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SOLUCION PRUEBA DE EXAMENES PARCIALES DE CONTROLES ELECTRICOS Y

AUTOMATIZACION ML_611

DATOS DEL ALUMNO


Apellidos y nombres
Código
Celular
Correo
Indicaciones: El examen es sin copias ni apuntes de clase, sin calculadoras, ni celulares; cualquier intento de copia
se anulara el examen
Vo( s )
Problema 1 a) Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s ) 
Vi ( s )

Si: R1= R2 =1 Ω; L=1 Hr.; C=1 Fd. (3 Ptos.)

b). Hallar su función de transferência de lá siguiente planta (Kp= Ki= Kd=1)

(3 Ptos.)

c) Hallar su Salida si la entrada es de tipo escalón unitario (1 Pto.)


PROBLEMA 2. - Obtener el modelo matemático para el control de posición , el control de velocidad y el control
de aceleración
Datos:
Momento de Inercia del rotor (J) = 0.01Kg.m2 /s2
Coeficiente de amortiguamiento del sistema mecánico
(b) = 0.1 Nms
Constante de fuerza electromotriz = constante de
armadura (Ke=Kt) = 0.01Nm/Amp
Resistencia eléctrica (R) = 1 ohm
Inductancia eléctrica (L) = 0.5
T=Ki
a.- Control de Aceleración: Halle su función de transferência del siguiente circuito:
 variable a controlar aceleración de giro del motor
 Señal de control tensión aplicada al motor
 Dibuje en forma gráfica el sistema de control

 (s)
b.- Control de Velocidad: Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s ) 
V (s)
 variable a controlar
 sistema de control
 c.- Control de Posición: Halle su función velocidad de giro del motor
 Señal de control tensión aplicada al motor
 ( s)
c.- Dibuje en forma gráfica el de transferência del siguiente circuito: H ( s ) 
V (s)
 Variable a controlar ángulo girado por el motor
 Señal de control tensión aplicada al motor
 Dibuje en forma gráfica el sistema de control (7Ptos)
d.- ¿Qué tipo de controlador colocaría Ud. Para mejorar el control en cada uno de los mencionados
fundamente su respuesta..?
𝑉𝐶(𝑠)
Problema 1.- a) Hallar su función de transferência del siguiente circuito: 𝐻(𝑠) =
𝐼𝑖𝑚𝑝(𝑠)
La Fuente de corriente es de tipo escalon. (i imp = 5 A (T>=0 ) (3 Ptos.)

Si: R=1 Ω; L=1 Hr. C=1 Fd.


b). Hallar su función de transferência de lá siguiente planta (Kp= Ki= Kd=1) (3 Ptos.)

a) Dea su Salida si la entrada es de tipo escalón unitario (1 Pto.)


SOLUCION: 2019 – II
𝐼2(𝑆)
Prob1.- Hallar la función de transferência del siguiente circuito: 𝐻(𝑆) = 𝑉𝑖(𝑠)

Si: R1= R2 =1 Ω; L=1 Hr. ; C=1Fd. (2.5 Ptos.)


a) Hallar la función de transferência de la siguiente planta (Kp = Ki= Kd =1)

(2.5 Ptos)

b) Hallar su Salida si la entrada es de tipo escalón (1 Pto.) Total: (6


PROBLEMA 2. - Obtener el modelo para el control de posición y el control de velocidad
Datos:
Momento de Inercia del rotor (J) = 0.01Kg.m2 /s2
Coeficiente de amortiguamiento del sistema mecánico
(b) = 0.1 Nms
Constante de fuerza electromotriz = constante de
armadura (Ke=Kt) = 0.01Nm/Amp
Resistencia eléctrica (R) = 1 ohm
Inductancia eléctrica (L) = 0.5
T=Ki

 (s)
Control de Velocidad: Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s ) 
V (s)
 variable a controlar velocidad de giro del motor
 Señal de control tensión aplicada al motor
 Dibuje en forma gráfica el sistema de control
 ( s)
Control de Posición: Halle su función de transferência del siguiente circuito: H ( s ) 
V (s)
 Variable a controlar ángulo girado por el motor
 Señal de control tensión aplicada al motor
 Dibuje en forma gráfica el sistema de control (4Ptos)

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