Las cintas 1 y 3 se encuentran en el mismo plano mientras que la cinta 2 esta elevada encima de la

cinta 1.

▪ El procedimiento de llenado es el siguiente:

▪ Llegan los botes vacíos por la cinta 1.

▪ Se para el bote en el primer puesto y caen 3 pelota que vienen por un flujo, suponemos indefinido,
por la cinta 2.

▪ El bote lleno pasa al segundo puesto donde se le pone la tapa y es empujado a la cinta 3.

▪ En la cinta 3 los botes pasarán de 6 en 6 salvo señal externa, en esta cinta los operarios se
encargaran de embalar el producto final dependiendo de las necesidades del momento.

Para comenzar el proceso y así activar el motor 1 que mueve la primera cinta con los botes vacíos es
necesario pulsar la “Puesta en Marcha” (PM) y si deseamos parar el proceso de forma programada se
pulsara “Parada Programada” (PP) que en este caso dejara terminar el proceso de todos botes que ya
hayan comenzado el proceso. Por otra parte, dado que la tercera cinta está destinada para el
almacenaje se ha incorporado un pulsador adicional que se parará cuando se termine de embalar todos
los botes que han acabado el proceso.

▪
En este caso el rearme no será necesario salvo que haya habido una parada de
emergencia esto acurre pulsando el pulsador “EM” que hará que todos los procesos se paren
independientemente del momento en el que se encuentren. Para volver a reanudar el proceso
se pulsa el rearme “RE” que devolverá todo el proceso a su punto inicial.
▪ El procedimiento de llenado y taponado de un solo bote es el siguiente:
▪ Tras poner en marcha todo y que el indicador luminoso verde nos indique que hay botes
disponibles la cinta 1 se pone en movimiento accionada por el motor 1.

1.- El bote viaja hasta el sensor 1 (S1)

 Se abre la barrera A, activando la cinta 2 y dejado pasar 3 pelotas de tenis, las pelotas se
cuentan mediante un contador instalado al lado de la barrera que en el AS se simula
2.-
mediante un pulsador representado por un sensor (S4), y suponemos que al ser de
tamaño pequeño la última pelota pasa antes de que se cierre la barrera.
El cilindro B se activa cuando pasan 3 segundos tras bajarse la barreara A para que de
3.-
tiempo a caer a las pelotas en el bote.
El cilindro B empuja el bote lleno al segundo puesto donde hay un sensor (S2).
4.-
Al activarse el sensor el cilindro B retrocede y la taponadora C baja para tapar el bote.

La taponadora esta durante 5 segundos poniendo la tapa y al acabar vuelve a su

5.-
posición inicial y en ese momento el cilindro D empuja al bote ya tapado hacia la cinta 3.
En el comienzo de la tercera cinta hay un sensor (S3) que al detectar el bote hace que el
cilindro D retroceda. Si es el primer bote del ciclo hará que se active la cinta 3 en la que
6.- el/los operario/s colocan los botes. Esta cinta estará una vez activada en movimiento
constante hasta que haya una emergencia o se decida pararla mediante le pulsador
“PararMotor3”.
El bote viaja en la cinta 3 hasta una barrera que se abrirá cuando se acumulen 6 botes
que serán contados por un contador a una distancia de la barrera, el cual se accionara
mediante un pulsador representado por un sensor (S5) en el AS.
7.-
(La distancia entre el sensor y la barrera es tal que se abrirá 10 segundos y da tiempo a
que pase el sexto bote que detecto el sensor)

En el caso de que una señal externa nos pidiera un flujo constante de botes para un
8.- almacenado especial la barrera se abrirá automáticamente y el contador no se activará
cada vez que pase un bote.

Correspondencias del sistema real diseñado con el modelo elegido para la simulación en AS

ACCIONAMIENTO REAL Representación en AS

Cilindros de doble efecto accionados por válvulas

CILINDROS B,C,D

Cilindros de doble efecto accionados por válvulas

BARRERAS A, E

Indicador luminoso

SEÑALES LUMINOSAS

CINTAS TRANSPORTADORAS No tienen representación pero se simulan por medio de motores M1,M2,M3
Mapeo de señales
SEÑALES DE ENTRADA Representación en AS
A+, A-, B+, B-, C+, C-, D+, D-,
Sensores de proximidad de cilindros
E+, E-
Sensores de posición S1,S2,S3 Pulsadores S1, S2, S3.
Sensores de posición para los contadores S4 y S5 Pulsadores S4 y S5.
Consola de control (Puesta en marcha, Parada programada, Parada de
Pulsadores PM, PP, EM, RE.
emergencia, Rearme)
Señales externas para pedir flujo contante de botes llenos y taponados Pulsadores Sext y SextNO.
Botón para apagar la cinta 3 tras una parada programada Pulsador PararMotor3.
Botón decir si hay o no botes y encender luz verde o roja Pulsador verde y rojo.

SEÑALES DE SALIDA Representación en AS

Señales luminosas
Movimiento de los cilindros
Movimiento de las cintas por medio
de motores
Reles Kverde y Krojo
Relés normalmente abiertos K1, K2, K3, K4, K5, K6 conectados a las
válvulas V1, V2, V3, V4, V5, V6.
Relés normalmente abiertos KM1, KM2, KM3 conectados a los motores
M1, M2, M3.

Esquema Electro-Neumático
Consta de 5 cilindro que realizan la mayoría de las operaciones descritas en el proceso, su movimiento
se controla por medio de válvulas monoestables 5/2. Todas estas válvulas están conectadas a una
válvula común de seguridad 3/2 que servirá para interrumpir la conexión con la bomba neumática en
caso de parada de emergencia.

Esquema Eléctrico de Potencia

En este esquema se muestran los solenoides y relés que activan las válvulas y cilindros, los motores
M1, M2 y M3 que ponen en movimiento las cintas y los indicadores luminosos verde y rojo.

Esquema de interface Eléctrico-Electrónica

En la imagen se muestra el sistema PLC que nos permite la interacción entre las señales eléctricas y las
digitales. Se observan los distintos pulsadores, sensores y relés que hacen posible la automatización
deseada.

Esquema Ladder Siemens

El Ladder es el esquema lógico que permite que se desarrollen todas las funciones anteriormente
mencionadas.

Ahora explicaré mas detenidamente algunas de las acciones más importantes que se muestran en el
Ladder

PUESTA EN MARCHA DE LAS CINTAS: Se hace mediante los motores M1, M2 y M3

Cinta 1: Como se puede observar en las ramas del ladder de la imagen la cinta 1 se pondrá en marcha
cuando se cumplan los siguientes requisitos:

▪ Se debe haber puesto en marcha todo el sistema.

▪ No debe haber parada de emerencia.

▪ Debe haber botes disponibles, es decir tiene que estar la luz verde.

▪ No tiene que haber ningún bote en el primer puesto, es decir la memoria de S1 no puede estar
activada.

▪ El cilindro B deberá estar recogido para evitar que choque el bote con el si estuviese abierto.

Cinta 2: La cinta dos se pondrá en marcha para que caigan las 3 pelotas en el bote, esto es que se
tiene que cumplir:

▪ Que haya bote en el puesto 1, es decir que memoria S1 este activada.

▪ Que no haya parada de emergencia

▪ Que el cilindro B este recogido, así no podrán caer pelotas sobre él.

▪ Que la barrera A este abierta para que puedan pasar las pelotas.
Cinta 3: La cinta 3 se activa cuando:

▪ Se pulsa el botón de puesta en marcha

▪ No hay parada de emergencia.

▪ El sensor S3 detecta el primer bote lleno del proceso.

Esta cintara una vez que pase el primer bote se mantiene en marcha para que los operarios puedan
almacenar los botes, por este mismo motivo, para pararla en una parada programada habrá que pulsar
otro pulsador que pare esta cinta, para que así los operarios puedan acabar su trabajo.

ACCIONAMIENTO DE LOS CILINDROS: La secuencia de apertura y cierre de los cilindros es la

siguiente.

1- El cilindro A (Barrera) se abre para que caigan las 3 pelotas cuando el bote está en el primer puesto.
Se cerrará cuando el contador cuente las 3 pelotas.
2- El cilindro B empuja al bote lleno de pelotas al segundo puesto una vez que la barrea A se ha
cerrado y pasan 3 segundos.
3- El cilindro C (Taponadora) se abre y pone la tapa al bote; mediante un temporizador esta abierto
durante 5 segundos.

4- El cilindro D empuja el bote ya taponado hacia la cinta 3.

5- El cilindro E (Barrera) se abre para que pasen los botes de 6 en 6 o de uno en uno con flujo contante
dependiendo de la señal externa Sext, la cual se modeliza medianteun pulsador y para mayor
comodidad se ha introducido una variable externa MSext de modo que si se pulsa Sext se memoriza
hasta que se pulse SextNO.
PARADA DE EMERGENCIA Y REARME

Las lineas del Ladder que representan esta función son las que se muestran en la imagen.

▪ Al dar al pulsador de "Parada de emergencia" todas las acciones se paralizan independientemente

del momento del proceso. Esto es debido a que la válvula 3/2 que interrumpe la conexión con la
bomba neumática.

▪ Al dar al pulsador de "Rearme" todos los cilindro y memorias vuelven al estado inicial.

CONTADORES-COMPARADORES-TEMPORIZADORES:

Se han usado dos contadores con sus respectivos comparadores y tres temporizadores:

1- Contador situado en la cinta 2, cuenta que caigan 3 pelotas y en el momento que estas caen se para
la cinta 2 y se cierra la barrera A. Para resetear el contador y para que se ejecuten las acciones antes
especificadas he puesto un comparador de == 3 así en el momento que el contador cuenta 3 pelotas el
comparador activa la memoria "Mreset3", que hace del reset del contador, y cierra el cilindro A, que
hace que se pare la cinta 2.
2- Al activarse la memora "Mreset3" se activa un temporizador a la conexión de 3 segundos que hace
que una vez transcurrido este tiempo el cilindro B empuje el bote con las pelotas (siempre que además
se cumpla que no haya otro bote en el puesto 2 y que el cilindro D este cerrado). Poner aquí este
temporizador es para que a las pelotas les de tiempo a caer correctamente, en la realidad seguramente
sea un tiempo menor, peor para realizar la simulación he visto conveniente poner este valor para que se
vea mas claro.

3- El segundo temporizador se usa en la taponadora, ya que es un procedimiento que necesita de un

tiempo para que el bote quede correctamente cerrado. En este caso he decidido poner 5 segundos,
ocurre los mismo que en el caso anterior, es un tiempo mas elevado al de la realidad para que se pueda
observar mejor la simulación. El temporizador se activa cuando se abre el cilindor C y se resetea al
pasar los 5 segundo por medio de una memora "MrestTAP".

4- El segundo contador (junto con el comparador que actúa de igual manera que el mencionado en
primer lugar)se utiliza para abrir la barrera E, ya que queremos que los cilindros pasen de 6 en 6 para
que el operario pueda almacenarlos siguiendo el procedimiento habitual de la empresa. Este contador
no se usará cuando la una señal externa se active, ya que eso significa que se desea abrir la barrera
durante un tiempo indefinido. Por este motivo al pulsar la señal externa se activa la memoria "MSext"
que desactiva el comparador y hace que se abra la barrera.
5- En el caso de que no haya señal externa, la barrera E se cerrará a las 10 segundos que es el tiempo
que tardan los 6 botes en pasar una vez que el sensor/contador detecta el sexto bote. Esto se hace por
medio de otro temporizador a la conexión como los anteirores.

INDICADOR LUMINOSO

Tendremos una luz verde cuando haya botes disponibles para ser llenados y luz roja cuando no los
haya. Es necesario que la luz este verde para que se pueda mover la cinta 1.

las ramas del Ladder que identifican esta acción son las que se muestran en la figura. Se representarán
mediante un pulsador que activa un relé el cual hace que se enciendan los indicadores.

VARIABLES AUXILIARES Y MEMORIAS

Para finalizar decir que se han añadido algunas variables auxiliares para que al dar a los pulsadores se
queden memorizadas en estas variables. En las siguientes imágenes se muestran algunas de ellas.

Mmarcha: se activa cuando se pulsa PM y se se desactiva al pulsar PP

MS1: Se activa cuando se pulsa S1 y se desactiva cuando el cilindro B se abre

MS2: Se activa cuando se pulsa S2 y se desactiva cuando se pulsa S3