Balanceo en 2 Planos de Rotores Rígidos por el Método de Coeficientes de Influencia

Por: Enrique González Henríquez (Julio/2019)

Este método asume la relación lineal entre la respuesta (vibración) de un rotor rígido, y las fuerzas
causadas por el desbalance al cual está sometido. Para determinar el desbalance residual de un
rotor procedemos con los siguientes pasos:
1. Medimos la vibración original filtrada V0 (amplitud y fase) del rotor en cada uno de los planos.
Se asume que la vibración es debida al desbalance residual que existente en el rotor, el cual
tenemos interés en calcular. V0A es la vibración original en el Plano A y V0B es la vibración en el
Plano B.

2. Se coloca una masa de prueba W1, conocida, en una posición (ángulo) arbitraria en el Plano A
del rotor. El radio en el cual se coloca debe ser el mismo donde harán posteriormente las
correcciones para el balanceo del rotor. La masa de prueba debe ser tal que produzca un cambio
en la vibración (en amplitud y fase) de más del 30%, para asegurar una buena certidumbre en
los cálculos. Medimos la vibración filtrada V1A y V1B (amplitud y fase) en los Planos A y B
respectivamente.

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3. Se remueve la masa de prueba W1.
4. Se coloca una masa de prueba W2, conocida, en una posición (ángulo) arbitraria en el Plano B
del rotor. El radio en el cual se coloca debe ser el mismo donde harán posteriormente las
correcciones para el balanceo del rotor. La masa puede ser del mismo valor y estar en la misma
posición angular y radio que la masa W1, o pueden escogerse otros valores arbitrarios. W2 debe
ser tal que produzca un cambio en la vibración (en amplitud y fase) de más del 30%, para
asegurar una buena certidumbre en los cálculos. Medimos la vibración filtrada V2A y V2B
(amplitud y fase) en los Planos A y B respectivamente.

5. Se remueve la masa de prueba W2.

6. Se determinan los cuatro Coeficientes de Influencia Cij, donde i es el plano donde se mide la
influencia (vibración) V causada por una masa o peso U que se coloca en el plano j.
Para el caso particular de dos (2) planos, tendremos entonces cuatro (4) Coeficientes de
Influencia Cij, definidos por las siguientes relaciones:

𝑉 ⃗− 𝑉 ⃗ [Ec. 1]
𝐶 ⃗=
𝑊⃗

𝑉 ⃗− 𝑉 ⃗ [Ec. 2]
𝐶 ⃗=
𝑊⃗

𝑉 ⃗− 𝑉 ⃗ [Ec. 3]
𝐶 ⃗=
𝑊⃗

𝑉 ⃗− 𝑉 ⃗ [Ec. 4]
𝐶 ⃗=
𝑊⃗

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 Donde:

V0A y V0B: Son los vectores (magnitud y fase) de las vibraciones medidas en los Planos
A y B, respectivamente, con el desbalance original del rotor.
V1A y V1B: Son los vectores (magnitud y fase) de las vibraciones medidas en los Planos
A y B, respectivamente, cuando se añade el peso de prueba W1 en el Plano
A (Plano 1).
V2A y V2B: Son los vectores (magnitud y fase) de las vibraciones medidas en los Planos
A y B, respectivamente, cuando se añade el peso de prueba W2 en el Plano
B (Plano 2).
W1 y W2: Son los pesos de prueba colocados en los Planos A y B, respectivamente.

7. Se calculan finalmente las masas o pesos de corrección U1 y U2 cuyo efecto o influencia

combinado sea capaz de balancear el rotor, es decir, anular (en teoría) la respuesta original de
vibración V0A y V0B en cada plano.
Expresado matemáticamente, se requieren unas masas U1 y U2 tales que, combinadas con sus
coeficientes de influencia Cij respectivos, resulten en los vectores de vibración opuestos a V0A y
V0B:

𝐶 ⃗. 𝑈 ⃗ + 𝐶 ⃗. 𝑈 ⃗ = − 𝑉 ⃗ [Ec. 5]

𝐶 ⃗. 𝑈 ⃗ + 𝐶 ⃗. 𝑈 ⃗ = − 𝑉 ⃗ [Ec. 6]

Tenemos entonces un sistema de dos (2) ecuaciones con dos (2) incógnitas U1 y U2. El mismo
puede ser representado de forma matricial:

𝐶 ⃗ 𝐶 ⃗ 𝑈⃗ 𝑉 ⃗ [Ec. 7]
. = −
𝐶 ⃗ 𝐶 ⃗ 𝑈⃗ 𝑉 ⃗

Resolviendo el sistema, tenemos entonces las masas o pesos de corrección de interés U1 y U2:

𝐶 ⃗. 𝑉 ⃗ − 𝐶 ⃗. 𝑉 ⃗ [Ec. 8]
𝑈⃗ =
𝐶 ⃗. 𝐶 ⃗ − 𝐶 ⃗. 𝐶 ⃗

𝐶 ⃗. 𝑉 ⃗ − 𝐶 ⃗. 𝑉 ⃗ [Ec. 9]
𝑈⃗ =
𝐶 ⃗. 𝐶 ⃗ − 𝐶 ⃗. 𝐶 ⃗

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Ejemplo de uso

Para ilustrar un ejemplo de su uso, utilizaremos los datos del caso de la Fig. A1, tomado de la Nota
de Aplicación “Static and Dynamic Balancing of Rigid Rotors” de Brüel & Kjaer

Fig. A1.- Ejemplo citado en la Nota de Aplicación Brüel & Kjaer “Static and Dynamic Balancing of
Rigid Rotors”

Debemos recordar que las variables de las [Ec. 1] a la [Ec. 9] son vectoriales, es decir, pueden ser
representadas por sus componentes en el plano cartesiano x y y, o sus componentes en el plano
polar magnitud M y fase α.

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La Tabla A1 muestra los datos de entrada, tanto en coordenadas polares como cartesianas. La Tabla
A2 por su parte tiene el resultado del cálculo de los Coeficientes de Influencia (Cij), ecuaciones [Ec.
1] a [Ec. 4], realizados en la asistencia de Excel. Finalmente, la Tabla A3 contiene el resultado del
cálculo de los Pesos de Corrección U1 y U2, [Ec. 8] a [Ec. 9], los cuales coinciden con los valores
reportados en Correction Plane 1 y Correction Plane 2 de la Fig. A1.

Tabla A1.- Datos de entrada

Coordenadas
Variable Polares Cartesianas
Magnitud Fase (deg) X Y

W1 10.00 0.00 10.00 0.00

W2 20.00 0.00 20.00 0.00

V0A 81.00 222.00 -60.19 -54.20

V0B 67.00 60.00 33.50 58.02

V1A 95.00 115.00 -40.15 86.10

V1B 69.00 63.00 31.33 61.48

V2A 79.00 218.00 -62.25 -48.64

V2B 72.00 120.00 -36.00 62.35

Tabla A2.- Coeficientes de Influencia (Ec. 1 a Ec. 4)

Coordenadas
Variable Polares Cartesianas
Magnitud Fase (deg) X Y

C11 14.17 81.87 2.00 14.03

C12 0.30 110.31 -0.10 0.28

C21 0.41 122.18 -0.22 0.35

C22 3.48 176.43 -3.48 0.22

Tabla A3.- Pesos de corrección para balancear el rotor (Ec. 8 y Ec. 9)

Coordenadas
Variable Polares Cartesianas
Magnitud Fase (deg) X Y

U1 6.00 -42.80 4.41 -4.08

U2 19.91 64.24 8.65 17.93

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