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En un principio para la alimentación de los motores diesel se utilizaban bombas de inyección en linea que eran
voluminosas y pesadas debido a que necesitan un pistón de bombeo por cada cilindro del motor, hoy se siguen
utilizando estas bombas en motores grandes (camiones, tractores, etc.).
Después marcas de componentes como BOSCH, CAV desarrollaron las bombas de inyección rotativas que se
adaptaban mejor al mayor numero de revoluciones de los motores de los automóviles y tenían con respecto a las
bombas en linea las siguientes ventajas:
- menor peso y volumen.
- Los caudales inyectados en cada cilindro son iguales.
- La velocidad de rotación máxima es elevada.
- La inversión del giro del motor es imposible.
- Menor precio.
La necesidad de una dosificación de combustible y ajuste del inicio de la inyección cada vez mas flexibles y
exactos, supuso el desarrollo de un gran numero de elementos de regulación adicionales. De esta forma se
puede ajustar, por poner un ejemplo, la cantidad de inyección máxima en función del numero de rpm, de la
presión de carga y de la temperatura del combustible, con lo que se consigue en todas las condiciones de
servicio un funcionamiento del motor sin humo, al mismo tiempo que se alcanza el máximo numero de
revoluciones posibles. Para impedir que se pare el motor, al conectar, por ejemplo el aire acondicionado, un
regulador corrige el numero de revoluciones en vació. Para facilitar un buen arranque en frió así como para
optimizar las emisiones y el nivel de ruido se pueden realizar en el regulador de inyección diversas
intervenciones.
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Estos elementos de regulación adicionales, que como mecanismos de precisión mecánicos, trabajan
especialmente de forma mecánica o hidráulica, han hecho que las bombas sean cada vez mas complejas.
Aunque técnicamente están bastante perfeccionadas, su flexibilidad y precisión son limitadas, por lo que se ha
hecho necesario la utilización de elementos de regulación adicionales de carácter electrico-electrónico que
puedan configurar circuitos de regulación cerrados con una precisión elevada.
Lo primero que se hizo con el fin de avanzar en estas mejoras fue regular de forma electrónica el inicio de la
inyección y mantener la dosificación de combustible como hasta entonces. Para ello se monto en el portainyector
un sensor que registra el movimiento de la aguja, por lo tanto se sabe el inicio real de la inyección. La unidad de
control electrónica ECU compara el valor real con el valor nominal, que depende del numero de rpm, de la carga,
de la temperatura del agua de refrigeración y de otros parámetros. En caso de desviaciones, el regulador
electrónico modifica el comienzo de la inyección hasta que se alcanza el valor nominal.
Evolución de la bomba rotativa de pistón axial: izquierda.- Bomba mecánica del tipo VE
centro.- Bomba electrónica VP37; derecha.- Bomba electrónica VP30 PSG5.
La primera utilización del control electrónico diesel fue en un prototipo de Peugeot en 1982, luego fue introducido
a los modelos de serie por BMW y Daimler-Benz algunos meses más tarde. La casa Bosch empezó por primera
vez la fabricación en serie de estos sistemas en el año 1984. Desde 1986 Bosch también ha utilizado el EDC en
los sistemas de inyección de vehículos comerciales.
Desde 1987 Bosch fabrica en serie los sistemas de inyección totalmente electrónicos (EDC: Electronic Diesel
Control), en los que además del comienzo de inyección, también se regula electrónicamente la dosificación,
mediante un sistema de medida basado en un imán giratorio eléctrico que sustituye en esta función al regulador
mecánico. También la electrónica permite la realización de otras funciones en el ámbito de la gestión del motor y
del vehículo, por ejemplo, la regulación de la reglamentación de los gases de escape para reducir a un mínimo
las emisiones de óxido nítrico, así como la regulación de la presión del turbo, la autodiagnosis, el control de
tiempo de incandescencia, así como la asociación con otros elementos del vehículo como el inmovilizador, el
cambio automático.
El sistema EDC que primero se utilizo en motores de inyección indirecta, a partir de 1989 se utiliza también
para motores diesel de inyección directa. Las presiones de inyección alcanzan 700 bares en la bomba y
aproximadamente 1000 bar en el inyector. Para minimizar el ruido se emplea un inyector con dos muelles
conectados en línea. Durante el inicio de la inyección, la aguja del inyector se abre solamente unas pocas
centésimas de milímetro, de modo que en la cámara de combustible solo penetra una parte mínima de la
cantidad de combustible. La sección de inyector completa solo se abre en el proceso de inyección subsiguiente,
inyectando la parte principal de la cantidad de combustible. Con este procedimiento de inyección escalonada la
combustión se realiza de forma mucho más suave y silenciosa.
Hasta ahora hemos hablado de bombas de pistón axial pero a partir de 1996 Bosch fabrica en serie bombas de
pistones radiales. Con esta configuración se consigue mayores presiones de inyección, hasta 1500 bar en las
bombas utilizadas en motores de vehículos comerciales de tamaño medio (furgonetas). La bomba radial VP44
permite ajustar el avance y el caudal inyectado a través de electroválvulas de rápida actuación, consiguiendo un
control exacto y flexible de todos los parámetros de la inyección. Las válvulas electromagnéticas es una mejora
con respecto a las bombas de pistón axial y sirven para abrir y cerrar la cámara de presión de la bomba con lo
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que se consigue una dosificación de combustible más exacta y flexible. Estas válvulas son accionadas dos veces
en milisegundos, consiguiendo que aproximadamente unos 1,5 milímetros cúbicos de combustible alcancen la
cámara de combustión antes de la inyección principal. Esta pre-inyección reduce considerablemente el ruido. La
VP44 se aplica principalmente a los motores diesel de turismos y de pequeños y medianos vehículos
comerciales.
Nota: Si alguien se a fijado en el esquema de la bomba rotativa de pistón axial VP29/30 se habrá dado cuenta
que no es igual que la bomba estudiada en el articulo de gestión electrónica diesel, esto es debido a que la
VP29/30 es una evolución de la otra (VP37), se diferencia en que no utiliza un motor paso a paso para mover la
corredera de regulación que dosifica la cantidad de combustible. La VP29/30 suprime el motor paso a paso y la
corredera de regulación y la sustituye por una electroválvula de actuación rápida que actúa sobre la cámara de
presión donde el combustible es comprimido por el pistón. Con este sistema la bomba VP29/30 consigue
mayores presiones de inyección que van de de 800 a 1400 bar.
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Funciones
Una instalación de inyección diesel con bomba rotativa de inyección de émbolos radiales VR tiene dos unidades
de control para la regulación electrónica diesel: Una unidad de control del motor y una unidad de control de
bomba. Esta división es necesaria para evitar por una parte un sobrecalentamiento de determinados
componentes electrónicos y, por otra parte, para suprimir la influencia de señales parásitas que pueden
producirse debido a las intensidades de corriente parcialmente muy elevadas (de hasta 20 A) en la bomba de
inyección.
Mientras que la unidad de control de bomba registra las señales de los sensores internos de la bomba respecto
al ángulo de rotación y temperatura del combustible, y las evalúa para la adaptación del momento de inyección,
la unidad de control del motor procesa sobre todo datos del motor y del entorno registrados por sensores
externos, y calcula a partir de ellos las intervenciones de ajuste a realizar en el motor. En particular, los sensores
registran todos los datos de servicio necesarios como p. ej.
Los circuitos de entrada de las unidades de control preparan estos datos y los microprocesadores calculan a
partir de ellos, con consideración del estado de servicio, las señales de actuación para un servicio de marcha
óptimo. Con la «vinculación en red» de diversos componentes del sistema, es posible:
El intercambio de datos entre la unidad de control del motor y la unidad de control de bomba se produce a través
del sistema CAN Bus. La figura inferior muestra como ejemplo una instalación de inyección diesel con la bomba
rotativa de inyección de émbolos radiales en un motor diesel de cuatro cilindros, con diversos componentes.
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Funciones básicas
Las funciones básicas controlan la inyección del combustible diesel en el momento correcto, en la cantidad
correcta y con la mayor presión posible. Aseguran así un funcionamiento favorable del motor diesel en consumo,
poco nocivo y silencioso.
Funciones adicionales
Funciones de control y regulación adicionales sirven para la reducción de las emisiones de escape y del
consumo de combustible, o aumentan la seguridad y el confort. Ejemplos de ellas son:
El sistema CAN Bus hace posible el intercambio de datos con otros sistemas electrónicos del vehículo (p. ej.
ABS; control electrónico del cambio). Un interface de diagnóstico permite la evaluación de los datos del sistema
almacenados en memoria al realizar la revisión del vehículo. El capítulo «Control del sistema con EDC» describe
los procesos del registro electrónico de datos de servicio y su procesamiento, así como el funcionamiento de los
diversos sensores y elementos actuadores.
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Depósito de combustible,
Tuberías de combustible de baja presión,
Filtro de combustible y
Componentes de la bomba de inyección.
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Depósito de combustible
Los depósitos de combustible tienen que ser resistentes a la corrosión y continuar siendo estancos a una
sobrepresión doble de servicio pero por lo menos hasta 0,3 bares de sobrepresión. La posible sobrepresión
producida debe poder escapar por sí misma, a través de aberturas apropiadas, válvulas de seguridad o similares.
El combustible no debe salirse de la boca de llenado o de los dispositivos de compensación de presión incluso
en posición inclinada, circulando por curvas o al producirse impactos.
Los depósitos de combustible deben estar separados del motor de tal forma que no sea de esperar una
inflamación incluso en caso cíe accidente.
Para vehículos con cabina del conductor abierta en maquinas tractoras y para autobuses de gran potencia, rigen
ademán determinaciones especiales respecto a la altura de montaje y el apantallado del depósito de
combustible.
Filtro de combustible
Un filtrado insuficiente puede conducir a daños en los componentes de la bomba, válvulas de presión e
inyectores.
El filtro de combustible limpia el combustible delante de la bomba rotativa de inyección de émbolos radiales e
impide así el desgaste prematuro de las piezas sensibles.
Bomba de alimentación de aletas: esta bomba succiona el combustible extrayéndolo del depósito de
combustible y transporta en cada vuelta un caudal de combustible casi constante hacia la bomba de alta
presión de émbolos radiales.
Válvula reguladora de presión: la válvula reguladora de presión regula la presión de suministro de
combustible de la bomba de alimentación. La válvula abre cuando aumenta demasiado la presión de
combustible y cierra cuando disminuye demasiado la presión de combustible.
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Válvula estrangulados de rebose: la válvula estrangulados de rebose deja retornar al depósito de
combustible una cantidad definida de combustible cuando se alcanza una presión de apertura
preajustada, y facilita una purga de aire automática de la bomba.
Bomba de alta presión de émbolos radiales: el combustible llega, estando abierta la electroválvula de alta
presión, desde la parte de baja presión hacia los émbolos de alimentación en la parte de alta presión. El
anillo de levas con elevaciones en la pared interior del anillo presiona los émbolos de alimentación,
radialmente hacia el interior, y comprime con cada carrera el combustible para su inyección en el cilindro
correspondiente.
Electroválvula de alta presión: esta electroválvula gobernada por la unidad de control de la bomba, regula
la afluencia de combustible hacía la bomba de alta presión de émbolos radiales, y determina el caudal y
tiempo de inyección para cada inyección.
Eje de distribución con cuerpo distribuidor: el eje de distribución distribuye el combustible de tal forma de
que por cada vuelta es abastecido cada cilindro una vez, por un empalme de conducto de presión del
cuerpo distribuidor, y una tubería de alta presión.
Válvula con estrangulador de retorno: las válvulas con estrangulador de retorno en las conexiones de
conducto de impulsión amortiguan las ondas de presión de combustible reflejadas, que se producen al
cerrar los inyectores. Estas válvulas evitan el desgaste de la parte de alta presión y la apertura
descontrolada de los inyectores.
Bomba de alimentación de aletas (1) con válvula reguladora de la presión y válvula de estrangulador de
rebose,
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Bomba de alta presión de émbolo radiales (4) con eje distribuidor y válvula de salida,
Electroválvula de alta presión (6),
Variador de avance (5) con electro-válvula de variación de avance,
Sensor del ángulo de rotación (29) y
Unidad de control de bomba (3).
La agrupación de estos grupos constructivos formando una unidad de estructura compacta permite adaptar
exactamente entre si las interacciones de las diversas unidades funcionales. De esta forma pueden cumplirse las
estrechas prescripciones y satisfacer plenamente las características de rendimiento exigidas,
Bomba de alimentación de aletas con válvula reguladora de presión y válvula de estrangulador de rebose
En el cuerpo de la bomba rotativa existe un fuerte eje de accionamiento alojado en un apoyo deslizante por el
lado de la brida y en un rodamiento por el lado opuesto. La bomba de alimentación de aletas se encuentra
interiormente sobre el eje de accionamiento. Su misión es aspirar el combustible, generar una presión en el
recinto acumulador y abastecer combustible a la bomba de alta presión de émbolos radiales.
Bomba de alta presión de émbolos radiales con eje distribuidor y válvula de salida
La bomba rotativa es propulsada directamente por el eje de accionamiento. La bomba genera la alta presión
necesaria para la inyección y distribuye el combustible entre los diversos cilindros del motor. El movimiento
conjunto del eje distribuidor se asegura mediante un disco de arrastre en el eje de accionamiento.
Variador de avance
En la parte inferior de la bomba está dispuesto el variador de avance hidráulico con una válvula de impulsos y el
émbolo de trabajo situado transversalmente respecto al eje de la bomba. El variador de avance hace girar el
anillo de levas según el estado de carga y el régimen, para variar así el comienzo de alimentación (y con éste
también el momento de inyección). Este control variable se designa también como variación «electrónica» de
avance a la inyección.
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el sensor del ángulo de rotación. Estos elementos sirven para la medición del ángulo que adoptan
respectivamente el eje de accionamiento y el anillo de levas durante el giro. A partir de aquí puede calcularse el
número de revoluciones actual, la posición del variador de avance y la posición angular del árbol de levas.
Accionamiento
El eje de accionamiento de la bomba rotativa es propulsado por un dispositivo adaptado a la correspondiente
ejecución del motor. En los motores de cuatro tiempos, el número de revoluciones del eje de accionamiento de la
bomba es la mitad del número de revoluciones del cigüeñal y corresponde así también exactamente al número
de revoluciones del árbol de levas del motor Diesel. El accionamiento de la bomba de inyección está adaptado al
movimiento de los pistones. El sincronismo entre el motor y la bomba se consigue mediante un acoplamiento con
cadenas, ruedas dentadas, correas dentadas o piñones de acoplamiento.
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El combustible que llega a través del taladro de entrada en el cuerpo de la bomba y por comunicaciones internas
hasta el riñón de aspiración en la celda, es transportado por el giro del rotor de aletas en dirección al riñón de
impulsión. El volumen de la celda se reduce durante el giro, debido a la superficie perfilada de rodadura interior
del anillo de recepción excéntrico, y se comprime el combustible. La reducción del volumen hace que aumente
fuertemente la presión de combustible hasta la salida al riñón de impulsión. Desde el riñón de impulsión se
abastecen con combustible «a presión» los diversos grupos constructivos, a través de comunicaciones internas
en el cuerpo de la bomba. También llega a la válvula reguladora de presión a través de una de estas
comunicaciones.
El nivel de presión necesario de esta bomba rotativa es relativamente alto en comparación con otras bombas
rotativas Debido a esta elevada presión, las aletas (5) presentan un taladro en el centro de su cara frontal, de
forma tal que solo se desliza sobre el perfil del anillo de recepción una de las artistas del lado frontal. De esta
forma se evita que toda la cara frontal de la aleta esté sometida a presión, lo que tendría como consecuencia un
movimiento radial no deseado. Al cambiar de una arista a otra (p. ej. de entrada a salida) puede propagarse la
presión que actúa sobre la cara frontal de la aleta, a través del taladro, hacia el otro lado de la aleta. Las fuerzas
de presión opuestas que actúan se compensan en gran parte, y las aletas están en contacto sobre la superficie
de rodadura interior del anillo de recepción, como se ha descrito anteriormente, por efecto de las fuerzas
centrífugas y elásticas.
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función del caudal de combustible transportado. Si la presión del combustible sobrepasa un determinado valor, la
arista frontal del émbolo de válvula (3) abre unos taladros dispuestos radialmente (4), a través de los cuales
puede retornar el combustible, por un canal, al riñón de aspiración (6) de la bomba de alimentación de aletas. Si
la presión de combustible es demasiado baja, permanecen cerrados los taladros dispuestos radialmente, debido
a la fuerza elástica. La tensión previa ajustable del muelle de compresión determina la presión de apertura.
Filtro de combustible
La aplicación de un filtro de combustible adaptado especialmente a las exigencias de la instalación de inyección
es condición previa para un funcionamiento sin anomalías, puesto que las impurezas en el combustible pueden
conducir a daños en los componentes de la bomba, válvulas de impulsión e inyectores. El combustible puede
contener agua en forma ligada (emulsión) o no ligada (p. ej. formación de agua de condensación debido a
cambio de temperatura). Si este agua penetra en el sistema de inyección, pueden producirse daños debidos a
corrosión. El sistema de inyección con bomba rotativa de inyección precisa por lo tanto, igual que otros sistemas
de inyección, un filtro de combustible con un cartucho filtrante de papel y un recinto de acumulación de agua, que
pueda vaciarse en los correspondientes intervalos, abriendo un tornillo de salida de agua.
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el disco de arrastre,
los soportes de los rodillos (4) con los rodillos (2)
e! anillo de levas (1),
el émbolo de suministro (5) y
la parte delantera (cabezal) del eje distribuidor (6),
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El movimiento giratorio del eje de accionamiento es transmitido mediante un disco de arrastre directamente al eje
distribuidor, ya que el disco de arrastre engrana en las ranuras guía dispuestas radialmente en el extremo del eje
de accionamiento. Las ranuras guía (3) sirven simultáneamente para la recepción de los soportes de los rodillos
(4), que recorren conjuntamente con los rodillos (2) alojados allí, la pista de leva interior del anillo de levas (1)
dispuesto alrededor del eje de accionamiento. La pista de leva interior presenta elevaciones de leva que están
adaptadas en cuanto a su número, al número de cilindros del motor. En la cabeza del eje distribuidor son
conducidos radialmente los émbolos de suministro (de aquí proviene la designación «bomba de alta presión de
émbolos radiales»). Los émbolos de suministro apoyan sobre los soportes de los rodillos y se mueven así en
correspondencia con el perfil de la pista de leva. Los émbolos son comprimidos por la elevación de leva y
comprimen así el combustible en el volumen central de alta presión (7). Según el número de cilindros y el caso
de aplicación existen ejecuciones con 2, 3 ó 4 émbolos de suministro (fig, inferior).
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la brida (6),
el casquillo de control (3) contraído sobre la brida
la parte trasera del eje distribuidor (2) conducido en el casquillo de control,
la aguja de válvula (4) de la electroválvula de alta presión (7),
la membrana del acumulador (10) y
la conexión de la tubería de impulsión (16) con la válvula con estrangulador de retorno (15).
En la fase de llenado durante e! recorrido del perfil descendente de la leva se presionan hacia fuera los émbolos
de suministro (1) estando abierta la aguja de válvula (4). A través de la entrada de baja presión (12), el canal
anular (9) y la aguja de válvula (4), fluye combustible desde la bomba de alimentación al cuerpo distribuidor y
llena el volumen de alta presión (8). El combustible excedente sale por el retorno de combustible (5). En la fase
de alimentación son presionados hacia dentro por las levas los émbolos de suministro (1), estando cerrada la
aguja de válvula. De esta forma se comprime el combustible que se encuentra ahora en el volumen de alta
presión (8) cerrado. A través de la ranura de distribución (13) que debido al movimiento de giro del eje distribuidor
(2) queda unida con la salida de alta presión (14), llega el combustible que se encuentra bajo presión, a través de
la conexión del tubo de impulsión (16) con válvula provista de estrangulador de retorno (15), la tubería de
impulsión y el portainyector, al inyector, el cual lo inyecta en la cámara de combustión del motor.
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un impulso de mando de la unidad de control de bomba, en el punto muerto inferior de la leva. El momento de
cierre de la válvula (orificio de descarga) determina el comienzo de suministro de la bomba de inyección.
Mediante un reconocimiento electrónico del momento de cierre (BIP Begin of In-jection Period) recibe la unidad
de control de bomba una información exacta sobre el comienzo de suministro.
La dosificación de combustible tiene lugar entre el comienzo de suministro y el final de la activación de la
electroválvula de alta presión, y se denomina «duración de alimentación». La duración de cierre de la
electroválvula de alta presión determina así el caudal de inyección. Con la apertura de la electroválvula de alta
presión queda concluida la alimentación de alta presión. El combustible excedente que todavía es transportado
hasta el punto muerto superior de la leva, llega por descarga al recinto de membrana. Las altas puntas de
presión que se producen entonces en el lado de baja presión, son amortiguadas por la membrana del
acumulador. Además, la cantidad de combustible acumulada en el recinto de membrana favorece el proceso de
llenado para la siguiente inyección.
Para la parada del motor se interrumpe totalmente la alimentación de alta presión con la electroválvula de alta
presión. Por este motivo no existe una válvula de parada adicional come en el caso de la bomba rotativa de
inyección VE.
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Nota: hay elementos que se han girado 90º en la figura superior para que su comprensión sea mejor
Este dispositivo adapta óptimámente el momento de inyección al estado al estado de servicio del motor,
compensando el desfase de tiempo condicionado por el retardo de la inyección y de encendido, (fig. inferior). Las
graficas muestran el ejemplo de un ciclo de trabajo:
El comienzo de suministro (FB) está después del momento de cierre de la electroválvula de alta presión. En la
tubería de combustible de alta presión se forma una presión elevada del combustible. Esta presión de tubería
PD, por el lado del inyector (fig. superior -centro-) abre la aguja deí inyector al alcanzarse la presión de apertura
de inyector y da lugar al comienzo de inyccción (SB). El tiempo entre el comienzo de suministro y el comienzo de
inyección se denomina retraso de inyección (SV). Si continua aumentando la presión en la cámara de
combustión del motor (fig. superior -izquierda-), comienza a producirse la combustión (VB). El intervalo temporal
entre el comienzo de inyección y la combustión es el retraso de inflamación (ZV).
Si la electroválvula de alta presión abre otra vez, desaparece la alta presión de combustible (final de suministro);
la aguja del inyector cierra (fin de inyección, SE)
Le sigue ahora el fin de la combustión (VE). En el proceso de alimentación de la bomba de inyección, se abre el
inyector mediante una onda de presión que se propaga a la velocidad del sonido en la tubería de combustible de
alta presión. El tiempo de propagación de la onda de presión queda determinado por la longitud de la tubería de
inyección y por la velocidad del sonido, que en el combustible diesel es de aprox. 1500 m/s. El tiempo de
propagación es el intervalo entre el comienzo de alimentación y el comienzo de inyección y se designa por tanto
también como retraso de inyección (SV).
El retraso de inyección es esencialmente independiente del régimen de revoluciones, aunque el ángulo del
cigüeñal entre el comienzo de alimentación y el comienzo de inyección, aumenta con un número de revoluciones
creciente. Debido a ello se abre también más tarde el inyector (en relación con la posición del pistón en el motor).
Después del momento de inyección, el combustible diesel necesita un tiempo determinado para pasar al estado
gaseoso, formar con el aire una mezcla inflamable, El intervalo temporal necesario para ello entre el comienzo de
inyección y el comienzo de combustión es independíente del número de revoluciones del motor y se denomina
en el motor diesel retraso de inflamación (ZV). El retraso de inflamación está influido por las siguientes
magnitudes:
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Construción
El variador de avance por control hidráulico va montado en la parte inferior del cuerpo de la bomba rotativa de
inyección de émbolos radiales, perpendicularmente a su eje longitudinal.
El anillo de levas (1) engrana con una espiga esférica en el taladro transversal del émbolo del variador de avance
(3), de forma que el movimiento axial del émbolo del variador de avance, se transforma en un movimiento de giro
del anillo de levas. En el eje central del émbolo del variador de avance está dispuesta una corredera de
regulación (5), que abre y cierra los taladros de control en el émbolo del variador de avance. En el mismo eje
axial se encuentra el émbolo axial de mando (12), activado hidráulicamente y sometido a presión por un muelle.
que preestablece la posición teórica de la corredera de regulación. Transversalmente al eje del émbolo del
variador de avance se encuentra la electrováivula del variador de avance. Esta válvula influye sobre la presión en
el émbolo de mando, si es activada para ello por parte de la unidad de control de bomba.
Funcionamiento
Regulación del comienzo de inyección
Según el estado de servicio del motor (carga, régimen, temperatura del motor), la unidad de control del motor
establece un valor teórico para el comienzo de inyección, que está contenido en un campo característico de
comienzo de inyección. El regulador del comienzo de inyección en la unidad de control de bomba compara
continuamente el comienzo real de inyección con el valor teórico y activa, en caso de divergencias, la
electroválvula con una determinada relación de impulsos. Como información sobre el valor real dei comienzo de
inyección se dispone de la señal de un sensor de ángulo de rotación o, alternativamente, de la señal de un
sensor de movimiento de aguja en el portainyector.
1. Sensores y transmisores de valor teórico para registrar las condiciones de servicio y los valores teóricos.
Estos transforman en señales eléctricas diversas magnitudes físicas.
2. Una unidad de control del motor y una unidad de control de bomba para el procesamiento de las
informaciones según determinados procesos de cálculo matemáticos (algoritmos de regulación)
convirtiéndolas en señales eléctricas de salida.
3. Elementos de ajuste (actuadores) para la transformación de las señales eléctricas de salida de las
unidades de control, en magnitudes mecánicas.
Las unidades de control gobiernan los elementos actuadores con las señales eléctricas de salida, directamente a
través de etapas finales de potencia, o bien retransmiten estas señales a otros sistemas.
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Sensores
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se aplican en diversos lugares:
en el circuito de liquido refrigerante, con el fin de determinar la temperatura del motor a partir de la
temperatura del líquido refrigerante,
en el canal de aspiración, con el fin de medir la temperatura del aire aspirado,
en e! aceite del motor, con el fin de medir la temperatura del aceite y
en la bomba de inyección, para medir la temperatura del combustible.
Los sensores presentan todos ellos una resistencia dependiente de la temperatura. La resistencia tiene un
coeficiente de temperatura negativo (NTC) y forma parte de un circuito divisor de tensión que es alimentado con
5 V. La tensión decreciente a través de la resistencia, se lee a través de un convertidor analógico-digital y
constituye una medida de la temperatura. En el microcontrolador de la unidad de control del motor está
almacenado en memoria una curva característica, que indica la temperatura correspondiente a cada valor de
tensión.
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Generación de señales
Sobre el cigüeñal está aplicada una rueda transmisora ferromagnética que lleva en su contorno un diente
(segmento) por cada cilindro.
El sensor de revoluciones del cigüeñal (fig. inferior) explora la sucesión de dientes de la rueda transmisora. El
sensor consta de un imán permanente (1) y de un núcleo de hierro dulce (4) con un devanado de cobre (5). Al
pasar alternativamente dientes y los huecos entre dichos dientes por delante del sensor, cambia el flujo
magnético y se induce una tensión alterna. La amplitud de la tensión alterna crece fuertemente al aumentar el
número de revoluciones. Existe una amplitud suficiente a partir de un 50 r.p.m..
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En un motor con cuatro cilindros, la rueda transmisora tiene cuatro dientes (segmentos), es decir, el sensor de
revoluciones del cigüeñal recibe 8 impulsor en dos vueltas del cigüeñal. El tiempo entre dos impulsos se designa
como tiempo de segmento y el ángulo respectivo corresponde a la mitad de la separación angular entre dos
inyecciones consecutivas.
La posición angular momentánea establece la señal de activación para la electroválvula de alta presión. Sólo con
una activación de ángulo correcto queda garantizado que se produzcan tanto el momento de cierre como el de
apertura de la electroválvula de alta presión, en la correspondiente carrera de leva (fig, inferior).
La velocidad de rotación actual de la bomba de inyección es la magnitud de entrada para la unidad de control de
bomba. Para el caso en que esté defectuoso el sensor de revoluciones del cigüeñal, sirve también como régimen
de revoluciones sustitutivo para le unidad de control del motor.
La posición real del variador de avance se determina mediante la comparación de las señales del sensor de
revoluciones del cigüeñal y la posición angular del sensor de ángulo de rotación. Esta posición es necesaria para
la regulación del variador de avance.
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Sensor de movimiento de aguja
En sistemas con regulación del comienzo de inyección se precisa un sensor de movimiento de aguja (para más
detalles, véase el apartado «Inyectores y portainyectores»). El sensor determina el momento en el que abre la
aguja del inyector: este es entonces el comienzo de inyección. .La señal del sensor de movimiento de aguja es
procesada por la unidad de control del motor.
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Según el caudal de aire máximo necesario del motor de combustión, existen distintos tamaños del tubo de
medición. La variación de la tensión de señal en dependencia del flujo de masa de aire se divide en márgenes de
señal para el flujo de retorno y de afluencia. Para aumentar la precisión de medición, la señal de medición se
refiere a una tensión referencia entregada por el control del motor. La característica de la curva está configurada
de tal forma que al realizar el diagnóstico en el taller, pueda reconocerse por ejemplo. una interrupción de cable,
con ayuda del control del motor.
Para la determinación de la temperatura del aire aspirado puede estar integrado un sensor de temperatura.
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Sensor del pedal acelerador
Contrariamente a las bombas de inyección rotativa o en línea, en el sistema EDC ya no se transmite a la bomba
de inyección el deseo de aceleración del conductor, a través de un cable de tracción o de un varillaje, sino que se
registra con un sensor del pedal acelerador y se transmite a la unidad de control del motor (designado también
como «pedal acelerador electrónico»). En función de la posición del pedal acelerador se produce una tensión en
el sensor del pedal acelerador, mediante un potenciómetro. En base a una curva característica programada se
calcula a partir de la tensión la posición del pedal acelerador.
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El circuito evaluador tiene la misión de amplificar la tensión de puente, compensar influencias de temperatura y
linealizar la curva característica de presión. La señal de salida del circuito de evaluación es conducida a la unidad
de control del motor. Con ayuda de una curva característica programada, se calcula la presión de
sobrealimentación a partir de la tensión medida.
Elementos actuadores
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Convertidor electroneumátíco
Las válvulas o chapaletas de los actuadores de presión de sobrealimentación, de turbulencia y de
retroalimentación de gases de escape, son accionadas mecánicamente con la ayuda de depresión (vacío) o
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sobrepresión. Para este fin, la unidad de control del motor genera una señal eléctrica que es transformada en
sobrepresión o depresión por un convertidor electroneumático.
Actuador de turbulencia
El control de turbulencia influye sobre el movimiento de turbulencia del aire aspirado. La turbulencia se genera
casi siempre mediante canales de entrada de forma espiral. La rotación determina el entremezclado del
combustible y el aire en la cámara de combustión e influye considerablemente sobre la calidad de la combustión.
Por regla general se genera una turbulencia fuerte a un régimen bajo y débil a un régimen alto. La rotación puede
regularse con ayuda del actuador de turbulencia (una mariposa o una corredera) en el conducto de la válvula de
admisión.
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Esta división es necesaria para evitar por una parte un sobrecalentamiento de determinados componentes
electrónicos y suprimir, por otra parte, la influencia de señales perturbadoras que pueden producirse en la bomba
de inyección debido a las corrientes parcialmente muy elevadas (hasta 20 A). Mientras que la unidad de control
de bomba registra las señales de los sensores internos de la bomba sobre e! ángulo de rotación y la temperatura
del combustible, y las evalúa junto con los valores fijados por la unidad de control del motor para la adaptación
del momento de inyección y del caudal de inyección, la unidad de control del motor procesa adicionalmente todos
los datos del motor y del entorno registrados por sensores externos, y calcula a partir de ellos las intervenciones
de ajuste a realizar en el motor. Para ello existen almacenados los correspondientes campos característicos en
ambas unidades de control.
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Los circuitos de entrada de las unidades de control preparan los datos de los sensores y los microprocesadores
calculan a partir de ellos, considerando el estado de servicio actual, las señales de ajuste para un servicio de
marcha óptimo.
El intercambio de datos entre la unidad de control del motor y la unidad de control de bomba se produce a través
del sistema CAN Bus.
Asimismo son muy altas las exigencias respecto a la compatibilidad electromagnética (EMV) y a la limitación
emisión de señales perturbadoras de alta frecuencia.
Estructura
La unidad de control de bomba está montada directamente sobre la bomba y ejecutada en técnica micro-híbrida.
Está equipada con un conector de nueve polos que une !a unidad de control de bomba con la unidad de control
del motor, y a través de la cual se produce la comunicación entre ambas unidades. La unidad de control de
bomba es refrigerada por el combustible que pasa canal debajo de la caja de la unidad de control.
Como entradas directas de sensores de la bomba de inyección solo están las señales de medición del sensor del
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de ángulo de rotación (señal DWS) y de! sensor de temperatura de combustible. Además está la señal del sensor
de revoluciones del cigüeñal preevaluada por la unidad de control del motor, para su procesamiento ulterior.
Debido a la posición adosada expuesta junto junto a la bomba de inyección, el cuerpo de la unidad de control de
bomba está estanqueizado.
Dentro del marco de un concepto de seguridad, la unidad de control del motor supervisa también el sistema de
inyección completo.
Estructura
La unidad de control del motor se encuentra dentro de una carcasa metálica. Los sensores, los elementos
actuadores y la alimentación de corriente, están acoplados mediante un conector multipolar a la unidad de
control. Este conector presenta entre 105 y 134 pins según el tipo de aparato y el volumen funcional. Los
componentes de potencia para la activación directa de los elementos actuadores están integrados de tal forma
en el cuerpo de la unidad de control del motor, que queda garantizada una buena disipación del calor hacia la
carcasa. La unidad de control del motor existe tanto con una carcasa estanqueizada, como también con una no
estanqueizada.
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Caudal de arranque
Al arrancar se calcula el caudal de inyección en función de la temperatura y del número de revoluciones. Para
poder arrancar con seguridad, necesita el motor a bajas temperaturas un caudal de inyección mucho mayor que
en estado caliente. A temperaturas bajas se precipita parte del combustible en las paredes de los cilindros y no
interviene en la combustión.
El caudal de arranque se entrega desde la conexión del interruptor de marcha (fig. inferior, el interruptor pasa a la
posición A) hasta alcanzar un número de revoluciones mínimo (régimen de arranque). El conductor no puede
influir sobre el caudal de arranque.
Servicio de marcha
En el servicio de marcha normal calcula el caudal de inyección en función de posición del pedal acelerador
(sensor el pedas acelerador) y del número de revoluciones (fig. inferior, posición del interruptor B). Esto se realiza
mediante el campo característico correspondiente al comportamiento de marcha. De esta forma quedan
adaptados lo mejor posible el deseo del conductor y la potencia del vehículo.
Regulación de ralentí
El consumo de combustible al ralentí del motor esta delimitado principalmente por el grado de rendimiento y el
régimen de ralentí. Una parte considerable del consumo de combustible de vehículos motorizados en el denso
trafico urbano, recae sobre este estado de servicio. Por lo tanto es ventajoso un régimen de ralentí lo más bajo
posible. El ralentí debe estar ajustado sin embargo de tal forma que bajo todas las condiciones como consumos
eléctricos en la instalación del vehículo, acondicionador de aire conectado, marcha acoplada en vehículos con
cambio automático, servodirección activa, etc., no descienda demasiado el régimen de giro del motor y funcione
irregularmente el motor o incluso llegue a pararse.
Para el ajuste del régimen teórico de ralentí, el regulador de ralentí varía el caudal de inyección hasta que el
régimen real medido sea igual que el régimen teórico preestablecido. El régimen teórico y la característica de
regulación son influidos aquí por la marcha conectada y par la temperatura del motor (sensor de temperatura del
líquido refrigerante).
Además de los momentos de carga externos están los momentos de fricción internos que deben ser
compensados por la regulación del ralentí. Estos momentos (de fuerza) varían ligeramente pero continuamente a
lo largo de toda la vida útil del motor y dependen además intensamente de la temperatura.
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todos los cilindros contribuyan igualmente a la generación del par motor. La regulación de la suavidad de marcha
actúa solo en el régimen inferior de revoluciones.
El caudal de limitación se forma en base a diversas magnitudes de entrada como p. ej. la masa de aire aspirada,
el número de revoluciones y la temperatura del líquido refrigerante.
Parada
El principio de funcionamiento de "autoinflamación" tiene como consecuencia que el motor Diesel sólo pueda
pararse interrumpiendo la alimentación de combustible.
En la regulación electrónica diesel se para el motor mediante la orden «caudal de inyección cero» de la unidad
de control del motor (cortando el suministro de combustible, por parte de la bomba de inyección).
Intercambio de informaciones
La unidad de control de bomba determina a partir del valor teórico del caudal de inyección, la duración de
activación de la electroválvula de alta presión. El comienzo de alimentación referido al cigüeñal se necesita para
el cálculo del comienzo de inyección. Con el comienzo de alimentación referido al anillo de levas puede variarse
el indice de inyección de! combustible. El número de revolucionas del motor sirve para la supervisión y es
comparado, para ello, con la velocidad de rotación de la bomba de inyección. Para que el servicio postventa
pueda consultar, en !a revisión del vehículo o en trabajos de mantenimiento, lo datos de ambas unidades de
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control (p. ej. mensajes de averías almacenados en memoria), la unidad de control del motor dispone de una
conexión para el enchufe de diagnóstico. La unidad de control del motor retransmite las consultas de datos, con
el mensaje MSG2 a la unidad de control de bomba.
El mensaje MSG3 comunica a la unidad de control de bomba la posición del sensor de revoluciones del cigüeñal
y la configuración de la unidad de control del motor.
Inmovilizador electrónico
Para la protección antirrobo del vehículo puede impedirse el arranque del motor con ayuda de una unidad de
control adicional para el inmovilizador. El conductor puede señalizar, p. ej. mediante un telemando, a la unidad de
control que está autorizado para la utilización del vehículo. Esta unidad autoriza en la unidad de control del motor
el caudal de inyección, de forma que es posible un arranque y un funcionamiento del motor.
Acondicionador de aire
Con el fin de obtener una temperatura interior agradable a elevadas temperaturas exteriores, el acondicionador
de aire refrigera el aire con ayuda de un compresor frigorífico. Su demanda puede ascender desde un 1% hasta
un 30% de la potencia del motor, según el motor y la situación de marcha. El objetivo no es por lo tanto una
regulación de la temperatura, sino el aprovechamiento óptimo del par motor.
En cuanto el conductor acelera fuertemente (deseando así un par motor máximo), el sistema EDC desconecta
brevemente el compresor.
Diagnóstico integrado
Supervisión de sensores
En la supervisión de sensores se comprueba con ayuda del diagnóstico integrado, si éstos son abastecidos
suficientemente y si su señal se encuentra dentro del margen admisible (p. ej. temperatura entre -40 y 150°C).
Las señales importantes se realizan si es posible, por duplicado (redundantemente); es decir, existe la posibilidad
de conmutar en caso de avería a otra señal similar.
Módulo de supervisión
En la unidad de control de motor existe junto con el microcontrolador un módulo de supervisión. La unidad de
control del motor y el módulo de supervisión se supervisan mutuamente. Si se reconoce aquí una avería, pueden
ambos parar el vehículo independientemente entre sí.
Reconocimiento de averías
El reconocimiento de avenas soto es posible dentro del margen de supervisión de un sensor. Una vía de señal se
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considera como defectuosa cuando está presente una avería durante un tiempo definido previamente. La avería
se almacena entonces en la memoria de averías de la unidad de control del motor, junto con las condiciones
ambientales correspondientes en las que ha aparecido la avería (p. ej. temperatura del líquido refrigerante,
número de revoluciones, etc.). Para muchas averías es posible un «reconocimiento de nuevo estado intacto»; la
vía de señal debe reconocerse como intacta durante un tiempo definido.
Tratamiento de averías
Según la gravedad de una avería producida, se distinguen diversas reacciones del sistema:
Tensión de la batería,
Temperatura del líquido refrigerante, del aire y del aceite,
Presión de sobrealimentación
Presión atmosférica y
Caudal de aire.
Adicionalmente, en caso de infracción de la plausibilidad de las señales del sensor del pedal y del freno, se
aplica un valor sustitutivo para el sensor del pedal del acelerador.
Desconexión reversible
La conducción MAB (corte de caudal) permite a la unidad de control del motor intervenir directamente sobre la
etapa final de la electroválvula de alta presión, y suprimir así su activación. En este caso ya no se inyecta más
combustible. Esta intervención es reversible.
Esto significa que el combustible se libera otra vez para la inyección, cuando ya no existe la condición que había
conducido a la desconexión (p. ej, en la supervisión de duración de activación en régimen de retención).
Si la comparación de la velocidad de rotación doble de la bomba de inyección, con el número de revoluciones del
motor, da una divergencia superior a un umbral preestablecido, se para también el vehículo reversiblemente.
Desconexión irreversible
La desconexión del relé principal es irreversible y se produce exclusivamente con la avería «electroválvula de
alta presión activada permanentemente», ya que entonces no es posible parar el vehículo a través de «caudal
cero» o la conducción MAB.
Inyectores de orificios
Funciones y tipos de inyectores
Los inyectores y los correspondientes porta inyectores son componentes esenciales entre la bomba de émbolos
radiales y el motor diesel.
Sus funciones son:
la inyección dosificada,
la preparación del combustible,
la formación del proceso de inyección,
el estanqueizado contra la cámara de combustión.
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Debido a los diferentes tipos de combustión y a la versatilidad de las cámaras donde se produce ésta, la forma,
dirección del chorro, «fuerza de penetración» y la pulverización del chorro de combustible del inyector, así como
la duración de inyección y el caudal de inyección por cada grado del árbol de levas, deben adaptarse a las
condiciones presentes.
Mediante la construcción de los portainyectores con dimensiones estandarizadas y grupos constructivos, se
consigue la flexibilidad necesaria con un mínimo de variantes de piezas individuales.
Aplicación
Los inyectores de orificios se emplean para motores de inyección directa. Se dividen en «inyectores de taladro
ciego e inyectores de taladro en asiento.
Además, los inyectores de orificios se distinguen por su tamaño constructivo entre:
Construcción
Los agujeros de inyección se encuentran sobre la envoltura de un cono de chorro (fig. inferior). La cantidad y
diámetro de los agujeros dependen de:
el caudal as inyección.
la forma de la cámara de combustión y
la turbulencia de aire (rotación) en la cámara de combustión.
Las aristas de entrada de los agujeros de inyección pueden estar redondeadas por mecanización hidroerosiva
(HE).
En aquellos lugares donde se producen grandes velocidades de flujo (entrada del agujero de inyección), las
partículas abrasivas (causantes del desgaste) contenidas en el fluido HE. se encargan de la eliminación del
material.
El redondeado HE puede aplicarse tanto para inyectores de taladro ciego, como también para inyectores de
taladro en asiento. El objetivo es:
realizar previamente el desgaste de aristas que causan las partículas abrasivas del combustible, y/o
reducir las tolerancias de caudal.
Para emisiones bajas de hidrocarburos es especialmente importante mantener lo más reducido posible el
volumen ocupado por el combustible (volumen residual) por debajo de la arista de asiento. Este se consigue con
los inyectores de taladro en asiento.
Ejecuciones
Inyector de taladro ciego
Los agujeros de inyección del inyector de taladro ciego (fig. inferior) están dispuestos en e! taladro ciego.
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Con un casquete redondo, los agujeros de inyección se taladran, en función del dimensionamiento, de forma
mecánica o electroerosiva (eliminación eléctrica de partículas).
Los inyectores de taladro ciego con casquete cónico están taladrados generalmente de forma electro-erosiva.
Los inyectores de taladro ciego se ofrecen con taladro ciego cilíndrico y cónico en diferentes dimensiones:
El inyector de taladro ciego con taladro ciego cilíndrico y casquete redondo (a), compuesto con una parte
cilíndrica y otra semiesférica, presenta una gran libertad de dimensionamiento respecto al número de agujeros,
longitud de agujero y ángulo de eyección. El casquete del inyector tiene forma semiesférica y garantiza así, junto
con la forma del taladro ciego, una longitud de agujero uniforme. El inyector de taladro ciego con taladro ciego
cilíndrico y casquete cónico (b) se emplea únicamente para longitudes de agujero de 0,6 mm. La forma de
casquete cónica aumenta la resistencia del casquete mediante un espesor de pared mayor entre el radio de la
garganta y el asiento del cuerpo de inyector.
El inyector de taladro ciego con taladro ciego cónico y casquete cónico (c) presenta un volumen menor de taladro
ciego que el inyector con taladro ciego cilíndrico. Con su volumen de taladro ciego está entre el inyector de
taladro en asiento y el inyector de taladro ciego con taladro ciego cilíndrico. Con el fin de obtener un espesor de
pared uniforme del casquete, éste está ejecutado cónicamente en correspondencia con el taladro ciego.
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Portainyectores estándar
Tipos de portainyectores
Para la inyección en motores de inyección directa se emplean, en combinación con bombas rotativas de
inyección de émbolos radiales, portainyectores con inyectores de orificios.
Los portainyectores se distinguen entre:
Portainyectores estándar (de un sólo muelle) con y sin sensor de movimiento de aguja, así como
Portainyectores de dos muelles con y sin sensor de movimiento de aguja.
Aplicación
Los portaínyectores descritos aquí presentan las siguientes características:
Construcción
El conjunto portainyector se compone de inyector y portainyector.
El portainyector consta de los siguientes componentes (fig. inferior):
Cuerpo soporte,
Disco intermedio,
Tuerca de fijación del inyector,
Perno de presión,
Muelle de compresión,
Arandela de compensación y
Pasadores de fijación.
El inyector (tobera) se fija con la tuerca de fijación del inyector centradamente en el cuerpo de soporte. Al
atornillar el cuerpo de soporte y la tuerca de fijación del inyector, el disco intermedio presiona contra las
superficies estanqueizantes del cuerpo de soporte y de inyector. El disco intermedio sirve como tope de carrera
de la aguja del inyector y centra con los pasadores de fijación, el inyector respecto al cuerpo del portainyector.
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el perno de presión
el muelle de compresión y
la arandela de compensación.
El cuerpo de presión centra el muelle de compresión, asumiéndose la conducción del perno de presión por parte
de la espiga de presión de la aguja del inyector.
En el cuerpo de soporte el taladro de entrada del portainyector conduce, a través del disco intermedio, hasta el
taladro de entrada de cuerpo del inyector (tobera) y comunica así el inyector a la tubería de impulsión de la
bomba de inyección. En caso necesario es posible el montaje de una varilla-filtro en el portainyector.
Funcionamiento
El muelle de compresión en el cuerpo de soporte presiona, a través del perno de presión, sobre la aguja del
inyector. La tensión previa de este muelle determina la presión de apertura del inyector. La presión de apertura
puede ajustarse mediante una arandela de compensación.
El recorrido del es conducido desde el taladro de entrada en el cuerpo de soporte, hacia el disco intermedio y,
desde allí, a través del cuerpo del inyector, hasta el asiento de la aguja del inyector. En el proceso de inyección
se levanta la aguja del inyector debido a la presión de inyección, y el combustible es inyectado por los agujeros
de inyección en la cámara de combustión. La inyección ha concluido cuando la presión de inyección ha
disminuido en tal medida que el muelle presiona otra vez la aguja del inyector contra su asiento.
Construcción
En el portainyector de dos muelles están dispuestos dos muelles uno tras otro.
Primero actúa sólo un muelle sobre la aguja del inyector y determina así la primera presión de apertura. El
segundo muelle se apoya sobre un manguito de tope que limita la carrera previa. Para que el desplazamiento de
la aguja de: inyector supere la carrera previa es necesario que el manguito de tope sea levantado actuando
entonces ambos muelles sobre la aguja del inyector (fig. inferior).
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Funcionamiento
En el proceso de inyección, la aguja del inyector abre primero sólo !a carrera previa. Llega así únicamente una
pequeña cantidad de combustible a la cámara de combustión. Si continua aumentando la presión en el
portainyecíor, se abre la aguja del inyector a carrera total y se inyecta el caudal principal (fig. inferior). Este
proceso de inyección de dos niveles conduce a una «combustión más suave» con reducción de ruidos.
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Construcción
El perno de presión prolongado penetra en la bobina de corriente.
La profundidad de penetración (longitud de recubrimiento «X») determina la magnitud del flujo magnético.
Funcionamiento
Un movimiento de la aguja del inyector induce, con la variación del flujo magnético en la bobina, una tensión de
señal dependiente de la velocidad y no proporcional a la carrera, que se procesa directamente en un circuito de
evaluación (fig. inferior).
La superación de una tensión umbral sirve al circuito de evaluación como señal del comienzo de inyección.
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Relación general del sistema
La regulación electrónica Diesel EDC (Electronic Diesel Control) a diferencia de los motores equipados con
bombas convencionales de inyección (bombas en linea y bombas rotativas), el conductor no tiene ninguna
influencia directa sobre el caudal de combustible inyectado (ejemplo: a través del pedal acelerador y un cable de
tracción). El caudal de inyección se determina por el contrario a través de diversas magnitudes (ejemplo: estado
de servicio, deseo del conductor, emisiones contaminantes, etc.). Esto requiere un extenso concepto de
seguridad que reconoce averías que se producen y que aplica las correspondientes medidas conforme a la
gravedad de una avería (ejemplo: limitación del par motor o marcha de emergencia en el margen del régimen de
ralentí).
La regulación electrónica diesel permite también un intercambio de datos con otros sistemas electrónicos
(ejemplo: sistema de tracción antideslizante, control electrónico de cambio) y, por lo tanto, una integración en el
sistema total del vehículo.
Señales de entrada
Los sensores constituyen junto con los actuadores los intermediarios entre el vehículo y la unidad de control
UCE.
Las señales de los sensores son conducidas a una o varias unidades de control, a través de circuitos de
protección y, dado el caso, a través de convertidores de señal y amplificadores:
- Las señales de entrada analógicas (ejemplo: la que manda el caudalimetro o medidor de caudal de aire
aspirado, la presión del turbo, la temperatura del motor etc.) son transformadas por un convertidor
analógico/digital (A/D) en el microprocesador de la unidad de control, convirtiendolas en valores digitales.
- Las señales de entrada pulsatorias de sensores inductivas con informaciones sobre el numero de revoluciones
y la marca de referencia, son procesadas en una parte del circuito de la unidad de control, para suprimir impulsos
parasitos, y son transformadas en una señal rectangular.
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Según el nivel de integración, el procesamiento de la señal puede realizarse parcialmente o también totalmente
en el sensor.
Preparación de señales
Las señales de entrada se limitan, con circuitos de protección, a niveles de tensión admisibles. La señal se filtra y
se libera ampliamente de señales perturbadoras superpuestas, y se adapta por amplificación a la tensión de
entrada de la unidad de control.
Una memoria volátil de escritura/lectura (RAM) es necesaria para almacenar en memoria datos variables,
como valores de calculo y valores de señal. La memoria RAM necesita para su funcionamiento un
abastecimiento continuo de corriente. Al desconectar la unidad de control por el interruptor de encendido o al
desenbornar la batería del vehículo, esta memoria pierde todos los datos almacenados. Los valores de
adaptación (valores aprendidos sobre estados del motor y de servicio) tienen que determinarse de nuevo en este
caso, tras conectar otra vez la unidad de control. Para evitar este efecto, los valores de adaptación necesarios se
almacenan en el EEPROM, en lugar de en una memoria RAM.
Señales de salida
Los microprocesadores controlan con las señales de salida etapas finales que normalmente suministran
suficiente potencia para la conexión directa de los elementos de ajuste (actuadores). Las etapas finales están
protegidas contra cortocircuitos a masa o a tensión de batería, así como contra la destrucción debida a la
destrucción debida a una sobrecarga eléctrica. Estas averías, así como cables interrumpidos, son reconocidas
por las etapas finales y son retransmitidas al microprocesador.
Adicionalmente se transmiten algunas señales de salida, a través de interfaces, a otros sistemas.
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