Conexión de la entrada de RC y motores

Contenido
 1 Conexión de la entrada de RC y motores
 2 Conexión de las entradas de RC
 3 Conexión de las salidas de RC a los motores
 4 Reconocer las hélices de las agujas del reloj y en sentido contrario
 5 Comprobación de la dirección del motor de modo simple
 6 Comprobación de la numeración con la prueba de Motor Mission Planner motor

Conexión de las entradas de RC

Conecte el receptor RC (señal) pines a los pines "S" en las entradas de APM, utilizando
el "S" jumper cable que viene con la APM: kit helicóptero. Debe conectar al menos los
canales 1 ~ 5 ~ 8 canales 6 son opcionales. Su receptor RC requerirá poder. Normalmente
esto se hace mediante el uso de un 2 o 3 Conector de cable entre las entradas de APM y una
salida de canal en el receptor. Ver APM Detalles Potencia de limitaciones y advertencias
importantes.
I f usted está usando un receptor PPM , puse un puente en las entradas de "S" de
canal 2 y 3, y conectar la entrada de PPM en el canal 1.
Si necesita cambiar el orden de los canales al utilizar PPM y no son capaces de hacer esto
desde el transmisor, puede hacer esto con los parámetros RCMAP avanzadas. Lea más
acerca de ellos aquí

Conexión de las salidas de RC a los motores

Hay dos métodos de conectar las salidas del motor: conectar los controladores electrónicos de
velocidad (CES) a APM directamente o utilizar un tablero de distribución de alimentación
(PDB).

Cuando se utiliza un tablero de distribución de energía, conecte la fuente de (+), tierra (-), y la
señal (s) cables para cada ESC para el AP de acuerdo con el número de motor. Encuentra el
tipo de su marco a continuación para determinar el orden asignado de los motores. A
continuación, conecte los cables de señal de la AP a las principales puntas de señal de salida
en APM, asegurando que los números de orden motor coinciden con los principales números
de pin de salida en APM. Si está utilizando un módulo de potencia, es opcional para conectar
los cables de alimentación y de tierra de la AP a APM. Si desea utilizar estos cables, además
de o en lugar de la etapa de potencia o como punto común para servos de baja corriente,
conecte la tierra (-) (-) pin y el poder de alambre (+) a un suelo de salida principal a una
potencia de salida principal (+) pin.

Al conectar los CES directamente a APM, conecte la fuente de (+), tierra (-), y la señal (s)
cables para cada ESC para las principales pines de salida de APM por número de
motor. Encuentra el tipo de su marco a continuación para determinar el orden asignado de los
motores.

NOTA: La información sobre el montaje de AP se encuentra aquí para el Quad y aquí para el
Hexa .
(* Nota de Tricopter: Si la dirección de su servo de cola va por el camino equivocado en
respuesta a guiñar RC7_REV entonces se establece en -1 (de 1), es posible que también
tenga que luego revertir su canal del timón del transmisor también.)
Reconociendo las hélices de las agujas del reloj y
en sentido contrario
Aunque probablemente bastante obvio, usar la siguiente imagen para identificar la dirección
de la hélice de modo que se puede conectar al motor correcta.
 No todas las hélices están marcados con una R o P por lo que puede que tenga que
determinar la dirección de rotación mirando la propia hélice.
 Y ahora días, tanto de tipo de empuje y el tipo de extractor de hélices están disponibles en
ambas rotaciones CW y CCW.
 Tenga en cuenta las hélices anteriormente tienen el borde con la curva constante de poca
profundidad en el borde delantero en la dirección de rotación.
 Y el festoneado más radical (y el borde generalmente más delgada) como el borde de
salida,
 Esto es normal y se puede utilizar estas características para determinar unas hélices
correcto sentido de giro.
 También es necesario utilizar adecuadamente tractor (asistente de cámara) y apoyos de
empuje donde se necesitan.
 La mayoría de nuestros multicopters "convencionales" utilizan tractor (asistente de
cámara) escriba hélices.
 Pero en Hex Y o Octo X helicópteros los motores inferiores requerirán hélices de empuje.
 Y también hay configuraciones de empuje para helicópteros Tri, Quad, hexagonales y
Octo normales también.
 La conclusión es que usted necesita para obtener el tipo y la rotación de las hélices
correctas para su helicóptero y instalarlos correctamente.
 El uso de hélices de buena calidad y estáticamente equilibrarlas mejorará rendimiento y los
tiempos de vuelo y reducir la vibración.

Comprobación de la dirección del motor de modo

simple
Si ha completado la Radio y la calibración ESC , se puede comprobar que sus motores están
girando en la dirección de corrección: Nota: la dirección del motor se invierte simplemente
intercambiando dos de las tres ESC para cables de alimentación del motor.

 manteniendo pulsado el helicóptero con los apoyos claros de su cuerpo por la seguridad,
armar los CES (para un sistema PX4, presione y suelte el botón de armado) sostenga el
stick de gas hasta el final a la derecha durante cuatro segundos.

 Ahora, levante suavemente el acelerador un poco, hasta que los apoyos comienzan a
girar. Observe la dirección de cada uno se vuelve.
 Deben coincidir con las direcciones que se muestran en las imágenes de arriba para el
marco elegido.
 Para cualquier motor girando en la dirección equivocada, simplemente invierta dos de los
tres ESC para motor consumo de energía conduce.

Comprobación de la numeración con la prueba de

Motor Mission Planner motor
Una forma alternativa de comprobar que los motores se han conectado correctamente es
utilizar la prueba de "Motores" en el menú Configuración inicial Mission Planner. Cuando se
conecta al vehículo a través de MAVLink, puede hacer clic en los botones verdes que se
muestran a continuación y el correspondiente motor debe girar durante cinco segundos. Las
letras corresponden a los números de motor como se muestra en el ejemplo siguiente.

 Quítese los apoyos primero!

 Si no hay motores giran, elevar el "% del acelerador" al 10% y vuelva a intentarlo. Si eso no
funciona, trate de 15%

El primer motor para hacer girar será el que se encuentra directamente hacia adelante en el
caso de la configuración +, o el primer motor a la derecha de la recta hacia adelante en el
caso de la configuración de X. La prueba del motor procederá entonces en una rotación en
sentido horario.
En el caso de X8, que hará girar el motor frontal superior derecha primero, luego la parte
frontal inferior derecha, y continúe por ahí con el mismo patrón.

OctoV hará girar el motor delantero derecho primero, y luego otra vez, proceda las agujas del
reloj hasta llegar a la parte delantera izquierda del motor.