FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL

“DRONES EN LA TOPOGRAFIA”

DOCENTE : MG. Ing. Huaney Carranza Jesús

CURSO : TOPOGRAFIA II

CICLO : “V”

INTEGRANTES : GUTIERREZ MALCA, JORGE

AYACUCHO – PERU

2015
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN...............................................................................................
2
DRONE EN LA TOPOGRAFIA........................................................................ 4
1. DEFINICIÓN............................................................................................ 4
2. OBJETIVOS.............................................................................................. 4
3. HISTORIA DEL DRONE......................................................................... 5
4. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS DRONES................... 6
5. FUNCIONES PRINCIPALES DEL DRONE........................................... 7
6. TIPOS DE DRONES SEGÚN EL USO QUE LE DEN........................... 8
7. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES............................... 10
8. DRONES Y LA TOPOGRAFÍA................................................................ 12
9. FOTOMETRÍA.......................................................................................... 17
CONCLUSIONES.................................................................................................. 19
BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................... 20
 INTRODUCCIÓN

Como alumnos de la Universidad Católica los Ángeles de Chimbote, de la carrera

profesional de Ingeniería Civil, realizamos el trabajo monográfico en referencia a el
uso de los DRONES EN LA CARTOGRAFÍA, es así que podemos ver que la
tecnología siempre ha hecho parte de la evolución del hombre y en el desarrollo
de sus procesos metodológicos; para la toma de datos y medición en las áreas de
las ciencias exactas podemos observar la creación de nuevas tecnologías que
ofrecen una mayor versatilidad y nuevos campos de estudio hasta el momentos
desconocidos o difíciles de alcanzar. Al unir la tecnología Dron con los nuevos
conceptos de modelación de terrenos y espacios en conjunto con los softwares de
diseño nuevos y existentes se logran un gran avance, debido a la versatilidad y
economía de los procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad,
comodidad y la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de
reconocimiento hacen que nos adentremos poco a poco en esta prometedora y
cada vez más eficaz área de la topografía.
 DRONE EN LA TOPOGRAFIA

1. DEFINICIÓN
El drone, es un equipo de navegación autónomo que posee características
técnicas particulares para realizar trabajos de todo tipo, se pueden utilizar
tanto en el exterior como en el interior de algunos espacios, se le pueden
incorporar como carga útil diferentes tipos de sensores ópticos: cámaras de
video, cámaras fotográficas de espectro visible, infrarrojo, etc., e incluso otro
tipo de sensores. Puede desarrollar diferentes alturas de vuelo (desde 1 m.
hasta 500 m.) en vuelos totalmente automáticos programados y controlados
de modo remoto o de forma manual mediante un mando de radiocontrol.

2. OBJETIVOS
2.1. Objetivos generales
Conocer acerca de las nuevas tecnologías y hacer una descripción de
los Drone o Rpa (Aeronave Piloteada a Distancia), sus orígenes, sus
aplicaciones, sus objetivos, sus ventajas y sus desventajas en el área de
la Topografía e Ingeniería civil.

2.2. Objetivos específicos

 Identificar varios de los métodos utilizados para hacer
reconocimientos topográficos.
 Mostrar cómo se han unido los conceptos de la topografía, la
cartografía, la fotogrametría y la tecnología Drone para ofrecer más
agilidad y comodidad en la representación de un sitio de estudio.
 Conocer de qué manera afecta esta nueva tecnología los diferentes
procesos de la topografía y la representación del terreno: en cuanto a
rendimientos, economía, velocidad y el medio ambiente.
  Conocer los nombres y aplicación de este tipo de aparatos
modernos, usados como herramientas para vigilancia, la
fotogrametría y la producción de cartografías entre otras más
ciencias.
 Indagar acerca de nuevas y recientes tecnologías alternas a la
fotogrametría como medio para definir las características de objetos
en el espacio y particularmente sobre la tierra
Nota
Inicialmente estos dispositivos fueron diseñados para uso militar, ya que
permiten hacer misiones de vuelo sin tripulantes guiados a control remoto
desde tierra sin sacrificar la seguridad de un piloto
3. HISTORIA DEL DRONE
Desde el año 1944 se desarrollaron este tipo de dispositivo, al comienzo
con fines militares, como vehículo de reconocimiento no tripulado y en
algunas actividades de apoyo aéreo y espionaje.
Con la llegada de la Segunda Guerra Mundial fueron muchos los inventos
que se desarrollaron a contrarreloj con la única motivación de ganar una
guerra. Una de las industrias que mayor velocidad de desarrollo alcanzó fue
la industria aeronáutica. Los primeros UAV (Unmanned Aerial Vehicle) se
usaban durante la guerra únicamente con el fin de adiestrar a las baterías
antiaéreas y no fue hasta finales del siglo XX cuando las primeras
unidades fueron gobernadas por radiocontrol lo que amplió
significativamente la utilidad de estos pequeños aviones.
 En la actualidad utilizamos estas aeronaves en varias actividades
como: En reconocimientos de zonas, control de tránsito vehicular,
socorrismo, fotografía, fotogrametría, registros fílmicos, prevención de los
incendios forestales, vigilancia de fronteras, el control de grandes
infraestructuras industriales como los oleoductos o labores de vigilancia y
control en aquellas zonas catastróficas en las que un avión convencional
pondría en riesgo.

4. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS DRONES

 Estos vehículos aéreos cuentan con un componente de conducción
mediante radiocontrol, pero no se limitan solo a las instrucciones que
reciben. Los drones pueden ejecutar actividades o tareas de forma
autónoma, gracias a los sensores de nivel y de altura, al giroscopio y al
GPS que poseen incorporados en su electrónica. Estos componentes les
permiten a los vehículos aéreos no tripulados, tomar decisiones sin la
intervención de un ser humano, convirtiéndolos en aparatos con cierto
nivel de autonomía.
 Aunque el termino dron se asocia directamente con vehículos aéreos,
estos también se pueden desarrollar para actividades acuáticas y
terrestres.
  Sen han desarrollado algunos prototipos más pequeños con menor
capacidad de autonomía en utilizados para cartografía, fotografía
comercial, cinematografía, entretenimiento, usos de la industria y la
ingeniería.

5. FUNCIONES PRINCIPALES DEL DRONE

 Reducción de costos por hectárea y aumento de la productividad.
 Acceso inmediato a los resultados de la inspección realizada a través
del drone.
 Se logra una precisión milimétrica en el área sobrevolada.
 Control fino en el nivel de precisión.

 Se pueden obtener diferentes resultados, sin aumentar los costos, pues

un drone topográfico puede generar mapas de elevación, ortofotos,
curvas de contorno, reestructuraciones en 3D y nubes de puntos.
 A través de internet, se logra conseguir acceso a herramientas de
medidas de precisión de manera ilimitada.
 Los riesgos laborales se reducen significativamente, pues no se debe
exponer a los empleados a entornos peligrosos.

6. TIPOS DE DRONES SEGÚN EL USO QUE LE DEN

6.1.Drone topográfico
Los drones suponer una revolución en el trabajo topográfico, pues
ofrecen una velocidad de captura mucho mayor que los trabajos
tradicionales, manteniendo la precisión que se espera de un buen
levantamiento topográfico gracias al piloto automático no es necesario
saber pilotar para operar estos drones, ya que son capaces de volar de
forma totalmente autónoma.
6.2.Drone comercial
Los usos comerciales de los drones pueden ser muy variados, desde la
entrega de paquetes hasta la monitorización de volcanes, pasando por
echar un cable en agricultura.
Los usos comerciales de los drones están emergiendo a medida que la
tecnología se abarata.
De momento los experimentos con drones que han realizado algunas
empresas, han sido más con fines publicitarios y promocionales que
para estimar las posibilidades reales de implantación. Domino’s Pizza
convirtió en viral un vídeo en el que mostraba cómo uno de estos
aparatos voladores llevaba una pizza a su destino. Amazon también ha
generado ruido mediático al revelar sus pruebas para transportar pedidos
de esta manera, aunque el CEO de la compañía, Jeff Bezos, reconoció
que aún quedarían cinco años para que el programa diera comienzo.
6.3. Drone cinematográfico
Es una videocámara digital atada a un dron controlado remotamente y
podría revolucionar la industria del cine capturando vistas aéreas,
panorámicas de 360 grados, escenas de persecución y otras secuencias de
acción a una fracción de los costos tradicionales de producción.

6.4. Drone de uso industrial y la ingeniería

Cada vez son más las aplicaciones y usos de los drones en el ámbito de
la ingeniería civil. La construcción, gestión y mantenimiento de
infraestructuras cada vez hacen más uso de aeronaves no tripuladas
para obtener privilegiados puntos de vista, datos hasta ahora muy
complicados de conseguir y para garantizar la seguridad a aquellas
personas que trabajan en estas obras:
  Análisis de suelo y topografía.
 Drones con cámaras termograficas.
 Drones para trazar carreteras
 Drones para realizar control de plagas

7. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES

7.1. Ventajas de los drones
Dentro de la cantidad de aplicaciones que puede realizar un drone,
poder establecer rápidamente sus cualidades dentro de la seguridad.
 Los drones tienen presupuestos inferiores
 Los drones reducen los tiempos
 Los drones reducen el riesgo humano
 Los drones tienen una menor contaminación
 Los drones son operativos a distancia
 Los drones tienen un tiempo de formación reducido
 Los drones son precisos
 Los drones tienen mucha versatilidad

7.2.Desventajas de lo drones

Pueden clasificarse de la siguiente manera: Técnicas, Éticas y

Económicas

A. Desventajas técnicas
 El enlace vía satélite puede ser hackeado y de esta forma,
romperse el canal de comunicaciones entre el operador en tierra
y el RPA e interceptar sus datos
 Retraso entre la emisión de instrucciones y su recepción, para
su proceso y ejecución, lo que en condiciones críticas puede ser
fatal para la aeronave
  Influencia en su funcionamiento por los fenómenos físicos, como
la actividad solar, mal tiempo, tormentas de rayos, la cual
produce cambios en la ionosfera.
 Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente
de energía, tamaño, alcance y su sistema de navegación.
B. Desventajas éticas:
 Su comercialización no controlada, pudiendo ser adquiridos
por personas o grupos de dudosa ética.
 Algunas personas pueden ser grabadas y fotografiadas de
forma ilegal, tanto en espacios privados como públicos,
constituyendo tal motivo una seria amenaza a la
inviolabilidad de la privacidad personal.
C. Desventajas económicas:
 Entra a jugar un papel importante en el tema de los drones,
debido a que adquirir un drone no resulta muy económico. Estos
aparatos tienen un valor comercial muy alto, debido a las
funciones que estos realizan, por ende, su precio no es de fácil
acceso para cualquier público.

8. DRONES Y LA TOPOGRAFÍA
8.1.Tecnologia Lidar Y Drones
Se le denomina LIDAR al sistema Laser aerotransportado o terrestre que
se utiliza para la obtención de información de posición y altura de los
elementos. Este sistema opera en la región visible, ultravioleta o infra
roja del espectro electromagnético. Se emite un pulso láser y el tiempo
que tarda dicho pulso en llegar a la superficie topográfica y volver al
avión multiplicada por la velocidad del rayo genera una distancia la cual
se usa para poder referenciar el punto que se ha medido en el terreno.
8.2. Lineas de Vuelo Y, Fajas de Fotogramas
Se suele comparar y confundir los procedimientos efectuados con
Drones y con aviones que utilizan sistemas “Lidar”, es conveniente
aclarar que no todos los Drones están equipados con sistemas “Lidar”
dado que algunos de estos son demasiado grandes y pesados como para
que un pequeño Drone los transporte y consiga tener la aerodinámica y
control necesario para lograr mediciones confiables. Como lo
describimos anteriormente, algunos de estos equipos voladores solo están
equipados con cámaras baja resolución, algunos no poseen GPS
integrados y por estas razones no se debe comparar directamente los
resultados ni la calidad de los mismos.

8.3. Aplicaciones tecnológicas de drones en la topografía

Las aplicaciones de La tecnología DRONE, dentro de la ciencia de la
topografía y la ingeniería civil son de gran utilidad y su campo de acción
 es extenso ya que es de gran importancia su desarrollo y toma de datos,
estos son los campos de acción como:
 Internet: distribución de señal gratuita de internet
 Cartografía: realización de ortofotos, mapas y de modelos de
elevaciones del terreno de alta resolución.
 Agricultura: gestión de cultivos.
 Servicios forestales: seguimiento de las áreas boscosas,
control de incendios.
 Geología.
 Hidrología.
 Topografía
 Medio ambiente: estado de la atmósfera.
 Control de obras y evaluación de su impacto.
 Seguimiento de la planificación urbanística.
 Gestión del patrimonio.
 Seguridad y control fronterizo.
 GIS en topografía
Con los datos obtenidos a partir de los sensores se pueden crear mapas
catastrales mediante la digitalización de las ortofotografías
georreferenciadas. Esta tarea se puede realizar con AutoCAD, ArcGIS o
cualquier cliente SIG.

8.4. Topografía en la agricultura:

En agricultura se utiliza el vuelo de drones para capturar imágenes de los
campos de cultivo. Las imágenes de los vuelos se procesan para generar
 un ortomosaico en formato GeoTIFF, para ello podemos utilizar el
softwarePix4D

Las áreas de aplicación pueden ser:

 Tipos de cultivo
 Recuento de plantas
 Índice de área foliar
 Tipos de suelo
 Humedad de suelo
 Estado de desarrollo
 Altura de la planta
 Deficiencias de nitrógeno
 Sanidad vegetal
 Desespigamiento
Con los datos obtenidos se calcula el Índice de vegetación de diferencia
normalizada, también conocido como NDVI, es un índice usado para estimar
la cantidad, calidad y desarrollo de la vegetación. Se puede utilizar un
cliente como QGIS para realizar este cálculo.

9. FOTOMETRÍA
9.1.Concepto
Básicamente la Fotogrametría consiste en medir sobre fotografías, al
trabajar con estas se obtiene información sobre la geometría del objeto
ósea información bidimensional. Al trabajar con dos fotos de la zona en
común, podremos obtener visión estereoscópica o información
tridimensional. Como resultado de estos procesos la fotogrametría es el
proceso de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros
sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia
topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.
Procesando la información en los softwares destinados para la
fotogrametría, se obtienen nubes de puntos con lo cual se genera el
modelo digital del terreno DTM, los cuales son evaluados por la
persona interesada en la información. La fotogrametría con Drones se
ha convertido en una herramienta rápida para obtener datos de campo,
aunque lamentablemente se ha tratado de desplazar la mano de obra
humana afirmando que estos equipos pueden reemplazar a los topógrafos
de campo, tal vez en un futuro cercano se logre, pero por lo pronto se ha
demostrado que aunque esta técnica arroja resultados relativamente
buenos, aún no se ha logrado precisión es superiores a los 20cm en
condiciones ideales, agregando a esto la precisión en coordenadas (Z) de
los sistemas GPS que actualmente no están alta como en (X,Y)

Se utiliza comúnmente Drones para trabajos de ingeniería que requieran

precisiones aceptables para hacer estudios preliminares para ejecución de
proyectos de infraestructura que por accidentes geográficos y longitud
considerable sean de difícil acceso y requieran bastante mano de obra de
Topografía convencional para relevar superficies y detalles, teniendo en
cuenta que estos estudios pueden cambiar en búsqueda de alternativas y
trazados, los Drones son herramientas que aceleran bastante algunos
procesos, después de los Drones en nivel de jerarquía están los aviones
tripulados con sistemas “LIDAR” que por su tamaño tienen mayor
estabilidad y mejor control, además se le puede adaptar más accesorios
que complementen las herramientas para hacer que la toma de datos se a
más intuitiva y precisa, allí se combinan varios dispositivos como radar,
laser scanner, cámaras entre otros más.

CONCLUSIONES
 La fotogrametría y la topografía son parte esencial de cualquier
obra de infraestructura antes, durante y después del proceso constructivo, es
de vital importancia conocer la morfología del sitio y la ubicación con respecto
a un sistema de referencia y apoyado con imágenes del sitio a estudiar y
posterior a esto la representación gráfica del sitio con todos sus elementos.
 Podemos decir que en las mejores ventajas de los drones en el campo de la
Topografía son de que llegan a zonas inalcanzables por las condiciones del
terreno, o con un alto grado de peligrosidad, no aptas para herramientas de
medición tradicional, puede ser sobrevolada por el dron de forma sencilla y
segura.
 Otro punto seria la comparación de equipos tales como el levantamiento con
estación total que conlleva a tener la tecnología de dicha tecnología la cual
debe de ser calibrada cada cierto tiempo y para el levantamiento con estación
total es necesario al menos dos personas para llevarlo a cabo, pero a cambio es
con el drone es de uso o manejo de una sola persona y no se necesita de otras
herramientas o personal para la ayuda.
  Pero no podemos decir que los drones son el cambio o el gran cambio que
se espera en la topografía, porque prácticamente al hacer uso de drones estos
equipos no son muy confiables al hacer un levantamiento topográfico porque en
las zonas de la sierra las pendientes son muy variables el terreno muy
accidentado, así que no lo recomiendo este tipo de trabajo. la desventaja de la
tecnología con Drone es que es necesario de inicio una gran inversión
económica para adquirir un Drone.

BIBLIOGRAFÍA
 Montes de Oca, (1989). Topografía, Ed. Alfa omega, México

 Corredor J. (2015). Implementación de modelos de elevación obtenidos

mediante topografía convencional y topografía con drones para el diseño
geométrico para una vía en rehabilitación del sector Tuluá Río frío,
Reporte de proyecto, Colombia.

 Sánchez S. (2006). Introducción a la fotogrametría. Curso inductivo

Universidad

 Politécnica de Madrid, España