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Excavadoras Serie D PDF
Excavadoras Serie D PDF
EXCAVADORAS HIDRAULICAS
SERIE 300D
TABLA DE CONTENIDOS
MODULO 1
Introduccion.......................................................................................................10
MODULO 2
Sistema Piloto……............................................................................................52
MODULO 3
Bombas Hidráulicas Principales y Controles.....................................................70
MODULO 4
Grupo de Válvulas de Control PrincipalL.........................................................101
MODULO 5
Circuitos: boom, stick y bucket........................................................................123
MODULO 5
Sistema de Rotación (SWING)........................................................................161
MODULO 6
Sistema de Desplazamiento (TRAVEL)….......................................................197
CONCLUSION.............................................................................................................226
ANEXO
Laboratorios
CONTENIDO
Este manual de entrenamiento proporciona información de
servicio de las excavadoras hidráulicas de la serie 300D. Este
entrenamiento está dividido en diversas presentaciones que van
por los sistemas y que cubre: la introducción, el compartimiento
del operador, el sistema hydráulico piloto, el grupo principal de la
válvula de control, el sistema del oscilación, el sistema del
desplazamiento, y sistemas de control de herramientas.
Titulo
Excavadoras Hidráulicas de la serie 300D
Duración
4 días (32 horas)
Participantes
12 Máximos
Quienes deben
Participar
Referencias
Manual de “excavadoras hidráulicas serie 300 D con motores tier
III” de Febrero del 2008 SERV 1852
OBJECTIVOS
GENERALES
Despues de estudiar la informacion de este manual, el técnico
estará capacitado para:
Requisitos
previos
1. Fundamentos de hidráulica
2. Fundamentos de electricidad
3. Fundamentos de tren de potencia
El Salón de
Clases deberá
contar con lo
siguiente:
- 1 Proyector con Multimedia
- Lápiz Pizarra (Negro y Rojo)
- Pizarra con Borrador
Laboratorios
Los participantes deberán desarrollar los laboratorios disponibles
al final del manual. Hay laboratorios teóricos y prácticos para cada
modulo.
Modulo 2
Sistema
Piloto
Laboratorio A y B
Modulo 3
Bombas
Principales
Laboratorio C y D
Modulo 4
Válvula de
control
Laboratorio E y F
Modulo 5
Circuitos
Boom, sitkc
bucket
Laboratorio G y H
Modulo 6
Rotacion
Laboratorio I y J
Modulo
Desplazamiento
Laboratorio k
Herramientas
Necesarias
Test Valvula
de alivio Piloto
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)]
Control de
Potencia
Constante
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)]
1 - 8T0861 Gauge [60000 kPa (8700 psi)]
1 - 4C9910 Portable Hydraulic Tester (flow meter)
1 - 6V9840 Swivel Tee
1 - 9U7335 Blocking Cover
1 - 1U8303 Fitting
1 - 5K9090 O-ring seal
1 - 5P0201 Hose
1 - 5P1010 Sleeve
1 - 4C8767 Coupling
1 - 7M8485 O-ring seal
1 - 4C6481 Coupler Assembly
1 - 4C6482 Nipple Assembly
1 - 4I6141 Coupling
1 - 8C9026 Adapter
1 - 6K6307 O-ring seal
1 - 6V9854 Swivel elbow
1 - 1P3703 Rectangular seal
1 - 8T4184 Bolt
1 - 8T4223 Hard washer
1 - 6V0400 Half flange
1 - 1U8292 Adapter
Presión de
Activación
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)] 1 - 8T4223 Hard washer
1 - 8T0861 Gauge [60000 kPa (8700 psi)] 1 - 6V0400 Half flange
1 - 4C9910 Flow meter 1 - 1U8292 Adapter
1 - 6V9840 Swivel Tee
1 - 9U7335 Blocking Cover
1 - 1U8303 Fitting
1 - 5K9090 O-ring seal
1 - 5P0201 Hose
1 - 5P1010 Sleeve
1 - 4C8767 Coupling
1 - 7M8485 O-ring seal
1 - 4C6481 Coupler Assembly
1 - 4C6482 Nipple Assembly
1 - 4I6141 Coupling
1 - 8C9026 Adapter
1 - 6K6307 O-ring seal
1 - 6V9854 Swivel elbow
1 - 1P3703 Rectangular Seal
1 - 8T4184 Bolt
Válvula de alivio
de linea
1 - 8T0861 Gauge
1 - 8T0856 Gauge
Valvula de alivio
Crossover del
Desplazamiento
1 - 8T0861 Gauge
1 - 8T0856 Gauge
1 - FT2542 Track Block Assembly
Flujo de drenaje
de caja del
motor de
Desplazamiento
1 - FT2542 Track Block Assembly
1 - 6V9509 Face Seal Plug
1 - 6V8398 O-ring Seal
1 - Hose assembly to fit travel motor case drain fitting
1 - Stop watch
Valvula de alivio
de la rotación
1 - 8T0861 Gauge
Flujo de drenaje
de caja del motor
de rotación
1 - 6V9830 Cap
1 - 6V8398 O-ring Seal
1 - Container for Measuring
1 - Stop watch
Solenoide del
freno de
estacionamiento
Rotación
1 - 8T8902 Tee (3/8 in. ORFS w/9/16 in. SAE thd. tap)
1 - 6V8397 O-ring Seal
1 - 6V3965 Nipple, Valved (w/9/16 in. SAE ext. thd.)
1 - 3J1907 O-ring Seal
1 - 6V3079 Hose (14 ft. long w/1/8 in. NPTF ext. thd.)
2 - 6V4143 Coupler, Valved (w/1/8 in. NPTF int. thd.)
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)]
1 - 6V3989 Nipple, Open (w/1/4 in. NPTF int. thd.)
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Modulo 1
Introduccion
1. identificar la mayoria de los componenetes y controles de las
excavadoras hidráulicas de la serie 300D.
2. hacer una inspeccion visual alrededor de la máquina y
mantencion diaria.
Modulo 2
Sistema piloto
1. identificar los componentes y explicar la operación del sistema
piloto de las excavadoras serie 300D
2. diagnosticar problemas en el sistema piloto.
Modulo 3
Bombas
principales
1. identificar los componentes y explicar la operación de las
bombas hidráulicas principales y controles de las excavadoras.
2. diagnosticar problemas en las bombas hidráulicas principales y
controles.
Modulo 4
Válvula de
Control
Principal
1. identificar los componentes y explicar la operación del grupo de
válvula de control principal de la serie 300D y sistema de retorno
2. diagnosticar problemas en el grupo de válvula de control
principal y sistema de retorno.
Modulo 5
Sistema
hidráulico del
boom, sitck
y bucket
1. identificar la correcta operación del boom, stick y bucket en las
excavadoras serie 300D
2. diagnosticar problemas en los circuitos del boom, stick y bucket.
Modulo 6
Sistema de
Rotación
1. identificar la correcta operación del sistema de rotación de las
excavadoras serie 300D
2. diagnosticar problemas en el sistema de rotación
Modulo 7
Sistema de
Desplazamiento
1. identificar la correcta operación del sistema de desplazamiento
de las excavadoras serie 300D.
2. diagnosticar problemas en el sistema de desplazamiento.
Tarde Laboratorio B
Laboratorio D
Tarde Repaso
Prueba escrita
Termino del curso
NOTAS:
INTRODUCCIÓN
La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con algunos
modelos teniendo varios arreglos adicionales de la máquina.
Las máquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador. La
cabina provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros vehículos. La
cabina, las consolas, y las palancas de mando se han mejorado para proporcionar un
mejore acceso y comprensión de todas las funciones.
NOTA: La mayor parte de las ilustraciones de las estructura en esta presentación será
de las excavadoras 325D y 330D. Los otros modelos serán configurados
semejantemente, pero las localizaciones de componentes pueden ser diferentes.
Algunas ilustraciones pueden mostrar una estructura piloto en vez de la estructura de
producción.
Las diferencias más significativas estarán relacionadas con el compartimiento del
motor debido a los tres diversos motores que son utilizados en esta serie de máquinas
así como dos de los modelos que son de radio compacto (CR).
Para los modelos de la serie “D” mostrados, todos se equipan con motores ACERTTM
Tier III.
Las máquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de tracción
además del estándar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura estrecha (LN).
Los 321D y los 328D están solamente disponibles como máquinas de radio compacto
(RC).
El 321D CR y los 328D LCR son máquinas de radio compacto (CR). Con las
máquinas CR, la máquina está dentro de la anchura del tren de tracción (dependiendo
de la anchura de pista).
Esta carta exhibe las semejanzas y las diferencias entre la serie 300D y las
excavadoras hidráulicas de la serie 300C. Las nuevas y mejoradas características
incluyen:
Las consolas y los apoyabrazos se han rediseñado para una mejor comodidad y
ajustabilidad. Más opciones de asientos están disponibles: el asiento estándar de
suspensión mecánica, o el asiento opcional de suspensión de aire con calefactor.
Motor: Las máquinas de la serie “D” se equipan con motores ACERTTM Tier III. El
motor C6.4 se utiliza en el 320D, el 321D, y el 323D. El motor C7 se utiliza en el 324D,
325D, y el 328D. El motor C9 se utiliza en el 330D.
El sistema de seguridad de la máquina (MSS): Este sistema utiliza una llave especial
CAT con un chip electrónico encajado para controlar la operación no autorizada de la
máquina.
Product Link: Esta opción proporciona todos los tipos de información y parámetros de
trabajo a través de una conexión satelital entre una computadora a bordo y la
máquina. El Product Link proporciona una gestión de flota más fácil y mejora el
mantenimiento preventivo. PL121 y PL321 están disponibles.
Opciones hidráulicas auxiliares: Esta opción permite que usted configure la máquina
para cubrir las necesidades de trabajo, aumentando su versatilidad.
-Circuito de función única - adecuado para las herramientas que requieren flujo
unidireccional con una o ambas bombas, tales como martillos y compactadores
vibratorios.
-Circuito de función doble - adecuado para las herramientas que requieren flujo de
dos vías, utilizando el flujo de una o dos bombas, tales como pulgares, garfios no-
rotacionales, o cizallas.
El 330D está equipado con nuevos diseños para las bombas hidráulicas principales y
es el único modelo equipado de un sistema de ventilador hidráulico.
Las funciones del sistema 14 ahora se controlan a través del ECM de la máquina. Un
ECM separado de control de herramienta como fue utilizado en la serie 300C ya no es
necesario.
Un circuito depresión media independiente está disponible con el sistema 17 para ser
utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de
zanja.
Las excavadoras de la serie 300D se han diseñado para que se les pueda dar un
servicio rápido, fácil ,con intervalos extendidos de servicio, filtración avanzada, acceso
conveniente a los filtros, y diagnósticos electrónicos de uso fácil para el aumento de la
productividad y los costes de mantenimiento reducidos.
- stick (1)
- boom (2)
- estación del operador (3)
- puerta de acceso al filtro de aire y al compartimiento de batería (4)
- cubierta de acceso del motor (5)
- puerta de acceso al compartimiento del radiador (6)
- contrapeso (7)
NOTA: El 325D y el 330D serán utilizados en las páginas siguientes para demostrar
componentes y sus localizaciones en las excavadoras de la serie 300D. Estas
localizaciones pueden variar entre los otros modelos.
La cubierta de acceso del motor (1) permite el acceso al motor desde arriba de la
máquina.
El peldaño y pasa manos (5) en el frente derecho de la máquina se puede utilizar para
el acceso a la parte superior de la máquina.
El compartimiento detrás del puesto del operador incluye los componentes siguientes:
El múltiple de piloto de la serie 300D es igual que el múltiple piloto de la serie “300C”.
El múltiple piloto es accesible quitando la tapa debajo de la máquina, detrás del
rodamiento de rotación. El múltiple está situado justo debajo de la válvula de control
principal. Los componentes visibles del manifold piloto son:
El grupo de la válvula de control principal recibe las señales piloto de aceite de los
controles de operador en la cabina.
Cada señal piloto entonces hace que la válvula de control apropiada cambie de
posición en la dirección correcta.
Cuando una válvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las bombas
hidráulicas principales al cilindro hidráulico apropiado o un motor hidráulico para
realizar el trabajo. El grupo principal de la válvula de control de la serie 300D es similar
al grupo de válvula de la serie 300C. Las válvulas son:
- stick 2 (2)
- boom 1 (3)
- bucket (4)
- stick 1 (11)
- boom 2 (12)
- desplazamiento a la derecha (6)
- válvula de alivio de NFC lado derecho (1)
- válvula de alivio principal de etapa dual (8)
- desplazamiento a la izquierda (9)
- oscilación (10)
- accesorio (5)
- válvula auxiliar para el control de la herramienta (13)
- válvula de desplazamiento en línea recta (7)
La 325D tiene un motor del rotación (1) que recibe el aceite de la válvula de control
rotación. La válvula de control de rotación recibe el aceite la bomba izquierda. El nivel
de aceite de la impulsión de oscilación se puede comprobar con la varilla graduada (2).
Los motores del desplazamiento (no mostrados) impulsan a los mandos finales tipo
planetario (3).
Una amplia gama de opciones de tren de rodaje (4) está disponible para cubrir las
necesidades de la aplicación de la máquina.
NOTA: El compartimiento del motor de las excavadoras 320D, 321D, y 323D será
levemente diferente debido al uso del motor C 6.4.
NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan un ventilador de mando
viscoso como se muestra arriba. Las 330D utilizan un ventilador hidráulico.
La cubierta de acceso al motor (1) permite llegar al motor desde la parte superior de la
máquina. El tanque hidráulico (2) está localizado entre el compartimiento de la bomba
y el tanque de combustible en el lado derecho de la máquina y se accede a el desde
arriba del equipo.
El grupo de válvula de control principal recibe señales de aceite piloto desde los
controles del operador en la cabina.
Cada señal piloto hace que la válvula de control apropiada se active en la dirección
correcta.
Cuando una válvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas
hidráulicas hacia el cilindro hidráulico apropiado o motor hidráulico para desarrollar su
trabajo. El grupo de válvulas de control principal en la 330D, es similar a la válvula del
330c. Los componentes mostrados en la ilustración incluyen:
La 330D tiene un motor de rotación (1) que recibe aceite desde la válvula de control
de rotación. La válvula de control de rotación recibe aceite desde la bomba izquierda.
Los componentes adicionales ilustrados en la foto son:
La 330D está equipada con un motor C9 ACERT™ (1). Este proporciona 200 Kw. (268
hp) a 1800 rpm. La tecnología ACERT™ proporciona mejor economía de combustible
y un desgaste reducido.
También en la ilustración:
El aceite de drenaje de caja desde el motor del ventilador es combinado con el drenaje
de caja desde los motores de desplazamiento y rotación. El aceite de retorno desde el
motor del ventilador es enviado hacia los filtros de retorno y hacia el tanque hidráulico.
Una válvula makeup interna en el motor del ventilador, es usada para prevenir la
cavitación cuando el flujo de la bomba del ventilador se detiene.
La dirección del motor del ventilador puede ser revertida en máquinas equipadas con
la opción de ventilador reversible. La rotación del ventilador puede ser cambiada
desde el monitor. La reversión del motor, es usada para limpiar las partículas o
escombros y la suciedad desde el radiador y enfriador del aceite hidráulico.
Las cabinas de las excavadoras hidráulicas de la serie 300D, han sido actualizadas
con una nueva configuración de color. El color de la cabina ha sido cambiado a un
negro mientras que el diseño del contrapeso ha sido modificado con una calcomanía
CAT® con su diseño distintivo.
El horómetro de servicio (8) puede ser visto a la izquierda del pedal izquierdo de
accesorio.
La palanca de activación del sistema hidráulico (1) ha sido rediseñada para los nuevos
modelos, sin embargo el propósito de ésta es el mismo. Con la palanca en la posición
abajo (ilustración), el solenoide de la activación del sistema hidráulico está en la
posición desactivada. Ninguna función hidráulica está disponible con la palanca en la
posición demostrada.
Estas son:
Interruptor de control automático del motor (AEC) (2): La función AEC reduce
automáticamente la velocidad del motor mientras no haya demanda hidráulica, lo cual
reduce el ruido y el consumo de combustible.
Luces de trabajo (5): el interruptor de las luces de trabajo cambia entre las diferentes
combinaciones de luces.
Levante pesado (8): el modo de levante pesado puede ser seleccionado para
incrementar la capacidad de levante y mejorar el control de cargas muy pesadas.
Lava parabrisas trasero (3): el interruptor para el fluido limpia parabrisas es de dos
posiciones.
- la posición hacia arriba activa el mecanismo para el fluido limpiaparabrisas.
- la posición hacia abajo desactiva el mecanismo.
Interruptor de control automático (2): para entrar al modo "AUT" para el climatizador
automático, presione este interruptor. Sin embargo, si el interruptor es presionado
nuevamente, el aire acondicionado no puede ser apagado. Cuando e sistema está en
el modo "AUT", funciones específicas pueden ser manualmente cambiadas
presionando otros interruptores.
Panel LCD (4): El panel muestra los ajustes para el sistema HVAC: calefactor,
ventilador y aire acondicionado. (Heating, Ventilating and Air Conditionting)
Interruptor del ventilador (5): éste controla directamente la velocidad del ventilador.
Si el sistema de control de clima está operando en el modo automático, presionando
este interruptor anulará la velocidad automáticamente seleccionada.
Interruptor de selección del aire de salida (9): éste selecciona la posición de cada
salida de aire. Cada interruptor controla una salida diferente.
El interruptor derecho es usado para controlar la velocidad del motor mientras el modo
de respaldo está activo. Al fijar el interruptor derecho en la posición hacia abajo,
disminuyen las rpm del motor. Fijando el interruptor derecho en la posición hacia
arriba, aumentarán las rpm del motor.
Una etiqueta (3) en la cubierta, identifica el circuito de cada fusible o relé que es parte
del sistema.
El monitor es una pantalla a colores de cristal líquido (LCD) que muestra varios
parámetros de la máquina.
En la ilustración se muestra:
- izquierda (1)
- arriba (2)
- abajo (3)
- derecha (4).
Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibración
en la máquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos están disponibles con el
procedimiento apropiado S•O•S. Los intervalos de mantención de varios componentes
y sistemas de la máquina están programados en el monitor.
• entrega presión de aceite piloto a las válvulas de control piloto para los
implementos, rotación y desplazamiento para desarrollar la operación de la
máquina.
• crea presión de aceite piloto para controlar el flujo de salida de las bombas
principales.
• crea presión de aceite piloto para operar automáticamente aparatos de
control.
El circuito piloto está clasificado dentro de los siguientes circuitos y cada circuito
desarrolla una de las siguientes funciones de arriba.
El aceite suministrado desde la bomba piloto fluye a través del filtro del aceite piloto (2)
y dentro de los componentes del sistema piloto.
La válvula de alivio piloto (3) está localizada en la base del filtro del aceite piloto. La
válvula de alivio limita la presión en el sistema piloto, y es ajustable.
La presión del sistema piloto puede ser monitoreada en el puerto (4) en el lado
derecho de la base del filtro. Al lado del puerto de prueba, está el puerto para el
sistema de toma de muestra de aceite S•O•S (5).
53
El elemento filtrante en el filtro del aceite piloto, remueve los contaminantes desde el
aceite piloto.
La válvula de alivio bypass está construida dentro de la base del filtro del aceite piloto.
El aceite piloto fluye desde la bomba piloto hacia el puerto de entrada. Cuando la
presión en el sistema piloto alcanza la presión de ajuste de la válvula de alivio piloto,
parte del flujo de aceite, retorna al tanque hidráulico.
La presión del aceite del sistema piloto en las líneas de salida, es igual a la presión de
ajuste de la válvula de alivio piloto.
54
Múltiple piloto
55
El aceite desde la bomba piloto, entra al multiple piloto para ser distribuido hacia los
varios componentes de la máquina. Algo del flujo de aceite es dirigido a la válvula de
prioridad de la rotación, hacia el solenoide de desplazamiento de dos velocidades, y
hacia el solenoide de desplazamiento directo. El resto del flujo del aceite piloto fluye
por la válvula check.
Válvula Check: el múltiple piloto también contiene una válvula check. Ésta mantiene
la presión en el acumulador en el circuito de pilotaje cuando el motor no está
corriendo. Ya que mantiene la presion piloto (por un tiempo limitado), cuando el motor
es detenido, los implementos pueden ser bajados a tierra con seguridad.
El acumulador almacena presión de piloto para ser usado en las válvulas de control
principal. Durante algunas operaciones, el sistema necesita más aceite debido al
insuficiente flujo desde la bomba piloto.
56
Válvula solenoide de traba de los implementos y válvula de activación del
sistema hidráulico: éstas dos válvulas trabajan juntas para prevenir que las válvulas
de control de los implementos y los motores sean activados o para permitirles ser
activados. En la posición desenergizada, no hay aceite piloto para operar los
implementos. El aceite piloto es bloqueado para ambas válvulas.
El carrete es fijado por un resorte. El carrete bloquea el suministro del aceite piloto que
va a las válvulas piloto. Este carrete también abre un pasaje para drenar las válvulas
piloto a tanque.
Válvula solenoide del freno de la rotación: ésta válvula solenoide se energiza para
liberar los frenos de la rotación que son aplicados por resorte y liberados por presión.
El freno de la rotación es automáticamente liberado cuando un joystick es usado por el
operador para alguna función. Cuando la válvula solenoide está desenergizada, el
freno de la rotación está aplicado por medio de resortes.
57
Cuando la palanca de bloqueo del sistema hidráulico, en la cabina, es ubicada en la
posición DESBLOQUEO, el interruptor de límite cierra el circuito y la válvula solenoide
de bloqueo es energizada.
58
El acumulador piloto (flecha) provee presion de aceite al sistema piloto cuando el flujo
de la bomba de pilotaje es muy bajo o la bomba se ha detenido.
Un bajo flujo de aceite piloto al sistema puede ser causado por las siguientes dos
razones:
59
Palanca de activación del sistema hidráulico
El motor no correrá a menos que la palanca de activación del sistema hidráulico esté
en la posición BLOQUEO.
60
Un interruptor de de límite y un brazo accionador (plunger) están localizados en un
soporte junto con la palanca de bloqueo del sistema hidráulico.
61
Controles piloto y Válvulas
Los joysticks en la ilustración están equipados con todos los controles electrónicos
para un sistema de control de herramientas.
62
El bloque “resolver” (1) está localizado bajo la cabina. Este bloque “resolver” permite
juntar las líneas piloto hacia el joystick y las válvulas de control principal, y también
censa cuando un implemento, o rotación, es activado.
Los interruptores son entradas para el ECM de la máquina. El ECM de la máquina usa
estas entradas para decir cuándo una función hidráulica ha sido activada.
63
Cuando uno o más joystick es accionado, las válvulas resolver en el bloque, dirigen la
más alta presión piloto hacia el interruptor de presion de implemento/rotación.
El ECM de la máquina hará que las rpm del motor aumenten a la posición ajustada por
el interruptor dial.
64
Cuando la palanca del joystick es accionada, el joystick hace contacto con el vástago
y lo empuja en contra de su resorte. El vástago hará contacto con el carrete y lo
moverá en contra de su resorte. Dependiendo de cuán lejos es accionada la palanca,
determina cuanto lejos se mueve el carrete.
65
La válvula de control piloto del desplazamiento, opera de forma similar a las válvulas
piloto de los implementos.
66
El circuito del accesorio es controlado por válvula solenoides proporcionales. Las
válvulas reciben una señal PWM desde el ECM de la máquina para energizar el
solenoide. Dependiendo de la cantidad de corriente enviada se determinará cuanto es
accionado el carrete de control.
El aceite piloto es dirigido hacia y desde el circuito del accesorio para controlar la
posición del carrete de control del accesorio.
NOTA: Las válvulas solenoide también actúan como unas válvulas reductoras de
presion variable. En vez de usar un resorte para controlar la presión, la corriente es
variada hacia el solenoide para controlar la presión desde el carrete de control.
67
Cuando lo joysticks son operados, las válvulas de control piloto envían el aceite de la
bomba piloto a través de las líneas piloto a los puertos piloto (flechas) hacia el grupo
de válvulas de control principal para accionar los carretes en la válvula de control
principal.
Líneas piloto adicionales están localizadas debajo del control principal para accionar
los carretes de control en la posición opuesta.
68
El aceite piloto entra a una válvula de control desde cualquier extremo para mover el
carrete de control principal.
Para algunos circuitos, válvulas solenoide proporcionales son usadas para dirigir el
aceite piloto para accionar el carrete de control.
69
BOMBAS HIDRÁULICAS PRINCIPALES Y CONTROLES
La principal diferencia entre todas las bombas es el flujo máximo de la bomba para
cada modelo. La bomba derecha y la bomba izquierda tienen válvulas de control
individuales para controlar el flujo de cada bomba.
Desde la excavadora 320D hasta la 328D usan el mismo tipo de válvula de control de
la bomba. La válvula de control de la bomba 330D es igual que el control de la bomba
utilizado en la 345C.
70
La presión power shift (cambio de energía) es controlada por el ECM de la máquina, y
asiste a la regulación de la bomba. La presión power shift es una de tres presiones para
controlar la bomba.
La bomba piloto suministra al solenoide power shift PRV el aceite piloto. El ECM de la
máquina supervisa la velocidad del motor seleccionada (desde el dial de la velocidad del
motor), la velocidad del motor real (del sensor de rpm del motor y ECM del motor), y las
presiones de la salida de la bomba (de los sensores de la presión de la salida). El
solenoide power shift PRV regula la presión del aceite power shift dependiendo de la
señal del ECM de la máquina.
Cuando el dial de la velocidad del motor está en la posición 10, el ECM de la máquina
varía la presión power shift en relación a la velocidad real del motor.
La presión power shift se ajusta a los valores fijos específicos dependientes de la posición
del dial de la velocidad del motor. Las presiones fijas power shift asisten a la presión
cross sensing (detección cruzada) con control constante de los caballos de fuerza.
71
Cuando la dial de la velocidad del motor esta en la posición de trabajo 10 y una carga
hidráulica se genera en el motor, hace que la velocidad del motor disminuya debajo de
las RPM deseadas del motor.
Cuando ocurre esta disminución, el ECM de la máquina envía una señal al solenoide
power shift para enviar una presión incrementada a las válvulas de control de la bomba.
La señal incrementada a las bombas las desactiva, y reduce la demanda de caballos de
fuerza exigidos al motor. Con una carga disminuida de las pompas hidráulicas la
velocidad del motor aumenta. Esta función se llama control del baja velocidad del motor.
El control de baja velocidad del motor evita que el motor entre una condición de “stall”
donde los caballos de fuerza del motor no pueden cubrir las demandas de las bombas
hidráulicas. La señal power shift a las válvulas de control de la bomba permite a la
máquina mantener una velocidad deseada para la productividad máxima.
La presión power shift tiene el efecto siguiente en las bombas hidráulicas principales:
La presión power shift asegura que las bombas puedan utilizar todos los caballos de
fuerza disponibles del motor siempre sin exceder la salida del motor.
72
La válvula de reducción proporcional mandada por solenoide para la presión power shift,
está situada a la derecha la válvula de control de la bomba derecha. La válvula de
reducción proporcional recibe el aceite desde la bomba piloto.
El solenoide recibe una señal modulada (señal de PWM) del ECM de la máquina. La
señal de PWM enviada del ECM de la máquina hace a la válvula de reducción
proporcional regular la presión piloto hacia las válvulas de control de la bomba a una
presión reducida.
73
Cuando la dial de la velocidad está en la posición 10, si el ECM de la máquina detecta
una disminución de la velocidad del motor debajo de las RPM deseadas, el ECM de la
máquina aumenta la señal de PWM enviada al solenoide. La fuerza magnética en el
solenoide aumenta. Cuando la fuerza magnética del solenoide llega a ser mayor que la
fuerza del resorte, el carrete baja contra la fuerza del resorte.
74
Si la velocidad del motor está sobre las RPM deseadas, el ECM de la máquina disminuye
la presión PS para aumentar el flujo de la bomba.
El movimiento ascendente del carrete restringe el flujo del aceite piloto hacia el pasaje
power shift y conecta este con drenaje. Así la presión power shift es reducida.
75
320D - 328D Grupo de bomba hidráulica principal
La bomba derecha suministra el aceite a la mitad derecha del grupo principal de la válvula
de control y de las válvulas siguientes:
- válvula de control del stick 2
76
La bomba izquierda suministra el aceite a la mitad izquierda del control principal y a las
siguientes válvulas:
77
Esta ilustración muestra la válvula de control de la bomba para la bomba derecha. A
excepción del solenoide power shift, los componentes para la bomba izquierda son
idénticos.
El solenoide power shift PRV (1) proporciona una presión común para ambas bombas.
El solenoide power shift PRV es controlado por el ECM de la máquina.
Los tornillos de ajuste de potencia (3) ajustan la salida de potencia hidráulica de cada
bomba. El tornillo del ángulo máximo (4) limita el flujo máximo de cada bomba.
El puerto de presión (5) sobre el solenoide power shift PRV se puede utilizar para
comprobar la presión de la señal de PRV. El puerto de presión (6) justo sobre el sensor
de presión se puede utilizar para comprobar la presión de la fuente de la bomba
derecha. Otros puertos de presión (no mostrado) se pueden utilizar para comprobar la
presión de la bomba izquierda. El CAT ET puede también ser utilizado para comprobar
estas dos presiones.
78
Esta ilustración demuestra las bombas en condiciones STAND BY.
Cada bomba tiene una válvula de control que detecta las tres señales de control
siguientes:
- una señal de control de flujo negativo (NFC) desde el grupo de válvula de control
principal
- una presión común de señal power shift generada por el power shift PRV
- una señal de presión cruzada (cross sensing) común e la salida de las dos bombas
principales
79
El flujo de la bomba derecha alimenta a la mitad derecha del grupo principal de la válvula
de control, y tiene una señal correspondiente de NFC para la bomba. El flujo de la
bomba izquierda alimenta la mitad izquierda del grupo principal de la válvula de control, y
tiene una señal correspondiente de NFC para la bomba.
Las válvulas de centro abierto en el grupo principal de la válvula de control permiten que
el flujo de la bomba fluya sin restricción. Un orificio en la válvula de NFC crea una
restricción a la bomba que aumenta la presión de NFC. La presión de NFC entonces
señala a la válvula de control correspondiente de la bomba. Cada bomba permanecerá
en STAND BY mientras una presión de señal de NFC esté presente.
La presión de la señal de NFC pasa por encima al resto del control de las pompas
hidráulicas principales.
La salida de cada bomba fluye respectivamente a las mitades izquierdas y derechas del
grupo principal de la válvula de control. La salida de cada bomba también fluye a los
orificios de detección cruzada. La presión sobre el lado de la válvula de control de la
bomba de los orificios de detección cruzada es un promedio de la presión de la salida de
las dos bombas, y se llama presión de detección cruzada.
80
La presión de detección cruzada tiene el efecto siguiente en las bombas hidráulicas
principales:
Dado una señal fija de NFC, la presión cruzada regula la salida de las bombas
hidráulicas principales.
81
La ilustración muestra una vista seccionada transversalmente a una de las válvulas de
control principales de la bomba hidráulica en STAND BY.
Las bombas principales estarán en STAND BY cuando el motor está funcionando y todas
las válvulas de control están en la posición NEUTRAL. Bajo estas condiciones la señal de
la presión de NFC a las válvulas de control de la bomba es alta. La bomba no puede
ACTIVARSE hasta que se reduzca la presión de la señal de NFC.
La alta presión de la señal de NFC hace que el pistón del control de NFC se mueva a la
izquierda contra la fuerza del resorte de NFC a la derecha. Cuando el pistón del control de
NFC se mueve a la izquierda entra en contacto con el hombro en el pistón piloto, que
hace que el pistón piloto mueva al carrete del control de potencia contra fuerza del
resorte.
El pasaje entre el carrete de control de potencia y la camisa está abierto ahora al tanque,
haciendo que el extremo derecho del actuador esté abierto al tanque. El actuador se
mueve a la derecha, moviendo la placa oscilante a un ángulo mínimo, haciendo que el
flujo de salida de la bomba sea el mínimo.
NOTA: Con las bombas S.B.S., la presión de sistema desactiva las bombas,
mientras que la presión de la señal varía la activación las bombas.
82
Las bombas deben tener una reducción en la presión de NFC para activarse desde la
posición STAND BY. La ilustración muestra las válvulas de control de la bomba
activando la bomba debido a una disminución de la presión de la señal de NFC. Como
se muestra, no hay presión de la señal de NFC, indicando que por lo menos una válvula
de control se ha cambiado de posición completamente.
Con el carrete de control de potencia cambiado de puesto a la derecha, los pasajes entre
la camisa y el carrete del control de potencia se cierran al tanque y se permite que la
presión de salida de la bomba fluya al lado derecho del actuador. Ya que el lado
derecho del actuador es más grande que el lado izquierdo, la mayor fuerza generada por
la presión en el lado derecho hace que el actuador se mueva a la izquierda y active la
bomba.
83
Como las bombas se activan, el movimiento del actuador hace que el acoplamiento de
control mueva la camisa alrededor del carrete del control de potencia. La camisa se
mueve a la derecha mientras que el actuador se mueve a la izquierda. Debido a la
geometría del acoplamiento de control, un movimiento grande del actuador mueve la
camisa una pequeña cantidad (véase la DD de la sección).
Debido a las diversas cargas y a las condiciones de funcionamiento, esta salida fija
se mantiene raramente durante mucho tiempo. Cuando las condiciones de
funcionamiento cambian, la bomba se ACTIVA O DESACTIVA.
84
Las tres cosas que pueden causar que las bombas se DESACTIVEN son:
Esta ilustración muestra el sistema bajo carga hidráulica pesada. Como la presión de
suministro aumenta debido a la carga pesada, la señal de detección de presión
cruzada se eleva como un promedio de la presión de salida de las bombas izquierda y
derecha. Cuando la señal de presión cruzada aumenta el piston piloto se mueve a la
izquieda, lo que empuja al carrete del control de potencia a la izquierda en contra de
la fuerza de los resortes de control de potencia en la izquierda.
85
Cuando el carrete se mueve a la izquierda, el extremo grande del actuador es
abierto a tanque por un paso entre el carrete del control de potencia y la camisa. La
presión disminuye en el extremo derecho del actuador y el actuador se mueve a la
derecha, lo que hace a la bomba a DESACTIVARSE.
86
330D Grupo de bombas hidráulicas principales
El equipo 330D esa un nuevo diseño Kawasaki de grupo de bomba hidráulica (1)
clasificada a 2 x 280 L/min. (2 x 74 gpm).
La bomba de mando (derecha) (2) es comandada por el motor por medio de un acople
flexible. La bomba izquierda (3) es comandada directamente por la bomba de mando.
Cada grupo de bomba tiene su propia válvula de control.
Las válvulas de control de la bomba son usadas para ajustar el flujo de salida de las
bombas. Cada grupo de bomba tiene su propio puerto de toma de presión y sensor de
presión.
Un control de potencia PRV (4) está montado sobre la cubierta del grupo de bombas.
El control de potencia PRV usa aceite del sistema piloto y lo envía hacia las válvulas
de control de las bombas principales como una señal de presión. La presión de cambio
de potencia es medida en el puerto (5).
87
Los componentes adicionales en la fotografía son: válvula de control de la bomba
derecha (6), ajustador del ángulo mínimo del plato oscilador de la bomba izquierda (7)
y la válvula de control de la bomba izquierda (8).
La bomba piloto (9) es comandada por la bomba izquierda y la bomba del fan (10) es
comandada por la bomba de mando.
88
Esta es una vista de la válvula de control de la bomba derecha. La válvula de control
de la bomba está localizada sobre y detrás del solenoide de cambio de potencia y la
válvula reductora y proporcional. En esta vista podemos ver:
89
Cada bomba recibe cuatro diferentes señales para controlar el flujo de salida de las
bombas:
Presión Power Shift: El power shift PRV recibe una señal de control desde el ECM. El
ECM envía una señal eléctrica hacia el power shift PRV para regular la presión power
shift en relación a la velocidad del motor.
La señal power shift enviada a las válvulas de control permite mantener la velocidad
deseada del motor para una productividad máxima.
Si el ECM de la máquina detecta que el motor tiene una velocidad más baja que la
deseada debido a la alta carga hidráulica desde las bombas principales, el ECM de la
máquina incrementará la presión power shift. La velocidad deseada es la carga plena
para la velocidad de un motor sin carga. (La nueva velocidad sin carga es tomada 2.5
segundos después que los switch de presión, de los implementos/rotación y de
desplazamiento, están abiertos cuando los joystick y palancas de control piloto son
retornados a NEUTRAL).
Como la presión power shift aumenta, las válvulas de control de las bombas llevan al
mínimo de flujo de las bombas. Esto reduce la carga en el motor, y consecuentemente
permite al motor mantener la velocidad deseada.
90
Si la velocidad del motor está por encima de la velocidad deseada, el ECM de la
máquina disminuirá la presión power shift, haciendo que las bombas se activen y
envíen más flujo.
Control de Flujo Negativo (NFC): NFC es la señal de control primario para la salida
de las bombas principales. La señal NFC a la válvula de control de la bomba principal
es generada en el grupo de válvula de control principal. La señal NFC es entregada a
las válvulas de control de la bomba derecha e izquierda desde las mitades derecha e
izquierda del grupo de la válvula de control principal, respectivamente.
Cuando las válvulas de control principal reciben una señal alta de NFC desde las
válvulas de control principal, las bombas permanecen con un flujo de salida stand by
en o cerca del desplazamiento mínimo de la bomba.
Esto reduce la señal NFC hacia la válvula de control de la bomba principal y el flujo de
salida se incrementa proporcionalmente. Cuando la válvula de control está totalmente
accionada, entonces la presión NFC está reducida para la válvula check de retorno
lento.
El uso del sistema hidráulico NFC maximiza la eficiencia de la máquina ya que sólo
produce flujo desde las bombas cuando se necesita.
NOTA: Una presión alta de NFC siempre superará al control de potencia y disminuirá
el flujo de las bombas al mínimo.
91
Esta ilustración muestra las bombas en la condición STAND BY. Cada válvula de
control de las bombas detecta la señal de control de flujo negativo (NFC), la presión
power shift, la presión cross sensing, y la presión del sistema para esa bomba.
Cuando uno o más circuitos son activados, las válvulas de control de las bombas
activarán o desactivarán las bombas para mantener el flujo de las bombas
dependiendo de las cuatro presiones en las válvulas de control de la bomba.
92
Esta ilustración muestra las tres secciones de control del grupo de control de la
bomba. Las partes individuales son mostradas también. Las tres secciones de control
están conectadas con una serie de pasadores y acoplamientos. Las secciones
separadas del control trabajan juntas para regular el flujo de la bomba de acuerdo a la
demanda y requerimiento de potencia hidráulica.
La sección de control de flujo negativo (NFC) trabaja en conjunto con la sección del
control de potencia para llevar al mínimo el ángulo del plato oscilador cuando los
controles hidráulicos están en la posición NEUTRAL o durante la MODULACIÓN de
implementos o desplazamiento.
93
Esta ilustración muestra un extremo de la vista seccional del control de la bomba. El
carrete NFC está conectado al extremo inferior de la palanca NFC con un pasador. El
extremo superior de la palanca NFC pivotea en un pasador fijo en la cubierta.
94
Esta ilustración muestra la porción del NFC de control de la bomba. Cuando todas las
válvulas de control hidráulico están en la posición NEUTRAL, una gran presión NFC es
dirigida hacia el extremo izquierdo del carrete. La presión NFC empuja al carrete NFC
hacia la derecha en contra de la fuerza del resorte.
El tornillo de ajuste del NFC cambia el efecto de la presión NFC en el carrete NFC.
Girando el tornillo en el sentido del reloj, hace que la presión NFC aumente más antes
que el carrete NFC pueda moverse. Esta condición hace que la bomba se active más
rápidamente (menos modulación) cuando una válvula de control es activada.
Girando el tornillo hacia fuera (contrario al reloj) hace que el carrete NFC se mueva
con menos presión NFC. Esta condición hace que la bomba se active retardadamente
(más modulación) cuando una válvula de control hidráulico es activada.
Este incremento en la presión mueve el pistón actuador hacia la derecha en contra del
tornillo de tope del ángulo mínimo. El flujo de la bomba permanece constante hasta
que la presión NFC desde la válvula de control disminuya.
95
Esta ilustración muestra el control de la bomba que está empezando a aumentar el
flujo de salida, lo que fue causado por la disminución de la presión NFC.
Como el orificio grande se mueve a la izquierda, la fuerza del resorte saca el carrete
del control de potencia y el extremo superior de la palanca de retroalimentación hacia
la izquierda, ya que el pasador de la palanca de retroalimentación está permitiendo
que se mueva a la izquierda.
El pistón actuador del ángulo mínimo está abierto hacia el drenaje de caja a través del
orificio derecho en la camisa de control de potencia y el extremo derecho del carrete
de control de potencia. La presión del sistema empuja al pistón actuador del ángulo
máximo hacia la izquierda para activar la bomba.
96
El flujo a y desde el pistón de ángulo mínimo es dosificado por el carrete de control de
potencia y la camisa del control de potencia.
El ángulo del plato oscilador permanece constante hasta que la presión NFC cambie
otra vez.
97
Disminución del flujo de la bomba- Debido a un incremento de la carga de la
bomba
Esta ilustración muestra las secciones del pistón control de torque y el carrete de
control de potencia de la válvula de control de la bomba con la bomba en la posición
de flujo máximo empezando a ir al flujo mínimo.
Para propósitos de estudio, se asume que la presión power shift permanece constante.
- La presión del sistema desde esta bomba, entra al control de la bomba y va hacia el
área del hombro derecho en el pistón de control de torque.
- La señal de presión cross-sensing desde la otra bomba va hacia el área del hombro
izquierdo en el pistón de control de torque.
- La combinación de la presión power shift y las dos presiones del sistema empujan al
pistón de control de torque hacia la derecha en contra de la fuerza del ajuste del
resorte del control de potencia.
- El carrete de control de potencia dirige una presión de señal hacia el extremo del
pistón actuador del ángulo mínimo para desactivar la bomba hidráulica.
98
Cuando la presión del sistema y la presión power shift empujan al pistón del control de
torque hacia la derecha:
- La presión del sistema es dirigida alrededor del carrete del control de potencia a
través del orificio central de la camisa del control de potencia hacia el extremo del
pistón actuador del ángulo mínimo.
99
Esta ilustración muestra el control de la bomba en el final del proceso de
desactivación.
100
GRUPO DE VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL Y SISTEMA DE RETORNO
• rotación
• stick
• desplazamiento izquierdo y derecho
• bucket
• accesorio
• boom
El aceite de retorno desde estos circuitos fluye de vuelta a través del sistema de
retorno hacia el tanque hidráulico.
101
Grupo de válvula de control principal
El grupo de válvula de control principal recibe señales de aceite piloto desde los
controles del operador en la cabina.
Cada señal piloto causa, entonces, que la válvula de control que corresponde se
mueva en la dirección correcta.
Cuando una válvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas
principales hacia el cilindro hidráulico o motor hidráulico que corresponde para
desarrollar trabajo. La válvula de control principal de la serie 300D es similar a la
válvula de la serie 300C. Los componentes ilustrados arriba incluyen:
102
La ilustración de arriba muestra la sección cruzada del grupo de válvula de control
principal desde la perspectiva de la parte trasera de la máquina mirando hacia delante.
El grupo de válvula de control principal está construido con dos bloques que están
conectados juntos.
La bomba derecha provee flujo de aceite para el lado derecho del grupo de válvula de
control principal. La bomba izquierda provee flujo de aceite para el lado izquierdo del
grupo de válvula de control principal.
Las válvulas de control, accionadas por pilotaje y de centro abierto, tienen un diseño
de alimentación paralela. Ya que el grupo de válvulas de control principal usa una
porción del centro abierto del control de válvulas para generar la señal NFC para las
bombas, el aceite debe tener otra trayectoria para entregar aceite a los puertos de
trabajo. Esto es realizado a través del pasaje de alimentación paralela. El pasaje de
alimentación paralela trabaja en paralelo al camino del centro abierto y suministra
aceite al puerto de trabajo de cada válvula de implemento.
103
El aceite en los pasajes centrales bypass, fluye en serie a través del pasaje central
bypass de la válvula de desplazamiento, accesorio, el bucket, el boom1, y la válvula
del sitck2, hacia el orificio de control NFC.
El orificio de control del NFC permite hace que el aceite que retorna al tanque tenga
una restricción. Esta restricción en la señal NFC que es detectada en la bomba de
mando para mantener a la bomba en el ángulo mínimo. El circuito NFC y estos
componentes serán discutidos con más detalle luego en esta presentación.
El aceite en el pasaje alimentador paralelo fluye por las válvulas del accesorio, bucket
el boom1, y la válvula del stick2. Ya que todas las válvulas están en NEUTRAL, el
aceite en el pasaje alimentador paralelo es bloqueado por los carretes de las válvulas,
y el aceite debe fluir a través del pasaje central bypass hacia el tanque.
104
La operación de la válvula de control es similar a todas las otras válvulas en el grupo
de control principal. La siguiente explicación es para la operación básica de todas las
válvulas del grupo de control principal. Las variaciones en cada válvula individual será
discutido después con más detalle.
La fuerza del resorte centra al carrete de la válvula hacia la posición NEUTRAL cuando
no hay presión de aceite piloto dirigida para accionar el carrete. En la posición
NEUTRAL, el carrete bloquea el aceite en el Puerto A y el Puerto B.
El aceite fluye desde la bomba hacia el pasaje alimentador paralelo. La válvula check
está cerrada debido a la presión diferencial y la fuerza del resorte de la válvula.
En NEUTRAL, el carrete de la válvula permite que fluya el aceite a través del pasaje
central bypass, lo que dirige una señal de alta presión NFC hacia la válvula de control
de la bomba. Esta señal NFC hace que la bomba se desactive y cambie a la condición
stand by.
105
Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la válvula de control,
la presión piloto dosificada hace que la válvula se mueva lentamente.
Este movimiento hace que la presión NFC disminuya, lo cual señala a la bomba que
empiece a trabajar.
El movimiento del carrete abre parcialmente un pasaje permitiendo al aceite del puerto
B trabajar con el resorte de la válvula check de carga para mantener la válvula check
de carga cerrada.
La fuerza combinada de la presión del puerto B y la fuerza del resorte sobre la válvula
check de carga es mayor que la presión de suministro de la bomba, causando que la
válvula check de carga permanezca cerrada.
106
Cuando el operador mueve el joystick más lejos, la presión piloto en el extremo del
carrete aumenta.
Todo el aceite ahora fluye a través del pasaje alimentador paralelo. El incremento de la
presión de aceite supera la fuerza del resorte de la válvula check de carga y la presión
del puerto B, lo que hace que la válvula check de carga se abra. El aceite fluye fuera
del puerto B.
107
Esta ilustración muestra la operación de la válvula de control principal cuando solo el
carrete del bucket ha sido accionado.
Todas las otras válvulas de control del lado izquierdo están en la posición NEUTRAL, y
el pasaje central bypass está abierto. Todo el flujo desde la bomba izquierda fluye por
el pasaje central bypass al orificio NFC. Ya que todo el aceite desde la bomba
izquierda tiene restricción por el orificio NFC, la presión NFC está al máximo. La
presión NFC fluye a través de la línea de control hacia la válvula de control de la
bomba izquierda.
El carrete de control del bucket está totalmente accionado por el aceite piloto cuando
el joystick está totalmente movido desde su posición. El flujo desde la bomba derecha
va dentro del lado derecho de la válvula de control principal y dentro del pasaje central
bypass hacia la válvula de control del bucket. Debido a que el carrete de control del
bucket está totalmente accionado, todo el aceite fluye desde la bomba derecha hacia
el cilindro del bucket. Nada de aceite fluye hacia el orificio de control NFC, y no se
genera la presión NFC. Como no hay presión de señal NFC hacia la válvula de control
de la bomba, la válvula de control de la bomba mueve la bomba hacia el ángulo
máximo. El flujo de salida de la bomba derecha aumenta.
El circuito individual del grupo de válvula de control principal será cubierto con más
detalle mas adelante.
108
Cuando el joystick es parcialmente accionado desde la posición NEUTRAL para hacer
un movimiento fino, una presión piloto reducida en acciona el carrete de control
parcialmente a la izquierda.
El resto del flujo de salida de la bomba derecha fluye a través del pasaje alimentador
paralelo y pasajes internos hacia el puerto B. Como el aceite que fluye desde el
pasaje central al orificio NFC disminuye, la presión a la válvula de control de la bomba
derecha disminuye.
La presión NFC reducida, hace que la bomba derecha se mueva hacia el ángulo
máximo. La salida de la bomba aumenta proporcionalmente a la reducción de la señal
NFC.
109
Componentes Adicionales
La válvula de alivio principal (1) está localizada en la mitad izquierda del grupo de
válvula de control principal. La válvula de alivio principal limita la presión de operación
máxima del circuito hidráulico y de desplazamiento. Esta válvula tiene dos ajustes, uno
es el estándar y otro ajuste es para el levante pesado (Heavy Lift).
Cuando se energiza el solenoide del levante pesado o “heavy lift”, envía una señal
piloto a través de la línea (2) en la parte superior de la válvula de alivio para
incrementar el ajuste de la presión de la válvula de alivio principal.
- Rpm del motor para el levante pesado es llevado al ajuste del dial 6.
- La potencia hidráulica es limitada al 60% de la capacidad total durante el levante
pesado.
- La presión de alivio principal durante el levante pesado es de 5225 ± 70 psi.
110
El levante pesado es activado presionando el interruptor (1) en el panel de
interruptores (2) en la estación del operador. El interruptor del levante pasado es una
entrada al ECM de la máquina y herramienta.
El solenoide de levante pesado (3) está localizado cerca del tanque hidráulico y bajo el
grupo de válvulas de control principal.
111
El flujo de aceite de la bomba derecha entra al grupo de válvulas de control principal a
través de la línea de alimentación de más arriba.
El aceite de ambas bombas es dirigido a los pasajes que corresponde por la válvula de
desplazamiento en línea recta.
Las válvulas check aseguran que solo la presión más alta desde la bomba derecha o
izquierda fluya a la válvula de alivio principal. Las válvulas check también aseguran
que el flujo desde el circuito de presión más alta no entre al otro circuito donde la
presión es más baja.
Por ejemplo. Si el bucket estaba siendo cerrado a alta presión y no hubo otra función
activa, la válvula check mas baja cerraría. La válvula check podría prevenir que el
aceite de la bomba derecha fluya por el pasaje bypass central por el circuito izquierdo.
Esto asegura que la presión de alivio ocurre en condición de stall.
112
La ilustración de arriba muestra la válvula de alivio principal operada por piloto en la
posición cerrada y con el solenoide de levante pesado energizado.
A presiones bajas del sistema la válvula poppet es fijada en contra del asiento por la
fuerza del resorte.
La presión del sistema en el pasaje fluye por el orificio dentro de la cámara del resorte
sobre el carrete de descarga (dump spool). Cuando la fuerza aplicada por la presión
del sistema es menor que el valor del resorte superior, la poppet permanece cerrada,
haciendo que la presión del aceite en la cavidad del resorte inferior sea igual a la
presión del sistema. La fuerza combinada del resorte inferior y la presión del sistema,
fija el carrete de descarga hacia abajo.
Cuando la presión del sistema está cerca del ajuste de la válvula de alivio principal, la
fuerza de sistema en la cámara de resorte inferior vence la fuerza del resorte superior.
Esto hace que la poppet salga de su asiento, permitiendo al aceite del sistema fluir
alrededor de la poppet al pasaje de retorno.
La presión del sistema vence la fuerza de la presión de aceite en la cámara del resorte
y el resorte, haciendo que el carrete de descarga (dump) se mueva hacia arriba.
Cuando el carrete se mueve hacia arriba, la presión de aceite del sistema puede fluir al
pasaje de retorno.
113
La cantidad de fuerza del resorte actuando sobre la poppet determina el ajuste de la
válvula de alivio principal. Los ajustes en la válvula de alivio principal son hechos
cambiando la fuerza del resorte superior.
El levante pesado (Heavy Lift) aumenta la presión máxima del sistema. Cuando es
activado, el solenoide es energizado enviando aceite hidráulico piloto hacia el extremo
superior de la válvula de alivio principal.
Para ajustar la presión máxima del sistema, gire la tuerca de ajuste hacia adentro o
afuera.
Para ajustar la presión de ajuste de levante pesado, el eje rotativo (spindle) debe ser
girado hacia dentro o afuera. La presión del levante pesado debe ser ajustada primero
y después debe ser ajustada la presión de alivio normal.
114
La ilustración superior muestra una válvula de alivio de línea en la posición cerrada y
abierta. Esta es una combinación de válvula de simple efecto y una válvula makeup. A
presiones bajas del sistema, la válvula poppet es fijada en contra del asiento por la
fuerza del resorte superior.
Cuando la presión del sistema está cerca del ajuste de la válvula de alivio de línea, la
fuerza de la presión del sistema en la cámara del resorte inferior vence la fuerza del
resorte superior.
Esto hace que la válvula poppet se abra, permitiendo al aceite del sistema fluir
alrededor de la válvula poppet hacia el pasaje de retorno. Cuando el aceite en la
cámara del resorte inferior fluye a través de la válvula poppet, presión adicional del
sistema fluye por el orificio en el pistón desde la cámara del resorte inferior a una
presión reducida.
La presión del sistema vence la fuerza de la presión de aceite en la cámara del resorte
inferior, haciendo que el carrete interior se mueva hacia arriba. Como el carrete interno
se mueve hacia arriba, el aceite a presión del sistema puede fluir hacia el pasaje de
retorno. La cantidad de fuerza del resorte actuando en la poppet, determina la presión
de ajuste de la válvula de alivio de línea. Los ajustes son hechos cambiando la fuerza
del resorte superior. La posición del tornillo de ajuste determina la fuerza del resorte
sobre el resorte superior.
115
La ilustración superior muestra una válvula de alivio de línea en la posición cerrada y
la posición makeup. La función makeup de la válvula de alivio de línea previene la
cavitación y vacío en varios circuitos del sistema hidráulico.
Si la presión del circuito hidráulico empieza a ser más baja que la presión de retorno,
la presión en la cámara del resorte es reducida. La presión de retorno rodea el carrete,
y crea una fuerza en el paso del carrete externo. Esta fuerza abre el carrete externo y
el aceite fluye desde el sistema de retorno hacia el circuito hidráulico de baja presión.
116
Una válvula de alivio NFC y orificio, están localizados en la cubierta a cada extremo de
la válvula de control principal. La válvula de alivio NFC en la mitad derecha del grupo
de válvula de control principal controla la señal NFC hacia la bomba derecha. La
válvula en la mitad izquierda, controla la señal hacia la bomba izquierda. Ambas
válvulas trabajan de forma similar.
El aceite entra al orificio NFC desde el pasaje bypass central. El aceite de retorno fluye
por el orificio hacia el pasaje de retorno cuando el sistema está en la posición STAND
BY. Los orificios restringen el flujo de retorno al tanque, lo que provoca un incremento
en la presión a través del pasaje bypass central.
La válvula de alivio NFC está normalmente cerrada por la fuerza del resorte. Esta
válvula no es ajustable.
La válvula de alivio NFC solo abre cuando hay subidas de presión repentina en el
sistema de retorno, lo que ocurriría si la bomba fue totalmente accionada y la válvula
de control es repentinamente retornada a NEUTRAL.
Una subida de presión repentina en el sistema de retorno causaría un alto flujo por el
pasaje bypass central. El alto volumen de aceite podría no fluir lo suficientemente
rápido por el orificio NFC hacia el sistema de retorno. La alta presión generada en el
pasaje bypass central abriría la válvula de alivio NFC, lo que aliviaría la presión que
sube repentinamente. La válvula retornaría con la fuerza del resorte hacia la posición
cerrada una vez que el orificio permita que fluya la cantidad adecuada de aceite
haciendo que la presión en el pasaje de retorno disminuya.
117
Sistema hidráulico de Retorno
El sistema hidráulico de retorno transfiere todo el aceite hidráulico, que ha sido usado
en el sistema para hacer trabajo, de vuelta al tanque hidráulico.
118
La válvula de retorno lento y la válvula check bypass, están en el grupo de válvula
bypass de enfriamiento (flecha).
La válvula check bypass regula el retorno de aceite fluyendo por el enfriador hidráulico.
119
El aceite de retorno desde la válvula de control principal, fluye desde la línea de
retorno dentro de la cubierta de la válvula check de retorno lento como se muestra en
la ilustración. El aceite de retorno fluye hacia la válvula check de retorno lento y a la
línea makeup para el motor de la rotación. La contrapresión creada por la válvula
check de retorno lento asegura que haya aceite makeup para el motor de la rotación y
las varias válvulas makeup en los sistemas hidráulicos.
Después de fluir por la válvula check de retorno lento, el aceite fluye a la línea de
entrada del enfriador y la válvula check bypass. A bajas temperaturas, la alta
viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador del aceite hidráulico hace que la presión
aumente. Esta presión aumentada hace que la válvula check bypass se abra. La
mayoría del aceite fluye por la válvula check bypass.
Ya que solo una pequeña cantidad de aceite fluye por el enfriador, la temperatura del
aceite aumenta. Cuando la temperatura aumenta, la válvula check bypass empieza a
cerrar y una porción más grande de aceite fluye por el enfriador. La válvula check
bypass mantiene al aceite a una temperatura de operación óptima.
El tapón localizado en la línea makeup para el motor de rotación, puede ser removido
para instalar un retorno de contrapresion para algún accesorio, tal como un martillo
hidráulico.
120
El enfriador del aceite hidráulico (1) es parte del grupo de enfriamiento (2) en el lado
izquierdo de la parte trasera de la máquina.
El aceite entra al enfriador desde la válvula check de retorno lento. después de pasar a
través del enfriador, el aceite es entregado al filtro de retorno del aceite hidráulico.
121
El flujo de aceite de retorno desde el enfriador fluye dentro el filtro de retorno (1), el
que es montado en la parte trasera del tanque hidráulico en las máquinas más chicas.
En máquinas más grandes, el filtro está dentro del tanque hidráulico. El filtro de retorno
contiene una válvula bypass que dirige el aceite de retorno hacia el tanque hidráulico
si el filtro empieza a taparse.
Todo el aceite de retorno desde el sistema hidráulico es filtrado por el filtro de retorno.
El tanque tiene una válvula de vacío que limita la presión máxima de vacío en 8 psi.
El aceite en el tanque hidráulico fluye por la rejilla de succión localizada dentro del
tanque antes de ser entregada al grupo de bombas principal.
La mirilla del tanque hidráulico (3) está localizada en el lado derecho del filtro de
retorno.
El filtro de drenaje de caja (4) recibe aceite desde el motor de rotación, la bomba
derecha e izquierda, y los motores de desplazamiento derecho e izquierdo. En el
330D el filtro también recibe drenaje de caja desde el motor del ventilador.
El aceite desde el filtro de drenaje de caja fluye dentro del tanque hidráulico. El
propósito del filtro es reducir la contaminación hacia el sistema hidráulico si la bomba o
motores fallan.
122
CIRCUITOS DEL BOOM, SITCK Y BUCKET
Esta presentación cubre en más detalle cada circuito de los implementos usados para
las Excavadoras Hidráulicas serie 300D. Los circuitos de estudio son:
• boom
• stick
• bucket
Las válvulas de control del boom, stick, y bucket, son accionadas por aceite piloto
desde las válvulas piloto cuando los joysticks son accionados.
123
El circuito del boom usa dos válvulas de control para operar el boom, boom 1 (1) y
boom 2 (2). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un movimiento
rápido del boom. Ambas bombas entregan flujo hacia el boom en esta condición. La
válvula del boom 1 solamente entrega flujo de una bomba, siempre que el boom se
acciona suave o lentamente.
El circuito del stick también usa dos válvulas de control para la operación del stick,
stick 1 (3) y stick 2 (4). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un
movimiento rápido del stick.
Las válvulas reductoras de corrimiento (drift), reducen el balanceo del cilindro cuando
el boom o stick están en la posición NEUTRAL.
Solo una válvula de control es requerida para controlar el bucket. El circuito del
bucket, solo tiene suministro de aceite de la bomba derecha.
124
Los dos joysticks en la cabina, son usados para controlar los movimientos del boom,
stick, rotación y bucket.
125
Circuito del Boom
Carrete del Boom 1: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
boom 1 recibe una señal piloto en la parte de abajo para SUBIR BOOM, y una señal
piloto en la parte superior para BAJAR BOOM.
Carrete del Boom 2: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete
del boom 2 recibe señal piloto desde el joystick en la parte superior del cuerpo de la
válvula para SUBIR BOOM, cuando se activa. El carrete del boom 2 no opera durante
la operación de BAJAR BOOM. Este carrete no está provisto para retornar aceite
desde los cilindros del boom.
Cilindros del Boom: los cilindros del boom trabajan en paralelo para controlar el
movimiento de subir y bajar el boom. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
cabeza de los cilindros, el boom sube. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
vástago, el boom baja.
126
Válvula de reducción de corrimiento del boom (drift): ésta válvula previene que el
aceite se filtre desde el extremo de cabeza del cilindro. Cuando el boom baja, el aceite
piloto desde el joystick, es usado para desbloquear la válvula check en la válvula
reductora de corrimiento.
Válvula de control de bajada del Boom: éstas son válvulas de infinitas posiciones y
operadas por las válvulas de control piloto, que controlan el movimiento del boom
durante la bajada. Las válvulas de control de bajada del boom son aparatos de
seguridad que previenen que el cilindro se mueva sin control con válvulas montadas
directamente en cada cilindro, que controlan el flujo al extremo de cabeza del cilindro.
Ya que las válvulas están montadas directamente en cada cilindro del boom, las
válvulas de control de bajada del boom evitarán que el boom falle, si ocurre que
alguna línea de presión desde la válvula de control principal hacia los cilindros esté
defectuosa.
127
Como se discutió previamente, la operación de la válvula de control es similar para
todas las válvulas del grupo de válvulas de control principal, incluyendo el boom, stick,
y válvulas del bucket. El flujo de aceite es provisto por la bomba derecha y/o la bomba
izquierda. Cual bomba es usada, depende del circuito.
En NEUTRAL el carrete de la válvula permite fluir al aceite sin restricción a través del
pasaje bypass, lo que dirige una gran presión de señal NFC hacia la válvula de control
de la bomba. Esta presión NFC hace que la bomba trabaje en la condicion standby.
128
Cuando el joystick del boom es movido menos que la mitad del recorrido para SUBIR
BOOM, una baja presión piloto es suministrada a la válvula de control del boom 1 y la
válvula de control del boom 2.
La fuerza del resorte de centrado en la válvula de control del boom1 es menor que la
fuerza del resorte de centrado de la válvula de control del boom2. Cuando el boom es
subido a baja velocidad, la válvula de control del boom1 se abre y la válvula del
boom2 permanece cerrada debido a la baja presión de aceite piloto.
La bomba derecha suministra el flujo de aceite que pasa por la válvula del boom1 y
abre la válvula check, en la válvula de reducción de corrimiento (drift), y fluye hacia el
extremo de cabeza los cilindros del boom.
Con la válvula del boom parcialmente accionada, menos aceite es dirigido hacia la
válvula de alivio del NFC. Menos aceite en la válvula de alivio NFC resulta en una
señal reducida de NFC hacia la bomba de mando. La válvula de control de la bomba
de mando (bomba derecha) hace que la bomba se active para entregar flujo y así
operar el boom.
129
Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la válvula de control
del boom1, la medida de presión de aceite piloto hace que la válvula de control se
mueva ligeramente.
130
La operación de SUBIR BOOM rápidamente, se logra cuando el suministro de ambas
bombas, la derecha e izquierda, es suministrado a los extremos de cabeza de los
cilindros del boom. La válvula de control del boom1 y boom2, son ambas accionadas
durante la operación de subir rápidamente el boom.
131
Cuando el operador mueve el joystick más lejos, la presión piloto en el extremo del
carrete aumenta. Este incremento hace que el carrete del boom1 se mueva más lejos
a la derecha.
El pasaje central bypass está ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite al puerto
de señal NFC en la válvula de control de la bomba derecha. Cuando la señal NFC es
reducida, la bomba se activa y el flujo se incrementa. El incremento de flujo ya no
puede retornar a tanque a través del pasaje bypass central. Ahora todo el aceite fluye
a través del conducto alimentador paralelo.
El aceite de retorno desde el extremo de vástago de los cilindros, fluye pasando por el
carrete y hacia el tanque.
132
El flujo de aceite piloto acciona la válvula de control del boom2. La bomba izquierda
suministra aceite en el pasaje alimentador paralelo pasando la válvula check y fluye
hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.
El aceite de retorno desde el extremo de vástago de los cilindros del boom fluyen a la
válvula de control del boom1 y entonces al tanque. La válvula de control del boom2 no
tiene relación con el flujo del circuito de retorno del boom.
133
Durante la operación combinada de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la presión de
aceite piloto para subir el boom, acciona la válvula reductora de presión para la válvula
de prioridad del boom para reducir la presión piloto de ENTRAR STICK para la válvula
de control del stick 2. Reduciendo esta presión piloto más flujo de la bomba es dirigido
hacia los cilindros del boom durante esta operación hidráulica combinada.
NOTA: para ENTRAR STICK, la válvula de regeneración del circuito del stick, se
accionará para dirigir el aceite de retorno desde el extremo de vástago del cilindro del
stick hacia el extremo de cabeza de los cilindros.
Cuando el joystick del stick es movido a la posición ENTRAR STICK, una porción del
aceite piloto, desde la válvula de control piloto para el stick, fluye a través de la válvula
reductora de presión para la prioridad del boom hacia la válvula de control del stick2.
Cuando el joystick para el boom es accionado mas lejos a la posición SUBIR BOOM,
la presión de aceite piloto desde la válvula de control piloto para el boom aumenta.
Este incremento gradual ,en la presión de aceite piloto, hace que el carrete, en la
válvula reductora de presión para la prioridad del boom, se accione gradualmente.
Una porción del aceite piloto para la válvula de control del stick2 desde la válvula de
control piloto del stick es restringido por la válvula de prioridad del boom. La presión de
aceite piloto que actúa en la válvula de control del stick2 disminuye.
134
La válvula de control del sitck2 se mueve hacia la posición NEUTRAL. La cantidad de
flujo de aceite desde las bombas principales, hacia el circuito hidráulico del stick,
disminuye. Este cambio hace que una porción mayor de flujo de aceite, desde las
bombas principales, fluya hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.
Ya que la presión de aceite piloto, desde la válvula de control piloto del boom, está
directamente relacionada con la posición o movimiento del joystick del boom, ocurre
un cambio gradual en la prioridad del boom.
Por lo tanto, la prioridad del boom es controlada por la posición del joystick del boom y
la prioridad del boom se activa automáticamente cuando el joystick alcanza cierta
posición durante la operación de SUBIR BOOM.
NOTA: si los joystcicks son totalmente accionados hacia la posición SUBIR BOOM y
ENTRAR STICK, la presión piloto para entrar el stick en la parte de debajo de el
boom2 cancela la presión piloto para subir el boom en la parte superior de carrete del
boom2. Al mismo tiempo la válvula de prioridad del boom previene que la presión
piloto de entrar stick vaya hacia la válvula de control del stick2.
Estas dos acciones resultan en que la bomba derecha suministra aceite hacia los
cilindros del boom y la bomba izquierda suministra aceite a los cilindros del stick.
135
Para BAJAR BOOM solo la válvula de control del boom1 es usada. La bomba de
mando (derecha) se activa parcialmente para entregar flujo al extremo de vástago de
los cilindros del boom.
Cuando el joystick es accionado, aceite piloto mueve el carrete de control del boom1
hacia abajo, la válvula de regeneración a la derecha y desbloquea la válvula reductora
de corrimiento (drift). Cuando el carrete de control del boom1 es totalmente accionado,
la válvula bypass central nunca está totalmente cerrada. Al no cerrar el pasaje central,
hay una señal NFC hacia la bomba derecha. La bomba derecha nunca está totalmente
accionada.
La válvula de control del boom1 restringe el flujo de aceite de retorno. Cada vez que
la presión de aceite de retorno es más grande que la presión de suministro en el
extremo de vástago de los cilindros, el aceite de retorno desde el extremo de cabeza
de los cilindros abre la válvula check sobre la válvula de regeneración.
136
El aceite piloto para el boom fluye desde accionar el carrete de control del boom hacia
la izquierda en contra de la fuerza del resorte de centrado. El aceite de suministro
desde la bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo, fluye pasando la válvula
check de carga hacia el extremo de vástago de los cilindros del boom.
Algo del aceite en el pasaje bypass central, fluye pasando la parte central para
entregar una señal NFC reducida. Esta señal hace que la bomba derecha esté
solamente parcialmente accionada.
Parte del aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom, fluye
hacia la válvula de reducción de corrimiento (drift).
137
La válvula de regeneración del boom tiene dos componentes, la válvula de
regeneración en sí misma y una válvula check.
Cuando el boom se baja lentamente, la baja presión piloto no puede mover la válvula
de regeneración hacia abajo, entonces el aceite de retorno desde el extremo de
cabeza de los cilindros del boom, no puede fluir hacia el extremo de vástago de los
cilindros.
138
Cuando la presión piloto de BAJAR BOOM aumenta, la válvula de regeneración es
empujada hacia abajo, un pasaje es abierto permitiendo al aceite del extremo de
cabeza fluir hacia la válvula check. Si la presión en el extremo de vástago es menor a
la presión en el extremo de cabeza, entonces la válvula check se abre permitiendo al
aceite del extremo de cabeza ser dirigido al extremo de vástago.
139
Válvula reductora de corrimiento (Boom Drift Reduction Valve): ésta válvula
previene que el aceite se fugue desde el extremo de cabeza de los cilindros. Está
localizada en el grupo de válvula de control principal. La válvula reductora de
corrimiento tiene los siguientes componentes:
En NEUTRAL, la válvula shuttle y la válvula check están cerradas por la fuerza del
resorte. El aceite es bloqueado entre la válvula de control del boom y los cilindros del
boom.
Para SUBIR BOOM, la válvula shuttle está cerrada por la fuerza del resorte. Cuando
está cerrada, permite al aceite de las válvulas de control del boom actuar sobre un
extremo de la válvula check.
La presión de aceite desde las válvulas de control del boom actúa en el otro extremo
de la válvula check. La válvula check abre (debido a la presión diferencial en la
válvula check) para permitir un flujo de aceite hacia el extremo de vástago de los
cilindros del boom.
140
Para BAJAR BOOM, la válvula shuttle es abierta mediante aceite piloto desde el
joystick. Esto permite que el aceite desde el extremo del resorte se drene a tanque.
La presión de aceite desde el extremo de cabeza de los cilindros abre la válvula check.
La válvula check permite que el aceite fluya desde el extremo de cabeza de los
cilindros para retornar a la válvula de control del boom.
141
Las válvulas de control para bajar el boom (1 y 2) están montadas en el extremo de
cabeza de los cilindros del boom.
• Previenen que el boom caiga sin control en caso de la falla de una línea
• Proporciona control al SmartBoom™ para bajar el boom(si se equipa)
• Previene el corrimiento del boom(desplazamiento indeseado)
Las válvulas de control de bajada están equipadas con válvulas de alivio de línea del
extremo de cabeza (3) para proteger a los cilindros de golpes externos repentinos.
Una línea piloto (4) dirige aceite piloto para desbloquear la válvula de control de
bajada, entonces el boom puede ser bajado.
El tubo (5) provee suministro de aceite desde la válvula de control del boom. Una
manguera (6) conecta ambas válvulas de control de bajada. La línea sirve para
ecualizar las presiones en el extremo de cabeza de los cilindros cuando el boom está
siendo subido o bajado, para un movimiento más parejo.
142
Válvulas de control de bajada del boom
El circuito del boom está equipado con válvulas de control de bajada (o válvulas de
control de carga), las que están montadas directamente en cada cilindro del boom.
Alivio de línea de extremo de cabeza del boom: protege de daños al circuito del
extremo de cabeza cuando la presión de ajuste de la válvula es excedido.
Válvula Check: mantiene la alta presión en el extremo de cabeza del cilindro del
boom y evita fugas. Debido al propio peso, el boom, stick y herramientas de trabajo,
están siempre aplicados en contra del extremo de cabeza del cilindro. La válvula
check es necesaria para prevenir que la alta presión se fugue, haciendo que el boom
tenga un movimiento indeseado. La válvula check también provee un camino sin
restricción para la alta presión/alto flujo de aceite desde la válvula de control principal
que va al extremo de cabeza del cilindro del boom durante SUBIR BOOM.
143
Carrete de la válvula de control de bajada de boom: esta válvula de infinitas
posiciones, controla el flujo de aceite saliendo del extremo de cabeza del cilindro del
boom. La parte superior del carrete recibe presión de aceite piloto desde el joystick de
bajada del boom. Cuando la válvula se abre, el aceite fluye desde el extremo de
cabeza de vuelta a la válvula de control principal. Ya que la válvula es de infinitas
posiciones y controlada por la presión piloto de bajada del boom, la velocidad de
bajada del boom es controlada mediante el carrete de la válvula de control de bajada.
Orificio: las válvulas de control de bajada del boom, están conectadas en cada
cilindro a una pequeña línea. Esta línea asegura que la presión es siempre igual en
ambos cilindros. El orificio en cada válvula de control de bajada, restringe la cantidad
de aceite que fluye desde un cilindro a otro. La restricción creada por el orificio
permitirá un control sobre el boom en el evento que una línea se rompa. Bajo una
operación normal el orificio no juega ninguna función en la operación del boom.
NEUTRAL: cuando no se utiliza ninguna función del boom, la válvula de bajada del
boom está en la posición neutral. En la posición NEUTRAL, no hay flujo de aceite
hacia o desde los cilindros del boom, y el boom no se mueve.
Las válvulas de control de bajada del boom no tienen efecto en el flujo de aceite desde
y hacia el extremo de vástago de los cilindros del boom.
144
Cuando SUBIR BOOM es usado, la válvula de control de bajada permite al aceite
pasar desde la válvula de control principal hacia el extremo de cabeza de los cilindros
del boom.
La válvula de control de bajada del boom permanece cerrada producto de la fuerza del
resorte en la parte izquierda del carrete.
El alivio de línea del extremo de cabeza asegura que la presión máxima en el extremo
de cabeza del cilindro del boom, no exceda las especificaciones.
145
Para BAJAR BOOM completamente, la válvula de control de bajada del boom permite
que el aceite fluya con una pequeña restricción desde el extremo de cabeza de los
cilindros del boom hacia el sistema de retorno.
La señal para bajar completamente el boom desde el joystick del operador, entra a la
válvula de control de bajada sobre el carrete de la válvula de control de bajada del
boom. El aceite piloto mueve el carrete totalmente hacia abajo en contra de la fuerza
del resorte.
El movimiento del carrete abre completamente el pasaje permitiendo el flujo desde los
cilindros del boom.
El flujo del extremo de cabeza hacia el tanque pasa por la válvula de control de bajada
del boom. Este flujo de aceite hace que el boom baje rápidamente.
146
Circuito del Stick
147
Carrete del Stick 1: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del
stick 1, recibe la señal piloto para ENTRAR STICK en la parte de debajo de la válvula,
y la señal piloto para SACAR STICK, en la parte superior de la válvula.
Carrete del Stick 2: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
stick 2, recibe la señal piloto desde el joystick para ENTRAR STICK, en la parte de
abajo del cuerpo de válvula y la señal piloto para SACAR SITCK desde el joystick en la
parte superior del cuerpo de válvula.
Cilindro del Stick: cuando el aceite es suministrado al extremo de cabeza del cilindro,
el stick se retraerá para ENTRAR STICK. Cuando el aceite es suministrado al extremo
de vástago, el stick se extenderá a la posición SACAR STICK.
Válvula de regeneración del Stick: se abre durante ENTRAR SITCK para permitir
que el aceite de retorno desde el extremo de vástago, del cilindro del stick, sea
dirigido al extremo de cabeza del cilindro del sitck, durante la operación ENTRAR
STICK. La válvula de regeneración es usada para reducir el balanceo del stick, e
incrementa la velocidad de ENTRAR STICK.
148
Cuando el circuito hidráulico del stick es operado independientemente de otros
circuitos, la válvula de control del sitck1 y stick2, funcionan para ambas operaciones:
ENTRAR STICK Y SACAR STICK. Cuando la válvula de control del stick1 y stick2 son
operadas, el suministro de aceite desde la bomba izquierda y la bomba derecha se
combinan. El suministro de aceite de ambas bombas fluyen hacia el cilindro de stick.
El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye a través del pasaje alimentador
paralelo en el grupo de válvula de control principal hacia la válvula de control del
stick2. El suministro desde la bomba izquierda fluye a través del pasaje bypass central
en el grupo de válvula de control principal hacia la válvula de control del stick1.
Cuando el joystick es movido a la posición SACAR STICK, el aceite piloto fluye desde
la válvula de control piloto hacia la válvula de control del stick1 y sitck2. El aceite piloto
acciona el carrete de las válvulas stick1 y stick2. El suministro de aceite es dirigido
desde ambos carretes hacia la válvula de reducción de corrimiento. La válvula check
se acciona en la válvula reductora de corrimiento y el flujo combinado de las bombas
fluye hacia el extremo de vástago del stick para retraer el cilindro.
El aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros fluye de vuelta hacia
las válvulas de control del stick1 y stick2 y hacia el tanque.
149
ENTRAR SITCK lento – Sin regeneración
Para ENTRAR STICK lento, la señal piloto es reducida y accionará solo parcialmente
el carrete del stick1.
La válvula de control del stick2 puede o no puede ser accionada. El aceite piloto
acciona a la válvula de regeneración hacia la izquierda, lo que permite al aceite de
retorno ser detectado en la válvula check.
La válvula de regeneración también permite que el aceite bajo presión desde la bomba
sea detectado en la válvula de descarga. La válvula de descarga no se acciona debido
a que la presión de suministro está bajo el ajuste del resorte de la válvula de descarga.
Aunque el aceite de retorno es restringido a través del carrete de control del stick1, la
contrapresión creada es insuficiente para hacer que la presión de retorno esté sobre la
presión de suministro. La válvula check permanece cerrada.
150
El carrete del stick1 restringe el aceite de retorno desde es extremo de vástago del
stick. Esta restricción crea una contrapresión en el circuito del extremo de vástago del
cilindro del stick. Debido a que el stick esta siendo movido lentamente, la
contrapresión es relativamente baja.
La presión del extremo de cabeza del cilindro del stick o la presión de suministro de la
bomba es detectada por la válvula de descarga del stick. Debido a la baja presión en
el extremo de cabeza, la válvula permanece cerrada, lo que bloquea el pasaje de
drenaje.
151
ENTRAR SITCK Rápido - regeneración: cuando se entra rápidamente el stick o
cuando sea que la presión del aceite de retorno desde el extremo de vástago es mayor
que la presión de suministro hacia el extremo de cabeza, la válvula check se abre.
152
La restricción en el carrete del stick1, y la falta de provisión de retorno en el carrete del
stick2, crea una contrapresión en el circuito de retorno del extremo de vástago del
cilindro del stick. Ya que el stick es movido rápidamente, la contrapresión es
relativamente alta.
El aceite de retorno fluye hacia la válvula check entre los circuitos del extremo de
vástago y el extremo de cabeza. La presión de aceite retornando supera la fuerza
combinada del resorte de la válvula check y el suministro de la bomba, y la válvula
check se abre. El aceite retornando desde el extremo de vástago del cilindro del stick
ahora es redirigido hacia el extremo de cabeza del cilindro del stick.
La presión del extremo de cabeza del cilindro del stick es detectada por la válvula de
descarga. Debido a la baja presión en el extremo de cabeza, la válvula permanece
cerrada, lo que bloquea el pasaje de retorno.
153
La descarga del Stick ocurre cuando el stick está en posición vertical con respecto a la
tierra y se mueve lejos con respecto a la máquina. Un alza de presión ocurre lo que
ayuda a abrir la válvula de descarga rápidamente para rápidamente reducir la presión
en el extremo de vástago. Cuando la válvula de descarga se abre, el flujo de aceite
hacia el cilindro del stick es desde las bombas.
Nada de aceite de retorno entra al pasaje del extremo de cabeza. Cuando la presión
en el extremo de cabeza del cilindro aumenta, la presión mueve la válvula de descarga
hacia abajo.
Esta contrapresión mantiene presión en el cilindro del stick, lo que previene que ocurra
un balanceo en el stick. La regeneración permite combinar el aceite de retorno desde
el extremo de vástago con el flujo de las bombas principales para mover el cilindro
hacia afuera
La válvula e descarga permite relevar la contrapresión desde el retorno del extremo de
vástago cuando el aceite ya no es necesario para la regeneración.
154
La válvula de reducción de corrimiento (stick drift reduction valve) está localizada en el
circuito del stick en el grupo de válvula de control principal como parte del carrete del
stick1. Esta válvula previene que el aceite se filtre desde el extremo de vástago del
cilindro del stick. La válvula de reducción de corrimiento tiene los siguientes
componentes:
155
Para SACAR STICK, la válvula shuttle no se acciona. La válvula shuttle permite que el
aceite desde las válvulas de control del stick actúe en un extremo de la válvula check.
La presión de aceite desde las válvulas de control del stick actúa en el otro extremo de
la válvula check. La válvula check se abre (debido a la presión diferencial de la válvula
check) para permitir el flujo de aceite hacia el extremo de vástago del cilindro del stick.
156
Para ENTRAR STICK, la válvula shuttle es movida hacia abajo por la presión piloto del
joystick.
La válvula shuttle permite que el aceite en la cámara del resorte de la válvula check
fluya a tanque.
El retorno de aceite desde el extremo de vástago del cilindro del stick mueve a la
válvula check en contra de la fuerza del resorte. La válvula check abierta, permite el
flujo de aceite desde el extremo de vástago del stick a la válvula de control del stick1 y
a la válvula de regeneración.
157
Circuito del Bucket (Balde)
La válvula de control del circuito del bucket opera como se ha discutido previamente.
Dos válvulas de alivio de línea y válvulas makeup son usadas para proteger las líneas
de alta presión.
El bucket tiene solo suministro de la bomba derecha. El aceite piloto desde el joystick
es dirigido hacia la válvula de control del bucket para accionar el carrete de control.
Para CERRAR BUCKET, el aceite de retorno desde el extremo de vástago del cilindro
es restringido por el carrete de control de para así controlar la velocidad del bucket.
158
Cilindros
Los amortiguadores disminuyen la velocidad del cilindro cuando el cilindro llega al final
de la carrera.
159
Cuando el cilindro del boom o el stick se mueven en toda la extensión de la carrera, el
aceite en el pasaje será restringido por el amortiguador (snubber), lo que hará más
lento al cilindro.
160
SISTEMA HIDRÁULICO DE LA ROTACIÓN (SWING)
161
Componentes del sistema de rotación
El aceite piloto desde la bomba fluye también por la válvula reductora para la prioridad
de la rotación y mueve la válvula completamente hacia arriba.
Con la válvula de control de la rotación en la posición NEUTRAL, el suministro de
aceite de la bomba derecha, fluye por la válvula bypass central, válvula de control de
la rotación y todas las otras válvulas mostradas en la válvula de NFC. El aceite de
retorno crea una señal usada para llevar al mínimo el flujo de la bomba derecha.
162
El freno de la rotación está actualmente aplicado y el motor no rotará.
163
El sistema de rotación usa solo una válvula de control (1) en el grupo de la válvula de
control principal (2) para controlar la operación de rotación.
La válvula check de retorno lento es parte del grupo del múltiple bypass del enfriador y
válvula check de retorno lento (3).
164
La válvula de control de rotación dirige aceite a y desde el motor de rotación (1). Los
componentes adicionales mostrados son:
165
La válvula solenoide del freno de rotación (1) es parte del múltiple piloto (2). El múltiple
está localizado directamente bajo la válvula de control principal. El solenoide de
activación del sistema hidráulico (3) debe energizarse para comandar la válvula de
activación del sistema hidráulico (4). Si la válvula de activación no es accionada, no
hay aceite piloto en la válvula solenoide del freno de rotación. El Freno de rotación no
puede ser desaplicado.
Además, no hay aceite piloto disponible para las válvulas piloto de los joysticks si la
válvula de activación del sistema hidráulico no se ha accionado.
166
Operación del sistema de rotación
167
Cuando el joystick de la rotación está completamente accionado, el aceite piloto desde
el joystick de rotación fluye hacia la válvula de control de rotación para mover el
carrete de control.
Al mismo tiempo, el switch AEC se cierra debido a la presión piloto censada desde la
válvula piloto de la rotación. El ECM de la máquina advierte que el switch está cerrado
y energiza al solenoide del freno de la rotación. El solenoide del freno de rotación
dirige aceite piloto para desaplicar el freno de la rotación.
La válvula check de carga no está asentada y suministra aceite desde la bomba hacia
el motor de rotación. La linear de alivio amortigua la partida del motor de rotación.
168
La válvula de reducción se mueve y bloquea el aceite piloto hacia la válvula de
prioridad de la rotación variable, y abre un pasaje para que el aceite piloto que está en
la válvula de prioridad de la rotación fluya al tanque.
169
La presión de aceite piloto, desde la válvula de control piloto de la rotación,
corresponde directamente con la cantidad de movimiento del joystick de la rotación. La
presión de aceite piloto de la rotación desde la válvula de control piloto, actúa en la
válvula reductora de presión para la prioridad de la rotación.
La válvula de prioridad para la rotación variable, está fija hacia arriba en la posición de
la válvula check por la presión de aceite piloto desde el mánifold piloto.
Si el circuito del 1 está empezando a operar al mismo tiempo que una rotación parcial,
el flujo desde la bomba derecha saca de su asiento a la sección de la de la válvula de
prioridad de rotación variable y es dirigida al cilindro del stick.
La velocidad del cilindro del stick está determinada por cuán lejos se mueve el carrete
del stick. La válvula de control del stick II no es afectada por la válvula de prioridad de
la rotación variable.
170
La presión de aceite piloto desde el múltiple piloto y desde la válvula piloto de rotación
no puede superar el resorte de la válvula reductora de presión para la prioridad de la
rotación para mover la válvula hacia abajo.
El flujo sin restricción desde la bomba derecha está disponible en la válvula de control
del sitck I para operar el stick.
171
Cuando el joystick de la rotación es movido más lejos desde la posición NEUTRAL, la
presión de aceite piloto aumenta
Este incremento gradual en la presión piloto, hace que haya un cambio gradual en la
válvula reductora de presión para la prioridad de la rotación. La válvula reductora
cambia y empieza a restringir más el aceite piloto desde el múltiple piloto hacia la
válvula de prioridad de la rotación variable.
Para una rotación máxima, el aceite piloto es bloqueado y el pasaje hacia la válvula de
prioridad de la rotación variable es drenado a tanque.
172
La prioridad de la rotación es controlada por la posición del joystick.
Para ENTRAR STICK, solo la válvula de control del sitck I se mueve. Debido a la
válvula de regeneración, la velocidad del stick no es afectada a menos que el stick
haya alcanzado la posición vertical y la válvula de descarga se haya abierto.
Sin la prioridad de la rotación, durante ENTRAR STICK al máximo, el circuito del stick
recibiría más si no es que todo el flujo de la bomba derecha.
173
Cuando la válvula piloto de rotación es completamente movida, la válvula reductora de
presión para la prioridad de la rotación es movida hacia abajo para drenar
completamente el aceite piloto a la válvula de prioridad de rotación variable y al
tanque.
174
Operación del motor de rotación
175
Esta característica modula el movimiento del pistón hacia la izquierda para
gradualmente comprimir el resorte de la válvula de alivio para incrementar el ajuste de
la válvula de alivio.
176
El freno de rotación está localizado en el motor de rotación. El freno consiste de los
siguientes componentes: resorte del freno, pistón del freno, plato separador, y platos
de fricción.
Los platos de fricción son ranurados y conectados al barril de cilindro. Los platos
separadores son ranurados y conectados a la cubierta del motor.
Cuando los joysticks son movidos desde la posición NEUTRAL, el switch de presión
de los implementos/rotación (AEC), censa el aumento en la presión de aceite piloto. El
switch de presión se cierra y envía una señal de entrada hacia el ECM de la máquina.
El ECM de la máquina energiza la válvula solenoide del freno de rotación.
Cuando la válvula solenoide del freno es energizado, el carrete se mueve hacia abajo
en contra de la fuerza del resorte. El aceite piloto fluye hacia el centro del carrete y
hacia afuera del motor de rotación.
El aceite piloto ahora, entra a la cámara del pistón. La presión de aceite piloto hace
que el pistón del freno se mueva hacia arriba en contra de la fuerza del resorte del
freno. Los platos separadores y platos de fricción ya no están juntos y el motor puede
rotar libremente.
177
Cuando los joysticks son girados a la posición NEUTRAL, el suministro de aceite,
desde la bomba derecha, hacia el motor de rotación es detenido.
El carrete es movido hacia arriba por la fuerza del resorte en la válvula solenoide. El
carrete bloquea el flujo de aceite piloto para el freno de rotación. El aceite en el pistón
del freno de rotación es conducido hacia el tanque a través del carrete del freno de
rotación.
El resorte del freno mueve el pistón del freno hacia abajo presionando los platos
separadores y los platos de fricción juntos, para aplicar el freno de rotación.
178
Dos válvulas de alivio de doble etapa están localizadas en la carga del motor de
rotación. Estas válvulas de alivio limitan la presión máxima en el circuito de rotación
hacia la izquierda y hacia la derecha.
Las válvulas de alivio de dos etapas, se abren inicialmente a una baja presión para
reducir los movimientos bruscos e inesperados en el circuito de rotación cuando la
rotación comienza y cuando se detiene, o la manipulación rápida con picos de presión.
Las válvulas de alivio también, permiten una presión del circuito de rotación mayor,
para incrementar la fuerza de la rotación. El ajuste más alto de las válvulas de alivio es
modulado hacia arriba para el máximo ajuste.
179
Al comienzo de la operación de la rotación o si ocurre un pico de presión, la presión
del sistema mueve el vástago hacia la derecha, lo cual abre el puerto de trabajo hacia
drenaje.
El aceite también fluye a través del orificio en el extremo izquierdo del vástago hacia
la cámara en el extremo derecho del vástago para llenar en el extremo derecho del
pistón.
180
NEUTRAL. Cuando la válvula está en la posición NEUTRAL, el suministro de aceite y
los pasajes de retorno de aceite hacia el grupo de rotación están bloqueados en la
válvula de control de rotación.
La presión de respaldo creada por la válvula check de retorno lento, asegura que
aceite makeup está presente para el motor de rotación y varias válvulas makeup en el
sistema hidráulico.
Después de fluir a la válvula check de retorno lento, el aceite fluye hacia la entrada del
enfriador y la válvula check bypass.
A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador hidráulico,
hace que la presión aumente. La subida de presión causa que la válvula check bypass
se abra.
La mayoría del aceite fluye por la válvula check bypass. Por que solo una pequeña
cantidad de aceite fluye a través del enfriador de aceite hidráulico la temperatura del
181
aceite aumenta. Como la temperatura del aceite aumenta, la válvula check bypass
empieza a cerrar y una porción más grande de aceite fluye por el enfriador hidráulico.
El tapón localizado bajo la línea makeup hacia el motor de rotación, puede ser
removido para instalar un retorno de presión de respaldo para algún accesorio
hidráulico.
Ambos émbolos (plungers) en las válvulas antireacción son fijados hacia abajo por los
resortes grandes. El resorte pequeño sobre las válvulas superiores fijan estas válvulas
hacia abajo en contra de los émbolos.
182
Cuando el joystick es movido para la operación de rotar, la válvula de control de la
rotación se acciona. El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye por la
válvula de control de rotación hacia adentro de la carga del motor y entonces al grupo
de rotación.
El aceite de retorno desde el grupo de rotación fluye de vuelta a la carga del motor
hacia la válvula de control de rotación y hacia al tanque. El grupo de rotación, rota.
183
Válvula anti-reacción izquierda: El suministro de aceite fluye por un pasaje interno
hacia la cámara del resorte grande. Cuando la presión crece en la cámara del resorte
bajo el émbolo, el émbolo y el pistón se mueven hacia arriba en contra del resorte
grande.
El émbolo también, mueve la válvula hacia arriba en contra del resorte pequeño.
Cuando el embolo y la válvula se mueven hacia arriba, el aceite makeup entra a la
cámara dampening.
NOTA: El aceite en la cámara “dampening” está ilustrado como rayas verdes para
reflejar que el aceite está siendo drenado a través del orificio cuando la válvula se
mueve hacia arriba.
184
Después del incremento inicial en la presión del comienzo de la rotación, la presión en
el lado del suministro disminuye ahora que la estructura superior se está moviendo.
185
Cuando el joystick de la rotación se mueve a NEUTRAL, el suministro de la bomba
derecha es bloqueado a la válvula de control de rotación. La masa de la estructura
superior hace que el motor continúe rotando como si el motor fuera una bomba.
Ya que el aceite de retorno desde el motor está bloqueado por la válvula de control de
rotación, la presión aumenta rápidamente en el lado izquierdo del motor.
El alivio de la línea se abre para liberar algo de la presión y frenar la rotación. Una de
las válvulas makeup se abre también, para prevenir la cavitación en el motor. La
válvula check de retorno lento ayuda a la válvula makeup a abrirse.
El émbolo también, se mueve hacia arriba. Como la válvula se mueve hacia arriba, el
aceite makeup se drena dentro de la cámara dampening bajo la válvula.
186
La presión en el resorte grande empuja al émbolo, el pistón, y la válvula superior
hacia arriba. Cuando la válvula se mueve hacia arriba, el aceite makeup es drenado
dentro de la cámara dampening bajo la válvula.
187
Cuando el motor comienza a contra-rotar debido a la mayor presión en el lado
izquierdo de la bomba, la presión en el lado izquierdo del motor cae rápidamente.
188
El aceite en la cámara dampening, previene que el resorte pequeño y la presión en el
lado izquierdo del motor muevan la válvula tan rápidamente como el émbolo. El
émbolo y la válvula se separan.
Incluso a través del émbolo y la válvula separada, cuando la presión desde el lado
izquierdo del motor permanece mayor que la presión que está siendo censada desde
el lado derecho del motor a través del centro de la válvula, la bola se asienta y
previene que el aceite sobre la válvula se combine con el aceite bajo la válvula.
La bola se asentará cuando sea que la presión bajo la válvula es mayor que la presión
sobre la válvula.
189
Cuando el motor de rotación contra-rota, la presión aumenta en el lado derecho del
motor y disminuye en el lado izquierdo. La válvula de alivio de línea opuesta se abre
para limitar el incremento de presión en el lado derecho del motor.
190
Para un control más preciso de la rotación, el switch de control fino puede ser
seleccionado en la consola derecha.
El flujo reducido del motor resulta en una velocidad más lenta en la rotación. Como la
velocidad de la rotación es reducida, el operador tiene un control más preciso de la
rotación.
191
El mando de la rotación consiste de una serie de engranajes planetarios. Los
engranajes planetarios reducen la velocidad rotacional del motor de rotación. El motor
de rotación está apernado en la parte superior del mando de rotación.
El mando de la rotación está apernado a la estructura superior. Los dientes del piñón
del eje de salida de la rotación, engancha con el engranaje del rodamiento del
rodamiento de la rotación.
El eje piñón rota alrededor del engranaje rodamiento. Esta rotación hace que la
máquina rote. El engranaje rodamiento está fijado a la estructura inferior.
- El primer grupo suministra una doble reducción de la velocidad del motor. Los
componentes de la primera etapa de reducción son el engranaje solar primario,
engranajes planetarios primarios, engranaje anular y porta planetario primario.
192
- El segundo grupo reduce la velocidad de salida del motor. Los componentes
del segundo grupo son lo rodamientos de rodillo y el eje piñón. Los
rodamientos de rodillo están instalados en la cubierta y soporte del eje piñón.
193
El eje de salida del motor de rotación es ranurado y conectado al engranaje solar
primario. Los engranajes planetarios primarios del porta planetarios primario se
acoplan con el solar primario.
Cuando el solar primario rota en sentido contrario al reloj, los planetarios primarios
rotan en el sentido del reloj.
194
Las ranuras en la circunferencia interior del porta planetarios primario enganchan con
las ranuras del engranaje solar secundario.
Este enganche, hace que el engranaje solar secundario gire en contra del sentido del
reloj cuando el porta planetarios primario rota.
Los engranajes planetarios secundarios giran en el sentido del reloj en sus ejes. Los
engranajes planetarios secundarios se mueven en contra del sentido del reloj
alrededor del engranaje anular.
El porta planetario secundario gira en contra del sentido del reloj alrededor del
engranaje anular. Las al interior de la circunferencia del porta planetario secundario
enganchan con las ranuras del eje piñón.
Cuando el porta planetario secundario gira en el sentido del reloj, el eje piñón rota en
el sentido contrario al reloj.
195
El eje piñón engancha con el engranaje rodamiento en la circunferencia interior del
engranaje de rotación. El engranaje rodamiento está apernado a la estructura inferior.
Cuando el eje piñón rota en sentido contrario del reloj, el eje piñón se mueve en el
sentido del reloj alrededor del engranaje rodamiento.
La estructura superior también rota en el sentido del reloj alrededor del engranaje
rodamiento. Esta rotación hace que la estructura superior rote hacia la derecha
(rotación en el sentido del reloj).
196
SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
- pedales/palancas de desplazamiento
- válvulas piloto de desplazamiento
- válvulas de control de desplazamiento derecha e izquierda
- solenoide y válvula de desplazamiento en recta
- dos motores de desplazamientos
- freno de estacionamiento del desplazamiento
- válvulas solenoide de desplazamiento de dos velocidades
Ambas bombas son usadas, la bomba de mando y la bomba derecha, para suministrar
flujo al sistema de desplazamiento.
197
Componentes del sistema de desplazamiento
El aceite de retorno desde las bombas, crea las señales NFC usadas para disminuir el
flujo desde las bombas.
198
Solenoide y válvula de control de desplazamiento en recta: Cuando ambas válvulas de
control se mueven o una válvula de desplazamiento y una válvula de
implementos/rotación es activada, el solenoide es energizado para suministrar
prioridad de flujo a los motores de desplazamiento.
Válvula check de retorno lento: La presión de respaldo creada por el retorno lento de la
válvula check asegura que el aceite makeup esté presente en el motor de
desplazamiento y las varias válvulas makeup en el sistema hidráulico.
199
La válvula de desplazamiento izquierda (1) y la válvula de desplazamiento derecha (2)
son usadas para controlar los motores de desplazamiento.
200
Cada eslabón está comandado por el motor de desplazamiento (1). Una válvula de
contrapeso (2) previene la sobre velocidad mientras que la máquina está avanzando
en bajada, previene golpes en el sistema cuando se detiene el desplazamiento, y
ayuda a prevenir la cavitación en el motor.
Los alivios Crossover (3 & 4) son usados para proteger el motor de desplazamiento de
picos de presión.
La línea de suministro superior (5) dirige el suministro de aceite hacia el motor para el
desplazamiento en reversa, mientras que la línea inferior (6) dirige el suministro de
aceite al motor para el desplazamiento hacia delante.
El mando final está compuesto de una reducción planetaria de tres etapas para
reducir la velocidad del motor para comandar a la cadena. El tapón de llenado (8) y el
de drenaje (9) están en la cubierta externa.
201
La válvula solenoide de de desplazamiento de dos velocidades (1) es parte del
múltiple piloto. El múltiple está localizado directamente bajo la válvula de control
principal.
Si la válvula de activación hidráulica no está accionada, no hay aceite piloto hacia las
válvulas piloto de desplazamiento.
202
La válvula de control piloto de desplazamiento, opera de forma similar a las piloto de
los implementos.
El aceite bajo el pistón es presurizado. Una válvula check y orificio, permite que el
aceite atrapado bajo el pistón de amortiguación, fluya gradualmente dentro de la
cámara del resorte de medición, la cual está abierta al tanque.
203
Las válvulas de control de desplazamiento no requieren una válvula check de carga
debido a una válvula de contrapeso en cada motor de desplazamiento.
También, debido a la válvula de contrapeso, las líneas hacia el motor están drenando
a tanque cuando se está en NEUTRAL, pasando por el extremo del carrete. La
válvula de contrapeso bloquea el aceite en los motores para que no drenen a tanque.
Debido a que las válvulas de desplazamiento son las primeras válvulas de control en
recibir e suministro de aceite, las válvulas reciben el suministro directamente fuera del
pasaje bypass central.
204
Operación del sistema de desplazamiento
Algo del suministro de aceite hacia los motores es enviado por la válvula de cambio de
desplazamiento al pistón actuador en la derecha y drena al pasaje hacia al actuador
en la izquierda.
205
Dos pistones actuadores del plato oscilador, controlan el ángulo del plato oscilador del
motor. Los pistones son controlados mediante la válvula de cambio de
desplazamiento.
Para que el motor gire, el freno de estacionamiento debe estar desaplicado. Para
desaplicar el freno algo del aceite de suministro es usado para accionar el pistón del
freno de estacionamiento en contra del resorte del freno de estacionamiento.
206
Si la válvula de cambio de desplazamiento no está accionada, el suministro de aceite
hacia el motor, es dirigido hacia el pistón actuador en la derecha, para fijar el plato
oscilador del motor al ángulo máximo.
En el ángulo máximo, los motores desplazarán más flujo y girarán mas a una
velocidad menor y proveerán más torque.
207
Cuando el operador selecciona la alta velocidad en la cabina, el ECM de la máquina
energizará la válvula solenoide de transmisión de dos velocidades en el múltiple piloto.
208
Cuando la válvula de cambio de desplazamiento se acciona, debido a que el solenoide
de desplazamiento de dos velocidades está siendo energizado, la válvula de cambio
de desplazamiento envía algo del suministro de aceite hacia el actuador de baja para
disminuir el ángulo del plato oscilador.
Con el ángulo del plato oscilador disminuido, los pistones del motor desplazarán
menos flujo cuando el conjunto de barril y pistón esté girando.
El motor ahora girará más rápido, con menos torque que en baja velocidad.
209
Cuando la válvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades es energizado, el
aceite piloto es dirigido hacia la válvula de cambio de desplazamiento.
210
Cuando ambas palancas o pedales son accionadas, y al menos uno de los
implementos o la rotación se está accionando, ambos interruptores de presión de
desplazamiento (AEC) y el switch de presión de implementos están cerrados.
211
El flujo de la bomba derecha es dirigido dentro de los pasajes alimentadores paralelos
y al circuito de activación de los implementos. En la ilustración el bucket ha sido
accionado para cerrarlo.
212
Freno de estacionamiento y válvula de freno de desplazamiento
Los platos de fricción están ranurados y fijados al barril. Los platos separadores están
ranurados y fijados a la cubierta del motor.
Una porción del suministro de aceite entra al motor y saca de su asiento a la válvula
check de piloto del freno. El aceite entonces, fluye hacia el pistón del freno. Como la
presión aumenta en el pistón del freno, el pistón se mueve a la izquierda en contra del
resorte del freno.
Los platos separadores y los platos de fricción ya no están fijos juntos y el motor
puede rotar.
213
Cuando los pedales o palancas de desplazamiento retornan a la posición NEUTRAL,
el suministro de aceite hacia el motor está bloqueado por las válvulas de control de
desplazamiento.
La válvula check piloto del freno, se mueve hacia la derecha. El orificio en la válvula
check, permite que el aceite detrás del pistón fluya lentamente al drenaje de caja del
motor.
El resorte del freno mueve el resorte del freno hacia la izquierda para presionar los
platos separadores y los platos de fricción juntos para aplicar el freno de
estacionamiento del desplazamiento.
214
La válvula de freno del desplazamiento consiste de la válvula de contrapeso, dos
válvulas check, y dos válvulas de alivio crossover.
Las válvulas check y orificio están dentro del carrete del de contrapeso.
Algo del suministro de aceite, fluye a través de la válvula check y orificio hacia el
extremo derecho para mover la válvula de contrapeso hacia la izquierda.
215
Cuando se está viajando cuesta abajo, el peso de la máquina causará que la máquina
trate de girar el motor de desplazamiento más rápido que lo que el flujo de las bombas
le pueden suministrar.
Cuando esto ocurre, la presión cae en el pasaje de suministro del motor. Cuando la
presión cae, la válvula de contrapeso se moverá para restringir el aceite de retorno
hacia el tanque.
Una de las válvulas de alivio crossover puede abrir para enviar la alta presión de
retorno hacia dentro del pasaje de suministro para prevenir la cavitación del motor.
216
Cuando los pedales o palancas retornan a la posición NEUTRAL, el suministro de
aceite es bloqueado por la válvula de control de desplazamiento.
217
Las válvulas de alivio crossover, proveen un efecto de colchón cuando ellas operan,
similar a las válvulas de alivio de la rotación.
La válvula inicialmente abre a baja presión para manejas los picos de presión de corta
duración y para reducir los movimientos inesperados en la partida del desplazamiento.
Cuando el desplazamiento se está en la condición de stall, la presión del circuito está
al máximo.
Neutral: en neutral los pistones son movidos en contra del tope por los resortes
grandes. Los resortes grandes también, asientan las válvulas de descarga. Al mismo
tiempo las válvulas de alivio están en su mínimo ajuste del resorte.
218
Desplazamiento en Stall: la válvula crossover está también disponible para manipular
los incrementos de alta presión.
La presión en el lado del retorno es muy alta. Mientras que la presión en el lado de
suministro es muy baja.
219
La alta presión es detectada en la válvula de alivio derecha. El aceite detectado por el
vástago en el extremo derecho de la válvula de alivio puede mover el pistón hacia la
izquierda para comprimir parcialmente el resorte debido a la presión más alta en el
sistema con respecto al comienzo del desplazamiento.
220
Cuando la válvula de desplazamiento es retornada a la posición NEUTRAL, la válvula
de contrapeso también retorna a la posición NEUTRAL.
Debido a la presión de respaldo que es creada por la válvula check de retorno lento, la
válvula check en la válvula de contrapeso puede salir de su asiento y permitir que el
aceite de retorno entre al lado de baja presión de la bomba.
La válvula de alivio crossover también abrirá para enviar aceite en el lado de alta
presión hacia el lado de baja presión del motor de desplazamiento para reducir la
cavitación del motor.
221
Válvula de viaje en línea recta
El carrete de desplazamiento en línea recta está fijado hacia arriba por el resorte en la
cámara de más abajo. La válvula check interna en el carrete de desplazamiento en
recta, permanece asentada.
El suministro de la bomba de mando fluye dentro del pasaje bypass central derecho y
alrededor de carrete de desplazamiento en recta hacia el pasaje alimentador paralelo
derecho. El suministro de la bomba de mando es también detectado en la válvula
check izquierda superior.
El suministro desde la bomba derecha fluye dentro del pasaje bypass central izquierdo
y alrededor del carrete de desplazamiento en línea recta hacia e pasaje alimentador
paralelo izquierdo. El suministro de la bomba derecha también es detectado en la
válvula check izquierda inferior.
La presión de suministro más alta sacará de su asiento a una de las válvulas check y
será detectado e la válvula de alivio principal.
222
Cuando ambas válvulas de desplazamiento están activadas y el implemento o rotación
es activado al mismo tiempo, el solenoide de desplazamiento en línea recta es
energizado por el ECM de la máquina.
223
Swivel
El swivel (flecha) está montado justo en el frente del motor de rotación y detrás del
boom.
224
Varios puertos en la cubierta, dirigen el aceite desde y hacia las válvulas de
desplazamiento en el grupo de válvula de control principal hacia los motores de
desplazamiento.
225
CONCLUSION
226