ENSAYO DRONES-UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA-SEDE BOGOTÁ

JOSÉ DAVID JIMÉNEZ SOTO -1013691333

Trabajo presentado a la docente:

Ing, Rose Marie Aldana Boutin

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AGRÍCOLA
BOGOTÁ D.C.
2019
Introducción
Se tiene como objetivo conocer el concepto y las principales características de los drones, los tipos,
su funcionamiento y las aplicaciones que tienen en la geomática, más específicamente en el área de
fotogrametría, representación en modelo digital de terrenos, entre otros.
Desarrollo
Se inicia definiendo que es un dron de manera general: Un dron es un vehículo aéreo no tripulado
(VANT por sus siglas en español) o UAV (del inglés unmanned aerial vehicle) que se controla a
control remoto y para elevarse usa la fuerza de giro de sus motores unidos a las hélices.
Por otra parte un Dron en general cuenta con características como; dependiendo del número de hélices
se denominan cuadricópteros, sexacóppteros y octacópteros, respecto a las partes de la aeronave se
dividen en dos; la parte mecánica y la electrónica, en la primer parte encontramos el frame, fuselaje
o chasis, el cual es la estructura o cuerpo de la aeronave que soporta los demás componentes, grupo
moto propulsor, es encargado de desplazar la aeronave y lo forman los motores y hélices, baterías,
son las responsable de dar energía para que la parte electrónica funcione, carga de pago, es el conjunto
de elementos encargados de realizar un trabajo específico, por ejemplo, cámaras gimbals, entre otros.
La parte electica de la aeronave la compone básicamente el controlador principal, el cual da las
instrucciones para accionar componentes, como los motores, cámara, entre otros, receptor de GPS o
brújula (en general los drones los tienen),enlaces de video o video link, transmite los videos que capta
una carga de pago (cámara) al control remoto para que podamos ver lo que está grabando, sensores
inerciales, los cuales se encargan de detectar el movimiento de la nave y el sensor de presión los
cuales detectan la presión del aire para determinar la altitud.
Respecto a la estación de tierra, mas conocido como control remoto, existen dos tipos el
Estadounidense y el Europeo, ambos cuentan con las siguientes partes; Puesta en marcha, consta del
botón de encendido, enlaces vio o video links, recibe las imágenes trasmitidas por la cámara, GPS no
los incluye en todos los drones, este sirve para la devuelta automática al lugar de inicio del recorrido,
batería, son de Li-Po, pantalla de control , actualmente suele ser una Tablet o smartphone controlada
por una APP, se controlan funciones imprescindible de la aeronave y la cámara.
La pantalla en la estación de tierra se compone básicamente por: Home page, estado de GPS, señal
de trasmisión de imagen, indicador de batería, modo de vuelo, estado de la aeronave y ajustes
generales.
Dicho esto, abordaremos como funciona un dron, el controlador principal, recibe las instrucciones de
la estación de tierra y acciona los motores y demás componentes de dron, en la gran mayoría de drones
se cuenta con una trayectoria automática grabada en este componente, así, se da inicia a el vuelo.
Respecto a la dirección. Para que el dron vaya hacia adelante las hélices posteriores deben girar a
mayor velocidad que las delanteras, provocando una inclinación hacia adelante, igualmente cuando
se dirige hacia atrás, para el giro las hélices en diagonal aumentaran su potencia y el giro se hará de
manera perpendicular a dicha diagonal.

En sus hélices están dobladas especialmente para que cuando gire empuje el aire hacia abajo
haciendo que el dron se eleve.
 Existen varios tipos de drones los cuales podemos clasificar por nivel de usuario; encontramos los
drones de juguete, económicos, de tamaño pequeños, no cuentan con electrónica avanzada y tiene
una mecánica resistente a golpes. Drones pro Ready to Fly, son utilizados por aficionados y algunos
profesionales, cuentas con electrónica avanzada y tiene un precio medio alto y Drones Plataforma de
vuelo, son utilizados en el ámbito profesional, su montaje es en base a los requerimientos de la
práctica, generalmente tienen menos prestaciones que los drones RtoF, pero pueden cargar más peso.
Los drones más utilizados en geomática son los drones plataforma de vuelo, sus aplicaciones en
geomática son de gran variedad, podemos realizar levantamientos topográficos, verificar el estado de
infraestructura mediante auscultación, nivelación de alta precisión, replanteos de obra e
infraestructuras, topografía subterránea en túneles y minería, topografía acuática, generación de
modelos en 3D, entre otras.
Respecto a los como determinar la calidad de los datos obtenidos existen programas que verifican y
generan un informe de calidad luego de la toma de datos en el vuelo, por ejemplo, en el dron de ala
fija el programa Pix4D hace un informe de calidad teniendo en cuenta: calidad de imágenes,
tabulación de datos, donde se verifica que todas las imágenes estén calibradas, optimización de la
cámara, matching o pareo de las imágenes y georreferenciación.

Vemos que en el ítem de georreferenciación no se cumple, esto debido a que no se han cargado los
puntos de apoyo correspondientes a las coordenadas geodésicas (latitud, Longitud y altura elipsoidal).

Conclusiones
1. Se concluye que los drones son el futuro en materia del estudio de la superficie de la tierra
dado la amplia aplicabilidad que tiene no solo en geomática, sino en el campo de la milicia y
 seguridad (vigilancia perimetral de fuertes y plantas industriales, prevención de incendios),
medio ambiente (medir la calidad del aire, la calidad del agua, detección de gases, control de
deforestación, entre otros), geología (inspección de sedimentaciones), entre muchos otros.
2. Se concluye que el uso de los drones agiliza los procesos intrínsecos a la geomática de una
manera más eficiente y económica.
3. Se concluye que con ayuda de los drones podemos hacer inspección de obras de
infraestructura de difícil acceso mediante procesos como la auscultación.
4. Se concluye que la manera para evaluar la calidad de datos tomados en campo se hace
mediante un programa intrínseco al tipo de dron, en el caso del dron de ala fija el informe de
calidad es proporcionado por el software Pix4D.Ademas es importante incluir los puntos de
apoyo como coordenadas geodésicas.
Bibliografía
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Hídrico. Madrid. Recurso tomado de: file:///C:/Users/Acer/Downloads/presentacion-
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2. Diaporama. Delsat. Connect con Impact Drones. Presentación en Power Point. Recurso
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http://www.ingecor.net/index.html
4. Classesamida. (2017).CÓMO FUNCIONA UN DRON Y CÓMO VUELA | DRON
EACHINE E52-TX. Recurso tomado
de:https://www.youtube.com/watch?v=qKhF89kTUik
5. Universidad Francisco José de Caldas. Andrés Felipe Castro Tovar y Jeison Eduardo
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OBTENIDOS CON EL PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN GENERADA CON
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de:http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13108/12/CastroTovarAndresFeli
pe2018.pdf