INGENIERIA DE CONTROL CLASICO

TEMA 2: MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS

ACTIVIDADES A REALIZAR:

1) Obtener la función de transferencia de un circuito RLC serie.

Esto es, dibujar un circuito RLC tipo serie y aplicar las leyes físicas de los circuitos eléctricos
y obtener el modelo matemático. En seguida obtener la función de transferencia para
cada elemento eléctrico R, L y C. ER(S)/E(S)=?, EL(S)/E(S)=?, EC(S)/E(S)=?

2) Simular e interpretar la respuesta del circuito RLC serie ante una entrada escalón.

Consiste en aplicar una entrada escalón u(t) a cada una de las funciones de transferencia
del punto anterior 1).

3) Construir un circuito RLC serie y comparar con la respuesta simulada.

En este punto se requiere asistencia en un laboratorio, pero no será posible por la

pandemia.

4) Obtener la función de transferencia de un circuito masa-amortiguador-resorte serie.

Del mismo modo, que se obtuvo la función de transferencia para cada elemento eléctrico,
en el punto 1), asimismo, se realizara para el sistema mecánico traslacional y rotacional.

5) Simular respuesta del circuito masa amortiguador-resorte serie ante una entrada escalón.

6) Construir circuito masa-amortiguador-resorte serie y comparar con la respuesta simulada.

En este punto se requiere asistencia en un laboratorio, pero no será posible por la

pandemia.

7) Obtener y analizar la función de transferencia del motor de CC controlados por el

inducido, motor de CC controlados por el campo y sistema de nivel de líquidos con dos
tanques en cascada.

Para este punto solamente investigar en internet la función de transferencia de un motor

de CC controlado por el inducido y controlado por el campo y realizar un breve reporte.