INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA

INGENIERIA EN COMUNICACIONES Y
ELECTRONICA

PRACTICA 3 “FUERZAS EN
EQUILIBRIO”

FERNANDO BUCIO SANCHEZ

INTEGRANTES:
-ARELLANO MIRAMONTES SALVADOR URIEL
-BALDOMERO BENITO JESUS
-HENANDEZ BAUTISTA JUAN MANUEL
-MARTINEZ VAZQUEZ JOEL
1CV1
FUERZAS EN EQUILIBRIO

Objetivo

alumno explicará el concepto de fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas aplicándolo a las

condiciones que debe satisfacer un cuerpo para que permanezca en equilibrio, cuando está
sometido a la acción de dichas fuerzas

Introducción teórica

En ingeniería existen diversos problemas que implican cuerpos que, aunque están sometidos a la
acción de varias fuerzas, vienen que mantenerse en perfecto equilibrio, como es el caso de los
grandes puentes, los rascacielos, las gigantescas torres de comunicación, etc. Su diseño requiere
de una gran cantidad de conocimientos sobre el equilibrio.

El estudio de los cuerpos en equilibrio es de gran importancia practica para el ingeniero, ya que,
además de los casos mencionados, sus principios se aplican a infinidad de sistemas basados en el
equilibrio, como son: las palancas, las balanzas, las máquinas simples, etc.

La parte de la Física, llamada Mecánica se divide a su vez en dos grandes ramas: La Dinámica y la
Estática y es precisamente la Estética la que se encarga del estudio de sistemas de fuerzas en
equilibrio Las fuerzas en general, pueden diferir en intensidad, en sentido, en dirección y
generalmente en el punto en el cual son aplicadas

Habrá casos en que los puntos de aplicación de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo coinciden
en uno solo, se dice entonces que dicho cuerpo está sometido a la acción de Fuerzas
Concurrentes. En la figura 20 se da un ejemplo de este caso.
Para simplificar el análisis de los problemas que se presentan cuando los cuerpos están bajo la
acción de fuerzas concurrentes, se desprecian sus dimensiones y pueden considerarse como
partículas. El cuerpo representado en la figura 20, que en este caso es el semáforo, para su estudio
se sustituye por el punto "0", en el diagrama vectorial de las fuerzas que actúan en él.

Por otra parte, cuando las líneas de acción de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo no se cruzan,
se dice que el cuerpo se encuentra bajo la acción de fuerzas paralelas; un ejemplo de este caso es
el de balanza mostrada en la figura 21.

1.- En la Estática se muestra que un cuerpo rígido sometido a la acción de varias fuerzas
concurrentes se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente condición:

La suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a cero ΣḞ =0

Lo anterior implica que la aceleración lineal del cuerpo es cero

2-Por otro lado, un cuerpo rígido que se encuentra bajo la acción de fuerzas no concurrentes (caso
particular fuerzas paralelas) está en equilibrio cuando se cumple:

Que la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es nula.

ΣḞ=0

y por lo tanto la aceleración lineal es cero (a=0), y

Que la suma vectorial de los momentos producidos por las fuerzas respecto a un eje de rotación
sea nula.

ΣḞ=0

Lo cual implica que la aceleración angular del cuerpo es cero (α = 0)

Material Requerido

 3 Dinamómetros de 2000 g 2 Dinamómetros de 500 g

 Palanca sencilla
 1 Argolla con hilos
 2 Nuez con gancho
 2 Nueces doble
 2 Ganchos
 5 Pesas de 50 g
 3 Varillas de 1 m de longitud
 2 Pinzas de mesa
 Transportador de madera
 Hilo cáñamo
 1 Aparato para la composición de fuerzas concurrentes

Nota: (1) Cada equipo deberá traer un juego de escuadras y transportador (2) Identificar las
unidades de los dinamómetros.

Experimento 1.- Equilibrio de un cuerpo rígido cuando se encuentra sometido a la acción de

fuerzas concurrentes

Procedimiento: Arme el dispositivo mostrado en la siguiente figura:

Figura 22. Disposición de los dinamómetros

Afloje la tuerca central del aparato de fuerzas concurrentes; sigue sus brazos hasta una posición
similar a la indicada en la figura 22 y apriete la tuerca.
Tense los hilos que están atados en un extremo a la argolla y en el otro a cada dinamómetro, de
tal manera que dicha argolla quede concéntrica al eje del aparato (sin tener contacto con él).

Mediante un diagrama trace el sistema de fuerzas con centro de intersección en el centro de la

argolla.

Mediciones

Tomé las lecturas de los dinamómetros (exprésalas en Newton – N -) y anótelas en la tabla 1

Tabla 1

Tabla I
Dinamómetro Fuerza F (N)
1 16
2 14.2
3 12.5

Con la ayuda de un transportador mida los ángulos (a, B y r), anote los en la tabla 2

Tabla 2

Tabla II
Ángulo grados
a 65
B 140
r 125

En una hoja blanca efectúe, gráficamente y compruebe analíticamente, la suma vectorial de las
fuerzas, considerando los valores obtenidos en las tablas anteriores, de esta manera estaremos
encontrando la fuerza resultante. Registre sus resultados
1:
2:
3:

Método gráfico R= 4.2

Método analítico R= U (1.05) + y cos (90)

DISCUSIÒN:

¿Cuál es el cuerpo rígido en estudio? La argolla

Cuando la argolla permanece inmóvil y concéntrica al eje del aparato ¿Se puede afirmar que está
en equilibrio? Si, siempre que esté en reposo

¿Qué puede decir acerca del punto de aplicación de las fuerzas que actúan sobre la argolla?

Nada, que se encuentra en reposo

Concluimos que tenemos el caso de un cuerpo rígido sometido a la acción de fuerzas

en equilibrio

¿El valor de la resultante es el que esperábamos? R= Si y no

Si no fue así, ¿A qué lo atribuye? Puede variar, puede ser debido a un error humano porque
debido a lo pesado del dinamómetro o también atribuye a los malos cálculos

Es la máxima discrepancia qué es permisible en este tipo de experimentos es de +- 5% de la fuerza

de mayor valor y se le aplicamos esto al resultante ¿podemos afirmar que se cumplió la primera
condición de equilibrio dentro de los límites de precisión del experimento? Explique. Si, porque
siguiendo las instrucciones correspondientes y trabajando en equipo podemos llegar a un
resultado satisfactorio y hacer que una práctica un experimento más bien sea favorable
CONCLUSIÒN:
para un cuerpo rígido cometido a la acción de fuerzas concurrentes se encuentra en equilibrio se
requiere que: esté en equilibrio

En esta parte de la práctica, pusimos la regla en forma de “Y” porque así nos lo marcaba el
ejercicio, con ayuda del transportador pudimos sacar sus ángulos para la tabla 2, También
pudimos ajustar los dinamómetros a su vez saber a qué punto llegaba cada uno.

Experimento 2.- Cuerpo rígido sometido a la acción de fuerzas paralelas y cuyo único movimiento
posible es el de rotación.

Procedimiento: Monte el dispositivo que se muestra en la figura 23.

Con ayuda de una nuez con gancho, y un gancho, suspenda palanca en su parte media (punto A de
la figura (23), de manera d pueda girar libremente. que

Sin colocar ningún peso en la palanca observe si permanece en equilibrio. A continuación, haga un
arreglo parecido al de la figura 23 de la siguiente manera: Con el auxilio de bucles de hilo cáñamo,
suspenda pequeñas pesas a la palanca, situándolas a lo largo de ele hasta que la palanca
permanezca inmóvil en la posición horizontal, es decir, se encuentre en equilibrio.

Registré el valor de las magnitudes de las fuerzas (F₁) en N que actúan en los puntos B, C y D, así
como sus brazos de palanca (di) con respecto al eje fijo (Punto A) en la tabla III.

Tabla lll

Posición Fi(N) di(cm) ti (m-N) Signo

τ
B 1 7.5 (1)(7.5) 7.5
C 1 26.5 (1)(26.5) 26.35
D 0.49 73.7 (1)(73.7) 36.113

Con los datos obtenidos calcule las magnitudes de los momentos producidos por cada fuerza con
respecto al eje fijo (A) y anótelos en la tabla III

Ti = Fi di
Para conocer el signo de los momentos se deberá seguir la siguiente convención: Cuando la fuerza
tienda a hacer girar el cuerpo en el sentido de las manecillas del reloj, el momento será negativo
(-); cuando lo tienda a girar en sentido contrario de las manecillas del reloj el momento será
positivo (+)

Efectúe la suma algebraica de los momentos y anote su resultado

Στi= τB + τC + τD ± Δτ Nm =70.113

Calcule la máxima desviación permisible At = 5% τmayor y aplíquela al resultado.

Desviación = 38.45

Discusión

Considerando el grado de resultado obtenido desviación ¿Qué podemos decir del resultado
obtenido? Que esta del lado de las manecillas del reloj por lo que resulta ser positivo.

Conclusión

Un cuerpo rígido, que puede girar alrededor de un eje, y esta cometido a la acción de varias
fuerzas paralelas, esta en equilibrio cuando cumple: que sus fuerzas estén alineadamente y se
acomoden con diferente masa.
 En este momento representa cuando estábamos
colocando la regla de medición junto con sus fuerzas, dado que nos dieron varias pesas de 50g con
las cuales representaríamos la figura 23.

Experimento 3.1

Procedimiento: Introduzca las argollas de los dinamómetros en la varilla horizontal y después fije
ésta a las varillas verticales con ayuda de las nueces dobles. Suspenda la palanca sin pesas por
medio de los ganchos en los dinamómetros y obsérvelos. Vaya colocando pesas en la palanca
hasta obtener un arreglo parecido al de la figura 24. (Observe los movimientos de la palanca y la
escala de los dinamómetros)

Suspenda el procedimiento cuando la palanca quede inmóvil y completamente horizontal.

Experimento 3.1

Procedimiento: Introduzca las argollas de los dinamómetros en la varilla horizontal y después fije
ésta a las varillas verticales con ayuda de las nueces dobles. Suspenda la palanca sin pesas por
medio de los ganchos en los dinamómetros y obsérvelos. Vaya colocando pesas en la palanca
hasta obtener un arreglo parecido al de la figura 24. (Observe los movimientos de la palanca y la
escala de los dinamómetros)

Suspenda el procedimiento cuando la palanca quede inmóvil y completamente horizontal.

Mediciones.

Determine el peso de la barra, indíquelo en la figura 24 y anote su valor en la tabla IV.

Anote el valor y signo de todas las fuerzas (F i) que actúan sobre la palanca, en la tabla IV.
Considere la siguiente convención

F=(+) F=(-)

Mida los brazos de palanca (di) de cada fuerza con respecto al eje central de la palanca (punto C), y
anote los datos en la tabla IV.

Tabla IV

POSCICION Fi SIGNO di m Ti SIGNO

(N) (F) (Nm) (T)
A 1.9 0.48 (1.9)(0.48) 0.9215 0.9215
B 0.98 0.38 (0.98)(0.38) 0.37 0.37
C 1.12 0 (1.12)(0) 0.0 0.0
D 0.98 0.20 (0.98)(0.20) -0.19 -0.19
E 0.49 0.39 (0.49)(0.39) -0.19 -0.19
F 1.0 0.48 (1.0)(0.48) 0.19 0.19
Resultados.

La suma algebraica de las fuerzas y los momentos son:

Fi=1.57+-0.095N Ti=1.1+-0.046Nm

Análisis.

Al obtener y analizar los resultados obtenidos, notamos que se tuvo un equilibrio dando como
resultado una aproximación a cero

Experimento 3.2.

Arme el dispositivo mostrado en la figura:

Procedimiento

Con la ayuda del transportador de madera ponga la palanca de tal manera que forme un ángulo de
45° con la horizontal y coloque las pesas. Cuide que los dinamómetros permanezcan paralelos
soportes verticales, como se muestra en el arreglo de la figura 25. Observe lo que sucede en los
dinamómetros y en la palanca. En una hoja blanca haga el diagrama de cuerpo libre de la palanca.

Mediciones

Registre, en la tabla V, los valores de las fuerzas que actúan sobre la palanca.
 Tabla V

Posición Fi (N)
A 3.9
B 0.49
C 0
D 1
E 0.49
F 1.5

Resultados

Calcule la suma vectorial de las fuerzas, obtenga su desviación máxima y anote, su resultado

ΣFi =7.38 N ± ΔFmax = 3.9 N

Para encontrar los momentos, consideramos un sistema de coordenadas cartesianas (x,y),

Como se muestra en la figura 26.

En el diagrama de cuerpo libre obtenido anteriormente, haga coincidir el eje x con el eje
longitudinal de la barra y el eje y normal a dicha barra y pasando por el centro de este (punto C,
figura 28).

Tabla VI

Posición Fxi (N) FYi (N) Xi (cm) Τzi (Nm) Signo

τ
A 3.9 3.9 29 (3.9)(29) 113.1
B 0.49 0.49 37 (0.49)(37) 18.13
 C
D 1 4 50 (1)(50) 50
E 0.49 0.49 78 (0.49)(78) 30.22
F 1.5 1.5 100 (1.5)(100) 150

Descomponga cada una de las fuerzas en sus componentes paralelas a los ejes considerados (Fx i F)
y calcule dichas componentes. Registre sus resultados en la tabla VI.

Mida los brazos de palanca (x) de las componentes en y, con respecto al origen, y regístrelos en la
tabla VI. Calcule los momentos de las fuerzas y complete la tabla.

Efectué la suma de los momentos y anoté su resultado

Στzi = 369.45Nm ± Δτmax= 150Nm

Discusión

Si los momentos los tomamos con respecto al origen de nuestro sistema de referencia (punto C),
diga Ud. ¿Por qué los momentos de cada una de las fuerzas F, son igual a cero?

Porque no había un ángulo de inclinación permanecido de forma neutra con un equilibrio estable

¿Qué tipos de movimientos observó en la palanca cuando le colocó las pesas?

El peso no era proporcional así que se inclinaba mas de un lado que otro, seria como un
movimiento rectilíneo variable por las pesas

¿A qué tipo de fuerzas está sometida la palanca?

Una fuerza vectorial ya que tiene un punto de aplicación, una intensidad, dirección y sentido

¿Cómo es la resultante de las fuerzas que actúan sobre la palanca cuando ésta se encuentra en
equilibrio?

Esta seria neutra ya que esta no se aplicaba una fuerza mayor en un punto

Conclusión

Para que un cuerpo sometido a la acción de fuerzas paralelas se encuentre en equilibrio se

necesita que:

Las pesas sean iguale y el ángulo de inclinación este acorde a las fuerzas

Cuestionario

1. Defina Fuerza
 la fuerza es un fenómeno que modifica el movimiento de un cuerpo o bien lo deforma.
2. Diga usted ¿Qué entiende por cuerpo rígido?
 es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso
supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta invariable
a lo largo del tiempo. 
3. ¿Por qué un cuerpo, en reposo o no, está sometido a alguna fuerza, o está sometido por lo
menos a dos fuerzas?
Porque se somete a la fuerza de fricción ya que si o si esta sostenido a alguna base en la
cual lo hace permanecer en reposo
4. ¿Puede un cuerpo en equilibrio estar en movimiento? Explique
No, porque si estuviera en movimiento alteraría su equilibrio
5. Diga bajo qué principio físico funcionan las balanzas.
Principio de palanca
6. Mencione algunas aplicaciones o la importancia de esta práctica
Es importante hacer uso correcto de las mediciones y saber cómo poner en equilibrio
objetos que podemos llevar en la vida cotidiana
7. ¿Cuál es la diferencia entre reposo y equilibrio?
Un cuerpo está en reposo cuando su velocidad es igual a cero y está en equilibrio cuando
la aceleración es igual a cero.

Conclusión Final:

En esta Práctica nos ayuda a saber las diferentes fuerzas que puede haber en cualquier cuerpo que
esté en equilibrio, saber poder medir los ángulos en los que un cuerpo puede estar presente, por
ejemplo, podría ayudar personas que necesiten equilibrar una balanza, saber cuánto peso tiene
que ir en cada lado para que el cuerpo este en equilibrio, está Práctica nos ayudó a saber también
calcular los tipos de movimiento que puede haber en un cuerpo siempre y cuando este esté en
equilibrio. También se puede con los diferentes dinamómetros y puede saber la cantidad de fuerza
a la que está sujeta un cuerpo, también podemos sacar ángulos y a que distancia pueden estar
para que puedan estar a un mismo ángulo, lo importante es saber cómo puedes hacer un sistema
de fuerzas que este en equilibrio.