Octubre 2019

UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE COLOMBIA .
SEDE BOGOTÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO DE INGENIERÍA QUÍMICA Y AMBIENTAL

Estructuras de Control

Prof. IQ. MSc. PhD. Dolly Santos Barbosa

Siempre que utilice selectores, debe:

• Establecer a cuál estructura pertenecen
(control override, control selectivo o
control de relación con límites
cruzados)
• Explicar por qué es “High Selector” o
“Low Selector”.
Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

1

C8. Control de Temperatura en la Sección de
Rectificación de una Columna de Destilación (1)
[Figura 11-7.7 del Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control
Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Editorial Limusa,
S.A. de C.V. 2014]c
Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos
C8. Control de Temperatura en la sección de
rectificación de una Columna de Destilación
[Example 12-2.3 del libro Principles and Practice of Automatic Process
Control de Smith, C. A. and Corripio, A. B. 2nd Edition, 1997]
Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos
Octubre 2019
Se presenta el fondo de la columna con un esquema
de control de cascada.
Esta columna usa dos rehervidores:
R-10B, usa una corriente de proceso
condensante como medio de calentamiento,
R-10A, usa vapor condensante.
Para una operación con un uso eficiente de energía,
el procedimiento de operación requiere usar la
mayor cantidad posible de corriente de proceso.
Esta corriente de todos modos debe condensarse,
por lo que sirve de fuente de energía “gratuita”.
El flujo de vapor se utiliza para controlar la
temperatura en la columna.
a) Analice el desempeño de la estrategia en cascada
y justifiqué su utilización
Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá
[Ejemplo 11-7.3 del libro de Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control
Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Editorial Limusa, S.A. de C.V. 2014]
Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá
2
 Octubre 2019

FF1. Control de Temperatura en la sección de

rectificación de una Columna de Destilación (2)
Continuación del análisis realizado para el control en cascada de esta columna.
Después del arranque de la columna, se notó que la corriente de proceso
que sirve de medio de calentamiento experimentaba cambios de flujo y
presión.
Estos cambios actuaban como perturbaciones en la columna, y por
consiguiente, el controlador de temperatura tenía que compensarlas de
manera continua
Las constantes de tiempo y el tempo muerto en la columna y en los
rehervidores complicaban el control de temperatura.
Después de estudiar el problema, se decidió utilizar el control feedforward.
Se habían instalado un trasmisor de presión y un trasmisor de presión
diferencial en la corriente de proceso, y a partir de ellos se podía calcular la
cantidad de:
[Ejemplo 11-7.3 del Smith, C. A. and Corripio, A. B.
Energía emitida por la corriente condensante. Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica.
Editorial Limusa, S.A. de C.V. 2014]
Vapor requerida para mantener la temperatura en su referencia
[Equivalent to Example 12-2.3 of Smith, C. A. and
Usando esa información se podría tomar una acción correctiva antes de que Corripio, A. B.,Principles and Practice of Automatic
la temperatura se desviara de la referencia. Process Control. 2nd Edition, 1997]
a) Complete el esquema de control añadiendo el control feedforward.

Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

C5. Secado de Papel (1)

Considérese el proceso de secado de papel mojado, mostrado en la figura. El secado se hace usando
aire que, previamente, es calentado en un calentador donde se quema combustible para proporcionar
energía. La variable controlada es la humedad del papel que sale del secador. M: Moisture (humedad)
a) Elabore el diagrama de bloques del esquema de
control propuesto e instalado originalmente, el
cual es presentado en la figura.
b) Identifique la estrategia de control y justifique su
respuesta.
Aire
c) Conceptúe y justifique sí la estrategia identificada provee
Aire caliente
un mejor desempeño que un simple lazo de
retroalimentación (feedback) para contrarrestar las
perturbaciones.
d) Decida y justifique la posición en falla de la válvula de
control y la acción de cada controlador. Asegúrese de
ubicar los signos de las ganancias en estado estacionario
en el diagrama de bloques y que correspondan a las Figura P 11-5 secador de papel húmedo para el problema 11-12
decisiones tomadas
[ Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control Automático de Procesos.
Teoría y Práctica. Editorial Limusa, S.A. de C.V. 2014]

Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

3
 Octubre 2019

C9. Secado de Papel (2)

Considérese el proceso de secado de papel mojado, mostrado en la figura y analizado en el problema
C5 (donde se analizó el desempeño del lazo en cascada de dos niveles
Pocas semanas después de la puesta de operación, el
ingeniero de procesos notó que aun cuando el controlador
de humedad estaba manteniendo la humedad dentro de
ciertos límites alrededor de la referencia, las oscilaciones
eran mayores que las deseadas. Aire
Luego de buscar las posibles causas y asegurarse de que el Aire caliente
controlador de humedad estaba bien sintonizado, se
encontró que la temperatura del aire que salía del
calentador variaba más de lo que se había supuesto
durante la etapa de diseño. Estas variaciones se
atribuyeron a los cambios diarios en la temperatura
ambiente y a posibles perturbaciones en la cámara de
combustión del calentador.
a) Diseñe un esquema de control para mantener la Figura P 11-5 secador de papel húmedo para el problema 11-12
temperatura del aire caliente en el valor deseado para [ Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control Automático de Procesos.
ayudar a mantener la humedad en su referencia. Teoría y Práctica. Editorial Limusa, S.A. de C.V. 2014]

b) Elabore el diagrama de bloques del esquema de control propuesto (tome como base el DB realizado en C5)
c) Identifique el tipo de estructura de control diseñado.

Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

FF2. Secado de Papel (3)

Considérese el proceso de secado de papel mojado, mostrado en la figura y analizado en el problema
C5 (donde se analizó el desempeño del lazo en cascada de dos niveles.
Semanas después de la puesta de operación, los operadores se
quejaron de que de vez en cuando la humedad se apartaba
considerablemente de la referencia, aunque en última instancia
el esquema de control la llevaba de nuevo a la referencia. Esta
perturbación requería el reprocesamiento del papel producido Aire
durante este periodo, por lo que representaba una pérdida de Aire caliente
producción.
Después de revisar los registros de producción, los ingenieros
de proceso descubrieron que los cambios en la humedad de
entrada eran la causa de esta perturbación.
Hay un trasmisor de humedad disponible con un rango de 5% a
20% de humedad para medir la humedad de entrada
Figura P 11-5 secador de papel húmedo para el problema 11-12
a) Diseñe una estrategia de control que compense [ Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control Automático de Procesos.
estas perturbaciones Teoría y Práctica. Editorial Limusa, S.A. de C.V. 2014]

b) Elabore el diagrama de bloques del esquema de control propuesto (tome como base el DB realizado en C5)
c) Identifique y justifique el tipo de estructura de control diseñado.

Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

4
 Octubre 2019

R1. Tanque de mezcla ABC (1)

En el tanque de la figura se mezclan tres componentes en una proporción dada
para formar una reserva que se suministra a otro proceso. Para una formulación
particular, la mezcla final contiene 50% en masa de A, 30 % en masa de B y
20% en masa de C. Otro proceso suministra la señal de la bomba dependiendo
de la demanda.
a)Diseñar un sistema de control
para regular el nivel en el tanque
y para mantener al mismo tiempo
la formulación correcta.
b)Identifiqué la estrategia de
Control
[Problema 10-7 del Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control
Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Editorial Limusa,
Figura P 10-5 Proceso para el problema 10-7
S.A. de C.V. 2014]

Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

O5. Tanque de mezcla ABC (2)

Habiendo diseñado el sistema de control de relación y de control de nivel en problema del Tanque de
Mezcla ABC (1), continúe con el análisis teniendo como base el control diseñado anteriormente.
 Supóngase ahora que, debido a problemas de operación en
una o más de las unidades que suministran A, B o C la
presión de abastecimiento en una o más de estas líneas
disminuye. Obviamente el controlador que manipula la
válvula correspondiente empezará a abrirla. Una vez que
una válvula está abierta cerca del 90% ya no hay gran
acción de control.
Entonces,
a) ¿Usted qué haría para evitar que alguna de las
válvulas se abra más de 90%? Recuerde: todavía debe [Problema 10-7 del Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control
Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Editorial
mantener el control de nivel. Identifique la estrategia Limusa, S.A. de C.V. 2014]

b) ¿Cómo automatizaría la estrategia de control

propuesta? Diseñe la estrategia propuesta

Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

5
 Octubre 2019

O6. Horno del Diálogo “Ing. de Control e Ing. de Planta

Considere el horno estudiado en las
primeras clases y representado en la
siguiente figura con la estrategia de
control “Feedforward + Cascada”.
La temperatura externa de la superficie
metálica de los tubos que contiene el
crudo (crude oil) debe permanecer por
debajo del límite metalúrgico del
material del tubo. Dispone de varios
pirómetros ópticos que pueden ser
usados para medir la temperatura de la
superficie del tubo [𝑇𝑚] en diferentes
localizaciones a lo largo del tubo.
[Adapted by Prof. Dolly Santos B. from Figure 1.9 of “Process Dynamics Modeling and
Control”. Ogunnaike and Ray, Oxford University Press, 1974]
a) Diseñe un complemento a la estrategia de control presentada, para proteger el horno en caso de que
exceda el valor máximo de temperatura de los tubos. Dibújela en el diagrama de instrumentos.
b) Defina el nombre de la(s) estructura(s) de control usada(s) en el complemento diseñado
c) Describa cómo funciona la estrategia diseñada, incluyendo la integración con las estructuras pre-
existentes.
Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

M1. Control de un reactor CSTR exotérmico

Considere el CSTR en el cual el calor producido por el reactor es
usado ara generar vapor. Dibuje el diagrama de control
cumpliendo con las siguientes características>
a. El nivel en el tambor separador vapor/líquido, es
controlado manipulando el agua alimentada (makeup
water).
b. La presión del tanque separador es controlada usando la
válvula en la línea de salida del vapor al cabezal de vapor.
c. El controlador de temperatura del reactor se encuentra en
cascada con el lazo de control de presión del vapor.
d. El nivel del reactor es controlado manipulando la tasa de
flujo de producto. [Problem 13.21 of Karim, M. N. and Riggs, J. B.
e. Dos condiciones de inseguridad deben ser tenidas en Chemical and Bioprocess Control
(International Ed.), Prentice Hall, 2007
cuenta en el control para evitar parar la planta (shut down and
the plant): problem 8.8 of Luyben, W. L.
Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.
i. Un nivel bajo en el tanque separador McGraw-Hill Book Company, USA. 1990 ]
ii. Una alta temperatura en el reactor
Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá

6
 Octubre 2019

M2. Reactor Exotérmico- CT

Considérese el reactor de la figura, donde se lleva a
cabo la reacción exotérmica A+BC. El diagrama
muestra el control de temperatura del reactor
mediante la manipulación de la válvula del agua de
enfriamiento.
a) Diseñar un esquema de control para regular el
flujo de los reactivos que entran al reactor. Los
flujos 𝐹𝐴 , y 𝐹𝐵 deben entrar al reactor a una
velocidad, R es decir, 𝑅 = 𝐹𝐵 𝐹𝐴 . Ambos flujos [Adaptado de Procesos. Teoría y Práctica. Editorial Limusa, S.A. de
pueden medirse y controlarse. C.V. 2014] de Smith, C. A. and Corripio, A. B. Control Automático

b) La experiencia operativa ha demostrado que la temperatura de entrada del agua de

enfriamiento presenta cierta variación. Debido a los retardos en el sistema , esta perturbación
por lo general resulta en oscilaciones cíclicas en la temperatura del reactor. El ingeniero a
cargo de esta unidad se ha preguntado si algún otro esquema de control puede ayudar a
mejorar el control de temperatura. Diseñar un esquema de control para ayudarlo.
c) La experiencia operativa también ha demostrado que bajo algunas condiciones
excepcionales, el sistema no suministra el enfriamiento suficiente. En este caso, la única manera
de controlar T es reduciendo el flujo de los reactivos. Diseñar un esquema de control para
hacer esto automáticamente. El esquema debe ser tal que cuando la capacidad de
enfriamiento vuelva a la normalidad el esquema del inciso b) se reestablezca.
Prof. Dolly Santos Barbosa Control de Procesos Depto. Ing. Química y Ambiental - Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá