1 La Curva Elástica

Este capítulo tiene como propósito, mostrar que mediante la aplicación del método
de la doble integración en vigas simples sujetas a diferentes condiciones de carga,
se puede colegir que las constantes de integración, siempre tendrán el valor de los
desplazamientos angulares (pendientes) y lineales (flechas) en el origen del sistema
de coordenadas, multiplicados por EI.
Lo anterior permitirá las simplificaciones que conducen a las expresiones de las
ECUACIONES UNIVERSALES DE LA CURVA ELÁSTICA y a la sencillez de su
aplicación.
1.1 Introducción
Bajo la acción de las cargas externas, el eje recto de una viga para la que se asume
una sección transversal constante se deforma, encorvándose respecto de su
posición original, dando lugar a una curva denominada curva elástica o elástica
de la viga, estando Contenida en su plano de solicitación.

La curva elástica de una viga determina los desplazamientos que ésta sufre por
efecto de las cargas:
∆𝐵 = 𝑦 = Desplazamiento del centroide de la sección transversal en dirección
perpendicular al eje de la viga (flecha).
𝜃𝐵 = Ángulo de giro de la sección B respecto de su posición original (ángulo de
rotación de la sección; pendiente). Por la hipótesis de Bernoulli, las secciones
planas antes de la aplicación de las cargas permanecen planas después de la
deformación que éstas le originan, por lo tanto, puede observarse en la figura 1.1
que el eje ABC, originalmente recto, ha sufrido por la acción de la carga P, una
deformación que lo lleva a la posición AB’C’.
Lo anterior da como resultado que la sección B sufra tanto un desplazamiento
vertical de su centroide, ∆𝐵, como una rotación de su posición original, caracterizada
por el ángulo 𝜃𝐵 .
Estos desplazamientos caracterizan el estado de deformación en el plano (Z, Y) del
punto B del eje de la viga, y mientras el material se mantenga dentro de su rango
elástico, las deformaciones producidas serán de naturaleza elástica, es decir,
desaparecerán una vez que la carga sea removida.
Así mismo, la curva elástica (eje deformado), presenta un radio de curvatura
indicado en la figura 1.1 como ρ. Como las deformaciones de la viga son pequeñas
en relación a su longitud, cada segmento de la curva elástica puede ser considerado
aproximadamente como un arco de círculo. El radio del arco se llama radio de
curvatura y se denota con el símbolo p. Este, en la generalidad de los casos es de
una magnitud muy grande, lo cual indica que la curva elástica de una viga es una
curva muy "achatada", dando lugar a que los valores de ∆𝐵 y 𝜃𝐵 sean muy
pequeños, estando en concordancia con la hipótesis de las deformaciones muy
pequeñas que se ha adoptado en el método de análisis de la Resistencia de los
Materiales.
De acuerdo con la convención de signos empleada para los momentos flexionantes,
resulta conveniente realizar un trazo previo de la elástica de una viga, recordando
que los momentos flexionantes positivos, generan elásticas con concavidad
hacía arriba, mientras que los negativos las producen hacia abajo.
Igualmente debe tenerse en cuenta que la curva elástica es una curva continua, y
por lo tanto los apoyos de la viga serán puntos singulares para la función que la
caracteriza, al igual de aquellos donde se producen cambios en la concavidad
(puntos de Inflexión).

1.2 Ecuación diferencial de la curva elástica

La relación entre el radio de curvatura de la viga y el momento flexionante, está

dada por la ecuación:
1 𝑀
= .....(1.1)
𝜌 𝐸𝐼

En donde EI determina la rigidez de la sección transversal de la viga y el cociente

1/ρ, representa la curvatura K de la función que caracteriza al eje deformado,
indicando el cambio de dirección de la tangente a dicha función en relación con el
cambio de longitud del arco; teniéndose del Cálculo Diferencial que dicha curvatura
puede expresarse en coordenadas rectangulares, como sigue:
1 y´´
𝐾 =𝜌± 3 .....(1.2)
[1+(𝑦´)2 ]^2
Igualando las ecuaciones (1.1) y (1.2), se tiene:

𝑀 y´´
=± 3 .....(1.3)
𝐸𝐼 2
[1+(𝑦´) ]^2

La ecuación (1.3), es una ecuación diferencial no lineal de segundo orden, que

representa la ecuación diferencial exacta de la curva elástica del eje longitudinal
de una viga. Considerando únicamente el valor positivo de la raíz del denominador
del segundo miembro, lo cual implica que el arco crece en el sentido positivo de z,
la ecuación (1.3) es entonces:

𝑀 y´´
= 3 ……(1.4)
𝐸𝐼 2
[1+(𝑦´) ]^2

La ecuación (1.4) representa gran dificultad de solución, por lo que puede obtenerse
una simplificación que proporcione una solución muy aproximada, recordando que:
(𝑦´)2 = (tan 𝜃)² ≅ 𝜃 2
Dado que 𝛳 es muy pequeño, 𝜃 2 lo será aún más, pudiendo despreciarse, de
manera que la ecuación (1.4) se reduce a:
𝑴
= 𝑦´´ ......(1.5)
𝑬𝑰
La ecuación (1.5) es conocida como la ecuación diferencial aproximada de la
curva elástica de una viga, la cual puede ser integrada fácilmente, introduciendo
un error en el cálculo de ρ menor del 0.5% del valor que se obtiene al integrar la
ecuación diferencial exacta, lo cual para todo propósito práctico es suficientemente
aceptable. En ella:
𝑑2 𝑦 M = valor del momento flexionante a la
𝑦´´ = , y
𝑑𝑧 2 distancia z, medida a partir
del origen del sistema de coordenadas.

M (Z) es en todos los casos una expresión analítica del momento resistente interno
(momento flexionante), producido por las cargas a la derecha o a la izquierda de la
sección transversal considerada, a una distancia z del origen del sistema de
coordenadas.
Partiendo de la ecuación (1.5), se tiene que:
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = =𝑀 derivando ambos miembros respecto a z
𝑑𝑧 2
 2
𝑑 𝑑 𝑦 𝑑𝑀 𝑑𝑀
(𝐸𝐼 )= Pero EI es constante y = 𝑣 , por lo tanto:
𝑑𝑧 𝑑𝑧2 𝑑𝑧 𝑑𝑧

3
𝑑 𝑦
𝐸𝐼 =𝑉 ……(1.6)
𝑑𝑧3
Derivando nuevamente ambos miembros con respecto a z, se obtiene:
𝑑4𝑦 𝑑𝑉 𝑑𝑉
𝐸𝐼 = = Pero = 𝑤 , por lo cual:
𝑑𝑧 4 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑4𝑦
𝐸𝐼 = =𝑤 ……(1.7)
𝑑𝑧 4

Por lo anterior la ecuación diferencial aproximada de la elástica toma las siguientes

formas, bajo el supuesto de rigidez EI constante.
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = = 𝑀(𝑧)
𝑑𝑧 2
𝑑3𝑦
𝐸𝐼 = = 𝑉(𝑧) ……(1.8)
𝑑𝑧 3

𝑑4𝑦
𝐸𝐼 = 4 = 𝑤(𝑧)
𝑑𝑧
Para establecer la convención de signos de la ecuación (1.5), debe recordarse del
Cálculo Diferencial, que la concavidad de una curva está en la dirección de las y
positivas si y solo si y" > 0, estando en la dirección de las y negativas si y solo si
y" < 0, siempre y cuando y′ ≠ 0 al igual que y´´ ≠ 0 .
Por lo tanto, para que la ecuación (1.5) sea consistente, y" deberá tener el mismo
signo de M, lo cual puede observarse en la figura 1.2 (a).

(a) Concavidad hacia arriba y" > 0 (b) Concavidad hacia abajo y" < 0
Figura 1.2
1
En ambos casos 𝑦 ′′ = 𝑀, es consistente
𝐸𝐼
Cuando se emplean las referencias (b) de la figura 1.2, se puede observar que en
ambos casos, y" tiene signo contrario a M, entonces para que la ecuación (1.5) sea
consistente para estas' referencias, deberá expresarse como:
𝐸𝐼 𝑦 ′′ = −𝑀 ……. (1.5’)

(a) Concavidad hacia arriba (b) Concavidad hacia abajo (sentido

(sentido negativo de y) y" < 0 negativo de y) y" > 0

Figura 1.3

La solución de la ecuación (1.5) puede ser analítica (Método de la doble

integración), gráfico-analítica (Área de momentos, viga conjugada) y gráfica
(método grafostático para la determinación de pendientes y flechas).
La solución analítica de la ecuación (1.5), permite determinar los desplazamientos
lineales y angulares como sigue:
𝐸𝐼 𝑦 ′ = 𝐸𝐼𝜃 = ∫ 𝑀(𝑧)𝑑𝑧 + 𝑐 ……. (1.9)

𝐸𝐼 𝑦 = ∫ (∫ 𝑀(𝑧)𝑑𝑧 + 𝑐) 𝑑𝑧 + 𝑑

𝐸𝐼 𝑦 = ∫(∫ 𝑀(𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑧 + 𝑐𝑧 + 𝑑 ……. (1.10)

Las constantes c y d de las ecuaciones (1.9) y (1.10), son determinadas por las
condiciones en los apoyos, en cuanto hace a sus capacidades de desplazamiento
lineal o rotacional (condiciones de frontera).
El método establecido es llamado "Método de la doble integración" para la
solución de la ecuación diferencial de la elástica y se ilustra en los siguientes
ejemplos.
1.3 Aplicación del método de la doble integración

Ejemplo 1.1 Calcular 𝑌𝑚á𝑥 𝑦 𝜃𝑚á𝑥 para la viga mostrada en la figura 1.4

Figura 1.4
Tomando el punto B a la distancia z del origen de coordenadas, se tiene:
𝑀(𝑧) = −𝑃𝑧
por lo tanto, la ecuación diferencial de la elástica de la viga es:
𝐸𝐼 𝑦 ′′ = 𝑀 = −𝑃𝑧
Integrando ambos miembros se obtiene lo siguiente:
𝑃𝑍2
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = 𝐸𝐼𝜃 (𝑧) = ∫ −𝑃𝑧 𝑑𝑧 = − +C ……… (a)
2
Por las condiciones del empotramiento, para 𝑧 = 𝑙, 𝜃𝑐 = 𝑦 ′ = 0 por lo que:
𝑃𝑙 2
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑙) = 𝐸𝐼(0) = 0 = − +𝑐 despejando a c
2
2
𝑃𝑙
𝑐= …… sustituyendo en la ecuación (a)
2
𝑷𝒛𝟐 𝑷𝒍²
𝑬𝑰 𝒚′(𝒛) = 𝑬𝑰 𝜽(𝒛) = − + ………. (b)
𝟐 𝟐
Integrando ambos miembros nuevamente:
𝑃𝑧 2 𝑃𝑙 2 𝑃𝑧 3 𝑃𝑙 2
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = ∫ (− + ) 𝑑𝑧 = − + 𝑧+𝑑 ……. (c)
2 2 6 2

Para 𝑧 = 𝑙, 𝑦𝑐 = 0 de donde:

𝑃𝑙3 𝑃𝑙3
𝐸𝐼 𝑦(𝑙) = 0 =
6
+ 2
+𝑑 despejando a d

3
𝑃𝑙
𝑑=− sustituyendo en la ecuación (c)
3
𝟐 𝟑
𝑷𝒛𝟑 𝑷𝒍 𝑷𝒍
𝑬𝑰 𝒚(𝒛) = + 𝒛− 𝟑 ……. (d)
𝟔 𝟐
Las ecuaciones (b) y (d), permiten calcular los desplazamientos lineales (flechas) y
angulares (pendientes) a cualquier distancia Z del origen, por lo que en particular
para z = 0, se obtienen los siguientes resultados:
𝑃𝑙 2
𝐸𝐼 𝑦 ′ (0) = 𝐸𝐼 𝜃(0) = 𝐸𝐼𝜃𝑚á𝑥 =
2
𝑃𝑙 3
𝐸𝐼 𝑦(0) = 𝐸𝐼 𝑦𝑚á𝑥 =−
3
Finalmente:
𝟏 𝑷𝒍𝟐 𝑷𝒍𝟐
𝜽𝒎á𝒙 = =
𝑬𝑰 𝟐 𝟐𝑬𝑰
𝟏 𝑷𝒍𝟑 𝑷𝒍𝟑
𝒀𝒎á𝒙 = − =
𝑬𝑰 𝟑 𝟑𝑬𝑰

El signo positivo de 𝜃𝑚á𝑥 , indica que la sección gira en sentido contrario a las
manecillas del reloj. El signo negativo de 𝑌𝑚á𝑥 , señala que el desplazamiento lineal
se da en el sentido negativo del eje Y.
Observaciones:
En el ejemplo analizado, los valores de las constantes de integración c y d,
corresponden con los valores de los desplazamientos en el origen,
multiplicados por EI.
𝑃𝑙 2
c = EI 𝜃𝑚á𝑥 = 𝐸𝐼 𝜃0 = ……. (e)
2
 𝑃𝑙 3
𝑑 = 𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = 𝐸𝐼 𝑦0 = − ……. (f)
3𝐸𝐼

En donde:
𝜃𝑚á𝑥 = 𝜃0 = desplazamiento angular en el origen del sistema de coordenadas.
𝑌𝑚á𝑥 = 𝑦0 = desplazamiento lineal en el origen del sistema de coordenadas.
Las condiciones (e) y (f), se cumplen únicamente para vigas con un solo tramo de
solicitación, es decir, que el M (z) empleado, se obtenga mediante las fuerzas o
acciones externas que se encuentren entre la sección de análisis y el origen del
sistema de coordenadas.

Ejemplo 1.2
Determinar 𝜃(𝑧), 𝑦(𝑧), 𝜃𝑚á𝑥 𝑦 𝑌𝑚á𝑥 , para la viga mostrada en la figura 1.5

Figura 1.5
Tomando el punto B a la distancia z del origen de coordenadas, el momento
flexionante está dado por:
𝑤𝑧 2
𝑀(𝑧) = −
2
La ecuación diferencial de la elástica de la viga es:
𝑤𝑧 2
𝐸𝐼 𝑦 ′′ (𝑧) = − …... (a)
2
integrando ambos miembros de la ecuación (a), se obtiene:
𝑤𝑧3
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = − 6 + 𝑐 …… (b)
por las condiciones del empotramiento, para 𝑧 = 𝑙 , 𝑦 ′ = 𝜃𝐴 = 0 , por lo que:
3
𝑤𝑙
𝐸𝐼 𝑦 ′ (0) = 𝐸𝐼𝛳(0) = 0 = − +𝑐 despejando a c
6
𝑤𝑙 3
𝑐= sustituyendo en la ecuación (b)
6

𝒘𝒛𝟑 𝒘𝒛𝟑 𝒘 𝟑
𝑬𝑰 𝒚 ′ (𝒛)
= 𝑬𝑰𝜭(𝒛) = − + = (𝒍 − 𝒛𝟑 )
𝟔 𝟔 𝟔

Integrando ambos miembros de la ecuación (c), se tiene que:

𝑤 𝑧4
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) =
6
(𝑙 3 𝑧 − 4
)+𝑑 …… (d)

Para 𝑧 = 𝑙, 𝑦𝐴 = 0, entonces:
𝑤𝑙 4 𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑦(𝑙) = 𝐸𝐼(0) = 0 = − +𝑑 despejando a d
6 24
𝑤𝑙 4
𝑑=− sustituyendo en la ecuación (d)
8
𝑤𝑙 3 𝑤𝑧 4 𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = 𝑧− − Factorizando
6 24 8
𝒘
𝑬𝑰 𝒚(𝒛) = (−𝒛𝟒 + 𝟒𝒍𝟑 𝒛 − 𝟑𝒍𝟒 ) …… (e)
𝟐𝟒

Las ecuaciones (c) y (e) proporcionan los desplazamientos a una distancia z del
origen. Para el caso particular en el que z = 0, se obtienen los valores de
𝜃𝑚á𝑥 𝑦 𝑌𝑚á𝑥 :
3
′ (0)
𝑤𝑙
𝐸𝐼 𝑦 = 𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 =
6
4
𝑤𝑙
𝐸𝐼 𝑦(0) = 𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = −
8
de donde:
𝟏 𝒘𝒍𝟑 𝒘𝒍𝟑
𝜽𝒎á𝒙 = =
𝑬𝑰 𝟔 𝟔𝑬𝑰
 𝟏 𝒘𝒍𝟒 𝒘𝒍𝟒
𝒀𝒎á𝒙 = − =−
𝑬𝑰 𝟖 𝟖𝑬𝑰
Observaciones:
Observaciones:
Las constantes de integración c y d tienen el siguiente valor:

𝑤𝑙 3
𝑐 = 𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 = 𝐸𝐼 𝜃0 =
6
𝑤𝑙 4
𝑑 = 𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = 𝐸𝐼 𝑦0 = −
8
Es decir, las constantes de integración tienen el valor de los desplazamientos
angulares y lineales en el origen del sistema de coordenadas, multiplicados
por EI.
Ejemplo 1.3
Para la viga empotrada de la figura 1.6, determinar 𝜃(𝑧), 𝑦(𝑧), 𝜃𝑚á𝑥 𝑦 𝑌𝑚á𝑥 .

Figura 1.6
En el punto B, a una distancia z del origen, se tiene:

𝑥 𝑧 𝑤𝑧
= →𝑥=
𝑤 𝑙 𝑙

La carga concentrada equivalente

tendrá por magnitud:
𝑧𝑥 𝑤𝑧 2
𝑃= =
2 2𝑙
Y estará localizada a 1/3 de z
Figura 1.7
Por lo anterior, el momento flexionante queda determinado por la ecuación:

𝑧 𝑤𝑧 3
𝑀(𝑧) = −𝑃 ( ) = −
3 6𝑙
La ecuación diferencial de la elástica es entonces:
𝑤𝑧 3
𝐸𝐼 𝑦 ′′ (𝑧) = 𝑀(𝑧) = − ……. (a)
6𝑙

Integrando miembro a miembro la ecuación (a)

𝑤𝑧4
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = − +𝑐 .…… (b)
24𝑙
por las condiciones del empotramiento, para 𝑧 = 𝑙, 𝑦´(𝑙) = 𝜃𝐴 = 0, de donde:
𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑙) = 𝐸𝐼(0) = 0 = − +𝑐 despejando a c
24

𝑤𝑙 3
𝑐= sustituyendo en (b)
24
𝟑
′ (𝒛) 𝒘𝒛𝟒 𝒘𝒍
𝑬𝑰 𝒚 = 𝑬𝑰𝜭(𝒛) = −
𝟐𝟒𝒍
+ 𝟐𝟒 …… (c)

Integrando miembro a miembro la ecuación (c), se tiene que:

𝑤𝑧 5 𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + 𝑍+𝑑 ……. (d)
120𝑙 24

Para 𝑧 = 𝑙 , 𝑦𝐴 = 0 , sustituyendo en (d) se obtiene:

′ (𝑙)
𝑤𝑙 4 𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑦 = 𝐸𝐼(0) = 0 = − + +𝑑
120 24
 𝑤𝑙 4
despejando a d 𝑑=−
30
sustituyendo nuevamente en la ecuación (d):

𝑤𝑧 5 𝑤𝑙 3 𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + 𝑍− factorizando
120𝑙 24 30
𝒘 𝒛𝟓
𝑬𝑰 𝒚(𝒛) = − ( − 𝟓𝒍𝟑 𝒛 + 𝟒𝒍𝟒 ) ……. (e)
𝟏𝟐𝟎𝒍 𝒍
Las ecuaciones (c) y (e) permiten obtener los desplazamientos lineales y angulares
a la distancia z del origen, y en particular para 𝑧 = 0, las ecuaciones se reducen a:
𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝑦 ′ (0) = 𝐸𝐼 𝜃0 = 𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 =
24
𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑦(0) = 𝐸𝐼 𝑦0 = 𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 =−
30
Finalmente
𝟏 𝒘𝒍𝟑 𝒘𝒍𝟑
𝜽𝒎á𝒙 = =
𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟐𝟒𝑬𝑰
𝟏 𝒘𝒍𝟒 𝒘𝒍𝟒
𝒀𝒎á𝒙 =− =−
𝑬𝑰 𝟑𝟎 𝟑𝟎𝑬𝑰

Observaciones: Las constantes de integración c y d tienen el valor:

𝑤𝑙 3
𝑐 = 𝐸𝐼 𝜃0 =
24
𝑤𝑙 4
𝑑 = 𝐸𝐼 𝑦0 = −
30
Es decir, las constantes de integración asumen el valor de los
desplazamientos en el origen del sistema de coordenadas, multiplicados por
EI.
Ejemplo 1.4 Determinar 𝜃𝑚á𝑥 𝑦 𝑌𝑚á𝑥 para la viga mostrada en la figura 1.8

Figura 1.8

Se consideran dos tramos de solicitación:

En el tramo 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝒂 , la viga se deforma linealmente, en el tramo 𝒂 ≤ 𝒛 ≤ 𝒍
forma una elástica.

Tramo 1: 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝒂 , Tramo 2: 𝒂 ≤ 𝒛 ≤ 𝒍

𝑀(𝑧) = 0 𝑀(𝑧) = −𝑃(𝑧 − 𝑎)

La ecuación diferencial de la elástica La ecuación diferencial de la elástica

es: es:

𝐸𝐼 𝑦 ′′ (𝑧) = 𝑀(𝑧) = 0 𝐸𝐼 𝑦 ′′ (𝑧) = 𝑀(𝑧) = −𝑃(𝑧 − 𝑎)

Integrando ambos miembros: Integrando ambos miembros:

𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = 𝐶1 ….. (a) 𝑃(𝑧−𝑎)²

𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = − + 𝐶2 .…(c)
2
Integrando nuevamente ambos
miembros se tiene:

𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = 𝐶1 𝑧 + 𝑑1 ….. (b)

 Para 𝑧 = 𝑙 , 𝑦 ′ (𝑙) = 𝜃𝐴 = 0 , de donde:

𝑃(𝑙 − 𝑎)2
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑙) = 0 = − + 𝐶2 =
2

𝑃𝑏 2
=− + 𝐶2
2

Despejando a 𝐶2

𝑃𝑏 2
𝐶2 =
2

Tomando el valor de 𝑧 = 𝑎 en las ecuaciones (a) y (c), se obtiene que:

𝐶1 = 𝐶2

Sustituyendo en las ecuaciones (a) y (b) Sustituyendo en la ecuación (c)

𝑃𝑏2 𝑃(𝑧 − 𝑎)2 𝑃𝑏 2

𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = …… (e) 𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = − +
2 2 2
𝑃𝑏2 ……(d)
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = 𝑧 + 𝑑1 …… (f)
2
Integrando ambos miembros:

𝑃(𝑧 − 𝑎)3 𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + 𝑧 + 𝑑2
6 2

…… (g)

Para 𝑧 = 𝑙, 𝑦(𝑙) = 0 de donde:

𝑃(𝑙 − 𝑎)3 𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 𝑦(𝑙) = 0 = − + 𝑙 + 𝑑2
6 2

𝑃𝑏 3 𝑃𝑏 2
=− + 𝑙 + 𝑑2
6 2

Despejando a 𝑑2 :

𝑃𝑏 3 𝑃𝑏 2
𝑑2 = − 𝑙=
6 2
 𝑃𝑏 2
= (𝑏 − 3𝑙)
6
……. (h)

Pero como:
Transponiendo
𝑎 =𝑙−𝑏 multiplicando por 3
−𝑙 = −𝑎 − 𝑏 descomponiendo

−3𝑙 = −3𝑎 − 3𝑏

−3𝑙 = −3𝑎 − 2𝑏 − 𝑏

transponiendo

𝑏 − 3𝑙 = −3𝑎 − 2𝑏 finalmente

𝑏 − 3𝑙 = −(3𝑎 + 2𝑏)

Sustituyendo en la ecuación (h)

𝑃𝑏 2
𝑑2 = − (3𝑎 + 2𝑏)
6

Tomando el valor de 𝑧 = 𝑎 en las ecuaciones (f) y (g), se determina que:

𝒅𝟏 = 𝒅𝟐
Sustituyendo en la ecuación (f) Sustituyendo en la ecuación (g)

𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 2 𝑃(𝑧 − 𝑎)3 𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = 𝑧− (3𝑎 + 2𝑏) 𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + 𝑧−
2 6 6 2
𝑃𝑏 2
𝑃𝑏 2 − (3𝑎 + 2𝑏)
= (3𝑧 − 3𝑎 − 2𝑏) 6
6
Factorizando
𝑃𝑏2
=− (3𝑎 + 2𝑏 − 3𝑧) …. (i) 𝑃(𝑧 − 𝑎)3
6 𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − +
6
𝑃𝑏 2
+ (3𝑧 − 3𝑎 − 2𝑏)
6
…… (j)
 Para 𝑧 = 𝑎 en las ecuaciones (e) e (i) Para 𝑧 = 𝑎 en las ecuaciones (d) y (j)

𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑎) = 𝐸𝐼 𝜃𝑎 = 𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑎) =
2 2

𝑃𝑏 3 𝑃𝑏 3
𝐸𝐼 𝑦(𝑎) = − 𝐸𝐼 𝑦(𝑎) = −
3 3

Para 𝑧 = 0

′ (0)
𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 𝑦 = 𝐸𝐼 𝜃0 = 𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 =
2

𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 𝑦(0) = − (3𝑎 + 2𝑏) = − (3𝑎) − (2𝑏)
6 6 6

𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 3 𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 3
=− (𝑎) − = −( 𝑎+ )
2 3 2 3

Finalmente:

𝐸𝐼 𝑦0 = −(𝐸𝐼 𝜃𝑎 𝑎 + 𝐸𝐼 𝑦𝑎 ) de donde:

𝒀𝒎á𝒙 = 𝒚𝟎 = −(𝜽𝒂 𝒂 + 𝒚𝒂 )

Por ser recto el tramo 𝑂′ 𝐵 ′ , 𝜃𝑎 = 𝜃𝑚á𝑥 , entonces:

𝑌𝑅
tan 𝜃𝑚á𝑥 = 𝒀𝑹 = 𝒂 𝐭𝐚𝐧 𝜽𝒎á𝒙 = 𝒂 𝐭𝐚𝐧 𝜽𝒂 ≅ 𝒂 𝜽𝒂
𝑎

Observaciones:
Si en la viga de la figura 1.8 se tuviera una carga distribuida (uniforme o triangular),
a partir de la distancia a del extremo libre, entonces el tramo de viga libre de carga
se deformaría linealmente, pudiéndose calcular su desplazamiento lineal máximo,
mediante la ecuación:

𝒀𝒎á𝒙 = 𝒚𝟎 = −(𝜽𝒂 𝒂 + 𝒚𝒂 )
En donde 𝜽𝒂 = 𝜽𝒎á𝒙 , considerada la viga con una longitud total b, y el
desplazamiento 𝑦𝑎 = 𝑌𝑚á𝑥 para la misma condición.
Lo anterior permite aplicar el principio de superposición de efectos, para la acción
conjunta de varias cargas.
Ejemplo 1.5 Para la viga mostrada en la figura 1.9, calcular el valor de
𝜃(𝑧), 𝑦(𝑧), 𝜃𝑚á𝑥 𝑦 𝑌𝑚á𝑥 .

Figura 1.9
En el punto B situado a la distancia z del origen de referencia, se tiene:
𝑀(𝑧) = −𝑀
La ecuación diferencial de la elástica es entonces:
𝐸𝐼 𝑦 ′′ (𝑧) = −𝑀𝑧 + 𝑐 ………….. (a)
Integrando miembro a miembro la ecuación (a),
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = −𝑀𝑧 + 𝑐 …………. (b)
Para 𝑧 = 𝑙, 𝑦 ′ (𝑙) = 𝜃𝐴 = 0 sustituyendo en (b)
𝐸𝐼 𝑦´(𝑙) = 𝐸𝐼 𝜃𝐴 = 0 = −𝑀𝑙 + 𝑐 despejando a c
𝑐 = 𝑀𝑙 sustituyendo en (b)

𝑬𝑰 𝒚′ (𝒛) = −𝑴𝒛 + 𝑴𝒍 = 𝑴(𝒍 − 𝒛) ……(c)

 Integrando miembro a miembro la ecuación (c), se obtiene una nueva ecuación:
𝑀𝑧 2
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + 𝑀𝑙𝑧 + 𝑑 ….. (d)
2

Para 𝑧 = 𝑙, 𝑦(𝑙) = 𝑦𝐴 = 0 sustituyendo en (d)

𝑀𝑙 2
𝐸𝐼 𝑦(𝑙) = 𝐸𝐼𝑦𝐴 = 0 = − + 𝑀𝑙2 + 𝑑 Despejando a d
2

𝑀𝑙 2 𝑀𝑙 2
𝑑= − 𝑀𝑙 2 = − Sustituyendo en (d)
2 2

𝑀𝑧 2 𝑀𝑙 2
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + 𝑀𝑙𝑧 − Factorizando
2 2

𝑀
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − (𝑍 2 − 2𝑙𝑧 + 𝑙 2 ) Finalmente:
2
𝑴(𝒛−𝒍)𝟐
𝑬𝑰 𝒚(𝒛) = − 𝟐
….. (e)
Las ecuaciones (c) y (e), permiten obtener los desplazamientos a la distancia z del
origen. En particular para 𝑧 = 0, dichas ecuaciones se reducen a:

𝐸𝐼 𝑦 ′ (0) = 𝐸𝐼 𝜃(0) = 𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 = 𝑀𝑙

𝑀𝑙 2
𝐸𝐼 𝑦(0) = 𝐸𝐼 𝑦0 = 𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = −
2

Finalmente:
𝑴𝒍
𝜽𝒎á𝒙 =
𝑬𝑰
𝑴𝒍𝟐
𝒀𝒎á𝒙 =−
𝟐𝑬𝑰
Observaciones: Las constantes de integración tienen el valor:

𝑐 = 𝐸𝐼 𝜃0 = 𝑀𝑙
𝑀𝑙 2
𝑑 = 𝐸𝐼 𝑦0 = −
2
es decir, las constantes de integración asumen los valores de los
desplazamientos en el origen, multiplicados por EI.
Para el cálculo de las deformaciones en vigas, con un extremo libre y otro
empotrado, sobre las que actúan cargas como las consideradas en los ejemplos
previos, resulta útil tabular los resultados obtenidos.
𝑃𝑧 2 𝑃𝑙 2
𝐸𝐼 𝜃𝑧 = − +
2 2
2
𝑃𝑙
𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 =
2
𝑃𝑧 3 𝑃𝑙 2 𝑃𝑙 3
𝐸𝐼 𝑦𝑧 = − + 𝑧−
6 2 3
𝑃𝑙 3
𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = −
3
𝑤 3
𝐸𝐼 𝜃𝑧 = (𝑙 − 𝑧 3 )
6
𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 =
6
𝑤
𝐸𝐼 𝑦𝑧 = − (𝑧 4 + 4𝑙 3 𝑧 − 3𝑙 4 )
24
𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = −
8
𝑤𝑧 4 𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝜃𝑧 = − +
24𝑙 24
𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 =
24
𝑤 𝑧5
𝐸𝐼 𝑦𝑧 = − ( − 5𝑙 3 𝑧 − 4𝑙 4 )
120 𝑙
𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = −
30
2
𝑃𝑏
𝐸𝐼 𝜃𝑎 = , 𝜃𝑎 = 𝜃𝑚á𝑥
2
𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 = 𝐸𝐼 𝜃𝑎 =
2
𝑃𝑏 3
𝐸𝐼 𝑦𝑎 = −
3
𝑃𝑏 2 𝑎 𝑃𝑏 3
𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = − ( + )
2 3
𝑌𝑚á𝑥 = −( 𝜃𝑎 𝑎 + 𝑦𝑎 )
𝐸𝐼 𝜃𝑧 = 𝑀(𝑙 − 𝑧)
𝐸𝐼 𝜃𝑚á𝑥 = 𝑀𝑙
𝑀(𝑙 − 𝑧)2
𝐸𝐼 𝑦𝑧 = −
2
𝑀𝑙 2
𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = −
2
Ejemplo 1.6 En la viga de la figura 1.10, establecer el valor de
𝜃(𝑧), 𝜃𝑚á𝑥 , 𝑦(𝑧) 𝑦 𝑌𝑚á𝑥 .

Figura 1.10
El valor del momento flexionante a la distancia z del apoyo A, está dado por la
ecuación:
𝑤𝑙 𝑧 𝑤𝑙 𝑤𝑧 2
𝑀(𝑧) = 𝑧 − 𝑤(𝑧) ( ) = 𝑧−
2 2 2 2
La ecuación diferencial de la curva elástica queda expresada como sigue:

𝑤𝑙 𝑤𝑧2
𝐸𝐼 𝑦´´(𝑧) = 𝑀(𝑧) = 𝑧−
2 2
Integrando miembro a miembro:
𝑤𝑙 𝑧 2 𝑤 𝑧3
𝐸𝐼 𝑦´(𝑧) = 𝐸𝐼𝜃(𝑧) = (2)− 2 (3)+𝑐
2

𝑤𝑙𝑧 2 𝑤𝑧 3
𝐸𝐼 𝑦´(𝑧) = 𝐸𝐼𝜃(𝑧) = − +𝑐
4 6
1
Por la simetría de la viga en 𝑧=2 ,
1 1
𝑦´ (2) = 𝞱 (2) = 0 de donde:

𝑙 2 𝑙 3
1 1 𝑤𝑙 (2) 𝑤 (2)
𝐸𝐼 𝑦´ ( ) = 𝐸𝐼𝜃 ( ) = 0 = − +𝑐
2 2 4 6
Obteniéndose el siguiente valor para c:
𝑤𝑙 3 𝑤𝑙 3 2𝑤𝑙 3 𝑤𝑙 3
𝑐= − =− =−
48 16 48 24
𝑤𝑙 3
𝑐=− sustituyendo en (a)
24
𝑤𝑙𝑧 2 𝑤𝑧 3 𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝑦 ′ (𝑧) = 𝐸𝐼 𝜃(𝑧) = − − ….. (b)
4 6 24

𝟏 𝒘𝒛𝟑 𝒘𝒍𝒛𝟐 𝒘𝒍𝟑

𝜽(𝒛) = (− + − ) .….. (c)
𝑬𝑰 𝟔 𝟒 𝟐𝟒

La ecuación (c) permite obtener los desplazamientos angulares (pendientes) a

cualquier distancia z.
Integrando ambos miembros de la ecuación (b), se llega a:
𝑤𝑙 𝑧 3 𝑤 𝑧4 𝑤𝑙 3 Ordenando por
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = (3)− 6 (4)− 𝑧+𝑑 potencias decrecientes
4 24

𝑤𝑧 4 𝑤𝑙𝑧 3 𝑤𝑙 3 𝑧
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + − +𝑑 ..…(d)
24 12 24

Para 𝑧 = 0 , 𝑦0 = 𝑦𝐴 = 0 , , la ecuación (d) para este valor es: 𝐸𝐼 𝑦(0) = 𝑑 por lo

que 𝑑 = 0 y la ecuación (d) se reduce a:
𝑤𝑧 4 𝑤𝑙𝑧 3 𝑤𝑙 3 𝑧
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + − ……. (e)
24 12 24

Luego entonces:
𝟏 𝒘𝒛𝟒 𝒘𝒍𝒛𝟑 𝒘𝒍𝟑 𝒛
𝒚(𝒛) = (− + − ) …… (f)
𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟏𝟐 𝟐𝟒

La ecuación (f) permite calcular los desplazamientos lineales (flechas) a cualquier

distancia z.
Para el calculo de 𝜃0 = 𝜃𝐴 se toma 𝑧 = 0 en la ecuación (b);
𝒘𝒍𝟑
𝑬𝑰 𝜽𝟎 = 𝑬𝑰 𝜽𝑨 = − ……. (g)
𝟐𝟒

Para el calculo de 𝜃𝐵 se toma 𝑧 = 𝑙 en la ecuación (b)

𝑤𝑙 3 𝑤𝑙 3 𝑤𝑙 3 𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝜃𝐵 = 𝐸𝐼 𝜃(𝑙) = − − =
4 6 24 24
𝑤𝑙 3
𝐸𝐼 𝜃𝐵 = ……. (h)
24
El signo negativo en la ecuación (g), significa que la rotación de la sección se efectúa
en sentido horario. El signo positivo en la ecuación (h), indica un giro en sentido
𝑙
anti-horario. Para el cálculo de la flecha máxima, se toma el valor de 𝑧 = 2 en la
ecuación (e).

𝑙 𝑤 𝑙 4 𝑤𝑙 𝑙 3 𝑤𝑙 3 𝑙
𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = 𝐸𝐼 𝑦 ( ) = − ( ) + ( ) − ( )
2 24 2 12 2 24 2
5𝑤𝑙 4
𝐸𝐼 𝑌𝑚á𝑥 = − ….. (i)
384

El signo negativo de la ecuación (i), indica que el desplazamiento lineal máximo

(flecha máxima) es en el sentido negativo del eje Y.
Observaciones:
Los valores de las constantes de integración c y d, corresponden con los
desplazamientos en el origen, multiplicados por EI.
𝒘𝒍𝟑
𝑬𝑰 𝜽𝟎 = − =𝒄
𝟐𝟒
𝑬𝑰 𝒚𝟎 = 𝟎 = 𝒅

Ejemplo 1.7 Determinar las expresiones para las deformaciones angular y lineal
(𝜃, 𝑦) en los diferentes valores de z, tomando en cuenta los distintos tramos de
solicitación. Figura 1.11

Figura 1.11
Se consideran dos tramos de solicitación:
Tramo 1: 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝒂 Tramo 2: 𝒂 ≤ 𝒛 ≤ 𝒍

𝑀(𝑧) = 𝑅𝐴 𝑧 𝑀(𝑧) = 𝑅𝐴 𝑧 − 𝑃(𝑧 − 𝑎)

La ecuación diferencial de la elástica La ecuación diferencial de la elástica

es: es:
𝐸𝐼 𝑦´´(𝑧) = 𝑀(𝑧) = 𝑅𝐴 𝑧 𝐸𝐼 𝑦´´(𝑧) = 𝑀(𝑧) = 𝑅𝐴 𝑧 − 𝑃(𝑧 − 𝑎)

Integrando ambos miembros: Integrando ambos miembros:

𝑅𝐴 𝑧 2 𝐸𝐼 𝑦´(𝑧) =
𝑅𝐴 𝑧 2
−
𝑃(𝑧−𝑎)2
+ 𝑐2
𝐸𝐼 𝑦´(𝑧) = + 𝑐1 2 2
2 …. (b)
…. (a)
Tomando el valor de 𝑧 = 𝑎 en las ecuaciones (a) y (b), se obtiene:
𝑪𝟏 = 𝑪 𝟐
Integrando ambos miembros de la Integrando ambos miembros de la
ecuación (a) ecuación (b)

𝑅𝐴 𝑧 3 𝑅𝐴 𝑧 3 𝑃(𝑧 − 𝑎)3
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = + 𝐶1 𝑧 + 𝑑1 …. (c) 𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = − + 𝐶2 𝑧 + 𝑑2
6
6 6
….. (d)
Tomando el valor de 𝑧 = 𝑎 en las ecuaciones (c) y (d), se concluye que:
𝒅𝟏 = 𝒅𝟐
Para 𝑧 = 0, 𝑦0 = 𝑦𝐴 = 0 𝑧 = 𝑙, 𝑦𝑙 = 𝑦𝐵 = 0

La ecuación (c) en este valor es: La ecuación (d) en este valor es:

𝐸𝐼 𝑦(0) = 0 = 𝑑1 por lo que: 𝑅𝐴 𝑙3 𝑃(𝑙 − 𝑎)3

𝐸𝐼 𝑦(𝑙) = 0 = − + 𝐶2 𝑙 + 0
6 6
𝒅𝟏 = 𝟎 𝒚 𝒅𝟐 = 𝟎 …… (e)
𝑃𝑏
Pero: 𝑅𝐴 =
𝑙

Sustituyendo en la ecuación (e)

𝑃𝑏 𝑙 3 𝑃𝑏 3
0= ( )− + 𝐶2 𝑙
𝑙 6 6

Despejando a 𝐶2

𝑃𝑏 2
𝐶2 = − (𝑙 − 𝑏 2 ) = 𝐶1
6𝑙
Sustituyendo los valores de las constantes de integración en las ecuaciones (a) y
𝑃𝑏
(b), así como el valor de 𝑅𝐴 = se obtiene:
𝑙

𝑃𝑏 𝑧 2 𝑃𝑏 𝑧 2
𝐸𝐼 𝑦´(𝑧) = 𝐸𝐼𝜃(𝑧) = ( )− 𝐸𝐼 𝑦´(𝑧) = 𝐸𝐼𝜃(𝑧) = ( )−
𝑙 2 𝑙 2
𝑃𝑏 2 𝑃(𝑧 − 𝑎)2 𝑃𝑏 2
− (𝑙 − 𝑏 2 ) −− (𝑙 − 𝑏 2 )
6𝑙 2 6𝑙
𝑃𝑏
𝐸𝐼 𝜃(𝑧) = (3𝑧 2 − 𝑙 2 + 𝑏 2 ) …. (f)
6𝑙
𝑃𝑏
𝐸𝐼 𝜃(𝑧) = (3𝑧 2 − 𝑙 2 + 𝑏 2 ) −
6𝑙
𝑃(𝑧 − 𝑎)2
−
2
…… (g)

Para calcular 𝜃0 = 𝜃𝐴 , se toma el valor de 𝑧 = 0 en el primer tramo, para calcular

𝜃𝐵 , se toma el valor de 𝑧 = 𝑙 en el segundo tramo.
𝑃𝑏 𝑃𝑏
𝐸𝐼 𝜃0 = (−𝑙 2 + 𝑏 2 ) 𝐸𝐼 𝜃𝐵 = (3𝑙 2 − 𝑙 2 + 𝑏 2 ) −
6𝑙 6𝑙
𝑃(𝑙 − 𝑎)2
𝑷𝒃 𝟐 −
𝑬𝑰 𝜽𝟎 = − (𝒍 − 𝒃𝟐 ) 2
𝟔𝒍

𝑷𝒃 𝑷𝒃
𝑬𝑰 𝜽𝑩 = (𝟐𝒍𝟐 + 𝒃𝟐 ) −
𝟔𝒍 𝟐

Sustituyendo las constantes de integración en las ecuaciones (c) y (d), así como
también el valor de 𝑅𝐴 , se sigue que:
𝑃𝑏 𝑧 3 𝑃𝑏𝑧 2 𝑃𝑏 𝑧 3 𝑃(𝑧 − 𝑎)3
𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = ( )− (𝑙 − 𝑏 2 ) 𝐸𝐼 𝑦(𝑧) = ( )− −
𝑙 6 6𝑙 𝑙 6 6
𝑃𝑏𝑧 2
− (𝑙 − 𝑏 2 )
6𝑙
𝑷𝒃𝒛
𝑬𝑰 𝒚(𝒛) = (𝒛𝟐 − 𝒍𝟐 + 𝒃𝟐 ) .….. (h)
𝟔𝒍 𝑷𝒃𝒛 𝟐
𝑬𝑰 𝒚(𝒛) = (𝒛 − 𝒍𝟐 + 𝒃𝟐 ) −
𝟔𝒍

𝑷(𝒛 − 𝒂)𝟑
−
𝟔
….. (i)
Para determinar el valor de la flecha máxima, 𝑌𝑚á𝑥 , se pueden igualar a cero
cualquiera de las ecuaciones (f) o (g); tomando la ecuación (f):
𝑃𝑏
𝐸𝐼 𝜃(𝑧) = 0 = (3𝑧 2 − 𝑙 2 + 𝑏 2 ) por lo que:
6𝑙

3𝑧 2 − 𝑙 2 + 𝑏 2 = 0 despejando a z

𝑙2 − 𝑏2
𝑍=√
3

Una vez determinado el valor de z, se sustituye en la ecuación (h), obteniéndose el

valor de la máxima flecha.
Observaciones:
Los valores de las constantes de integración 𝑪𝟏 𝒚 𝒅𝟏 para el primer tramo, se
corresponden con los desplazamientos en el origen, multiplicados por la
rigidez EI.
𝑷𝒃 𝟐
𝑬𝑰 𝞱𝟎 = − (𝒍 − 𝒃𝟐 ) = 𝑪𝟏
𝟔𝒍
𝑬𝑰 𝒚𝟎 = 𝟎 = 𝒅𝟏
La anterior conclusión al igual que en todos los ejemplos previos, puede obtenerse
del análisis de cualquier viga sujeta a una o varias cargas (concentrada, distribuida,
momento externo, etc.).
Esto último resulta fundamental en el análisis de una viga sujeta a cargas como la
que se estudiará en el siguiente capítulo.