I CONGRESO PROVINCIAL DE

CONSTRUCCION CIVIL IESTPO-2020

“USO Y APLICACIÓN DEL

DRON EN LA TOPOGRAFIA”

MAG. ING CIVIL AGUSTO COAGUILA RAMOS.

CIP Nº 249450
 “USO Y APLICACIÓN DEL
DRON EN LA TOPOGRAFIA”
PRESENTACION
Una de las aplicaciones más relevantes de los drones en la Ingeniería
es en la Topografía y en la Cartografía, actualmente los drones ya son
vehículos aéreos integrados como equipos de topografía gracias al uso
de las técnicas de la Fotogrametría. Los drones vienen equipados con
cámaras fotográficas para fotos y video; capturan imágenes
fotográficas y son procesadas mediante el uso de programas
especializados. Un vuelo fotogramétrico de una aeronave (drone),
permite a través de imágenes la captura de una nube densa de
millones de puntos, de la cual se generan diferentes tipos de
resultados, entre ellos, además de la obtención los detalles de
cobertura y uso del terreno, es la obtención de ortofotos,
fotomosaico, nubes de puntos, reconstrucciones o modelos 3D,
modelo digitales de elevación (MDT), mapas de elevación, curvas de
nivel, calculo de volumnes, etc.
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TIPOS DE DRONES

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 TIPOS DE DRONES EN
GENERAL

Los drones captan cada vez más la atención de los usuarios es

evidente, pero ¿sabemos qué tipos de drones existen? Lo cierto es que
podemos hablar de un sinfín de variedades entre las que elegir.

No hay una única clasificación cuando hablamos de tipos de dron:

número de hélices y tamaño son solo algunos de los criterios que
podemos seguir. Los cuales tenemos:
a.- Drones de ala fija:
Empezamos hablando de un dron que no funciona con hélices, sino
que tiene un aspecto parecido al de un avión tradicional. Se
caracteriza por que no puede volar a una altura fija, ni tampoco
despegar o aterrizar verticalmente. Puede ser una buena opción si se
desea hacer grabaciones en las que el movimiento es protagonista.

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 TIPOS DE DRONES EN
GENERAL
b.- Drones de ala rotatoria:
Aquí encontramos los drones de rotor individual, con una sola hélice, y los
multirotores, que son los más comunes. Los drones multirotor se mantienen en el
aire por la fuerza de sus hélices, son versátiles y sí que pueden despegar y
aterrizar verticalmente. Sin embargo, tienen la desventaja de que generalmente
tienen poca autonomía.
según el número de rotores:
Tricopter: Tiene tres motores, cada uno situado en un extremo.
Quadcopter: Tiene cuatro motores. Dos de los rotores se mueven en el sentido
de las agujas del reloj y dos, en sentido contrario.
Hexacopter: Tiene seis motores. Igual que en el caso anterior, tres trabajan en el
sentido de las agujas del reloj y tres, en sentido contrario. La diferencia
principal respecto al quadcopter es que esos dos motores de más le otorgan una
mayor potencia de elevación.
Octocopter: Por último, encontramos el octocopter, que tiene ocho motores para
ocho hélices. Se caracteriza por una mayor potencia y estabilidad que los
anteriores..
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 “USO Y APLICACIÓN DEL
DRON EN LA TOPOGRAFIA”

Los usos de un dron profesional pueden ser muy variados. Por

supuesto, sus características cambiarán en función del fin para el que
esté diseñado. Existen drones, por ejemplo, para realizar
inspecciones industriales. Otros, en cambio, están equipados con
cámaras térmicas, con utilidad en actividades agrícolas o para
operaciones de salvamento.
Sin embargo, el uso más extendido de los drones profesionales es el
de captar imágenes, ya sean fotografías o vídeo. En este sentido,
cada vez está más extendido su empleo. Hoy en día, es habitual que
se utilicen drones en cine, publicidad o vídeos de viajes. El hecho de
que cada vez sean más económicos hace que muchos usuarios se
decidan a emplearlos en sus creaciones.

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 “USO Y APLICACIÓN DEL DRON EN LA
TOPOGRAFIA”

Los drones son equipos aéreos que funcionan por medio de un control remoto,
dotados con cámaras de alta resolución. Funcionan como un complemento
fundamental de la topografía, ya que aumentan la productividad en más de un
100%, pues con una sola jornada de trabajo se puede conseguir la reconstrucción
de miles de hectáreas de terreno. Las principales ventajas de utilizarlo son las
siguientes:
La eficiencia. El topógrafo captura datos de punto por punto logrando en una
jornada unos 500 puntos y con un dron se pueden lograr millones de puntos.
La seguridad. El topógrafo en algunos casos llegar a puntos peligrosos que tienen
un alto riesgo de accidente, con esta tecnología se evita dichos riesgos.
Las imágenes. Se puede obtener fotografías como documento de respaldo para los
estudios, mediante fotomosaicos y videos.
El plazo de entrega. Ejemplo en un área de 100 hectáreas, con topografía clásica
tomaría de 3 a 4 semanas dependiendo del terreno, con un drone el trabajo se
puede hacer en 40 minutos y en 24 horas ya se puede obtener un modelo digital
del terreno.
En un levantamiento Topográfico normal de una carretera, se realiza un promedio
de 3Km por día, sin embargo con el Dron se puede realizar 10 a 20 Km.
 TIPOS DE DRON PARA TOPOGRAFIA:

DJI INSPIRE 2

Mavic 2 Enterprise

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 1.- SOWHARE PARA LA RECOLECCION
DE DATOS:

• PIX4D capture
• LITCHI
• Dji GO4
• OTROS
• Los cuales son aplicaciones disponibles en PLAY
STORE, algunos de ellos son gratuitos mientras
que otros previo pago.

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 2.- PROCEDIMIENTO DE LEVANTAMIENTO:

Luego de saber qué es un drone topográfico, es necesario conocer cómo es

el procedimiento para realizar un levantamiento topográfico con estas
pequeñas aeronaves. Por eso, a continuación resumimos su uso:
. Se fija la zona de estudio a través de un software e introducimos en él las
coordenadas exactas del área a estudiar.
. Se inicia el vuelo del drone con todas las especificaciones dadas, es decir,
de altura y vuelo.
. Si se necesitan obtener valores históricos, es importante el uso de
georreferenciación. (marcado de puntos de Control por lo menos 2 en cada
tramo).
Con esto nos referimos al uso de GPS. Con algunos puntos en serie como
referencia mediante la topografía tradicional, el dron consigue arrojar
datos históricos.
Luego de que el drone ha realizado su trabajo y aterriza con las imágenes,
se hace uso de la fotogrametría mediante un software, para así crear el
modelo digital en 3D
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 PUNTOS DE APOYO Y CONTROL TERRESTRE

​Al momento de hacer un levantamiento topográfico con drones,

siempre necesitamos poner puntos de apoyo y control terrestre (GCP y
check points). Estos puntos nos ayudarán a orientar nuestro
levantamiento a un sistema de referencia. Lo anterior es necesario
para alcanzar la exactitud y precisión requeridas tanto en planimetría
como en altimetría. Para poner puntos de control se necesita un
sistema de GPS diferencial o RTK. En Peru, se deben ligar los puntos
a la estación más cercana

Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen con cal, pintura,
dianas) para que se aprecien en las imágenes aéreas.

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 PLANEACIÓN Y EJECUCIÓN DEL VUELO.

Existen muchas aplicaciones móviles para planear vuelos de drones. La

elección de la más adecuada dependerá siempre del objetivo del proyecto y
de la marca del dron. Por ejemplo, la marca más común de drones en Peru
es DJI que cuenta con su propia app DJI GO. Esta app no permite la
planeación de vuelos fotogramétricos. Algunas de las aplicaciones más
aceptadas son Map Pilot y Groud Station Pro. Por otro lado el eBee que es
un dron de ala fija permite la planeación de vuelos a través de su aplicación
eMotion. Otras aplicaciones muy comunes son Pix4D Capture y Drone Deploy.
Importante considerar para la ejecución del vuelo:
Los elementos más importantes al planear un vuelo fotogramétrico de
manera tradicional eran; el número de líneas de vuelo, la altura de vuelo, la
velocidad del avión/avioneta, el porcentaje de sobreposición de las
imágenes, entre otros.
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que sea, para
visualizarlo de manera estereoscópica. En los vuelos con drones, las
aplicaciones móviles de planeación son muy flexibles, sin embargo, es
necesario conocer el fundamento fotogramétrico que permitirá llevar a cabo
un buen trabajo.
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 3.- PROCESAMIENTO DE DATOS

PROCESAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DE LA INFORMACIÓN.

Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos RINEX de la estación de la
RGNA a la que se ligó el trabajo. Posteriormente se debe procesar mediante software
especializado. Este software puede ser GNSS Solutions o Trimble Business Center
(TBC). Estos puntos deberán agregarse en el proceso para poder referenciar el trabajo
de la manera más precisa posible. Un factor muy importante para procesar es el
equipo de cómputo. Es necesario tener como mínimo una buena tarjeta de gráficos, un
procesador potente como Core I7 y al menos 16 Gb de memoria RAM.

Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más importantes
dentro del proceso fotogramétrico son:
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
La rectificación simple, donde se pretende corregir el efecto de la inclinación de la
fotografía al obtenerla y así producir una imagen a escala constante (pero aún
desconocida) si el terreno u objeto fotografiado es relativamente plano.
Orientación Interna, donde se recupera la geometría de cada una de las tomas
fotogramétricas, utilizando las marcas fiduciales.
Orientación Relativa, donde se crean modelos estereoscópicos y se encuentran las
coordenadas de dichos modelos. Por lo general se utilizan 6 puntos homólogos que se
encuentren en el área de recubrimiento estereoscópico.

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 3.- PROCESAMIENTO DE DATOS
Aerotriangulación, consiste en la determinación de puntos en el terreno mediante
métodos fotogramétricos. La principal aplicación consiste en la determinación del
canevás de restitución, es decir, conseguir el suficiente número de puntos de apoyo
para poder orientar absolutamente todos los pares estereoscópicos que intervengan en
un proyecto cartográfico.
Orientación absoluta, en esta parte se da escala y se nivela el modelo estereoscópico a
partir de una serie de puntos de posición conocida. Es necesario disponer de una red de
puntos de partida, que no es determinada obligatoriamente sobre el terreno, sino
también por triangulación aérea u otro método, para poder comparar las mediciones
“modelo” con los de la “realidad”.
Restitución, se obtienen detalles cartográficos de planimetría y altimetría para generar
nuevos mapas o actualizar los existentes.

Algunos de los software más comunes o más utilizados para procesar imágenes de
drones son Pix4D y Agisoft PhotoScan (Ahora Metashape). Ambos permiten generar,
nubes de puntos, modelos digitales de superficie, curvas de nivel, ortomosaicos, entre
otros. Debes recordar que a cualquier sistema al que se introduce información errónea,
arrojará indudablemente resultados erróneos.

Debemos recordar que con drones solo es posible obtener precisión centimétrica.

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 3.- PROCESAMIENTO DE DATOS

FORMATO Y PRESENTACIÓN FINAL DE PRODUCTOS TOPOGRÁFICOS.

Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la

información. El formato puede ser para manejo en un entorno CAD
(DXF, DWG) o en Sistemas de Información Geográfica (SHP). En
conclusión, no es el dron, es el procesamiento especializado de la
información, lo que hace la diferencia para poder hacer Topografía
con Drones (o más bien, generar productos topográficos a partir de
levantamientos fotogramétricos).

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 3.- PROCESAMIENTO DE DATOS

• PIX4D MAPPER
• AGSOFT PHOTOSCANS
• CIVIL 3D 2015, 2017, ECT.
• OTROS

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CARACTERISTICAS : DEL DRON INSPIRE II
+ Cuenta con dos cámaras (el cardán es compatible
con Zenmuse X4S y X5S)
+ Puede grabar videos desde 4K hasta 5.2K
+ Procesador de imagen CineCore 2.0
+ Sistema de almacenamiento simultáneo CINESSD
+ Sistema FlightAutonomy con nuevos sensores
+ Integración de nuevos modos de vuelo inteligente
y de seguimiento
+ Velocidad máxima de vuelo de hasta 108 km
Peso aprox = 12 Kg.
02 baterías con duración promedio de 30 minutos
Compatible a una Tablet u celular.

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 CONTROL REMOTO

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 CARACTERISTICAS DEL DRON DJI PHANTOM
4 RTK + ESTACIÓN MÓVIL D-RTK 2

Precio aprox. $8,000 dólares

 DJI PHANTOM 4 RTK + ESTACIÓN MÓVIL D-
RTK 2
Especificaciones Técnicas del Drone DJI Phantom 4 RTK
AERONAVES
Peso de despegue 1391 g
Distancia diagonal 350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso 3 m/s
Velocidad máx. 50 km/h (31 mph) (modo P)
58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo 30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm5.8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) /NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
Rango de precisión de vuelo estacionario RTK activado y funcionando correctamente:
Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 mRTK desactivado
Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual);
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual);
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
Desvío de posición de imagen Para compensar la diferencia entre el centro de la cámara y
el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las
coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave
apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente.
 CONCLUSIONES:

• EL USO DE DRONES EN LA TOPOGRAFIA ES MUY UTIL Y NECESARIO

POR QUE PERMITE AHORRAR TIEMPO Y DINERO.
• ELUSO DE DRONES EN LA INGENIERIA ES UNA HERRAMIENTA QUE
PERMITE REALIZAR LOS LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS CON
MAYOR PRESICION.
• EL DRON NO SE PUEDE UTILIZAR PARA REALIZAR EL REPLANTEO,
PARA ELLO NECESARIAMENTE SE HARA USO DE EQUIPOS
TRADICIONALES COMO LA ESTACION TOTAL.

¡MUCHISIMAS
GRACIAS POR SU
ATENCION¡