆
0
- Cuerda: Es la línea que une los puntos del perfil que se encuentran más alejados
entre sí.
- Ángulo de ataque (α): Es el ángulo que forman la cuerda y la velocidad relativa con
la que incide el viento sobre el perfil.
- Ángulo de calado o ángulo de paso (θ): Es el ángulo que forma la cuerda del perfil
con el plano de rotación de la pala.
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- Ángulo de incidencia o ángulo de flujo (φ): Es el ángulo que forma la velocidad rela
la velocidad del plano de rotación de la pala
Lo que se pretende exponer es una idea intuitiva de cómo se produce y que efecto tiene la
fuerza de sustentación sobre un perfil aerodinámico, sin entrar en los complicados modelos
de ecuaciones que no son objeto de este estudio.
– Perfil asimétrico y ángulo de ataque igual a cero (figura 9): Las partículas de aire al
entrar en contacto con el perfil se separan, y debido a la forma irregular del perfil
respecto al plano de desplazamiento, la velocidad de las partículas que circulen por
la parte superior será mayor que la velocidad de las partículas que se desplazan por
la parte inferior; pues el camino que deben recorrer es mayor en el borde superior.
Finalmente, la diferencia de velocidades generará una diferencia de presiones, y
aparecerá una fuerza vertical ascendente.
– Perfil simétrico y ángulo de ataque distinto de cero: Aun siendo el perfil simétrico
respecto a su cuerda, no lo es respecto al plano de desplazamiento, y por tanto, el
resultado es el mismo que en el caso anterior.
La forma geométrica del rotor de un generador eólico busca, en definitiva, provocar sobre
el viento una gran diferencia de presiones que haga que la fuerza de sustentación sea lo
mayor posible.
Probablemente mucho más evidente que la anterior, esta fuerza actúa en sentido opuesto
al movimiento del cuerpo. La presencia de viscosidad en los fluidos hace que aparezca una
componente de fricción que frenará el movimiento del objeto que lo atraviese.
Si bien los antiguos molinos de viento se servían de la fuerza de arrastre para girar; las
turbinas eólicas actuales utilizan la fuerza de sustentación para mover su hélice.
23
Coeficiente de sustentación
𝐿
𝐶𝐿 =
1 2
2 𝜌𝑈 𝐴
El coeficiente de sustentación, depende en gran medida del ángulo de ataque del perfil. El
valor de 𝐶𝐿 aumenta linealmente con 𝛼 hasta alcanzar el ángulo crítico a partir del cual se
dice que el perfil ha entrado en perdida (figura 11). Al entrar en perdida la fuerza de
sustentación que actúa sobre el perfil decrece a medida que 𝛼 aumenta.
Figura 11. Flujo sobre un perfil orientado con un ángulo de ataques superior al crítico.
Fuente: ‘Wind Energy Handbook’, T.Burton, D.Sharpe, N.Jenckins, E.Bossanyi.
24
Coeficiente de arrastre
𝐷
𝐶𝐷 =
1 2
2 𝜌𝑈 𝑐
Como se ha dicho se debe minimizar el efecto del arrastre sobre el rotor eólico para hacer
más efectiva la captación de energía, por lo que en el diseño de perfiles aerodinámicos se
tiende a buscar coeficientes de arrastre relativamente bajos. 𝐶𝐷 será pequeño mientras el
ángulo de ataque también lo sea. Al entrar en perdida, la fuerza de arrastre sobre el perfil
aumenta rápidamente y el perfil deja de ser efectivo.
𝐶𝐷
𝜀=
𝐶𝐿
Los coeficientes aerodinámicos de un perfil concreto vienen dados por su forma y varían
con el ángulo de ataque. Los datos, calculados en ensayos, son proporcionados por los
fabricantes mediante tablas, estas recogen los valores para cada tipo de perfil y ángulo de
ataque.
25
Figura 12 (a): Velocidad del viento y sus componentes sobre un perfil aerodinámico.
(b): Fuerzas de sustentación y arrastre y sus componentes sobre un perfil aerodinámico.
Fuente: ‘Wind Energy Handbook’, T.Burton, D.Sharpe, N.Jenckins, E.Bossanyi.
𝑈(1 − 𝑎)
sin 𝜙 =
ω
Ω𝑟(1 + 𝑎′ )
cos 𝜙 =
𝜔
Sumando las componentes tangencial y normal de las fuerzas que actúan sobre los perfiles
de radio 𝑑𝑟 y multiplicando por 𝑁 palas:
Por otro lado, si se expresan las fuerzas de sustentación y arrastre en función de sus
coeficientes adimensionales que como se ha dicho dependen del ángulo de ataque, se tiene:
26
1
𝐿(𝛼) = 𝜌𝑐𝜔2 𝐶𝐿 (𝛼)
2
1
𝐷(𝛼) = 𝜌𝑐𝜔2 𝐶𝐷 (𝛼)
2
Sustituyendo:
1
𝑑𝐹𝑛 = 𝜌𝑐𝜔2 𝑁(𝐶𝐿 cos 𝜙 + 𝐶𝐷 sin 𝜙)𝑑𝑟
2
1
𝑑𝐹𝑡 = 𝜌𝑐𝜔2 𝑁(𝐶𝐿 sin 𝜙 − 𝐶𝐷 cos 𝜙)𝑑𝑟
2
1 2
𝑑𝑀 = 𝜌𝜔 𝑐𝑁(𝐶𝐿 sin 𝜙 − 𝐶𝐷 cos 𝜙)𝑟𝑑𝑟
2
1
𝑑𝑃 = 𝜌𝜔2 Ω𝑐𝑁(𝐶𝐿 sin 𝜙 − 𝐶𝐷 cos 𝜙)𝑟𝑑𝑟
2
El método BEM desarrollado por Glauert y Betz, es un proceso de cálculo que pretende
determinar cómo afecta la forma geométrica de una pala a su funcionamiento. Dicho
método, nacido a raíz de la unión de la teoría de cantidad de movimiento y de la teoría del
elemento de pala, permite establecer una relación entre los coeficientes de velocidades
inducidas (a y a') y las fuerzas que actúan sobre los perfiles aerodinámicos (L y D).
La teoría del elemento de pala asume que al momento de fuerzas, causantes del giro del
rotor, solo contribuye el flujo de aire que atraviesa las palas en la dirección axial y no
27
participa, por tanto, la masa de aire que circula en la dirección radial. Así, cada uno de los
elementos o perfiles bidimensionales, en los que se divide la pala, contribuirá al par de giro
de manera independiente.
Igualando a las ecuaciones de empuje y par producido según la teoría del disco actuador y
según la teoría del elemento de pala se obtiene:
𝑎 𝑐𝑁𝐶𝑛
=
1 − 𝑎 8𝜋𝑟 sin2 𝜙
𝑎′ 𝑐𝑁𝐶𝑡
=
1 + 𝑎′ 8𝜋𝑟 sin 𝜙 cos 𝜙
Se define solidez de pala 𝜎 como un parámetro que relaciona el área total que ocupan las
palas, y el área barrida por las mismas. Puesto que la longitud de cuerda varía con el radio
de la pala, se calcula la solidez para cada elemento de pala:
𝑁𝑐(𝑟)
𝜎(𝑟) =
2𝜋𝑟
Sustituyendo y despejando 𝑎 y 𝑎′ :
𝑎 𝜎𝐶𝑛 4sin2 𝜙
= →𝑎=( + 1)−1
1 − 𝑎 4sin2 𝜙 𝜎𝐶𝑛
El método BEM divide la longitud total de la pala en una serie de elementos y procediendo
de manera iterativa, permite obtener la forma adecuada de cada perfil para que el total de
la pala sea lo más eficiente posible.
28
Esta corrección pretende salvar los errores cometidos al haber contemplado el rotor eólico
como un conjunto infinito de palas. La estela que desprende un rotor de número finito de
palas es muy distinta a la estudiada mediante la teoría del disco actuador. Por otro lado, de
la teoría de la sustentación se sabe que la presión del fluido en la parte inferior de la pala
es mayor que en la parte superior, sin embargo, en la zona cercana a la punta el fluido se
escapa por el borde y las presiones tienden a igualarse.
Con la intención de corregir la trayectoria de las partículas de aire que atraviesan el rotor, y
en definitiva modelizar la estela de la turbina de manera que su forma se aproxime aún más
a la realidad, Prandtl introdujo un factor (F) conocido como factor de pérdidas en la punta
de pala. Este se incluye directamente en las ecuaciones de empuje, par y potencia, para de
alguna forma caracterizar la disminución de la fuerza que experimenta cada sección de la
pala debido a la finitud en el número de palas y a las pérdidas en la punta.
2
𝐹= arc cos (𝑒𝑥𝑝−𝑓 )
𝜋
𝑁(𝑅 − 𝑟)
𝑓=
2𝑟 sin 𝜙
1
𝑑𝐹𝑛 = 𝜌𝐹𝑐𝜔2 𝑁(𝐶𝐿 cos 𝜙 + 𝐶𝐷 sin 𝜙)𝑑𝑟
2
1
𝑑𝑀 = 𝜌𝐹𝜔2 𝑐𝑁(𝐶𝐿 sin 𝜙 − 𝐶𝐷 cos 𝜙)𝑟𝑑𝑟
2
1
𝑑𝑃 = 𝜌𝜔2 Ω𝑐𝑁(𝐶𝐿 sin 𝜙 − 𝐶𝐷 cos 𝜙)𝑟𝑑𝑟
2
29
4𝑎(1 − 𝑎)𝐹 𝑎 ≤ 𝑎𝑐
𝐶𝑇 {
4[𝑎𝑐 2 + (1 − 2𝑎𝑐 )𝑎]𝐹 𝑎 > 𝑎𝑐
30
Con tal de obtener datos suficientemente precisos, y puesto que para calcular la geometría
de la pala se va a seguir un proceso iterativo, se ha creído necesario recurrir a herramientas
informáticas de programación que, por otro lado, resultan muy útiles para realizar gran
cantidad de cálculos en poco tiempo.
El código presenta un potencial muy por encima de lo esperado cuando comencé a trabajar
en este proyecto. Probablemente no se trate del algoritmo más eficiente en cuanto a tiempo
de ejecución, pero los resultados que se obtienen son bastante precisos y completos. El
modelo de cálculo está basado en el método BEM y se compone de cuatro funciones, que
a continuación se describen.
Matlab es una herramienta de cálculo matemático que manipula datos con forma de
vectores o matrices. Matlab actúa como intérprete entre usuario y computadora ofreciendo
un lenguaje de programación propio que permite implementar algoritmos y crear modelos
o aplicaciones. Se trata de una herramienta usual en los sectores de la ciencia y la
ingeniería.
El bucle externo prueba tamaños cada vez mayores de cuerda, hasta que encuentra el
tamaño ideal que proporciona el mayor coeficiente de potencia.
El bucle interior toma un valor inicial para los coeficientes de velocidad (a y a') y procede
de manera iterativa para calcular velocidades inducidas y ángulo de calado de un elemento
de pala concreto.
1−𝑎
𝜙 = arctan ( )
(1 + 𝑎′ )𝜆𝑟
Puesto que es conocido el ángulo de ataque α óptimo del perfil que se va a utilizar, se
determina el ángulo de calado θ:
𝜃 =𝜙−𝛼
𝐶𝑛 = 𝐶𝐿 cos 𝜙 + 𝐶𝐷 sin 𝜙
𝐶𝑡 = 𝐶𝐿 sin 𝜙 − 𝐶𝐷 cos 𝜙
Y siguiendo el método BEM se calculan las nuevas velocidades inducidas axial y tangencial:
4sin2 𝜙
𝑎=( + 1)−1
𝜎𝐶𝑛
4 sin 𝜙 cos 𝜙
𝑎′ = ( − 1)−1
𝜎𝐶𝑡
32
Si el error cometido entre los nuevos valores de 𝑎 y 𝑎′ y los iniciales es mayor a una
tolerancia impuesta se repite de nuevo el cálculo tomando esta vez como valores de partida
los últimos calculados.
La función CalculoPala (figura 14) que contiene a las otras funciones, genera un vector de
diez valores que se corresponden con los diez elementos en los que se ha dividido la pala.
Esta función llama al algoritmo BEM para obtener 𝑎 , 𝑎′, 𝜃 y 𝑐𝑝 de cada perfil, estos valores
son recogidos en vectores y almacenados en un archivo de tipo .txt.
33
𝑅
1 𝑐𝐹(1 − 𝑎)2
𝐹𝑛 = 𝜌𝑁𝑈 2 ∫ 𝐶𝑛 𝑑𝑟
2 𝑟0 sin2 𝜙
𝑅
1 𝑐𝐹(1 + 𝑎′)2
𝑀= 𝜌𝑁Ω2 ∫ 𝐶𝑡 𝑑𝑟
2 𝑟0 cos 2 𝜙
𝑅
1 𝑐𝐹(1 + 𝑎′)2
𝑃= 𝜌𝑁Ω3 ∫ 𝐶𝑡 𝑑𝑟
2 𝑟0 cos 2 𝜙
Esta función contiene los parámetros adimensionales que definen la forma del perfil que se
va a utilizar en las palas. Dichos parámetros suelen publicarse en la página web de los
laboratorios dedicados a diseñar y ensayar perfiles aerodinámicos. En la tabla 1 se refiere
un ejemplo correspondiente al caso del perfil NREL S833.
A partir de los valores de la tabla 1 se puede obtener la forma de un elemento de pala para
un determinado tamaño de cuerda. PerfilAero se encarga de calcular las coordenadas y
dibujar en una gráfica los 10 perfiles. Finalmente los datos se guardan en archivos en
formato .txt para que puedan ser importados a un programa de diseño asistido por
ordenador.
La función curvas actúa de forma similar a la función BEM pero en este caso, conocida la
forma de los diez perfiles, el código calcula, para distintas velocidades específicas, los
valores de 𝑎 𝑦 𝑎′, de tal forma que finalmente se determina el coeficiente de potencia de la
turbina para cada λ.
Conocidos los valores del coeficiente de potencia en distintas situaciones es posible obtener
una serie de curvas de funcionamiento que permitirán predecir el comportamiento del rotor
a distinta carga.
En este capítulo, se utilizará el programa descrito en el capítulo 4 para, una vez establecidas
unas condiciones de diseño, calcular la geometría de un rotor eólico de tamaño reducido.
Por supuesto aparecerán diferencias en el diseño respecto a los grandes generadores
derivadas del tamaño, no solo la potencia es más pequeña sino también las fuerzas y el par
que actúa sobre el molino.
El diseño de una máquina eólica generadora tiene la particularidad, frente al diseño de otras
máquinas generadoras, de que las condiciones de trabajo son inciertas debido a la alta
variabilidad del viento. Es por ello necesario estimar e imponer una serie de valores que
permitan determinar la forma y características aerodinámicas del aerogenerador.
Según explica la teoría de cantidad de movimiento, la potencia máxima extraíble del viento
1
es independiente del número de palas (N), 𝑃 = 2 𝜌𝐴𝑈 3 𝐶𝑃 , sin embargo, existe una
corrección, que estudia el efecto que tiene un número finito de palas sobre la potencia de
la turbina. De esta forma, se introduce un factor de pérdidas de punta de pala, conocido
como factor de Prandtl, que será tanto más importante cuanto menor sea N (figura 15).
37
La mayoría de los aerogeneradores de eje horizontal actuales tienen tres palas, pues se ha
demostrado que de esta forma se alcanza una solución de compromiso entre estabilidad,
potencia y precio. La explicación es que, además de ser una estructura físicamente estable,
un número de palas superior a tres no implica un aumento demasiado grande de la potencia
pero si del precio.
Un N demasiado alto podría provocar algo conocido como efecto pared, es decir, que a una
cierta velocidad de giro, el rotor fuera visto por el viento como una pared, y le procurara un
empuje en su misma dirección. A esa velocidad la sustentación en una pala se vería
entorpecida por la presencia de las otras y el viento ya no actuaría sobre el giro del rotor.
La potencia máxima que un aerogenerador puede extraer del viento varía enormemente
según la intensidad del fluido y el régimen giro del rotor. Puesto que es difícil determinar la
velocidad angular de giro de un aerogenerador para una intensidad del viento determinada,
pues depende, entre otros factores, del par ofrecido por la maquina eléctrica generadora,
se recurre a un coeficiente adimensional que, sin especificar las condiciones concretas de
funcionamiento, permite determinar el comportamiento del fluido y en definitiva del rotor,
este factor se conoce como velocidad específica (𝜆).
38
Si se busca alcanzar la máxima potencia se debe estimar el valor óptimo de λ que asegure
un elevado rendimiento en la captación de energía. En nuestro caso, la velocidad específica
nominal de trabajo será la que se imponga a la hora de calcular la forma de las palas ya
que el programa va a determinar la geometría que mejor responda a unas condiciones
concretas de viento y régimen de giro.
La potencia del aerogenerador depende en gran medida del área barrida por sus palas al
1
girar y en definitiva del radio 𝑃 = 𝐶𝑃 2 𝜌𝜋𝑅 2 𝑈 3 . Las empresas de ingeniería tratan de
construir aerogeneradores cada vez más grandes y de mayor potencia.
De esta manera impuestos los valores de radio, régimen de giro y velocidad específica. Se
puede calcular la velocidad nominal del viento:
Ω𝑅
𝑈𝑛 =
𝜆
5.1.6 Selección del perfil aerodinámico
Puesto que la eficiencia de una maquina eólica depende en gran medida del conjunto
aerodinámico de las palas, es importante escoger un perfil tal que permita obtener los
mejores resultados.
Existen numerosos institutos y laboratorios, entre los que destacan NASA (NACA) o NREL,
dedicados a analizar, diseñar y probar el funcionamiento de los perfiles aerodinámicos. Los
primeros diseños se concibieron para ser empleados en aviación, y si bien aseguran buenos
resultados al ser utilizados en aerogeneradores, el desarrollo de la tecnología hizo que
instituciones como la NASA o NREL comenzaran a diseñar perfiles específicos para molinos
de energía eólica.
Estos perfiles se centran en evitar que la suciedad acumulada en las palas pueda afectar
al rendimiento del aerogenerador. Los perfiles se diseñan con el objetivo de reducir las
labores de mantenimiento, sin poner en peligro otros requisitos como la eficacia
aerodinámica, la rigidez, la resistencia de las palas o su facilidad de fabricación.
Como se ha explicado, en la teoría del elemento de pala, el rotor eólico se mueve gracias
al efecto que la sustentación provoca sobre los perfiles. También es conocido el efecto
negativo de la fuerza de arrastre, por tanto, a la hora de seleccionar un perfil este debe
presentar alto coeficiente de sustentación y bajo coeficiente de arrastre.
40
𝜌𝑣𝑠 𝐿𝑐
𝑅𝑒 =
𝜇
En nuestro caso, dadas las dimensiones de los perfiles y la velocidad nominal del viento
con la que se pretende trabajar, se obtienen valores de Reynolds en torno a 4 × 104 y 6 ×
104 . Existen tablas en las que se muestran los distintos coeficientes aerodinamicos de un
perfil en función del número de Reynolds y del ángulo de ataque (α). En concreto, la tabla
2 muestra los valores de los coeficientes de sustentación y arrastre del perfil NREL S833
para un Reynolds de 5 × 104 y distintos ángulos de ataque.
41
α CL CD CM CL/CD
7,25 0,39830 0,05665 -0,014 7,03089144
7,50 0,44380 0,05605 -0,0159 7,91793042
7,75 0,49890 0,05468 -0,018 9,12399415
8,00 0,52010 0,055 -0,0178 9,45636364
8,25 0,57060 0,05325 -0,0187 10,715493
8,50 0,64620 0,04868 -0,0196 13,2744454
8,75 0,76870 0,03978 -0,0222 19,3237808
9,00 0,86940 0,03432 -0,0257 25,3321678
9,25 0,91180 0,03362 -0,0259 27,1207615
9,50 0,94040 0,03414 -0,0253 27,5454013
9,75 0,95770 0,03534 -0,0239 27,0996038
10,00 0,98210 0,03674 -0,0235 26,7310833
10,25 1,00010 0,03844 -0,0226 26,0171696
10,50 1,01370 0,04028 -0,0213 25,1663357
10,75 1,03290 0,04238 -0,0208 24,3723454
11,00 1,05150 0,04456 -0,0202 23,5973968
11,25 1,08560 0,0471 -0,0217 23,0488323
11,50 1,08830 0,04944 -0,0193 22,0125405
En el Anexo 2 se muestra la misma tabla extendida a mayor número de valores del ángulo
de ataque.
Se han representado los coeficientes aerodinámicos según la posición del perfil de cara al
viento (figuras 17, 18 y 19). En términos de potencia, si se quiere maximizar el rendimiento
de la máquina será necesario orientar las palas y proporcionarles la torsión adecuada,
tratando de conseguir que a lo largo de toda su envergadura el viento incida sobre los
perfiles de la manera adecuada, esto es buscar el ángulo de ataque que haga máximo el
cociente 𝐶𝐿 /𝐶𝐷 .
Coeficiente de arrastre Coeficiente de sustentación
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
-8,50
0,00000
0,50000
1,00000
1,50000
-1,00000
-0,50000
-7,75 -8,50
-7,00 -7,75
-6,25 -7,00
-5,50 -6,25
-4,75 -5,50
-4,00 -4,75
-3,25 -4,00
-2,50 -3,25
-1,75 -2,50
-1,00 -1,75
-0,25 -1,00
0,50 -0,25
1,25 0,50
2,00 1,25
CL-α
CD - α
2,75 2,00
2,75
𝑅𝑒 = 50000.
3,50
3,50
4,25
4,25
Ángulo de ataque
5,00
Ángulo de ataque
5,00
5,75
5,75
6,50
6,50
7,25
7,25
8,00 8,00
8,75 8,75
9,50 9,50
10,25 10,25
11,00 11,00
11,75 11,75
12,50 12,50
13,25 13,25
14,00 14,00
Figura 17: Variación del coeficiente de sustentación con el ángulo de ataque para
Figura 18: Variación del coeficiente de arrastre con el ángulo de ataque para 𝑅𝑒 = 50000.
42
43
CL /CD - α
30
25
20
15
10
CL/CD
5
0
-4,75
-8,50
-7,75
-7,00
-6,25
-5,50
-4,00
-3,25
-2,50
-1,75
-1,00
-0,25
11,00
0,50
1,25
2,00
2,75
3,50
4,25
5,00
5,75
6,50
7,25
8,00
8,75
9,50
10,25
11,75
12,50
13,25
14,00
-5
-10
-15
-20
Ángulo de ataque
𝐶
Figura 19: Variación del cociente 𝐶 𝐿 con el ángulo de ataque para 𝑅𝑒 = 50000.
𝐷
Conocidos los criterios de diseño y la forma y características del perfil aerodinámico (tabla
3) se tienen todas las variables de entrada que requiere el código implementado. La
ejecución del programa permite determinar la forma de la pala, y calcular sus coeficientes
aerodinámicos en condiciones nominales de funcionamiento.
N λ Ω R α CL CD
3 6 1500 0,5 9,5 0,9404 0,03414
Tabla 3: Criterios de diseño del rotor
5.2.1 Geometría
Ángulo de calado
Se pretende que los diez perfiles sobre los que se va a calcular la pala, estén orientados de
tal forma que la componente relativa de la velocidad del viento, incida sobre ellos con el
mismo ángulo de ataque, a fin de que ese ángulo sea el que proporcione el mayor cociente
𝐶𝐿 /𝐶𝐷 .
45
Con tal objeto se proporciona a la pala la torsión necesaria para que el ángulo de calado de
los perfiles próximos al eje sea mayor que el de los perfiles situados en la punta, donde
puede incluso llegar a ser negativo. En la figura 21 se muestra la ley de torsión de la pala
calculada.
Ley de torsión
20
15
Ángulo de calado α (º)
10
0
0,1 0,14 0,18 0,22 0,26 0,3 0,34 0,38 0,42 0,46
-5
Radio (m)
Cuerda
Distribución de cuerdas
0,25
0,2
Cuerda (m)
0,15
0,1
0,05
0
0,1 0,14 0,18 0,22 0,26 0,3 0,34 0,38 0,42 0,46
Radio (m)
En condiciones nominales y dado que la energía se transmite a través del giro, el par que
ejerce el viento sobre el eje será máximo, de tal manera que la fracción de energía que se
extrae del viento alcanzará su valor más elevado. El coeficiente de potencia se situará
cercano al límite de Betz y, en definitiva, aumentará el rendimiento de la máquina en la
generación de energía.
Aunque muy probablemente los valores calculados sean muy distintos a la realidad, puesto
que el código no es perfecto y se comenten multitud de errores cuando se pretende
modelizar el funcionamiento de un rotor eólico, los datos obtenidos pueden servir de
referencia para que a la hora de realizar los ensayos sea más sencillo encontrar el
verdadero punto nominal de trabajo.
48
A fin de obtener una ligera idea de cuál será la respuesta de la máquina a distinta carga se
han representado varios tipos de curvas. Puesto que es complicado determinar la evolución
de un aerogenerador, bien cuando aumenta la velocidad del viento o bien cuando lo hace
el régimen de giro, las curvas se representan por medio de parámetros adimensionales, de
manera que sin conocer la situación exacta en la que se trabaja se puede estimar el
porcentaje de energía extraíble del viento.
En la figura 25 se han representado las curvas 𝐶𝑝 − 𝜆 para distintos valores del ángulo de
ataque. Como se ve, la orientación de la pala influye enormemente sobre la fracción de
potencia que se puede extraer del viento. Al variar la posición respecto al ángulo de ataque
49
óptimo, la fuerza de arrastre tiende a ser más importante y cae la fuerza de sustentación.
Una buena forma de controlar la potencia que se entrega consiste en disponer de un
sistema que permita modificar la posición de las palas respecto a la dirección viento.
Este es sin duda uno de los aspectos fundamentales y probablemente más complicados
que exigía el proyecto. El objetivo era diseñar un mecanismo que permitiera regular el
ángulo de ataque de las tres palas de forma simultánea.
Los picos de potencia pueden alterar la tensión en los nudos del sistema eléctrico.
Actualmente debido a la importancia de la industria eólica en nuestro país, Red Eléctrica de
España exige a los generadores eólicos que, además de controlar las variaciones de
potencia, sean capaces de actuar adecuadamente en caso de fallo en la red.
51
Cabe destacar que las turbinas eólicas de velocidad variable son más eficientes en la
producción energética frente a las de paso fijo, pues el ángulo de ataque de los perfiles
aerodinámicos se adapta a las condiciones del viento.
Los aerogeneradores de gran tamaño suelen utilizar sistemas hidráulicos para variar la
posición de las palas. Idear algo parecido y adecuarlo a las dimensiones del rotor eólico
construido, se convierte en todo un reto de ingeniería. La cuestión principal era implementar
un sistema sencillo que hiciera girar sobre si mismos tres ejes que al estar separados 120º
se encuentran en planos de rotación distintos.
Todas las piezas tanto del rotor como del sistema de regulación de paso de pala, han sido
diseñadas y dibujadas mediante AutoCAD. El modelado en 3D ofrece numerosas funciones
que en conjunto permiten obtener complicadas piezas sólidas a partir de objetos y
superficies.
El programa presenta una interfaz simple e intuitiva que facilita la visualización del modelo
desde cualquier punto de vista, además dispone de una ayuda donde se explica el uso de
todas las funciones con numerosos ejemplos. Por otro lado, es sencillo extraer secciones
de los sólidos, dibujar sus vistas bidimensionales y crear planos a escala.
Finalmente se utiliza la función Solevar para dar forma a la pala. Solevar permite crear un
sólido en tres dimensiones en el espacio entre varias secciones transversales (figura 28).
El sistema está compuesto de tres tipos de piezas: un pistón, tres bielas y tres manivelas.
El pistón acciona las tres manivelas, estas a su vez hacen girar a las bielas que solidarias
a las palas les permiten rotar sobre sí mismas, y de esa forma variar su orientación respecto
al viento (figura 30).
55
𝐶𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = 2𝑟𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎
El tamaño del pistón se ha calculado de tal forma que, en su carrera a lo largo del eje
principal, permita variar hasta 90 grados el ángulo de ataque de las palas. Además presenta
una especie de trípode en la parte frontal, que reparte los esfuerzos a los que se ve
sometida la pieza cuando se acciona el sistema (figura 31).
56
Algunas de las uniones son móviles y deben poder rotar sobre un eje. Una de las cuestiones
a tratar fue determinar la holgura necesaria para evitar el rozamiento sin liberar demasiado
las piezas, de manera que estas puedan girar y además se encuentren bien sujetas.
Las consideraciones tomadas a la hora de diseñar tanto el buje como el eje de giro del rotor
fueron:
El buje se compone de tres partes fijadas con seis pernos. La parte frontal sirve para acoplar
el tornillo que acciona el sistema de regulación, dispone de una tuerca en el centro que
permite roscar hacia dentro y hacia fuera el tornillo y mantenerlo en la posición deseada.
Por otro lado la pieza central presenta tres huecos, a 120º cada uno, dentro de los cuales
se insertan las tres palas. Finalmente, la parte trasera alberga el eje de giro de la máquina
(figura 33).
Una impresora 3D es una máquina que permite reproducir piezas y figuras en tres
dimensiones previamente diseñadas mediante programas informáticos.
Un brazo inyector capaz de desplazarse en las tres dimensiones se mueve e inyecta, sobre
una plataforma, material polímero en distintas capas para formar el sólido. Este tipo de
impresoras son bastante utilizadas en maquetación pues permiten fabricar modelos a
escala con una precisión del orden del micrómetro.
Como se ha dicho en caso de que las piezas presenten problemas de impresión, el software
de la impresora genera una plataforma sobre la que inyecta el material. Dicha plataforma
61
queda pegada al sólido y en ocasiones puede resultar complicado extraerla pudiendo dejar
algunos restos y rugosidades en la superficie. Es necesario decidir adecuadamente la
posición en la que se imprime para obtener los mejores resultados.
Por restricciones de tamaño de la impresora, piezas demasiado grandes como las palas o
el buje han sido divididas en varias partes.
Dado que existen grandes diferencias entre los planos y la realidad, una vez impresas, se
comprueba que algunas piezas no responden como se había previsto y se hace necesario
variar su geometría y volver a fabricarlas. Es por eso que hasta alcanzar la forma final de
las piezas, se han fabricado otros modelos que han ido evolucionando.
Las piezas impresas no están completamente rellenas de material. Aun así, el peso del
conjunto no es para nada despreciable, además al no disponer de caja multiplicadora el
rotor gira a gran velocidad. Es por eso que se decide fabricar el eje en aluminio, ya que
deberá soportar el peso de todo el aerogenerador y resistir la gran aceleración centrífuga
causada por el elevado régimen de giro (figura 37). El aluminio, además de ser un material
suficientemente resistente para el uso que se pretende, es blando y maleable, lo que facilita
el tallado y hace más sencillo trabajar con el torno para obtener la forma deseada.
7.4 Rodamientos
Para permitir el movimiento del pistón sobre el eje, se recurre a un rodamiento lineal de
bolas. Se trata de una pieza cilíndrica que contiene muchas esferas metálicas que ruedan
sobre la varilla de aluminio. El rodamiento colocado en el pistón posibilita el desplazamiento
y reduce el rozamiento (figura 36).
63
Sobre el pistón y para poder acoplar el tornillo que acciona el sistema de regulación de paso
de pala se coloca un rodamiento giratorio. El tornillo se hace girar hacia un lado u otro de
manera que entra o sale del buje y empuja al pistón. El rodamiento evita que el giro del
tornillo haga girar también el pistón (figura 37).
Existe una relación directa entre velocidad específica y coeficiente de potencia. De tal
manera que dependiendo de cuál sea la velocidad del viento incidente y el régimen de giro
de la turbina, el aerogenerador será capaz de entregar mayor o menor potencia. El valor
máximo del coeficiente de potencia depende a su vez del ángulo de paso de las palas. Las
curvas 𝐶𝑃 − 𝜆 permiten conocer las condiciones de trabajo de la maquina a distintas
velocidades específicas.
A pesar de que se han calculado los valores teóricos de viento, velocidad de giro y potencia
y se han podido dibujar algunas curvas de funcionamiento, los datos obtenidos, al estar
basados en modelos de cálculo teórico, carecen de validez práctica. Se ha creído necesario
por tanto, poner a prueba el rotor construido en un laboratorio de tal manera que se obtenga
una información real a cerca del comportamiento del aerogenerador.
Al eje del rotor va acoplado un generador síncrono que alimenta un circuito eléctrico. Con
objeto de no sufrir perturbaciones externas que puedan afectar a nuestras mediciones, los
ensayos se realizan en el interior simulando la acción del viento sobre la turbina mediante
un ventilador (figura 38).
Mediante este primer ensayo se pretende determinar la velocidad angular del rotor en
ausencia de par resistente. Dejando el generador eléctrico al vacío, esto es libre de carga
eléctrica, se consigue alcanzar la máxima velocidad de giro. A carga igual a cero la
resistencia que ofrece el generador es nula y el rotor únicamente se verá frenado por la
fricción mecánica y el rozamiento con el aire.
Puesto que la carga es cero la potencia que entrega el generador eléctrico también lo es,
de manera que, despreciando las pérdidas de rozamiento, se puede obtener la velocidad
angular límite de la turbina para cada intensidad del viento (tabla 7).
66
Se coloca una resistencia variable a la salida del generador síncrono. Si se actúa sobre la
resistencia se modifica, la carga sobre el generador, la intensidad de corriente que circula,
el par de frenado que la máquina ejercerá sobre el giro del rotor y la velocidad de giro.
Midiendo los valores de potencia eléctrica a distinta carga y estimando las perdidas por
efecto Joule, se puede calcular la potencia y el par en el eje de la turbina a distinto régimen
de giro:
𝑅 = 𝑟𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑟𝑔
𝑍 = √𝑅 2 + (𝐿𝑔 𝜔)2
𝐸2 𝑅
𝑃𝑔 =
𝑍2
67
La siguiente ecuación representa una estimación de las perdidas por efecto Joule:
𝑃𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 = 3 (𝑟𝑔 )𝐼 2
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 𝑃𝑔 + 𝑃𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑃𝑒𝑗𝑒
𝑀𝑒𝑗𝑒 =
Ω
En las tablas 8, 9 y 10 se muestran los resultados del ensayo a carga variable para cada
intensidad del viento:
Velocidad 1
Z (Ω) R (Ω) Ω (rpm) E (V) I (A) Pg (W) Pjoule (W) Peje (W) Meje (Nm) Cp λ
9,8 9,8 432,00 9,5 0,97 9,21 6,48 15,69 0,35 0,25 4,43
17,3 17,3 483,00 14,7 0,85 12,49 4,98 17,47 0,35 0,28 4,96
27,3 27,30 529,80 17,10 0,63 10,71 2,71 13,42 0,24 0,21 5,44
38,8 38,80 577,50 18,60 0,48 8,92 1,59 10,50 0,17 0,17 5,93
52,3 52,30 615,00 19,80 0,38 7,50 0,99 8,48 0,13 0,14 6,31
Velocidad 2
Z (Ω) R (Ω) Ω (rpm) E (V) I (A) Pg (W) Pjoule (W) Peje (W) Meje (Nm) Cp λ
9,8 9,8 486,75 14,5 0,94 21,45 6,10 27,55 0,54 0,22 3,98
17,3 17,3 586,50 21,1 0,91 25,73 5,71 31,45 0,51 0,25 4,80
27,3 27,30 619,50 23,78 0,87 20,71 5,24 25,95 0,40 0,21 5,07
38,8 38,80 651,00 26,50 0,68 18,10 3,22 21,32 0,31 0,17 5,32
52,3 52,30 708,00 27,65 0,53 14,62 1,93 16,55 0,22 0,13 5,79
Velocidad 3
Z (Ω) R (Ω) Ω (rpm) E (V) I (A) Pg (W) Pjoule (W) Peje (W) Meje (Nm) Cp λ
9,80 9,80 546,00 16,70 1,70 28,46 20,04 48,50 0,85 0,28 3,97
17,30 17,30 684,00 26,70 1,54 41,21 16,44 57,64 0,81 0,33 4,97
27,30 27,30 756,00 27,43 1,00 27,56 6,97 34,53 0,44 0,20 5,50
38,80 38,80 790,50 29,67 0,76 22,69 4,03 26,72 0,32 0,15 5,75
52,30 52,30 829,50 31,05 0,59 18,43 2,43 20,87 0,24 0,12 6,03
A partir de los resultados de los dos ensayos, es posible, reflejar gráficamente la variación
de la potencia y el par de la maquina con la velocidad del viento y el régimen de giro (figuras
41 y 42).
P-Ω
70,00
60,00
Potencia en el eje (W)
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
450,00 500,00 550,00 600,00 650,00 700,00 750,00 800,00 850,00 900,00
Régimen de giro (rpm)
Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 1
La curva de potencia nos permite conocer el punto ideal de trabajo, pero dado que en
condiciones reales no es posible decidir la intensidad del viento, se debe buscar un
emplazamiento donde la probabilidad de que la turbina reciba el viento nominal sea lo
suficientemente alta como para que esta pueda trabajar el máximo tiempo posible en torno
a las condiciones de diseño. Por otro lado la curva de par permite conocer los esfuerzos
máximos a los que la pala se verá sometida, y estimar sus necesidades estructurales.
M-Ω
0,90
0,80
0,70
Par en el eje (Nm)
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
400,00 450,00 500,00 550,00 600,00 650,00 700,00 750,00 800,00 850,00 900,00
Régimen de giro (rpm)
Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3
0,35 CP - λ
0,30
Coeficiente de potencia
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
3,50 4,00 4,50 5,00 5,50 6,00 6,50
Velocidad específica
Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3
Fijando la intensidad del viento que entrega el ventilador, se realizan los mismos ensayos
modificando esta vez la posición de las palas. Al cambiar el ángulo de paso, los perfiles
aerodinámicos se enfrentan al viento con una orientación distinta, y por tanto varían los
coeficientes de sustentación y arrastre. Disponer de un sistema de paso variable permite
regular a placer el régimen de giro, el par y la potencia del rotor.
En la tabla 11 se muestra, para tres ángulos de paso distintos, la velocidad angular máxima
que puede alcanzar la turbina.
Tabla 11: Resultados del ensayo de vacío con ángulo de paso variable
71
Tras realizar los ensayos se puede calcular la potencia, el par y el rendimiento del rotor a
distinta carga (tablas 12, 13 y 14). Puesto que en la realidad el molino no disfruta de un
viento constante, y dado que el consumo de potencia eléctrica varía a lo largo del día, el
hecho de poder regular la orientación de las palas tiene un efecto muy positivo, pues permite
decidir en cada momento el punto de funcionamiento. En caso de recibir vientos muy
variables, el cambio de paso evita aceleraciones bruscas que además de ser negativas
para la estructura producen picos de potencia.
Ángulo 1
Z (Ω) R (Ω) Ω (rpm) E (V) I (A) Pg (W) Pjoule (W) Peje (W) Meje (Nm) Cp λ
9,80 9,80 346,50 7,10 0,72 5,14 3,62 8,77 0,24 0,05 2,52
17,30 17,30 369,00 8,40 0,49 4,08 1,63 5,71 0,15 0,03 2,68
27,30 27,30 379,50 11,10 0,25 4,51 0,43 4,94 0,12 0,03 2,76
38,80 38,80 400,50 11,70 0,17 3,53 0,20 3,73 0,09 0,02 2,91
52,30 52,30 406,50 12,60 0,12 3,04 0,10 3,13 0,07 0,02 2,95
Ángulo 2
Z (Ω) R (Ω) Ω (rpm) E (V) I (A) Pg (W) Pjoule (W) Peje (W) Meje (Nm) Cp λ
9,80 9,80 418,50 10,10 1,03 10,41 7,33 17,74 0,40 0,10 3,04
17,30 17,30 486,00 15,40 0,89 13,71 5,47 19,18 0,38 0,11 3,53
27,30 27,30 528,00 18,20 0,35 12,13 0,85 12,98 0,23 0,07 3,84
38,80 38,80 567,00 19,80 0,25 10,10 0,43 10,54 0,18 0,06 4,12
52,30 52,30 601,50 21,20 0,17 8,59 0,20 8,79 0,14 0,05 4,37
Ángulo 3
Z (Ω) R (Ω) Ω (rpm) E (V) I (A) Pg (W) Pjoule (W) Peje (W) Meje (Nm) Cp λ
9,80 9,80 546,00 16,70 1,70 28,46 20,04 48,50 0,85 0,28 3,97
17,30 17,30 684,00 26,70 1,54 41,21 16,44 57,64 0,81 0,33 4,97
27,30 27,30 756,00 27,43 1,00 27,56 6,97 34,53 0,44 0,20 5,50
38,80 38,80 790,50 29,67 0,76 22,69 4,03 26,72 0,32 0,15 5,75
52,30 52,30 829,50 31,05 0,59 18,43 2,43 20,87 0,24 0,12 6,03
70,00
P-Ω
60,00
Potencia en el eje (w)
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
300,00 400,00 500,00 600,00 700,00 800,00 900,00
Régimen de giro (rpm)
Ángulo 1 Ángulo 2 Ángulo 3
M-Ω
0,90
0,80
0,70
Par en el eje (Nm)
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
300,00 400,00 500,00 600,00 700,00 800,00 900,00
Régimen de giro (rpm)
Ángulo 1 Ángulo 2 Ángulo 3
A diferencia de en el caso anterior, las tres curvas 𝐶𝑝 − 𝜆 son distintas, pues aunque
velocidad del viento y carga eléctrica sean idénticas, si se varía la orientación de las palas
se pueden obtener distintas velocidades de giro, o lo que es lo mismo, para una velocidad
especifica concreta se consiguen distintos coeficientes de potencia según cual sea el
ángulo de paso.
Cp - λ
0,35
0,30
Coeficiente de potencia
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 5,50 6,00 6,50
Velocidad específica
Ángulo 1 Angulo 2 Ángulo 3
9 Conclusiones
10 Bibliografía
- Wikipedia: http://www.wikipedia.org/
- Mathworks: http://es.mathworks.com/
Destacar que la cantidad de material no solo se refiere al utilizado en el modelo final sino
a todo el material invertido en pruebas y diseños anteriores.
Los gastos derivados de la mano de obra incluyen las horas dedicadas por el personal
técnico y los ingenieros del departamento de Ingeniería Eléctrica, a los cuales se les ha
aplicado un sueldo orientativo. Puesto que el proyecto de fin de grado forma parte del plan
de estudios y por tanto las horas de trabajo no están remuneradas, el tiempo dedicado por
el estudiante no se incluye en los costes.
Ferreteria 19,45
Total 56,41
Total 1900
Costes totales
Importe (€)
Total 1941,16
2 Viabilidad económica
Puesto que el objetivo del proyecto nunca fue el de comercializar el producto resulta difícil
estimar su viabilidad económica, sin embargo, conocida la forma definitiva de todos los
elementos, si se fabricaran nuevos modelos el precio se vería sensiblemente reducido,
por no hablar de que una producción en masa evitaría gastos derivados de la mano de
obra. Así se podría vender el molino a universidades y centros de investigación como
prototipo para realizar ensayos.
Otra forma de plantear un estudio económico podría ser usar el rotor como generador en
una pequeña instalación eléctrica aislada. Algunos barcos usan modelos de dimensiones
similares para abastecer un circuito al que se conectan lámparas y pequeños
electrodomésticos. En ese caso sería oportuno instalar un sistema pasivo que accionara
el mecanismo de regulación de paso de pala, actuando automáticamente en función de la
intensidad del viento y de la energía demandada. Teniendo en cuenta que existen
empresas posiblemente más competitivas dedicadas a ese sector, no se trata poner en
venta el producto, sino de estudiar el ahorro energético y económico que supondría frente
al uso de otras alternativas como baterías o generadores diésel.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN
ROTOR EÓLICO
DOCUMENTO 3: ANEXOS
81
1 Códigos de programación
α CL CD CM CL/CD
-8,50 -0,46340 0,10721 -0,0143 -4,32235799
-8,25 -0,45940 0,10368 -0,014 -4,43094136
-8,00 -0,47190 0,09999 -0,0131 -4,71947195
-7,75 -0,48890 0,09626 -0,012 -5,07895284
-7,50 -0,50710 0,09258 -0,0106 -5,47742493
-7,25 -0,53050 0,08874 -0,0089 -5,97813838
-7,00 -0,57410 0,08371 -0,0065 -6,85820093
-6,75 -0,55810 0,08296 -0,0046 -6,72733848
-6,50 -0,58340 0,07948 -0,0019 -7,34021137
-6,25 -0,67430 0,07155 0,0034 -9,4241789
-6,00 -0,63340 0,07305 0,0049 -8,67077344
-5,75 -0,74910 0,05886 0,0054 -12,7268094
-5,50 -0,69000 0,06471 0,0101 -10,6629578
-5,25 -0,72670 0,05761 0,0099 -12,6141295
-5,00 -0,73590 0,05349 0,0099 -13,7577117
-4,75 -0,70400 0,05648 0,0143 -12,4645892
-4,50 -0,70590 0,05339 0,0147 -13,2215771
-4,25 -0,70170 0,05096 0,0148 -13,7696232
-4,00 -0,67790 0,05313 0,0193 -12,7592697
-3,75 -0,67090 0,0513 0,0199 -13,0779727
-3,50 -0,66130 0,04971 0,0203 -13,3031583
-3,25 -0,64270 0,05111 0,0244 -12,5748386
-3,00 -0,63170 0,05002 0,0254 -12,6289484
-2,75 -0,61970 0,04896 0,0261 -12,6572712
-2,50 -0,60440 0,04957 0,0293 -12,1928586
-2,25 -0,59120 0,04917 0,031 -12,0235916
-2,00 -0,57830 0,04848 0,032 -11,9286304
-1,75 -0,56460 0,04778 0,0327 -11,8166597
-1,50 -0,55100 0,04816 0,0358 -11,4410299
-1,25 -0,53780 0,04788 0,0376 -11,2322473
-1,00 -0,52430 0,04737 0,0386 -11,0681866
-0,75 -0,51040 0,0469 0,0394 -10,8827292
-0,50 -0,49790 0,04691 0,0419 -10,6139416
-0,25 -0,48520 0,04672 0,0439 -10,385274
0,00 -0,47230 0,0464 0,0453 -10,1788793
0,25 -0,45920 0,04606 0,0466 -9,96960486
0,50 -0,44590 0,04573 0,0476 -9,75071069
0,75 -0,43330 0,0455 0,0491 -9,52307692
1,00 -0,42230 0,04532 0,0514 -9,31818182
1,25 -0,41050 0,04507 0,0531 -9,10805414
1,50 -0,39870 0,0448 0,0547 -8,89955357
1,75 -0,38700 0,04453 0,0562 -8,69077027
2,00 -0,37520 0,04428 0,0576 -8,4733514
2,25 -0,36330 0,04405 0,0589 -8,24744608
2,50 -0,35040 0,04386 0,0599 -7,98905609
2,75 -0,33730 0,04371 0,0608 -7,71676962
3,00 -0,32180 0,04368 0,0612 -7,36721612
87
3 Catálogos
El rodamiento lineal compacto se distingue por sus dimensiones compactas. Gracias al uso de anillos de
bloqueo de metal integrados, este tipo elimina la necesidad de cierres axiales típicos en el orificio de
montaje. También disponible en formato resistente a la corrosión.
Rodamientos lineales de bajo coste diseñados para la mayoría de las aplicaciones
De pequeñas dimensiones para aplicaciones compactas
Montaje sencillo; sólo presionar, no necesita retención adicional
Segmentos de acero endurecido con lubricación de bolas en las pistas para mayor capacidad y vida útil más
prolongada
Altas velocidades de desplazamiento (5 m/s)
Varias cavidades/puertos que sirven como depósitos de lubricación para lubricación prolongada
Las cavidades pueden capturar también suciedad, evitando posibles obstrucciones
Juntas de elastómero
Dimensiones (mm)
d D1 C ±0,2 b
12 19 28 3
14 21 28 3
16 24 30 3
20 28 30 4
25 35 40 4
30 40 50 4
40 52 60 5
1
El diámetro exterior de metal que retiene el anillo está ligeramente sobredimensionado (aprox.
0,1 mm). No requiere elementos de retención especiales (longitud del hueco de la carcasa ≥ C).
Nota
Las calificaciones de carga indicadas son los valores máximos.
89
90
DOCUMENTO 4: PLANOS
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 1 : 1
Fecha: 20/12/2014
1
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 3 : 1
Fecha: 20/12/2014
BIELA
2
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 3 : 1
Fecha: 20/10/2014
MANIVELA
3
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 1 : 1
Fecha: 20/12/2014
EJE DE PALA
4
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
Buje 1
5
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
BUJE 2
6
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
BUJE 3
7
A
Detalle (A)
Escala: 3 : 1
Escala: 1 : 3
Fecha: 20/12/2014
PALA
8
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 1 : 2
Fecha: 20/12/2014
ROTOR 4
9
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 2 : 1
Fecha: 20/12/2014
EJE ROTOR 1
10
Autor: Miguel Suau de Castro
Escala: 2 : 1
Fecha: 20/12/2014
EJE ROTOR 2
11