PORTADA

HOJA DE GUARDA (HOJA BLANCA)

CARTA RESPONSIVA
CARÁTULA
CARTA DE LIBERACIÓN DE ESTADÍA
OFICIO DE LA CARTA DE AUTORIZACIÓN DE IMPRESIÓN.
AGRADECIMIENTOS (OPCIONAL)
INDICE
 RESUMEN
La empresa Bora Energy se encuentra dentro del sector energético desarrollando
proyectos de energías renovables, para elegir el sitio idóneo para cada proyecto
es necesario hacer un estudio topográfico que identifique el área y compruebe que
no hay características ambientales o de suelo que impidan el desarrollo del
proyecto, para llevar a cabo este proceso se subcontrata a una empresa.

Mi proyecto propone utilizar la flotilla de drones con los que cuenta actualmente la
empresa para hacer un estudio fotogramétrico que permita analizar el área,
desarrollando una metodología estructurada para llevar este análisis, así como un
manual de usuario que permita la repetibilidad de este.

Palabras Clave:
 Energías Renovables
 Drones
 Topografía
 Fotogrametría
 Procesamiento de imagen 3D
 INTRODUCCIÓN

Extensión 2 a 4 cuartillas. Deberá incluir objetivos o fines propuestos del

trabajo. La introducción constituye una carta de presentación del trabajo al lector,
un primer contacto con la temática desarrollada, por lo tanto, debe estar muy
clara, con buena redacción y ofrecer ideas clave para motivar la lectura. Si se
trata de una Tesis de Maestría o una Tesina, la introducción debe contener:
1) La justificación o importancia del tema, motivaciones académicas y científicas.
2) La delimitación espacial y temporal y la unidad de análisis.
3) El problema planteado, destacando su vigencia, trascendencia o impacto social
esperado.
4) Objetivo (s) claramente expuesto en pocas palabras.
5) Las hipótesis, supuestos o fundamentos que orientaron la investigación.
6) El sustento teórico y el método (s) aplicado, así como el procedimiento
seguido.
7) Se finaliza con una breve presentación de la temática según el orden de
exposición o capitulado.
Si se trata de otro tipo de trabajos como un ensayo o reporte parcial de
investigación bastará con establecer claramente el objetivo, la metodología y la
intención del trabajo.
Es recomendable elaborar la introducción al finalizar el trabajo para contar con
una visión de conjunto y tener clara la estructura y los alcances del escrito.
CAPÍTULO I “MARCO CONTEXTUAL”
La empresa Bora Energy cuenta con mas de 20 años de experiencia en el
desarrollo de proyectos renovables, negociación de contratos bilaterales de
cobertura eléctrica, obtención de permisos y estructuración de proyectos de
infraestructura. Cuentan con proyectos solares y eólicos por en diversos estados
del territorio mexicano como Sonora, Sinaloa, Tamaulipas, Jalisco, Hidalgo y
actualmente incursionando en los estados de Yucatán y Quintana Roo.

El proyecto fue desarrollado en su totalidad en la sede sur de la empresa ubicada

en la ciudad de Mérida, Yucatán. A cargo de la mentoría del proyecto se encuentra
el Ing. Jorge Bonilla Achach quien también es parte de la mesa directiva de la
compañía.

Dentro del desarrollo de un parque renovable, es muy importante el

reconocimiento del territorio de asentamiento del proyecto y las líneas de
transmisión eléctrica correspondientes, a partir de este análisis se crean planes de
acción en términos de desarrollo sustentable y de infraestructura. Actualmente
Bora Energy subcontrata a otras empresas que brinden el servicio de topografía
que constituyen costos elevados para la empresa, en ocasiones, posterior al
estudio topográfico se concluye que la zona no es apta para la explotación que
necesitamos, como consecuencia en estos casos la inversión en los estudios
resuelta inútil.

Las razones por las que un terreno resulta no apto para el desarrollo del proyecto
son varias, puede presentarse una vegetación en régimen de protección, un
subsuelo inestable a causa de ríos, por ejemplo, vestigios arqueológicos, entre
otros motivos relacionados directamente al terreno del proyecto.

Esta problemática entonces plantea ¿Qué hacer para disminuir los costos
operativos de este análisis? ¿Cómo reducir la tasa de gastos correspondientes a
topografías que resultan negativas? ¿Existe un estudio previo que nos pueda
ampliar el espectro de éxito para un terreno prospecto?
El proyecto contempla como estrategia el crear una metodología para el análisis
fotogramétrico con drones para caracterizar el terreno y crear conclusiones previas
a una topografía completa, esta propuesta es importante y relevante en la
empresa ya que se hará uso de los recursos con los que ya cuenta, y generará un
beneficio económico y operativo al desarrollo de los proyectos renovables actuales
y futuros. También se crea una oportunidad de negocio al observar un nicho
importante en el uso de esta metodología en sectores como la minería,
construcción, entre otros.

Establecer una metodología que estandarice el proceso de análisis fotogramétrico

a partir de la captura de imágenes aéreas con drones, así como el procesamiento
de imágenes por computadora, y la interpretación de las variables arrojadas por el
estudio para concluir con la caracterización de un territorio.
CAPÍTULO II “MARCO TEÓRICO”
Energía Eólica
La energía eólica es la energía obtenida del viento. Es uno de los recursos
energéticos más antiguos explotados por el ser humano y es hoy en día la energía
más madura y eficiente de todas las energías renovables. La energía eólica
consiste en convertir la energía que produce el movimiento de las palas de un
aerogenerador impulsadas por el viento en energía eléctrica.

Las partes visibles de un aerogenerador son la góndola (carcasa que protege su

mecanismo interno) y las palas del rotor (que pueden tener hasta 20 metros de
longitud), además del largo mástil que sostiene el aerogenerador.

Topografía
La topografía es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos
que tienen por objeto la representación gráfica de la superficie de la Tierra, con
sus formas y detalles, tanto naturales como artificiales (ver planimetría y
altimetría). La palabra topografía tiene como raíces topos, que significa "lugar", y
grafos que significa "descripción". Esta representación tiene lugar sobre
superficies planas, limitándose a pequeñas extensiones de terreno.

Estudio Topográfico
Consiste en describir un terreno desde el punto de vista topográfico. Trata de
examinar la superficie cuidadosamente teniendo en cuenta las características
físicas, geográficas y geológicas del terreno, pero también las alteraciones
existentes en el terreno y que se deban a la intervención del hombre (construcción
de taludes, excavaciones, canteras…).

Fotogrametría
Esta técnica nos permite conocer las propiedades geométricas de un objeto o una
superficie a partir de la información obtenida a partir de varias imágenes con
información redundante. Simplificando, para que un objeto pueda estar fielmente
reconstruido, éste, debe de aparecer en un número suficiente de imágenes.

Esta técnica es utilizada en multitud de disciplinas, todas ellas relacionadas con el

estudio topográfico, que es donde se engloba también la Fotogrametría. Las áreas
que requieren del empleo de Fotogrametría son la cartografía, la ortofotografía, la
arquitectura y la arqueología, entre otros.

Dron
La característica más resaltante de un dron es que su vuelo es controlado por
control remoto, aunque existen algunos que son conducidos mediante la
intervención de un software y no de manera directa por un piloto desde tierra. Los
drones pueden ser de dos tipos: los que se asemejan a un avión y los que se
parecen a un helicóptero, los cuales pueden mantenerse de manera estática en el
aire.

Estos artefactos tienen su origen en el contexto militar, ya que fue allí donde se
diseñó este tipo de robot aéreo con cámaras, GPS y toda clase de sensores, para
ser usado como arma, para misiones de combate o vigilancia. Sin embargo, en la
actualidad el uso de estos aviones va más allá de buscar un fin bélico, su venta y
distribución está orientada hacia diversos usos, como, por ejemplo: en los estudios
científicos, para la toma de fotografías y videos, entre otros.

Curva de nivel
Las curvas de nivel son líneas de mapas que unen puntos, estos puntos tienen
igualdades de condiciones. Por ejemplo, la profundidad o la altitud del mar en su
nivel. Estás curvas van impresas en los mapas con un color “siena” para describir
los terrenos.
CAPITULO III “METODOLOGÍA O PROPUESTA A IMPLEMENTAR”

Mi propuesta para resolver la problemática previamente planteada es estandarizar

una metodología de proceso para el análisis fotogramétrico a partir de la captura
de imágenes aéreas con drones.

El planteamiento es utilizar el dron modelo “Mavic Pro 2” de la marca “DJI” para la

captura de imágenes aéreas, con el complemento de una aplicación de planeación
de vuelo.

*Agregar Manual y/o características del modelo

*Agregar imagen de dron

Para el procesamiento de imágenes, es decir que a partir de las imágenes

capturadas se cree una nube de puntos. Este programa de procesamiento fue
definido entre varias opciones, la decisión fue tomada con base en
consideraciones como precio y calidad de resultados, esto se detalla más
adelante.

*Agregar imagen de programas o ortofotos

También parte importante del proyecto es el detallar en forma de manual operativo

la forma de analizar los resultados, tomando en cuenta las variables de interés.

*Análisis de resultados.

A continuación, se presenta a manera de lista cronológica las tareas atendidas

como camino hacia el desarrollo satisfactorio del proyecto:
1. Documentación de conceptos de fotogrametría, legislación mexicana sobre
vuelo de drones, softwares de planeación de vuelo y procesamiento de imágenes
georreferenciadas para generación de ortofoto.
2. Pruebas de fotografía aérea autónoma, usando software de planeación de
vuelo, iterando entre modos de vuelo para definir y documentar las
configuraciones que ofrecen mejor calidad de resultados.

3. Prueba de procesamiento de imágenes por computadora para generar

ortofoto.

4. Definir variables a analizar a partir de nube de puntos y relación con

características del suelo.

5. Estandarizar el porcentaje de error de las variables en comparación a las

condiciones reales del territorio por medio de experimentación de superficies
conocidas.

6. Documentar el proceso de análisis fotogramétrico completo para facilitar la

repetibilidad de resultados óptimos.

En los siguientes párrafos se detalla cada uno de los pasos de la metodología

antes planteada.

DOCUMENTACIÓN DE CONCEPTOS CLAVE

-Consideraciones técnicas de vuelo de un dron

Parte fundamental del proceso de vuelo de un dron es conocer el modelo a
pilotear y las características de este, ya que esto marca una pauta en las
restricciones que este mismo pudiera tener.
El modelo que nosotros ocuparemos para este proyecto será el modelo “Mavic 2
Pro” de la marca DJI, dentro de las características clave para considerar antes de
volar el dispositivo son los siguientes:

 Máximo tiempo de vuelo: 31 minutos

 Máxima resistencia a la velocidad del viento: 29 – 38 kph
 Rango de temperatura ideal: -10° a 40°
 Máxima velocidad de ascenso: 5m/s
 Máxima velocidad de descenso: 3m/s
 Altitud Máxima: 6000m sobre el nivel del mar

-Legislación de vuelos de drones

La legislación mexicana para el vuelo de drones esta definida por la NOM – 107
-SCT3-2019 establecida por la Secretaria de Comunicaciones y Transportes, en
esta norma se establecen los requerimientos para operar un sistema de aeronave
pilotada a distancia (RPAS).

La norma indica que para drones por arriba de los 2 kg es necesario tramitar una
licencia, el drone que estamos utilizando pesa tan solo 907 gramos, es decir que
no se obliga a tramitar esta licencia mientras se respete las áreas restringidas para
volar (aeropuestos o helipuertos)

También la norma indica que no se deberá dejar caer ningún tipo de objeto desde
el drone, de igual forma el piloto solo puede volar durante el día salvo que se
obtenga una autorización por parte de la Autoridad Aeronáutica para vuelos
nocturnos.
-Softwares de planeación de vuelo
Para que todo el proceso fotogramétrico sea el de mejor calidad es importante
planificar el vuelo lo mas preciso posible. Los Softwares de planificación de vuelo
para drones son herramientas que ayudan a los pilotos de drones a organizar su
ruta de vuelo para conseguir las imágenes o resultados necesarios. Para muchos
trabajos, como el sector topográfico o el industrial, la precisión de las imágenes
debe ser milimétrica. Los softwares de planeación de vuelo evitan cualquier error
humano resultando en una calidad mucho mejor.

Por todo lo anterior es muy importante escoger el software para vuelo de drones
que mas se ajuste a nuestro proyecto y la mejor calidad – precio. A continuación,
explico las aplicaciones más populares del mercado.

Pix4D Capture
Esta es una aplicación gratuita para móvil o Tablet, permite planificar y controlar el
vuelo. Este software puede utilizarse en Android e IOS, y es compatible con los
drones de marcas DJI, Parrot y Yuneec.
  Te permite escoger entre cinco tipos diferentes misiones de vuelo según la
necesidad de resultados y el tipo de drone.
 En la aplicación es muy fácil configurar las variables para las misiones de
vuelo como la superposición de imágenes, la altitud de vuelo, ángulo de la
cámara.
 Es muy útil supervisar la operación en vivo desde la aplicación móvil.
 Es posible revisar las imágenes y los resultados obtenidos directamente en
aplicación móvil.

DroneDeploy
Este software lo podría definir como muy fácil de usar y con una aplicación muy
buena, es compatible con los drones de la marca DJI, está enfocada a los nuevos
pilotos ya que la interfaz es muy intuitiva.

 Permite elegir entre vuelo automático o manual para tomar el control de la

operación, esto es algo positivo para obtener resultados diferentes de la
fotogrametría.
 No es necesario disponer de conexión a internet o tarjetas de memoria para
generar mapas en tiempo real con las imágenes obtenidas.
 Los datos capturados durante el vuelo estarán sincronizados en tiempo real
con nuestro dispositivo móvil.
 Compartir el plan de vuelo con otros pilotos, además de automatizar el
despegue, vuelo y aterrizaje.

DJI Ground Station Pro

Este software como lo manifiesta su nombre, esta desarrollado por la marca DJI y
es compatible solo con los drones de esta marca, y la aplicación móvil es
compatible exclusivamente para dispositivos IOS, aun así, es una herramienta de
planificación de vuelo de las mas completas en el mercado.
  Es posible crear una copia de seguridad de los datos de vuelos e imágenes
alojados en una nube y compartirlos con otros, esto facilita el trabajo en
equipo al hacer fotogrametría.
 En los equipos se pueden gestionar permisos para limitar variables a cada
usuario como la altura y el tiempo de vuelo.
 Calcula las rutas de vuelo más eficientes en función del área especificada y
la cámara que tenga adaptada.
 Es posible ajustar parámetros como el porcentaje de solape, altitud, ángulo
de vuelo, entre otras variables.
 Permite fijar trayectoria con puntos de referencia.
 Una característica útil es el que puedes crear una valla virtual para que el
drone nunca vuele más allá de los límites que se delimiten.

-Procesamiento por computadora de imágenes georreferenciadas

El procesamiento por computadora es una etapa clave para el análisis
fotogramétrico, se trata de el procesamiento de las imágenes antes capturadas por
el dron, las cuales contienen información de georreferenciación. Este programa
hará una superposición de las imágenes para definir una nube de puntos con
información tridimensional en los ejes coordenados X, Y y Z, cabe mencionar que
entre más imágenes se ingresen, la precisión y calidad de la nube de puntos se
mejorará, pero el tiempo de procesamiento también será mayor.

La mayoría de los programas tienen funciones adicionales como la generación de

la ortofotografia, y curvas de nivel a partir de la nube de puntos. De igual forma a
partir de la ortofoto se pueden hacer medidas de dimensiones y volúmenes si el
estudio así lo requiriera.

A continuación, explico tres de los programas que me parecen mas interesantes

en el mercado, tomando en cuenta sus ventajas uno frente al otro.
Agisoft Metashape
Este es un software profesional de fotogrametría por excelencia, tiene una calidad
de resultados muy bueno, una velocidad de procesamiento arriba del promedio es
posible medir distancias, áreas y volúmenes generadas por este programa. El
principal inconveniente de este software es el precio de la licencia, con un costo
de $3,499 USD, lo equivalente a casi $70,000 MXN.

Pix4Dmapper
Esta empresa también cuenta con un software de procesamiento de imágenes,
está muy bien posicionado dentro de la comunidad de profesionales de la
fotogrametría, se trata de una interfaz intuitiva y con una calidad de resultados de
nivel profesional. La licencia se paga de manera mensual y tiene un costo de $291
USD, lo equivalente a cerca de $5,820MXN.

OpenDroneMap
Este software es una alternativa gratuita sin perder la calidad de resultados de
nivel profesional, se trata de un software de código abierto el cual es
retroalimentado por programadores de todo el mundo y muestra un crecimiento
exponencial en los últimos años. El inconveniente de este software es la dificultad
de uso, pues esta diseñado para un sistema operativo llamado Linux, y considero
para sacar todo el provecho del software es necesario tener bases de
programación, ya que el flujo no es totalmente automático y se maneja por código.

Una ventaja es que, al ser muy abierto a la edición, tenemos la oportunidad de

configurar variables de procesamiento, que en otro software no podríamos.

Existe una interfaz para este sistema llamado WebODM, esta interfaz ocupa
cualquier navegador de manera local, y facilita en gran medida el uso de este
software, también permite visualizar los resultados y hacer medidas de distancia,
altura, área y volumen.
-Uso de la fotogrametría en la industria.
Agricultura
La agricultura de precisión necesita de los análisis fotogramétricos para la
realización de mapas de volumen, fotografías térmicas las cuales permiten
controlar la cosecha de una manera mas optima.

Topografía
La fotogrametría en la topografía tiene diversos usos como la cartografía aérea
con una precisión profesional que incluso pueden llegar a crear ortofotografias con
una calidad superior a las imágenes por satélite. De igual manera se analiza con
modelos digitales de terreno, modelos de elevación, todo esto para el seguimiento
de obras, mediciones de terrenos, mediciones de infraestructuras y estudios
ambientales.

Minería y canteras
En la minería la fotogrametría juega un papel fundamental, aportando en estimar
volúmenes de minas, reconstrucciones en 3D, también analizando la probabilidad
de derrumbes, estimación de material explotable, etc.

Medición de terrenos
La fotogrametría es una herramienta muy útil a aquellos que desean caracterizar
un terreno, con ella podemos analizar el cultivo, los desniveles del terreno, y
modelos 3D.

FOTOGRAFIA AEREA DE MANERA AUTONOMA

-Software de planeación definido
Después del uso y prueba de cada uno de los softwares dedicados a la planeación
de vuelos autónomo, la decisión fue desarrollar la metodología tomando la
aplicación Pix4DCapture, debido a su interfaz intuitiva, la cantidad de
documentación de la aplicación, la perfecta compatibilidad con el modelo de drone
que ocuparemos y además es totalmente gratuita.
-Planeación de vuelo
Parte fundamental de la planeación del vuelo es confirmar que las condiciones de
vuelo son adecuadas en el lugar que se pretende realizar la misión de vuelo, hay
herramientas digitales especializadas para el vuelo de drones, para este fin se usó
la aplicación “UAV Forecast”. Esta aplicación de manera fácil e intuitiva tomara tus
datos de ubicación para señalar si las condiciones son buenas para el vuelo, así
como recomendaciones de acuerdo con la situación meteorológica del lugar.

Posteriormente, el mando del dron será ajustado al dispositivo móvil en el que se

ha instalado la aplicación Pix4DCapture. La interfaz intuitiva de la aplicación
preguntara de que modelo se trata y se selecciona DJI Mavic 2 Pro, la aplicación
ajustará todas las variables para que el vuelo sea correcto.
Esta aplicación cuenta con cinco modos diferente de vuelo, esto dependerá del
tipo de sitio que estemos estudiando, o si se trata de alguna infraestructura. Cada
modo de vuelo configura la manera en que será mapeado el sitio en interés.

 Polygon: En este modo de vuelo el mapeo se desarrolla en forma de red, y

permite que se configure el área para zonas irregulares, es decir podemos
mover cada uno de los vértices que conforman el polígono, para que la
misión se lleve a cabo solo por el polígono de interés. La aplicación muestra
en pantalla el recorrido que haría el dron desde el punto de inicio hasta el
final. Este modo de vuelo es de los mas populares pues da muy buenos
resultados para fotogrametría en un tiempo razonable.
 Grid Mission: Este modo de vuelo establece que el mapeo se hará en forma
de cuadricula, pero estableciendo un área de vuelo cuadrada. Con esta
misión nos aseguramos de tener fotografías desde dos vistas diferentes.

 Double Grid Mission: El modo de vuelo hace dos etapas de mapeo por
cuadricula, lo que asegura que la cantidad de fotos tomadas es mayor, por
lo tanto, la calidad de la fotogrametría también es impactada de manera
positiva, este modo de vuelo implica un mayor tiempo de vuelo y un área
cuadrada de vuelo no ajustable. Con esta misión nos aseguramos de tener
fotografías desde cuatro puntos. Es ideal para el uso en canteras y áreas
cosntruidas.

 Circular Mission: El modo de vuelo circular, como su nombre lo indica,

mapeará de manera circular un área cuadrada. Este modo es muy utilizado
para mapear estructuras fijas que se pretenden digitalizar, por ejemplo,
esculturas o edificios.
  Free Flight Mission: Como su nombre lo indica este modo de vuelo permite
al piloto tomar el control del dron, en la pantalla es posible modificar en
tiempo real la inclinación y orientación de la cámara.

En los primeros cuatro modos, además de observar la ruta que seguiría el dron
antes de comenzar la misión, en la parte superior derecha nos muestran las
variables de nuestro dron en tiempo real como batería, altitud, velocidad del dron,
y el estado de comunicación con los satélites GPS. La aplicación muestra
advertencias si considera que la altura que se está configurando es alta o baja
considerando el modelo de dron.
-Configuración de vuelo
Una correcta configuración de las variables de vuelo es el factor que tiene mas
influencia en la calidad de resultados del análisis fotogramétrico. Existen cuatro
aspectos clave a configurar antes de iniciar la misión de vuelo.

Solape entre las imágenes

El procesador de imágenes funciona comparando una imagen con otra hasta
lograr unirlas todas en un solo contenido 3D, para que el programa de
procesamiento tenga imágenes parecidas será necesario configurar un nivel de
solapamiento de las imágenes capturadas. Para asegurar un buen resultado se
recomienda que como mínimo se utilice un mínimo de 75% de solape frontal y al
menos 60% de solape lateral. Este porcentaje puede ser mayor, considerando que
entre mayor sea la misión durara más y también la cantidad de fotografías
generadas seria mayor, esto influiría de manera positiva al resultado de la nube de
puntos, entre mas fotos ingresadas, el nivel de precisión es mayor, pero también el
trabajo de procesamiento mayor.

Angulo de la cámara
El ángulo de toma de la cámara es muy importante, un ángulo correcto impactara
positivamente al procesamiento de imágenes, y beneficiara en los detalles
tridimensionales.
Para modos de vuelo “Grid Mission”, “Polygon” y “Double Grid Mission” se
recomienda configurar una inclinación entre 70° y 80°, aunque si la finalidad es
solo la obtención del planimétrico podría colocarse en un ángulo de 90°.

En el caso del modo de vuelo “Circular Mission” se recomienda hacer al menos

tres vuelos a diferentes alturas, desde la altura mas baja en 45°, la altura media en
30° y la mayor altura a 10°. Esto asegura que la estructura de interés será
mapeada de una forma uniforme y beneficiara mucho el procesamiento de
imágenes.

Altura de vuelo
Es necesario configurar la altura adecuada conforme al objetivo del proyecto, por
ejemplo en caso de un censo forestal la elevación recomendada seria entre 40m y
70m para alcanzar un buen detallen de imagen, la altura de vuelo es inversamente
proporcional a la resolución final de las fotografías, esta resolución es llamada
GSD (Ground Sampling Distance), esta definida por los megapíxeles de la camara
utilizada y la altura, la aplicación Pix4D calcula automáticamente esta resolución y
se puede encontrar en tiempo real en la pantalla de vuelo. Es importante recalcar
que a mayor elevación tenemos un menor detalle del terreno, pero podemos cubrir
mayor superficie, y viceversa.
Si el propósito del vuelo es obtener las curvas de nivel a cada 5m de un terreno
plano y de gran superficie, se podría volar a una altura entre 90 – 110m. En
resumen, la altura es una variable que dependerá totalmente del propósito del
vuelo y que es ajustable dependiendo de las condiciones del sitio a analizar.

Velocidad de vuelo
Esta variable modifica con que velocidad el dron volara a través de la ruta
configurada, es necesario saber que una velocidad excesiva puede llegar a
generar un efecto de barrido perjudicial para el análisis, por lo tanto, es necesario
encontrar un equilibrio entre velocidad, el detalle y la autonomía de electricidad del
dron, la aplicación proyecta antes del vuelo el tiempo estimado de vuelo, es
importante tomar esto en cuenta para que el dron no se quede sin batería a mitad
de la misión.
Las variables antes explicadas se configuran dentro de la aplicación de una
manera muy fácil, accediendo a la pestaña de configuraciones y arrastrando la
barra hasta los valores que necesitemos según el estudio y sabiendo las
consideraciones técnicas aquí planteadas.

-Resultado de pruebas

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES POR COMPUTADORA

-Software de procesamiento de imágenes

-Instalación de software

-Carga de imágenes

-Resultado de pruebas

ANALISIS DE NUBE DE PUNTOS / ORTOFOTO

-Variables a definir a partir de nube de puntos

-Resultado de pruebas
TASA DE ERROR DE VARIABLES

-análisis de error del procedimiento

CAPÍTULO IV “RESULTADOS Y EXPERIENCIAS”

CONCLUSIONES
ANEXOS
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS