UNIVERSIDAD CATÓLICA

SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL

SEMESTRE ACADÉMICO 2022-II

Levantamiento Topográfico con Drón

Docente:
Alberca Palacios, Marco Aurelio

Integrantes:
● Aceijas Vega, Hermes Daniel
● Cabrejos Delgado, Cristian Danni
● Campos Diaz, Carlos Jhair
● Capitán Saavedra, D’Alessandro Raùl
● Gonzales Falla, Stefanny
● Milian Rojas, Leidy Nicoll
● Santamaria Zapata, Isabel Guadalupe

Chiclayo, de 2022
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INDICE

INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 3
CONCEPTOS BASICOS Y FUNCIONAMIENTO..................................................................................... 4
APORTES DEL DRON A LA INGENIERIA CIVIL Y OBRAS CONTRUIDAS CON SU AYUDA ....... 5
MARCAS DE DRONES PROFESIONALES PARA TOPOGRAFÌA ........................................................ 8
EPECIFICACIONES TECNICAS DEL DRON DJI PHANTOM 4 PRO ................................................... 11
PARTES DEL DRON DJI PHANTOM 4 PRO........................................................................................... 12
LICENCIA DEL DRON ............................................................................................................................. 13
CONFIGURACIÓN ................................................................................................................................... 14
CONCLUSIONES ......................................................................................................................................18
RECOMENDACIONES ............................................................................................................................. 18

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INTRODUCCIÓN

Los drones son pequeños aviones no tripulados los cuales fueron creados para usos militares, pero
a partir de sus beneficiosas características y las innumerables posibilidades y ventajas que brindan,
el uso de estos drones se ha extendido al área industrial, logístico, agricultura de precisión,
industria petrolera, topografía, cartografía, seguridad, medios de comunicación, etc

Estos vehículos aéreos no tripulados, surgieron en Estados Unidos como aviones de combate
denominados “Unmanned Combat Air Vehicle” (UCAB). Sus primeras versiones fueron bastante
básicas y debido a que sólo seguían el sistema de navegación interno, al igual que el insecto, los
militares optaron por referirse a los UCAB como “drones”

En este documento veremos acerca del concepto, funcionamiento, marcas y costos,

especificaciones técnicas, marcas y costos, así también como el uso del dron en la Ingeniería Civil
y el levantamiento topográfico ya que hoy en día es de gran ayuda el uso del dron.

OBJETIVOS

Describir las diferentes marcas y costos de los drones.

Conocer el uso y funcionamiento del dron aplicado en la Ingeniería Civil.
Determinar las partes de un dron.
Aplicar un levantamiento topográfico con dron.

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CONCEPTOS BÁSICOS Y FUNCIONAMIENTO DEL DRON

CONCEPTO: Según la RAE (Real Academia Española) en dron se puede definir como: “aeronave
no tripulada”.
ETIMOLOGÍA: Su nombre se deriva del inglés drone, que en español significa “abeja macho”
CARACTERÍSTICAS: La característica más resaltante de un dron es que su vuelo es controlado
por control remoto
ORIGEN: Estos artefactos tienen su origen en el contexto militar, ya que fue allí donde se diseñó
este tipo de robot aéreo con cámaras, GPS y toda clase de sensores, para ser usado como arma,
para misiones de combate o vigilancia.

¿CÓMO FUNCIONA UN DRON?

El funcionamiento de un dron es básicamente el mismo que el de un avión o un helicóptero. Se
ponen en marcha los motores y las aletas se mueven para posibilitar el vuelo.
Cuando la fuerza de las hélices es mayor que el peso y están en la misma línea, el dron se eleva,
ya que la resultante de las fuerzas es hacia arriba. Cuando es menor el dron desciende, ya que la
resultante de las fuerzas es hacia abajo.

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¿QUÉ USOS SE LE DA?

● Sector Defensa, Vigilancia, Seguridad y Protección
○ Vigilancia de fronteras

○ Control de masas, Inhibidores de frecuencia móviles, inteligencia y contrainteligencia

● Sector Emergencias: búsqueda y rescate, detección de incendios, localización de cuerpos,

unidad de apoyo crítico avanzado, apoyo puesto de mando y control de misión, etc.
● Seguridad Privada
● Muchas funciones disponibles en sector civil
○ Mantenimiento y control estructuras de difícil acceso e infraestructuras críticas:
○ Inspección de líneas de alta tensión.
○ Detección de enfermedades de las plantas, fumigación de campos, análisis de suelos.
○ Alerta de incendios
● O simplemente como juguetes para hacer competiciones.

APORTES DEL DRON A LA INGENIERÍA CIVIL Y OBRAS

CONSTRUIDAS EN PERU CON SU AYUDA
Entre sus múltiples aplicaciones destacan las tareas de lucha contra incendios, apoyo médico,
seguridad civil, vigilancia de instalaciones estratégicas, entre muchas otras.
Actualmente, se disponen de diversas aplicaciones tecnológicas que permiten capturar imágenes
con diferentes atributos, desde una imagen natural, infrarroja, térmica, o bien con tecnología láser
o sensores y por supuesto georreferenciadas, naturalmente apoyadas con equipos GPS. Lo que da
por resultado mayor detalle y precisión de la instalación o bien de la superficie a estudiar.
El uso más generalizado en el campo de la ingeniería es el de espectro visible (foto y vídeo), que
son trabajos técnicos de grabación en vídeo, auscultación de infraestructuras como carreteras,
puentes, presas, instalaciones diversas, así como levantamientos topográficos, geológicos, de
estratigrafía, hidrología, trabajos de registro de propiedades (censo), análisis de infraestructuras
ante situaciones de riesgo y trabajos verticales en general.
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También, en el campo de la fotogrametría, permite realizar trabajos fotográficos aéreos a grandes

extensiones de terrenos de todo tipo (planos, lomerío, agreste y montañoso), para obtener ortofotos
(elaborar mapas temáticos) y Modelos Digitales de Evaluaciones (MDE) de detalle, que permiten
obtener y clasificar todos los componentes del relieve geográfico de manera detallada, cómo
obtener la componente Z (vertical) y generar el MDE y, a partir de este, las curvas de nivel.
IMPORTANCIA DEL USO DE DRONES EN LA INGENIERÍA CIVIL
Estos robots no antropomorfos poseen procesadores, software y GPS que aportan a las empresas
información espacial importante a través de sensores incorporados en las aeronaves.
Las posibilidades son infinitas para ingeniería civil: inspecciones de construcción, levantamientos
topográficos, mantenimiento de infraestructuras energéticas, impacto medioambiental, imágenes
térmicas, exploración geológica, gestión de riesgos y un largo etcétera.
INSPECCIONES DE EDIFICIOS EN CONSTRUCCIÓN
Evaluar el estado de un edificio para poder vislumbrar cualquier defecto no es una tarea sencilla,
sobre todo si hay que acceder a techos y elementos en altura.
Llegar a las partes más elevadas de las estructuras para evaluarlas implica tiempo y costo, que se
soluciona con un pequeño avión no tripulado.
SEGURIDAD Y SALUD EN OBRA CIVIL
Orientar e inducir en la obra a veces resulta bastante tedioso e implica gran cantidad de tiempo y
charla preventiva a través de vídeos.
Mediante el uso del dron se muestra a los interesados en tiempo real el funcionamiento de equipos,
operarios y movimientos activos de tierras, pudiendo describir los riesgos más relevantes de la
obra y controlar la logística del sitio.
INSPECCIÓN DE ESTRUCTURAS
Las inspecciones para la planificación de las obras de estructuras elevadas como viaductos, puentes
o andamios suelen tener un acceso limitado y peligroso.
Los drones realizan la inspección sin poner en riesgo la vida de sus operarios con imágenes de alta
resolución y desde el suelo.
INFORMES SEMANALES DEL PROYECTO
El progreso de la construcción es fundamental a la hora de tener una correcta planificación y
control de los avances diarios.

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Las fotografías semanales y mensuales que se incluyen en el proyecto de las varias etapas de
evolución de la obra se realizan a través de tomas HD con el dron, sin tener que estar presentes en
la zona.
CONTROLES AMBIENTALES
Los sistemas de GPS pueden obtener y almacenar datos geolocalizados de puntos de
contaminación, así como datos de temperatura, humedad y presión.
ESCANEO LÁSER E IMÁGENES TÉRMICAS
Los drones poseen un equipamiento que otorga imágenes de alta resolución y precisión que
permiten generar cartografías que representan la realidad al detalle y que sirven para crear Modelos
Digitales de Elevaciones (MDE), mapas topográficos y mapas de usos de suelos.
Del mismo modo que el escaneo láser, los drones en ingeniería civil pueden tomar imágenes
térmicas aéreas, que se usan para realizar la evaluación de puntos fríos potenciales en los edificios
o, incluso, puntos de calor que sirven para detectar y rectificar defectos en la construcción.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRONES
Hoy en día es normal querer saber cómo se hace un levantamiento topográfico con drones, después
de todo, esta técnica es relativamente nueva y muy solicitada para áreas y terrenos grandes.
Pero antes de pasar al procedimiento de este tipo de levantamiento consideremos algunos puntos
importantes. La cámara del dron a utilizar debe ser de buena calidad, debido a que la calidad del
trabajo y la relación área y tiempo depende 100% de esta.
De ser posible, hay que conseguir un dron que tenga una batería de larga duración. Recuerda que
un dron puede hacer diversos vuelos, siempre y cuando tengamos varias baterías para seguir
realizando vuelos.
Ahora que sabemos que la cámara y la batería son factores importantes a considerar, pasemos a
los procedimientos para realizar un levantamiento topográfico con drones:
o Localizar el predio donde se realizará el levantamiento: esta localización la podemos realizar
desde Google Earth. Buscamos la ubicación del terreno donde trabajaremos y situaremos el
área con un polígono.
o Cargar el polígono en el software de campo: este software variará según el dron a utilizar.
o Ir al área donde vamos a realizar el vuelo y ver las condiciones climáticas: debemos recordar
que para que la fotogrametría tenga éxito debemos conocer bien el tipo de vientos que
tendremos en la zona el día y hora de levantamiento.

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o Si las condiciones climáticas lo permiten, planear toda la posición y tener los puntos de
control: ubicamos los puntos de control con dianas en el suelo para que el dron sea capaz de
ubicarlos y tener referencia topográfica georreferenciada.
o Al finalizar el vuelo fotogramétrico se descargan los datos: que son las fotografías realizadas,
estas deben pasar por el software de proceso que las transformará a píxeles. A estos píxeles
se les asigna una coordenada y se georreferencian con los puntos de control.

USO DE DRONES EN EL PERÚ

Mapa de inundaciones en Lambayeque

A raíz de los estragos dejados por el paso del fenómeno del niño, este año en el Perú; un grupo de
especialistas del Instituto Geográfico Nacional y SAR PERÚ, llegaron a Chiclayo en marzo de
para iniciar un reconocimiento con drones de las zonas más afectadas por lluvias, con el objetivo
de elaborar un mapa general de zonas más críticas afectadas por inundaciones y desbordes.
Drones midiendo la contaminación en Perú
Emplean drones para medir la contaminación del aire, paulatinamente, de La Oroya en la región
amazónica de Madre de Di

MARCAS DE DRONES PROFESIONALES PARA TOPOGRAFIA

1. DJI
A. Modelo Mavic Pro:

● Precio: S/.2 800

● Autonomía de 27 minutos

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● Peso de 734 gr
● 5 sensores de visión, cámara estabilizada 4K
● FlightAutonomy detecta obstáculos hasta 15 metros de distancia antes y ofrece alta precisión
en frenado y giro
● El estabilizador funciona en todas las situaciones y también a altas velocidades, haciendo
videos y fotos en HD
● Distancia de transmisión máx. para control remoto: Según normas FCC: 7 km (4.3 mi);
Según normas CE: 4 km (2.5 mi); Según normas SRRC: 4 km (2.5 mi); Según normas MIC:
4 km (2.5 mi); (sin obstáculos, libre de interferencias)

B. Modelo Phantom 4Pro:

● Precio: S/.2 500

● Peso 1388 gr
● Autonomía de 28 minutos
● 5km de rango de control
● Estabilizador incorporado
● 50 metros de altitud
● Distancia de transmisión máx. para control remoto: Según normas FCC: 7 km (4.3 mi)
● Dispone de sensor de 1 pulgada de 20 MP
● Detección de obstáculos en 5 direcciones

2. YUNEEC

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A. Modelo Typhon Q500 4K:

● Precio: S/.5 000

● Autonomía de 25 minutos
● Peso de 1700 gr
● 120 m de altitud
● Cuenta con tres modos de vuelo: doméstico, angular e inteligente
● Cuerpo resistente

3. PARROT
A. Ebee X Sensefly:

● Precio: S/.28 695

● Alcanza una autonomía de 90 minutos, cubriendo 500 hectáreas por vuelo, siendo así un
equipo UAS ideal para levantamientos fotogramétricos en áreas extensas.
● Peso de 1400 gr
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● Alcance radial de 8 km
● Sistema Aéreo no tripulado del tipo ala fija
● Compatible con 7 cámaras diferentes de senseFly

4. WINGTRAONE
A. GEN II:

● Precio: $.800 000

● Autonomía de 53 minutos
● Tipo VTOL o "despegue o aterrizaje vertical"
● Vuelo de ala fija
● Utiliza tres puntos de control
● Mapeo de áreas extensas como carreteras, complejos industriales o minas.
● En un vuelo, WingtraOne puede mapear casi dos veces más en comparación con un drone
convencional de ala fija y aproximadamente 14 veces más al compararse con drones
multirrotores.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL DRON DJI PHANTOM 4

PRO:

● Píxeles Efectivos: 20 Megapíxeles

● Archivos de Foto: JPG (JPEG), DNG (RAW)
● Modos de Video: 24p / 30p / 60p / 96p / 120p
● Soporte micro SD: hasta 128 GB / Clase 10 o U3

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● Batería Inteligente: 5870 mAh / 30 minutos de vuelo

● Frecuencia de Operación: 2.4 – 5.8 GHz
● Equipo Operativo: Hasta los 6 mil m.s.n.m
● Resistencia Máxima a la Velocidad del Viento: 10 m/s
● Temperatura – Rango de Funcionamiento: 0° a 40°C
● Posicionamiento Satelital: GPS / Glonass
● Velocidad Máxima: 72 km/h

PARTES DEL DRON DJI PHANTOM 4 PRO:

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LICENCIA DEL DRON:

Para operar una aeronave pilotada a distancia (RPA, por sus siglas en inglés), también conocida como
drone, es necesario cumplir ciertos requisitos, informó la Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC)
del Ministerio de Transportes y Comunicaciones (MTC).

De acuerdo a lo establecido en la Norma Técnica Complementaria (NTC 001-2015), estos dispositivos

tecnológicos están sujetos a la legislación aeronáutica peruana. Es por ello que toda persona u organización
que desee sobrevolar una unidad de este tipo deberá:

1. Registrarlo. El operador de un drone solicitará a la Dirección de Certificaciones y Autorizaciones de la

DGAC una tarjeta de registro en la que dejará constancia de los datos del equipo. Este documento se solicita
de manera presencial en la sede central del MTC (Jr. Zorritos 1203, Cercado de Lima) o en los Centros de
Atención al Ciudadano que el sector tiene en las regiones. Este trámite toma 48 horas.

2. Acreditar al piloto. La DGAC habilitará a un ciudadano como operador de drone siempre y cuando este
haya sido capacitado y certificado por un Centro de Instrucción de Aviación Civil o una institución
aerodeportiva acreditada por el ministerio. Y, además, apruebe la evaluación teórica tomada por la
Coordinación de Licencias Aeronáutica.

3. Solicitar permiso para sobrevuelo. No hay restricción para el sobrevuelo en zonas rurales. Sin embargo,
si se desea manipular un drone en un área urbana, el piloto deberá solicitar anticipadamente un permiso al
MTC. El documento deberá ser ingresado por mesa de partes -dirigido a la DGAC- indicando fecha, hora
y coordenadas en las que hará uso del dispositivo.

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El cumplimiento de estos requisitos garantiza la seguridad de las personas, evita interferencias en las
operaciones de los usuarios del espacio aéreo y daños a la propiedad privada.

CONFIGURACION:
● Descargamos la aplicación DJI en nuestro dispositivo móvil, para poder empezar con la
configuración

● Ingresamos a la aplicación DJI y presionamos donde dice camara.

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● Seguidamente la aplicación nos dirá que pongamos un nombre a nuestro DRON y luego damos
en continuar.

● Luego de esto nos dirá que escojamos el modo de vuelo que queramos escoger, podemos escoger
cualquier tipo de modo de vuelo, o lo podemos dejar con el tipo de vuelo que viene
predeterminado.

● Después de esto la aplicación nos pedirá configurar los botones C1 y C2, donde el botón C1 es
donde haremos que la cámara mire hacia arriba o hacia abajo y el botón C2 es de una
configuración avanzada de la cámara, lo dejaremos tal cual está.

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● Luego nos pedirá que escojamos el tipo de medida, pero lo dejaremos como nos viene
predeterminado.

● Seguidamente tendremos que escoger sobre la distancia y altura de vuelo que el DRON se puede
alejar, podemos desactivar lo predeterminado o dejarlo activado, que es lo más recomendable
para personas principiantes.

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● Después, tendremos que vincular nuestra cuenta de google para conectar con el servidor de DJI.

● Una vez terminado esto, aplastaremos donde dice flight simulator y podremos simular un vuelo.

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CONCLUSIONES:
• Se puede concluir que el uso de drones en ingeniería civil es importante puesto que puede
tomar imágenes aéreas y también son usados para realizar la evaluación de puntos de un
terreno y en los edificios y que sirven para detectar y rectificar defectos en la construcción.
• Se concluye que con el pasar del tiempo, se van simplificando las actividades que
anteriormente eran sumamente tediosas como por ejemplo levantamientos topográficos en
zonas montañosas, por lo que la tecnología en este caso es benéfica.
• Hemos podido concluir gracias al estudio de drones, que el dron que hemos utilizado es con
el que mas se trabaja gracias a su facil y rapido manejo, gracias tambien a que tiene una
autonomia considerable, es por eso que contar con licencia es de suma importancia para su
uso.
-

RECOMENDACIONES:
• Se recomienda que al momento de hacer uso de este equipo se haga con cuidado en una área
despejada para evitar algún accidente.
• Se recomienda que el operador del dron sea alguien especializado ya que si no se sabe usar
este aparato, podría ocasionar un daño hacia sí mismo o a los demás.
• Recomendamos que estudiemos el tipo de terreno en el que se va a trabajar y elijamos el
dron correcto para su suo pues tenemos que tener en cuenta los tipos de drones qu existen y
cada uno tiene un proposito en especifico.

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