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Ingeniería Eléctrica

Examen Primer Parcial – Controles Automáticos


Preguntas Rápidas
1. Empareje razonadamente las gráficas con el diagrama de bloques correspondiente (la entrada es
un escalón unitario). Razone en cada caso el porqué de la unión y especifique de qué tipo de
sistema se trata (1p)

2. ¿Los polos de la función de transferencia están asociadas con? (0.5p)


a) El comportamiento en estado permanente del sistema
b) Las señales que el sistema filtra
c) La estabilidad y la naturaleza de la respuesta transitoria del sistema
d) La ganancia en frecuencia medias del sistema

Prof. Marcos Ponce Jara


Ingeniería Eléctrica
3. La respuesta al impulso de un sistema lineal de segundo orden con un cero está dado en la
siguiente figura. Se puede afirmar que la función de transferencia tiene al menos: (0.5p)

a) Una pareja de polos complejos conjugados con parte real cero


b) Una pareja de polos complejos conjugados y un par de polos reales
c) Un par de polos inestables con un cero inestable
d) Un polo estable y uno inestable

4. La respuesta de un sistema a un escalón unitario viene dada por la gráfica mostrada al final de
este ejercicio (1p)
Se pide:
a) Función de transferencia del sistema considerando una ganancia de 0.5
b) Tome como tiempo de establecimiento el 5% del valor final

5. La siguiente expresión en el dominio de Laplace representa la función de


transferencia de un determinado sistema. ¿Cuál es valor final al cual llegara el
sistema? o dicho de otra manera ¿Cuál es el valor que tendrá en régimen
permanente? (1p)
𝟐𝟒𝟎
𝑺(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟒)𝟐

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Problemas

1. las siguientes figuras muestran un sistema mecánico traslacional y su respuesta


temporal ante un escalón unitario. Se aplica una fuerza U(t)=20N, encuentre k, m
y B (5p)

20N = F

Prof. Marcos Ponce Jara

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