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CONTROLADORES AC TRIFASICOS

CONFIGURACIONES
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONFIGURACIONES
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONFIGURACIONES
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONFIGURACIONES
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONTROLADOR TRIFASICO AC DE ONDA COMPLETA SIN CONEXIN DE
NEUTRO Y CARGA CONECTADA EN ESTRELLA
( )
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
=
=
3
2
sin 2
3
2
sin 2
sin 2
t
t
wt V v
wt V v
wt V v
CN
BN
AN
SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION:
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
6
3
sin 2 3
6
5
sin 2 3
6
sin 2 3
t
t
t
wt V v
wt V v
wt V v
CA
BC
AB
SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION:
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION:

SISTEMA TRIFASICO DE ALIMENTACION:
VAN
VBN VCN
VAB
VBC VCA
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONTROLADOR TRIFASICO AC DE ONDA COMPLETA SIN CONEXIN DE
NEUTRO Y CARGA CONECTADA EN ESTRELLA
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONTROLADOR TRIFASICO AC DE ONDA COMPLETA SIN CONEXIN DE
NEUTRO Y CARGA CONECTADA EN ESTRELLA
Debido a que el neutro de la carga trifsica con conexin
en estrella esta flotante (tal como sucede con el estator
de un motor de induccin con jaula de ardilla), si la
corriente es impulsada por la fuente VAN esta debe
regresar por la fuente, digamos VBN; esto implica que
al menos dos lneas deben estar conduciendo
corriente.
Dicho de otra manera cada voltaje de lnea a lnea
impulsa corriente a travs de dos ramas de la carga (que
estn en serie), conduciendo Q1 y Q6.
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
CONTROLADOR TRIFASICO AC DE ONDA COMPLETA SIN CONEXIN DE
NEUTRO Y CARGA CONECTADA EN ESTRELLA
Es conveniente definir claramente el ngulo de disparo
de todos los tiristores tomando como referencia el SCR
Q1.
Recordemos que el ngulo de disparo es la medicin
angular elctrica (grados o radianes) al cual el pulso de
disparo es retardado por control de fase en relacin a la
operacin natural que ocurre cuando los SCRs son
reemplazados por diodos y se tiene una carga
puramente resistiva.
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
iA
iB iC
CONTROLADORES AC TRIFASICOS
iA
iB iC
iA
Q1 inicia su
conduccin
0 = o
VAB VAC VBC VBA VCA VCB
0 = o
) (
1
Q I
G
6
7t
VAB VAC VBC VBA VCA VCB
6
t
o =
) (
1
Q I
G
t
VAB VAC VBC VBA VCA VCB
2
t
o =
) (
1
Q I
G
3
2t
VAB VAC VBC VBA VCA VCB
6
5t
o =
) (
1
Q I
G
3
t
INTERVALOS DE CONDUCCION DE LOS SCRs
iB iC iA
Q1
Q5
Q6
Q1
Q2
Q6
Q1
Q2
Q3
Q5
Q4
Q3
Q4
Q2
Q3
Q5
Q4
Q6
6
t
o =
Q1
Q5
Q6
Q1
Q2
Q6
Q1
Q2
Q3
Q4
Q2
Q3
Q5
Q4
Q3
Q5
Q4
Q6
Q5
Q4
Q6
6
t
o =
6
t
o =
Q1
Q5
Q6
Q1
----
Q6
Q1
Q2
Q6
---
Q5
Q6
---
Q4
Q3
---
Q5
Q4
Q1
Q2
Q3
---
Q2
Q3
Q2
Q4
Q3
Q4
Q5
Q3
Q1
Q2
---
---
Q5
Q6
Q4
Q5
Q6
6
t
o =
VAB VAC VBC VBA VCA VCB
6
t
o =
6
t
o =
6
t
o =
6
t
o =
2
t
o =
Q5
Q6
Q1
Q6
Q1
Q2
Q2
Q3
Q3
Q4
Q4
Q5
Q4
Q5
Q5
Q6
2
t
o =
2
t
o =
Nos focalizaremos sobre el motor de induccin jaula de ardilla,
que es un motor barato y con bajos costos de mantenimiento y
que puede poseer caractersticas especiales como:
*Alta eficiencia.
*Bajo nivel de ruido.
*Funcionamiento en ambientes severos
Cuando se utiliza un arrancador suave es conveniente si el motor
tiene un alto torque de arranque.
El numero de polos tambin afecta la seleccin, un motor con
dos polos, generalmente tiene torques de arranque menores que
los de los motores con cuatro o mas polos.
| | V 400 3 230 =
Conexin Delta Conexin Estrella
P= Potencia activa (KW)
Q=Potencia reactiva (KVAR)
S=Potencia aparente (KVA)
El motor convierte la potencia activa en
accin mecnica y la potencia reactiva se
requiere para la magnetizacin del motor
( )
9 . 0 7 . 0
cos
< < .
= =
PF
S
P
PF |
El Factor de potencia (Power factor=PF) se define como:
0.7 motores de baja potencia
0.9 motores de alta potencia
p
f
n
60 2 - -
=
n1 = Velocidad sincrnica del motor en RPM.
n = Velocidad asincrnica (nominal).
s = deslizamiento.
f = Frecuencia de la red de alimentacin.
p = Numero de polos del embobinado del estator.

Velocidad sincrnica para diferentes
frecuencias y numero de polos
1
1
n
n n
s

=
El deslizamiento aumenta con el incremento en el torque de carga
aplicado al eje del motor (n disminuye; velocidad del eje del motor)
Mtodos mas
comunes de
arranque de
motores de
induccin
trifsicos con
jaula de ardilla
Arranque directo Convertidor de frecuencia
Estrella triangulo Arranque suave
La corriente de
arranque es 6 a 7
veces la corriente
nominal del motor
El torque alto de
arranque es
innecesario, y se
ejerce altas
fuerzas sobre el
acople y la carga
acoplada al eje
La corriente de
arranque es
aproximadamente
el 30 % de la
obtenida con
arranque directo
El torque de
arranque es
aproximadamente
el 25 % del
obtenido con
arranque directo
Aplicaciones con un torque de carga inicial
mayor que el 50 % del torque nominal del
motor no pueden utilizar este mtodo
80% a 85 % de la
velocidad nominal
Problemas comunes con diferente mtodos
de arranque
Tipo de
problema
El arranque por autotransformador y el mtodo de
arranque por devanados parciales tienen problemas
similares que el arranque estrella triangulo.
Mtodo de arranque
LIMITACION DE CORRIENTE
Esta caracterstica se utiliza
cuando se requiere limitar las
corrientes de arranque a
valores previamente
seleccionados.
Ntese que el tiempo de
arranque no se contabiliza
durante la limitacin de
corriente
Las indicaciones en los arrancadores suaves difieren de un tipo a
otro aun dentro de un mismo fabricante y las mas importantes son:
ON: El voltaje de alimentacin esta conectado y el arrancador esta
listo
TOP OF RAMP: El arranque ha concluido y al motor se le aplica el
voltaje nominal, si se utiliza un contactor de by-pass; este debe ser
activado en este instante.


INDICACIONES OPERATIVAS DE LOS ARRANCADORES SUAVES
Las indicaciones en los arrancadores suaves difieren de un tipo a
otro aun dentro de un mismo fabricante y las mas importantes son:
FAULT: Puede deberse a diferentes factores; esta puede ser interna
(falla del arrancador) o externa en el lado de la alimentacin (falla de
la alimentacin, fusibles, perdida de fase, etc.) o en el lado del motor
(motor no conectado, falta de una fase, etc. )
OVERLOAD: Indica que se ha activado la proteccin de
sobrecarga. Las razones son diversas: alta corriente en el motor,
demasiado tiempo de arranque, arranques repetidos, mala
calibracin del relee de sobrecarga.
OVERTEMPERATURE: La unidad de potencia (SCRs y disipador)
esta sobrecalentado, debido a muchos arranques repetidos en poco
tiempo, demasiado tiempo de arranque, etc.
INDICACIONES OPERATIVAS DE LOS ARRANCADORES SUAVES
DERRATEO CON LA ALTURA
Cuando se utiliza el arrancador a alturas mayores a los mil metros
sobre el nivel del mar, la unidad tiene que ser derrateada debido al
menor enfriamiento.
Cada fabricante especifica la formula de derrateo, a manera de
ejemplo los arrancadores suaves de ABB especifican que:
( )
150
1000
100 %

=
x
I
e
Donde:
x = Altitud donde esta ubicado el arrancador.
Ie = Corriente nominal del arrancador suave.
DERRATEO CON LA ALTURA
Ejemplo: Arrancador de 300 Amperios, ubicado a 2.800
mts. Sobre el nivel del mar (Quito).
( )
( )
( ) A I
I
x
I
e
e
264
0 . 88
150
1000 800 . 2
100 %
150
1000
100 %
3600
=
=

=
Calibraciones recomendadas:
Rampa de arranque: 10 segundos.
Rampa de parada: 20 segundos.
Voltaje inicial: 30 %
BOMBAS
Calibraciones recomendadas:
Rampa de arranque: 10 segundos.
Rampa de parada: 0 segundos.
Voltaje inicial: 30 % Compresores de pistn
Voltaje inicial: 40 % Compresores de tornillo
COMPRESORES
Calibraciones recomendadas:
Rampa de arranque: 10 segundos.
Rampa de parada: 0 segundos.
(Si se utilizan materiales frgiles use 10 segundos)
Voltaje inicial: 40 % Compresores de tornillo
CADENAS TRANSPORTADORAS
GUIA RAPIDA DE SELECCION
CONEXIN DE LOS ARRANCADORES SUAVES
Bsicamente hay dos formas de conexin para los arrancadores suaves.
En lnea (In Line) que es el mtodo mas utilizado y dentro de la Delta
(Inside Delta).
Ntese que pocos tipos de arrancadores pueden ser conectados dentro
de la delta. ABB dispone de la lnea PSS 18/30300/515
CONEXIN EN LINEA (IN LINE)
Las tres fases son conectadas en serie
con el contactor principal y el relee de
sobrecarga.
El arrancador debe ser seleccionado de
acuerdo con la corriente nominal del
motor.
Un motor de 150 Amperios debe ser
conectado con un arrancador de 150
Amperios
Selector
CONEXIN DELTA INTERNA
(INSIDE DELTA)
Se posibilita que el arrancador se
conecte en el interior de la delta y de
esta forma puede reemplazar
directamente un arrancador estrella
triangulo.
Adems dentro de la Delta el
arrancador nicamente maneja el 58
% (1/sqrt(3)) de la corriente de lnea;
de tal forma que es posible
dimensionar el arrancador con menor
capacidad (solucin efectiva en
costos)
CONEXIN DELTA INTERNA
(INSIDE DELTA)
EJEMPLO: Un motor de 100 Amperios
requiere un arrancador suave de
nicamente 58 Amperios.
Adicionalmente el contactor principal y
relee trmico se conectan dentro de la
Delata (ahorro adicional)
Selector
ANALISIS COMPARATIVO
Obsrvese que las dos alternativas detienen el motor, pero en la
alternativa A se considera que el motor queda aun energizado y por
consiguiente debe disponerse de un mecanismo adicional de desconexin
ARRANCADOR SUAVE SIN LIMITACION DE CORRIENTE
ARRANCADOR SUAVE CON LIMITACION DE CORRIENTE
CAPACIDAD DE ARRANQUE
CON DISYUNTOR DE BY-PASS
Cuando se utiliza el arrancador suave con disyuntor
(contactor) de by-pass, generalmente es posible seleccionar
un arrancador una menor potencia nominal en relacin a la
potencia nominal del motor.
La razn es que el arrancador funciona nicamente durante
el momento de arranque y parada, mas no continuamente.

CAPACIDAD DE ARRANQUE CON PROTECCION DE
SOBRECARGA
La proteccin de sobrecarga para el motor (trmica o
electrnica) generalmente limita la capacidad de arranque.
Un relee clase 10 se utiliza para arranques normales, en
cambio clase 30 se utiliza para arranques fuertes, donde
normalmente se utilizan mayores tiempos de arranque.
En algunas aplicaciones el rele de sobrecarga es by-passed
durante el arranque para conseguir mayores tiempos de
arranque; es indispensable chequear la capacidad del
arrancador, debido a que este podra ser la limitacin
CAPACIDAD DE ARRANQUE CON PROTECCION DE
SOBRECARGA
NUMERO DE ARRANQUES-HORA
El numero mximo de arranques hora de un arrancador
suave depende de algunos factores, tales como: la corriente
de arranque, temperatura ambiente tiempo de arranque y el
factor de intermitencia.
El factor de intermitencia es una figura que indica por
cuanto tiempo el arrancador ha estado funcionando (tiempo
de arranque y parada) en relacin al ciclo total de trabajo.
Es importante definir el factor de intermitencia cuando nos
referimos al numero de arranques-hora debido a que el
tiempo en que no se arranca o para es realmente el tiempo de
enfriamiento del arrancador (SCRs).
NUMERO DE ARRANQUES-HORA
Por ejemplo si un arrancador ha estado en el proceso de
arranque por 45 minutos de un ciclo de 60 minutos, luego el
factor de intermitencia es 75% encendido y 25% apagado.
ARMONICAS
Las armnicas son voltajes y corrientes indeseables en
prcticamente todo sistema elctrico y normalmente son
mltiplos de la frecuencia fundamental (en nuestro caso 60
Hz.).
Las armnicas tpicas son: la tercera, quinta, sptima,
novena, etc. Las armnicas producen calentamiento
innecesario en los motores, cables y otros equipos y acortan
el tiempo de vida til de los dispositivos expuestos por largos
periodos de tiempo.
ARMONICAS
A menudo inclusive pueden interferir en el normal
funcionamiento de los equipos electrnicos.
Los niveles y contenido armnico dependen del sistema de
distribucin de energa elctrica y adems de otros
parmetros tales como las impedancias de la red de
distribucin, accionamientos electrnicos de los motores,
bancos de condensadores y dems dispositivos utilizados en
el sistema elctrico. En pocas palabras este es un fenmeno
en extremo complejo.
CONTENIDO ARMONICO DE ARRANCADORES
SUAVES
El contenido armnico producido por las aplicaciones con
arrancadores suaves, actualmente no es una cuestin
relevante.
Esta reflexin se origina en un anlisis comparativo con los
accionamientos (Drivers) de motores, que generalmente
tienen un funcionamiento continuo por lo cual muchas veces
se requiere filtros de eliminacin de armnicos.
En general los arrancadores suaves cumplen con las
directivas EMC en lo que concierne con la emisin e
inmunidad y por tanto no se requiere ninguna accin
correctiva para la eliminacin de los armnicos generados.
AREAS Y ZONAS DE RIESGO (HAZARDOUS)
ZONA 0
rea con atmosfera contaminada por gases explosivos y
estn presentes de manera permanente o por largos
periodos de tiempo. nicamente se utilizan equipos con
seguridades intrnsecas o categora Exi. Se excluyen los
motores en esta zona.
ZONA 1
rea con atmosfera contaminada por gases explosivos tienen una
alta probabilidad de ocurrencia en operacin normal. Se pueden
utilizar motores con categora Exd, Exe y Exp.
AREAS Y ZONAS DE RIESGO (HAZARDOUS)
ZONA 2
rea con atmosfera contaminada por gases explosivos
no tienen una alta probabilidad de ocurrencia en
operacin normal y si ocurre ser por un corto periodo de
tiempo. Bajo ciertas condiciones los equipos no
necesitan ser diseados con protecciones para
explosiones
EJEMPLO DE ZONAS DE RIESGO (HAZARDOUS AREA)
SELECCIN Y LOCALIZACION DE ARRANCADORES
SUAVES PARA AMBIENTES EX
Si se utiliza un arrancador para una aplicacin Ex,
este normalmente localizado en un tablero fuera de
las zonas de riesgo.
El relee de sobrecarga debe ser una versin especial
diseada para motores EEx (por ejemplo TA
25DUV1000 hasta T 900 DU/SUV1000). Este tipo
de relee tiene una curva de ruptura mas exacta.
El tipo y dimensionamiento del arrancador y otros
dispositivos que se utilicen deben ser seleccionados
de acuerdo a la coordinacin tipo 2.
COORDINACION
Por coordinacin se entiende una adecuada seleccin
de aparatos elctricos, que son seguros tanto para el
medio ambiente como para el personal; aun ante la
ocurrencia de una sobrecarga o falla en el sistema.
El conjunto de coordinaciones asegura las siguientes
cuatro funciones esenciales.
Proteccin contra sobrecargas.- Se preserva todos los
componentes, cables motores del sobrecalentamiento
y valida para todas las corrientes aun para
condiciones de rotor bloqueado. Este dispositivo debe
enviar una seal de corte al medio de desconexin,
que normalmente es un disyuntor.
COORDINACION
Control del motor.- Funcin realizada por el disyuntor
principal.
Proteccin contra cortocircuitos.- Corriente de falla
superiores a las de rotor bloqueado.
Aislamiento.- Asegura un espacio de aire cuando se
abre el gabinete por el personal de seguridad.
As por ejemplo para los arrancadores ABB, la
coordinacin es efectuada de acuerdo a la norma IEC
60947-4-2 Arrancadores y controladores de estado
slido para motores AC y tambin la norma EN
60947-4-2
TIPOS DE COORDINACION
La norma IEC 60947-4-2 define dos tipos de
coordinacin de acuerdo a los niveles esperados de la
continuidad del servicio. La Regla General de la norma
IEC 60947-1 es aplicable a la normalizacin previa.
TIPO 1
Esta coordinacin requiere que bajo condiciones de
cortocircuito, el dispositivo no causara danos a
personas o la instalacin. El equipo no para ser puesto
en servicio sin antes ser sometido a reparacin y
reemplazo de partes.
TIPOS DE COORDINACION
TIPO 2
Esta coordinacin requiere que bajo condiciones de
cortocircuito, el dispositivo no causara danos a
personas o la instalacin. El equipo puede ser puesto
en servicio.
Para controladores y arrancadores hbridos se
reconoce el riesgo de contacto soldado, en este caso
el fabricante debe indicar las medidas que deben
tomarse en los procedimientos de mantenimiento del
equipo.
TIPOS DE COORDINACION
IMPORTANTE
Cuando se utiliza un arrancador suave con una
coordinacin Tipo 2. Despus de un cortocircuito se
acepta el reemplazo de los fusibles.
Se deben utilizar fusibles para proteccin de
semiconductores para tener una proteccin tipo 2
para arrancadores suaves.
Obsrvese que se esta protegiendo semiconductores
(SCRs).
CATEGORIAS DE UTILIZACION
Las categoras de utilizacin estn establecidas en la
norma IEC 60947-4-2 AC semiconductor motor
controllers and starters.

La utilizada por los fabricantes para arrancadores de
bajo voltaje (menores a 2000 Voltios) es la AC-53.
CATEGORIAS DE UTILIZACION
TIPO DE FUSIBLES
En el mercado elctrico hay tres tipos de fusibles, con
diferentes funciones y caractersticas.
Un determinado tipo de fusible no puede reemplazar a
otro. Si se reemplaza un fusible de 100 A con otro
fusible de 100 A (el mismo rango) sin chequear el tipo
hay el riesgo de que se pierdan caractersticas de
proteccin, puesto que el original puede ser del tipo
que posee caractersticas de proteccin contra
cortocircuitos y trmicas; mientras que el fusible de
reemplazo solo posee caractersticas de proteccin
para cortocircuitos
TIPO DE FUSIBLES
Fusibles gL/gG.- Poseen una combinacin de
caractersticas de proteccin contra cortocircuitos y
sobrecarga trmica para los cables (5s > 3,5 x In).
Fusibles aM.- Poseen nicamente proteccin contra
cortocircuitos 5s > 9 x In).
Fusibles para Semiconductores.- Son fusibles de alta
velocidad. Es el nico tipo de fusibles lo
suficientemente rpidos para completa coordinacin
tipo 2 con arrancadores suaves. Se necesita una
proteccin separada para sobrecarga del motor
TIPO DE FUSIBLES
TABLAS DE COORDINACION
Las Tablas de coordinacin para arrancadores suaves
se publican en los sitios WEB de los Fabricantes, por
ejemplo para ABB en la direccin www.abb.com en
Product Guide
>Low Voltage Products and Systems
>Control Products
www.abb.com
TABLAS DE COORDINACION
TABLAS DE COORDINACION
TABLAS DE COORDINACION
TABLAS DE COORDINACION
Starter and fuses In-line
Starter Inside Delta and
fuses In-line
DESCARGA ELECTROSTATICA
ESD Electro Static Discharge
Un problema serio con el uso de equipos electrnicos
es la descarga electrosttica. Este se origina por el
incorrecto manejo de circuitos electrnicos y tarjetas
de circuito impresos.
Un dispositivo daado por ESD ha sido expuesto a
altos niveles de voltaje; actualmente esta sensibilidad
aumenta debido a la alta integracin de los
componentes electrnicos (mas funciones en un
mismo empaquetamiento). La distancia entre
conductores ha disminuido y por consiguiente la
distancia de aislamiento es minima. Un valor de 0.002
mm es muy comn en modernos IC.
DESCARGA ELECTROSTATICA
ESD Electro Static Discharge
IMPORTANTE:
Es muy importante tener presente que las principales
causas de descargas electrostticas son:
Rozamiento de dos superficies (Los tcnicos
acostumbran limpiar las tarjetas con brochas).
Separar dos superficies, por ejemplo cuando se saca
las cubiertas de plstico de las tarjetas (excepto
cuando la cubierta es conductiva).
Induccin causada por electricidad esttica sin que se
necesite ningn contacto con el material.

FALLAS GENERADAS POR ESD
ESD Electro Static Discharge
Circuitos Analgicos:
Perdida de exactitud en las mediciones.
Niveles de voltajes defectuosos, se requiere
calibracin.
Funcionamiento defectuoso.
Circuitos Digitales:
Los unos se hacen ceros y los
ceros unos sin ninguna razn.
Ni ceros ni unos (Circuito
muerto)
NIVELES DE VOLTAJE ESD
ESD Electro Static Discharge
PROTECCION CONTRA ESD
ESD Electro Static Discharge
*Siempre utilizar un brazalete conectado a tierra.
*Siempre usar el correcto tipo de empaquetado (fundas
con proteccin ESD).
*Conectar las maquinas y equipos de prueba a tierra.
*Alta humedad (En nuestro medio este es un factor
favorable).
Muchos Laboratorios utilizan ventiladores que
contienen material radiactivo para ionizar el aire
(Productos 3M) y eliminar la electricidad esttica.
INFORMACION AMBIENTAL
La manera como un producto afecta el medio ambiente
es un factor cada vez mas importante en la fase de
diseo de nuevos equipos electrnicos e inclusive
cuando se hace una modernizacin o introducen
mejoras en equipos ya existentes.
Con el propsito de tener una visin completa de los
aspectos ambientales se han generado metodologas
que ayudan ha conseguir estos objetivos
INFORMACION AMBIENTAL
LCA (Life Cycle Assessment)
LCA es una herramienta administrativa para la
valoracin y cuantificacin del ciclo de vida completo
de un determinado material. El impacto de los
productos o actividades sobre su ciclo completo de
vida a travs del anlisis de un material particular,
proceso, producto o tecnologa, servicio o actividad.
Los aspectos mas importantes que afectan el medio
ambiente para un arrancador son:
* Eleccin de los materiales del arrancador.
*perdidas de energa durante el tiempo de vida.
* Las Posibilidades de reciclaje.
INFORMACION AMBIENTAL
LCA (Life Cycle Assessment)
INFORMACION AMBIENTAL
EPD (Environmental Product Declaration)
El EPD es un documento que describe los efectos
ambientales de un producto tanto en el proceso de
fabricacin como en la fase de uso del producto.
El documento contiene entre otras cosas un listado de
los materiales donde se indica el peso de cada material
as como el consumo de energa para obtenerlo.
Tambin se incluyen tablas para alarmas potenciales
globales: potencial reduccin del ozono, potencial de
acidificacin entre las principales.
INFORMACION AMBIENTAL
EPD (Environmental Product Declaration)