LAB 4hhj

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA ELECTROMECÁNICA
MECATRÓNICA
VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’
ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

LABORATORIO Nº4
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1. INTRODUCCIÓN:
El concepto de movimiento armónico libre es un tanto irreal, puesto que se supone que no
hay fuerzas retardadoras actuando sobre la masa en movimiento y a menos que la masa
se suspenda en un vacío perfecto, habrá por lo menos una fuerza de resistencia debida al
medio circundante. En el estudio de la mecánica las fuerzas amortiguadoras que actúan
sobre un cuerpo son consideradas proporcionales a la velocidad instantánea.
En este laboratorio se realizara un estudio especifico de los fluidos utilizados como

amortiguadores para lo cual se tomara datos precisos que nos ayuden a realizar este
estudio.
2. OBJETIVOS:
2.1. OBJETIVO GENERAL:
 En este laboratorio se quiere observar el comportamiento de un sistema masa

resorte con un fluido de amortiguación.
3. FUNDAMENTO TEÓRICO:
3.1 SISTEMAS RESORTE-MASA
Se considera el movimiento de un objeto de masa m , suspendido verticalmente de un

resorte flexible de masa despreciable. Se dice que el sistema está en equilibrio cuando el
objeto está en reposo y las fuerzas que actúan sobre él suman el vector nulo. La posición
del objeto en este caso es la posición de equilibrio. Se define x como el desplazamiento
del objeto, por conveniencia se escoge la dirección de movimiento hacia abajo como la
dirección positiva y se toma el origen como el centro de gravedad de la masa en su
posición de equilibrio, ver figura 3.1.
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Figura 3.1. Posición de Equilibrio para el sistema masa-resorte
Es importante destacar que el movimiento es unidimensional y que el sistema masa-

resorte también puede ser horizontal, se escoge de esta forma (masa colgando) por
conveniencia, si el sistema fuese horizontal el análisis sería similar.
3.1.1 LA LEY DE HOOKE
La distancia de alargamiento, o elongación, de un resorte depende de la masa del objeto.

La ley de Hooke establece que el resorte ejerce una fuerza restauradora, " F " , opuesta a
la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de elongación " s" o extensión del
resorte
F  ks (3.1)
Donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte.
3.1.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Establece que el producto de la masa por la aceleración de un cuerpo es proporcional a la

fuerza neta que actúa sobre el cuerpo.
El modelo debe tomar en cuenta los siguientes tipos de fuerzas que actúan sobre el
objeto:
 El peso (w) fuerza debida a la gravedad, siendo w  mg

Donde:
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m = masa del cuerpo (Kg., g, slugs).
w = peso (N, lb.).
g = aceleración de gravedad g  9.8 m 2  32 pies

s s2
 Una fuerza restauradora FR ejercida por el resorte cuando es estirado, es decir,

resiste cambios en su longitud, se asume que el resorte obedece la Ley de Hooke.
 Una fuerza amortiguadora o “fuerza de freno” opuesta al sentido del movimiento, la
cual se supone es proporcional a la velocidad del cuerpo (esto es una buena
aproximación para bajas velocidades), puede originarse por la resistencia del aire o
por fricción en el resorte.
dx
F A  c (3.2)
dt
Una manera conveniente de visualar una fuerza amortiguadora es suponer

que el objeto esta unido de manera rígida a un pistón con masa despreciable
inmerso en un cilindro (llamado amortiguador), lleno con un líquido viscoso (ver
figura 2.2). Cuando el pistón se mueve el líquido ejerce una fuerza amortiguadora.
Se dice que el movimiento es no amortiguado si c  0 , o amortiguado si c  0 ,
donde c es la constante de amortiguamiento.
Figura 3.2. Sistema masa-resorte con amortiguamiento

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Después que se une una masa m a un resorte, ésta alarga al resorte una longitud s y
logra una posición de equilibrio en la cual su peso w se equilibra mediante la fuerza
restauradora ks , es decir; la condición de equilibrio (ver figura 2.3) es:
mg  ks  mg  ks  0 (3.3)
Además si la masa se desplaza una longitud x de su posición de equilibrio, la

fuerza restauradora del resorte es:
FR  k x  s (3.4)
Figura 3.3. Sistema masa-resorte
A partir de la segunda ley de Newton se obtiene
d 2x
 w  FR  FA  mg  k x  s   c
dx
m 2
dt dt
El signo negativo de la fuerza restauradora y la fuerza de amortiguamiento indica que

actúan en la dirección opuesta al movimiento, pero por la condición de equilibrio (2.3) y
ordenando se obtiene
d 2x dx
m  mg  ks  kx  c
dt 2 
  dt
CERO
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d 2x dx
m 2
c  kx  0 (3.5)
dt dt
 Si además se aplica una fuerza externa llamada de entrada o “fuerza impulsora”

f t  aparte de la ocasionada por la gravedad, que puede variar con t, pero es
independiente del desplazamiento y de la velocidad. Se dice que el movimiento es
libre si, unidimensionalmente, f  0 o forzado sí f  0 .
A partir de la segunda ley de Newton la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo es:
d 2x
 w  FR  FA  f t   mg  k x  s   c  f t 
dx
m
dt 2 dt
pero por la condición de equilibrio (2.3) y se obtiene
d 2x
 kx  f t  (3.6)
dx
m 2
c
dt dt
En el caso de la ecuación (2.5) se denomina ordenando de movimiento u oscilaciones

libres:
Sin amortiguamiento: mx' ' t   kxt   0
Con amortiguamiento: mx' ' t   cx' t   kxt   0
Sin amortiguamiento: mx' ' t   kxt   f t 
Con amortiguamiento: mx' ' t   cx' t   kxt   f t 
A continuación se analizarán cada uno de los casos del movimiento de un sistema masa-
resorte.
3.1.3 E.D.O MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO:
Se consideran sistemas resorte masa sin amortiguamiento c  0 y se supone que la

masa vibra libre de otras fuerzas externas  f t   0 , la E.D.O (2.6) se transforma en
d 2x
m  kx  0 (3.7)
dt 2
Al dividir (3.7) entre la masa, se obtiene:

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d 2x k
2
 x  0 (3.8)
dt m
que se puede reescribir
d 2x
2
  2 x  0 (3.9)
dt
k
Donde  2   0 . Se dice que la E.D.O (3.9) describe el movimiento armónico simple y
m
para resolver dicha E.D.O, se observa que la solución de su ecuación característica
m 2   2  0 son raíces complejas m1  i y m2  i , por lo tanto la solución general de
(2.9) es de la forma
xt   c1 cost   c2 sent  (3.10)
se puede reescribir la ecuación (2.10) en una forma más útil definiendo
  c12  c2 2 (3.11)
y además
c1   cos  y c2  sen (3.12)
Al sustituir (2.12) en (2.10) y aplicar la identidad se obtiene
xt    cost    (3.13)
La ecuación (2.13) recibe el nombre de forma amplitud-fase del desplazamiento. A partir

de (2.11) y (2.12) se observa que  y  se pueden interpretar como las coordenadas
polares del punto en coordenadas rectangulares c1 ,c2  (ver figura 3.4)
Figura 3.4. Relación entre c1  0 , c2  0 y el ángulo 
El periodo del movimiento descrito por la ecuación (3.13) es

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2
T (3.14)
w
El periodo representa el tiempo (medido en segundos) que tarda la masa en ejecutar un

ciclo de movimiento. Un ciclo es una oscilación completa, por ejemplo, moverse de su
posición más alta a su posición más baja y luego de regreso a su posición más alta. Como
dichas posiciones del objeto son x   y x    , se dice que  es la amplitud de la
oscilación. La frecuencia de movimiento f  es el número de ciclos completados cada
segundo:
1 
f   (3.15)
T 2
El ángulo  en la ecuación (2.13) se llama ángulo de fase, se mide en radianes y

está determinado implícitamente por
c1 c2
cos   y sen  (3.16)
c1  c 2
2 2
c1  c 2
2 2
c2
tg  (3.17)
c1
Se escoge  de manera que       .
2.1.4 E.D.O MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO:
El concepto de movimiento armónico libre es un tanto irreal, puesto que se supone que no
hay fuerzas retardadoras actuando sobre la masa en movimiento y a menos que la masa
se suspenda en un vacío perfecto, habrá por lo menos una fuerza de resistencia debida al
medio circundante. En el estudio de la mecánica las fuerzas amortiguadoras que actúan
sobre un cuerpo son consideradas proporcionales a la velocidad instantánea como se
consideró en la ecuación (2.5), si dividimos entre la masa m , se obtiene
d 2x c dx k
2
  x  0 (3.17)
dt m dt m
que se puede reescribir como
d 2x dx
2
 2   2 x  0 (3.18)
dt dt
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c k
Donde 2  y  2  , la ecuación característica de (2.18) es m 2  2m   2  0 , por
m m
lo tanto las raíces correspondientes son
m1    2   2 y m 2     2   2
donde se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo de 2   2 . Puesto
que cada solución contiene el factor de amortiguamiento e t ,   0 , los desplazamientos
de la masa se vuelven insignificantes cuando t   .
Caso 1: 2   2  0 Movimiento Sobreamortiguado
El coeficiente de amortiguamiento c es grande comparado con la constante del

resorte k . Las raíces de la ecuación característica son reales y distintas y la solución de
(2.18) es xt   c1e m1t  c2 e m2t o se puede escribir
 
xt   e t  c1e 2  2 t
 c2 e  2  2 t

  (3.19)
Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio.
Caso 2: 2   2  0 Movimiento Críticamente Amortiguado
Se dice que el sistema está críticamente amortiguado, porque cualquier ligera

disminución en la fuerza de amortiguamiento daría como resultado un movimiento
oscilatorio. Las raíces de la ecuación característica son reales eiguales y la solución de
(2.18) es
xt   e t c1  c2 t 

(3.20)
Caso 3: 2   2  0 Movimiento subamortiguado
Se dice que el sistema está subamortiguado, porque el coeficiente de

amortiguamiento c es pequeño comparado con la constante del resorte k . Las raíces de
la ecuación característica son complejas
m1     2   2 i y m2     2  2 i
Por lo tanto la solución general de (2.18) es

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xt   e t c1 cos w 2  2 t   c 2 sen w 2  2 t 

     (3.21)
El movimiento es oscilatorio, pero debido al factor e t , las amplitudes de vibración

tienden a cero cuando t   .
Figura 3.6. Curva solución del movimiento sobreamortiguado
 
Parte 2: c  2 14 resistencia igual a 2 14 veces la velocidad instantánea.
d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene  2 14  14 x  0
dt 2 dt
La ecuación característica es m 2  2 14m  14  0 ; factorizando se obtiene m  14  2  0 ,

las raíces son iguales m1  m 2   14 , por lo tanto es un movimiento críticamente
amortiguado, la solución general es
xt   e  14t
c1  c 2 t 
al aplicar las condiciones iníciales x0  0m y x' 0  1 m s , se obtiene que c1  0 y c2  1 ,
por consiguiente la ecuación del movimiento es
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xt   te  14t
Figura 3.7. Curva solución del movimiento críticamente amortiguado
Parte 3: c  1 resistencia igual a la velocidad instantánea.
d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene
2
  14 x  0
dt dt
Las raíces de la ecuación característica es m 2  m  14  0 son complejas

1 55 1 55
m1    i y m2    i , por lo tanto este sistema está subamortiguado, la
2 2 2 2
t
   55   55 
solución general es: xt   e 2
c1 sen t   c 2 cos t 
  2   2 
al aplicar las condiciones iníciales x0  0m y x' 0  1 m s , se obtiene que

2 55
c1  y c 2  0 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
55
t
2 55  2  55 
xt   e sen t 
55  2 
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Figura 3.8. Curva solución del movimiento subamortiguado
3.1.5 E.D.O MOVIMIENTO FORZADO
a) E.D.O DE MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO
Se considera el movimiento de un objeto en un sistema resorte-masa con

amortiguamiento; bajo la influencia de una fuerza de excitación f t  como lo muestra la
ecuación (2.6)
d 2x
 kx  f t 
dx
m 2
c
dt dt
b) E.D.O DE MOVIMIENTO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENTO
Se considera el movimiento de un objeto en un sistema resorte-masa sin

amortiguamiento; bajo la influencia de una fuerza de excitación f t  por lo tanto la
ecuación (2.6) se transforma en
d 2x
m  kx  f t 
dt 2
Si f t  es una fuerza periódica no hay término transitorio en la solución y si la

fuerza periódica tiene una frecuencia cercana o igual que la frecuencia de las vibraciones
libres causa un problema grave en un sistema mecánico oscilatorio.
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Figura 3.10. Oscilación no amortiguada con pulsos (a)
d 2x
cos2t 
1
Caso b: Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene:
2
 4x 
dt 2
La ecuación característica es la misma, por lo tanto xc  c1 cos2t   c 2 sen2t 
Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso
cos2t 
1 1
xp 
2 D 4
2
 
Aplicando la formula 1.14.6, ya que al sustituir –a2en P D 2 se anula,
cos2t    cos2t dt  sen2t 

t 1 t t
xp 
2 2D 4 8
La solución general viene dada por x  x c  x p , por lo tanto
xt   c1 cos2t   c 2 sen2t   sen2t 

t
8
Al aplicar las condiciones iníciales x0  0m y x' 0  1 m s , se obtiene que c1  0 y c 2 

1
,
2
por consiguiente la ecuación del movimiento es
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xt   sen2t   sen2t 

1 t
2 8
Este fenómeno de desplazamientos no acotados de un sistema masa-resorte se le llama

resonancia, si esta ecuación describiera los desplazamientos del sistema, el sistema
necesariamente fallaría, ya que las oscilaciones grandes de la masa forzarían en algún
momento el resorte más allá de su límite elástico (ver figura 2.11).
Figura 3.11. Curva solución del movimiento forzado no amortiguado b)
4. METODOLOGÍA DE LA EXPERIMENTACIÓN:
4.1 MATERIALES, EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Antes de realizar el experimento debemos contar con los equipos correspondientes y

necesarios para la elaboración, el ambiente tiene que ser adecuado, los materiales a
utilizar son:
 Sensor ultrasónico y LABGUEST’2

 Soporte
 Masa
 Resorte
 Fluidos de para amortiguación (aire y agua).
Fichas técnicas de los instrumentos usados en el laboratorio.

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FICHA TÉCNICA4.1: SENSOR ULTRASÓNICO
FICHA TÉCNICA: SENSOR ULTRASÓNICO

Nombre: VIBROMETRO
Tipo: Digital
Marca: GO!Motion
Industria: U.S.A
Color: Negro
Unidades: Metros – [m]
Rango: Fahrenheit – [ºF]a 16 [m]
0,15
Resolución: -58 a 660 [ºF] 1 [mm] Fig. 5.1
0.1 [ºF]
FICHA TÉCNICA4.2: LABGUEST’2
FICHA TÉCNICA: LABGUEST’2

Nombre: RECOLECTOR DE DATOS
Tipo: Digital
Marca: ---------
Industria: U.S.A
Color: Gris oscuro
Unidades: Metros [m]- segundos[s] Fig. 5.2
Rango: ---------
-58 a 660 [ºF]
Fahrenheit – [ºF]
FICHA TÉCNICA4.3: MASA
FICHA TÉCNICA: MASA

Nombre: MASA
Tipo: -----
Marca: -----
Industria: BOLIVIANA
Color: PLATEADO
546,8 g
Cantidad: Fig. 5.1
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Figura 4.1.Soporte del sistema masa - resorte amortiguado.
Figura 4.2.Probeta del sistema masa resorteamortiguado.
Figura 4.3.Resorte del sistema masa resorte amortiguado.
4.2 PROCEDIEMIENTO EXPERIEMTAL:
El día 17 de mayo del presente año procedimos a realizar el experimento que nos ayuda a
poder ver como un fluido de amortiguación es válido para un sistema forzado
amortiguado.
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 Realizar el montaje del experimento teniendo como fluido de amortiguación el aire.

 Instalar el vibrómetro junto con el recolector de datos y tomar 3 datos ejerciendo la
misma fuerza.
 Realizar el montaje del experimento teniendo como fluido de amortiguación el
agua.
 Instalar el vibrómetro junto con el recolector de datos y tomar 3 datos ejerciendo la
misma fuerza.
4.3 MONTAJE DEL EXPERIMENTO:
Figura 4.1.Montaje del experimento.
5. REGISTRO DE DATOS:
CÁLCULOS
1) SISTEMA MASA RESORTE SIN AMORTIGUACION:

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 Determinación del coeficiente del resorte:
Por la ley de Hooke:

𝐹 =𝑘∗𝑥
𝑚∗𝑔=𝑘∗𝑥
𝑚∗𝑔
𝑘= (𝛼)
𝑥
Siendo: m=546,8 [gr]
g=9,76[m/s^2]
como se observa en la ecuación alpha, la constante del resorte k es función del

desplazamiento vertical, haciendo variar la el desplazamiento en la ecuación alpha y
tomando un promediando se tiene:
x [m] k [N/m]
0,188161 28,3627744
0,19243 27,7335551
0,199217 26,7887178
0,205902 25,9189712
0,210614 25,3390943
0,211974 25,1765216
0,209848 25,4315886
0,203895 26,1740994
0,19721 27,0613458
0,190865 27,9609567
0,187242 28,5019814
0,187242 28,5019814
0,190797 27,970922
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0,197125 27,0730146
0,204269 26,1261768
0,209814 25,4357097
0,212076 25,1644128
0,21092 25,3023326
0,206174 25,8847769
0,199438 26,7590329
0,192583 27,7115218
0,187855 28,408975
0,186681 28,5876334
0,189419 28,174407
0,195407 27,311038
0,202177 26,3965139
0,208147 25,6394183
0,211396 25,2453594
0,211413 25,2433294
0,207841 25,6771667
0,201122 26,5349788
0,19442 27,4496862
0,189011 28,2352244
0,186936 28,548637
0,18879 28,2682769
0,193672 27,5557024
0,200238 26,652124
0,206531 25,8400337
0,210835 25,3125335
0,21177 25,2007744
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0,208896 25,5474877
0,202942 26,297011
Promedio 26,7263285
Finalmente la constante k del resorte es: k=26,7263285 [N/m]
Nº T[s] X[m] X[m/s] X[m/s^2]

1 40 0,210426 -0,01254167 -0,96411883
2 40,05 0,207994 -0,06404111 -0,74698457
3 40,1 0,203265 -0,09671722 -0,30561142
4 40,15 0,196955 -0,09799389 0,21643735
5 40,2 0,192243 -0,07031 0,63961543
6 40,25 0,189334 -0,02637611 0,87857407
7 40,3 0,189215 0,02638556 0,89143426
8 40,35 0,192175 0,07339833 0,64785802
9 40,4 0,19738 0,10027944 0,1928821
10 40,45 0,203469 0,09684944 -0,35126265
11 40,5 0,20847 0,06111278 -0,79708827
12 40,55 0,210426 0,00557 -0,97749691
13 40,6 0,208981 -0,04990222 -0,84514321
14 40,65 0,204762 -0,08930056 -0,4612037
15 40,7 0,198928 -0,10163 0,05614074
16 40,75 0,193247 -0,082345 0,54416265
17 40,8 0,189743 -0,03975889 0,85832068
18 40,85 0,188841 0,01359333 0,92545278
19 40,9 0,191188 0,06406889 0,72121512
20 40,95 0,19607 0,095135 0,29560679
21 41 0,201922 0,097295 -0,21920154
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22 41,05 0,206973 0,07080556 -0,67393796

23 41,1 0,209984 0,02166167 -0,9295784
24 41,15 0,209457 -0,03478278 -0,89147593
25 41,2 0,205919 -0,07856611 -0,58633673
26 41,25 0,200714 -0,10022778 -0,11233395
27 41,3 0,194675 -0,09221167 0,41033426
28 41,35 0,190168 -0,05397556 0,80748364
29 41,4 0,188637 -0,00015111 0,94345957
30 41,45 0,190236 0,05230389 0,79500154
31 41,5 0,194539 0,08876444 0,41815926
32 41,55 0,200238 0,09855611 -0,07063889
33 41,6 0,205494 0,08095611 -0,54056142
34 41,65 0,209355 0,03911944 -0,87131173
35 41,7 0,210086 -0,01747278 -0,93680309
36 41,75 0,207263 -0,067065 -0,7094571
37 41,8 0,202551 -0,09687333 -0,27320185
38 41,85 0,196444 -0,09854111 0,25761481
39 41,9 0,191325 -0,06848 0,7185466
40 41,95 0,188637 -0,01633722 0,9413284
41 42 0,189624 0,03851056 0,8630821
42 42,05 0,193043 0,08033222 0,5326463
43 42,1 0,198656 0,09798278 0,05250062
44 42,15 0,204116 0,08559333 -0,43012377
45 42,2 0,208198 0,04924167 -0,77833981
46 42,25 0,209627 -0,00137944 -0,90476296
47 42,3 0,208062 -0,05190722 -0,77208272
48 42,35 0,203861 -0,08825444 -0,40837469
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 21 de 48
49 42,4 0,198162 -0,09870722 0,09263395

50 42,45 0,192685 -0,07843389 0,57685864
51 42,5 0,189266 -0,03346944 0,88411543
52 42,55 0,188926 0,02166333 0,91589846
53 42,6 0,19175 0,069545 0,67177037
54 42,65 0,196683 0,09752167 0,2216216
55 42,7 0,202806 0,09491333 -0,30066358
56 42,75 0,207433 0,06287944 -0,7199
57 42,8 0,20978 0,01348611 -0,91668148
58 42,85 0,20893 -0,03957444 -0,84856698
59 42,9 0,205426 -0,08214167 -0,5247213
60 42,95 0,199625 -0,099255 -0,03457623
61 43 0,194182 -0,08545389 0,45734907
62 43,05 0,190117 -0,04767389 0,81020957
63 43,1 0,188756 0,00535722 0,92463117
64 43,15 0,190695 0,05692722 0,75364969
65 43,2 0,195237 0,09038889 0,35404475
66 43,25 0,200901 0,09614278 -0,1422358
67 43,3 0,20597 0,07438056 -0,59524537
68 43,35 0,209321 0,02959667 -0,87625463
69 43,4 0,209338 -0,02460056 -0,88905185
70 43,45 0,206497 -0,07063111 -0,63213642
71 43,5 0,201411 -0,09571778 -0,18523951
72 43,55 0,195713 -0,09180556 0,32177593
73 43,6 0,191001 -0,05920333 0,72736049
74 43,65 0,189096 -0,00945611 0,90684969
75 43,7 0,189981 0,04244111 0,81914074
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 22 de 48
76 43,75 0,193774 0,08299611 0,48010895

77 43,8 0,199387 0,09740667 -0,01737562
78 43,85 0,204847 0,08074778 -0,50339228
79 43,9 0,208487 0,03969111 -0,82011019
80 43,95 0,209253 -0,01224722 -0,87904352
81 44 0,20699 -0,058495 -0,68691883
82 44,05 0,202755 -0,08854222 -0,30726543
83 44,1 0,197091 -0,09332667 0,16725988
84 44,15 0,192226 -0,06999778 0,59865494
85 44,2 0,189283 -0,02665 0,86573673
86 44,25 0,189147 0,02638556 0,89015185
87 44,3 0,19209 0,07421056 0,63368395
88 44,35 0,197499 0,09972222 0,15191636
89 44,4 0,203503 0,09204167 -0,38829105
90 44,45 0,207977 0,05452833 -0,78498735
91 44,5 0,209576 0,00189111 -0,9128679
92 44,55 0,208062 -0,048835 -0,75660833
93 44,6 0,203895 -0,08174 -0,40133889
94 44,65 0,198962 -0,091825 0,03542191
95 44,7 0,193774 -0,07811333 0,46620648
96 44,75 0,190151 -0,04095833 0,78592809
97 44,8 0,189113 0,00938056 0,89029012
98 44,85 0,191103 0,059175 0,72837623
99 44,9 0,195696 0,09248556 0,32458333
100 44,95 0,201513 0,09770056 -0,2116358
101 45 0,206956 0,06904222 -0,6890413
102 45,05 0,209406 0,01757667 -0,9162821
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 23 de 48
103 45,1 0,208725 -0,03577889 -0,83648272

104 45,15 0,205255 -0,07585056 -0,51587778
105 45,2 0,200187 -0,09277889 -0,06250154
106 45,25 0,194777 -0,08166 0,3860571
107 45,3 0,191154 -0,04882778 0,71216914
108 45,35 0,189419 -0,00349444 0,85907716
109 45,4 0,190542 0,04649556 0,77149506
110 45,45 0,194522 0,08474056 0,43046512
111 45,5 0,20017 0,09644833 -0,06669136
112 45,55 0,205494 0,07708778 -0,5455892
113 45,6 0,20881 0,03468778 -0,85348858
114 45,65 0,209474 -0,01924056 -0,89690185
115 45,7 0,206684 -0,06777667 -0,64596883
116 45,75 0,201598 -0,09190889 -0,20321204
117 45,8 0,196359 -0,088805 0,26961944
118 45,85 0,191733 -0,06116278 0,65424691
119 45,9 0,189522 -0,01607222 0,8572858
120 45,95 0,189896 0,03424611 0,82227438
121 46 0,19323 0,07680778 0,53631543
122 46,05 0,198588 0,09568722 0,07148981
123 46,1 0,204065 0,08481889 -0,41515648
124 46,15 0,20813 0,04856167 -0,77124907
125 46,2 0,209542 -0,00243722 -0,88908302
126 46,25 0,207756 -0,05117056 -0,74572963
127 46,3 0,203844 -0,08556222 -0,39127932
128 46,35 0,19823 -0,09592889 0,09206049
129 46,4 0,19294 -0,07589778 0,5594463
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 24 de 48
130 46,45 0,189658 -0,03253444 0,85279105

131 46,5 0,1893 0,02038333 0,88361852
132 46,55 0,19192 0,06744611 0,63904074
133 46,6 0,196972 0,09280667 0,19530062
134 46,65 0,202466 0,08864611 -0,29349969
135 46,7 0,206871 0,05902389 -0,68027963
136 46,75 0,209083 0,012285 -0,86441481
137 46,8 0,208283 -0,03838778 -0,78806173
138 46,85 0,204677 -0,07622389 -0,47937006
139 46,9 0,199744 -0,091825 -0,03461914
140 46,95 0,194403 -0,08073833 0,43089383
141 47 0,190559 -0,04383722 0,77595185
142 47,05 0,189436 0,00694889 0,88275833
143 47,1 0,191342 0,05581278 0,7177392
144 47,15 0,195679 0,08839111 0,32456451
145 47,2 0,201377 0,09290167 -0,17499907
146 47,25 0,206225 0,06799556 -0,60959969
147 47,3 0,208981 0,02343889 -0,84557099
148 47,35 0,208828 -0,02736778 -0,82409537
149 47,4 0,205851 -0,069025 -0,5625034
150 47,45 0,20102 -0,08958667 -0,15163981
151 47,5 0,1959 -0,08554833 0,29657747
152 47,55 0,191495 -0,05757889 0,67924784
153 47,6 0,189283 -0,01016944 0,87726481
154 47,65 0,19027 0,041835 0,80128426
155 47,7 0,194012 0,08094611 0,46819599
156 47,75 0,199404 0,09528167 -0,01782068
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 25 de 48
157 47,8 0,204915 0,07814167 -0,48510401

158 47,85 0,208096 0,03922056 -0,78286327
159 47,9 0,209185 -0,00916333 -0,8578571
160 47,95 0,207178 -0,05647389 -0,68890093
161 48 0,202857 -0,08719611 -0,30651389
162 48,05 0,197346 -0,09159778 0,17758364
163 48,1 0,192464 -0,06713 0,60797006
164 48,15 0,189794 -0,02248944 0,84481389
165 48,2 0,189998 0,02793889 0,82640247
166 48,25 0,192889 0,07049222 0,55945185
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168 48,35 0,20335 0,082965 -0,35157438
169 48,4 0,207195 0,05076 -0,69515525
170 48,45 0,208896 0,00582944 -0,84734198
171 48,5 0,208028 -0,04353667 -0,76184228
172 48,55 0,204082 -0,08122056 -0,42762593
173 48,6 0,198741 -0,09241 0,04871852
174 48,65 0,193672 -0,07539111 0,50700031
175 48,7 0,190253 -0,035445 0,81288117
176 48,75 0,189573 0,01678278 0,86211235
177 48,8 0,192243 0,06236889 0,63980833
178 48,85 0,196666 0,08806389 0,23657315
179 48,9 0,202058 0,08870222 -0,23213395
180 48,95 0,206684 0,06229222 -0,6355142
181 49 0,2091 0,01685833 -0,84452994
182 49,05 0,208504 -0,03258167 -0,80446698
183 49,1 0,205477 -0,073025 -0,53361759
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 26 de 48
184 49,15 0,200374 -0,09304333 -0,0964787

185 49,2 0,194948 -0,08438167 0,37779352
186 49,25 0,190865 -0,05034444 0,737725
187 49,3 0,1893 -0,001305 0,87658765
188 49,35 0,190729 0,04799667 0,75640247
189 49,4 0,194624 0,08407 0,40451728
190 49,45 0,200221 0,09438944 -0,08275
191 49,5 0,205358 0,07456611 -0,54195617
192 49,55 0,208589 0,03263833 -0,82472716
193 49,6 0,209015 -0,018645 -0,85170401
194 49,65 0,206463 -0,06361944 -0,61739043
195 49,7 0,201734 -0,08751222 -0,21033488
196 49,75 0,196666 -0,08612278 0,23944599
197 49,8 0,192141 -0,06064833 0,61914753
198 49,85 0,189862 -0,01742444 0,83116512
199 49,9 0,190134 0,03199778 0,80943086
200 49,95 0,193332 0,07403111 0,53754074
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203 50,1 0,207824 0,04520833 -0,77697778
204 50,15 0,209185 -0,00531944 -0,87811728
205 50,2 0,207263 -0,05442389 -0,70027531
206 50,25 0,202908 -0,08451222 -0,30833086
207 50,3 0,197635 -0,08742778 0,14652438
208 50,35 0,193247 -0,06696944 0,53882778
209 50,4 0,190168 -0,02780222 0,78579907
210 50,45 0,190049 0,02067444 0,81340957
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 27 de 48
211 50,5 0,192498 0,06327611 0,6068534

212 50,55 0,197057 0,08901944 0,21504969
213 50,6 0,202449 0,08903778 -0,26961574
214 50,65 0,207229 0,05974167 -0,69177068
215 50,7 0,209304 0,01023056 -0,8904716
216 50,75 0,208351 -0,04199722 -0,79527037
217 50,8 0,204456 -0,07959611 -0,45340957
218 50,85 0,199353 -0,09227778 0,01193025
219 50,9 0,194114 -0,07795056 0,465125
220 50,95 0,190508 -0,03932722 0,76708179
221 51 0,189811 0,008885 0,83179444
222 51,05 0,19158 0,05322944 0,66624877
223 51,1 0,195713 0,08310944 0,31465802
224 51,15 0,200901 0,08876222 -0,13353642
225 51,2 0,20563 0,06900889 -0,55872346
226 51,25 0,208759 0,02689056 -0,83353117
227 51,3 0,208793 -0,02555889 -0,84527377
228 51,35 0,205834 -0,06962278 -0,57952222
229 51,4 0,20085 -0,09098167 -0,1345071
230 51,45 0,19556 -0,08413889 0,34016327
231 51,5 0,191393 -0,05223778 0,70214815
232 51,55 0,189658 -0,00454056 0,843075
233 51,6 0,190984 0,04279333 0,72975309
234 51,65 0,194522 0,07653389 0,41527438
235 51,7 0,199472 0,089255 -0,01820679
236 51,75 0,204575 0,07526833 -0,45854043
237 51,8 0,208011 0,03767444 -0,76383704
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 28 de 48
238 51,85 0,208759 -0,01056611 -0,84287562

239 51,9 0,206905 -0,05705444 -0,66939136
240 51,95 0,202381 -0,08693444 -0,27806944
241 52 0,196989 -0,08875278 0,20352809
242 52,05 0,192345 -0,06303944 0,60944136
243 52,1 0,190015 -0,02014556 0,83098673
244 52,15 0,189998 0,03000278 0,80886574
245 52,2 0,193349 0,07166333 0,53154167
246 52,25 0,198162 0,09021333 0,08983056
247 52,3 0,203537 0,08116722 -0,36777685
248 52,35 0,207297 0,04790222 -0,69969537
249 52,4 0,20881 0,00231611 -0,82135772
250 52,45 0,207501 -0,04315389 -0,72022963
251 52,5 0,204099 -0,07802667 -0,41529383
252 52,55 0,198809 -0,09114389 0,03491296
253 52,6 0,193723 -0,07502278 0,4919963
254 52,65 0,190338 -0,0357 0,8009213
255 52,7 0,189624 0,01576278 0,85667438
256 52,75 0,192124 0,06207611 0,63165648
257 52,8 0,196785 0,08690167 0,21575062
258 52,85 0,201922 0,08511167 -0,24441327
259 52,9 0,206259 0,05927389 -0,62542253
260 52,95 0,208674 0,01479778 -0,81819043
261 53 0,207909 -0,03369611 -0,75458426
262 53,05 0,204677 -0,06906611 -0,4838608
263 53,1 0,200306 -0,08657778 -0,09249259
264 53,15 0,195101 -0,08081 0,34899444
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 29 de 48
265 53,2 0,191086 -0,04891722 0,71374815

266 53,25 0,189487 -0,00033056 0,86328364
267 53,3 0,191001 0,04934222 0,73343981
268 53,35 0,195067 0,08360556 0,35777222
269 53,4 0,200578 0,08975111 -0,12769599
270 53,45 0,205221 0,06795167 -0,5513392
271 53,5 0,208181 0,02654611 -0,78750957
272 53,55 0,208113 -0,02091 -0,78327593
273 53,6 0,205749 -0,06067667 -0,56237284
274 53,65 0,201309 -0,08287333 -0,19638981
275 53,7 0,196564 -0,08266556 0,22763765
276 53,75 0,19209 -0,05901444 0,61371358
277 53,8 0,189743 -0,01474222 0,83642037
278 53,85 0,190304 0,03630444 0,78992562
279 53,9 0,193927 0,07516444 0,48698704
280 53,95 0,198758 0,09132333 0,03118951
281 54 0,204252 0,07902722 -0,43865401
282 54,05 0,207773 0,04108389 -0,75978981
283 54,1 0,208793 -0,00770444 -0,83105648
284 54,15 0,20682 -0,05251111 -0,65196049
285 54,2 0,202823 -0,08036889 -0,29205062
286 54,25 0,197754 -0,084035 0,13112006
287 54,3 0,193519 -0,065165 0,50847006
288 54,35 0,190525 -0,02851056 0,76304136
289 54,4 0,190151 0,019475 0,80937809
290 54,45 0,1926 0,06348333 0,59740463
291 54,5 0,197278 0,08879056 0,17108117
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 30 de 48
292 54,55 0,202857 0,08303389 -0,31306111

293 54,6 0,20665 0,05169 -0,67271265
294 54,65 0,208538 0,00683556 -0,81922778
295 54,7 0,20745 -0,04018667 -0,72338333
296 54,75 0,203997 -0,07468278 -0,41195833
297 54,8 0,198962 -0,08577944 0,00920309
298 54,85 0,194454 -0,07298278 0,41884228
299 54,9 0,190865 -0,040045 0,72661019
300 54,95 0,189777 0,00767611 0,83476914
301 55 0,191614 0,05504278 0,67440741
302 55,05 0,196053 0,08481889 0,28951296
303 55,1 0,201241 0,08761 -0,18447654
304 55,15 0,205919 0,06370056 -0,59534259
305 55,2 0,20847 0,0199 -0,81312963
306 55,25 0,208113 -0,02888833 -0,77005123
307 55,3 0,205034 -0,06606222 -0,50885833
308 55,35 0,200748 -0,08449778 -0,12339136
309 55,4 0,195679 -0,08022722 0,30181512
310 55,45 0,191665 -0,05137778 0,65179784
311 55,5 0,189913 -0,00725111 0,81534722
312 55,55 0,190814 0,03986556 0,74174043
313 55,6 0,19425 0,07729889 0,4260142
314 55,65 0,199642 0,08935889 -0,04364043
315 55,7 0,204473 0,07174556 -0,49023488
316 55,75 0,207671 0,03301778 -0,7679463
317 55,8 0,208181 -0,01528056 -0,80141821
318 55,85 0,205902 -0,05774889 -0,58586296
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 31 de 48
319 55,9 0,20153 -0,08044611 -0,21017068

320 55,95 0,196887 -0,07971889 0,19962716
321 56 0,192736 -0,05810778 0,55165864
322 56,05 0,190338 -0,01907778 0,76452315
323 56,1 0,190525 0,02699 0,76624167
324 56,15 0,193264 0,06715833 0,53639105
325 56,2 0,197958 0,08918389 0,11197747
326 56,25 0,203469 0,08151611 -0,3768966
327 56,3 0,207331 0,04586944 -0,73773272
328 56,35 0,208606 -0,00337667 -0,84286142
329 56,4 0,206871 -0,04998889 -0,67523981
330 56,45 0,202857 -0,07920722 -0,30947037
331 56,5 0,197856 -0,08307167 0,11681296
332 56,55 0,193655 -0,06461722 0,48264136
333 56,6 0,190746 -0,02971056 0,7207608
334 56,65 0,19027 0,01474167 0,77548981
335 56,7 0,192311 0,05666889 0,61452809
336 56,75 0,196478 0,08471056 0,25371327
337 56,8 0,201837 0,08741167 -0,222675
338 56,85 0,206514 0,06044667 -0,64671759
339 56,9 0,208759 0,01317333 -0,8513537
340 56,95 0,207943 -0,03721167 -0,76632932
341 57 0,204422 -0,07351111 -0,44312068
342 57,05 0,199574 -0,08603278 -0,00754167
343 57,1 0,194709 -0,07238278 0,39500772
344 57,15 0,191665 -0,04111222 0,67084043
345 57,2 0,190151 0,001145 0,77989105
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 32 de 48
346 57,25 0,191648 0,04554889 0,67600031

347 57,3 0,19522 0,07750667 0,36432253
348 57,35 0,200255 0,08815278 -0,08611944
349 57,4 0,205306 0,06936778 -0,53783519
350 57,45 0,208249 0,026565 -0,81014259
351 57,5 0,208249 -0,02366833 -0,80579444
352 57,55 0,205477 -0,06473944 -0,54649383
353 57,6 0,200884 -0,08474833 -0,13175031
354 57,65 0,195866 -0,07818889 0,29697407
355 57,7 0,192209 -0,05033944 0,61930432
356 57,75 0,190321 -0,00952722 0,77389969
357 57,8 0,191052 0,03556833 0,71795278
358 57,85 0,194267 0,07110333 0,45002994
359 57,9 0,198945 0,08722444 0,02898395
360 57,95 0,204167 0,07575944 -0,42605154
361 58 0,20762 0,03894944 -0,74956019
362 58,05 0,208521 -0,00940444 -0,83370401
363 58,1 0,206582 -0,05532611 -0,65645772
364 58,15 0,202279 -0,08397833 -0,27053488
365 58,2 0,197023 -0,08574944 0,19359568
366 58,25 0,192549 -0,06060278 0,57260772
367 58,3 0,190406 -0,02060833 0,76686235
368 58,35 0,19027 0,02453444 0,75019167
369 58,4 0,193077 0,06355944 0,51734259
370 58,45 0,197533 0,08221222 0,14067469
371 58,5 0,202194 0,07864056 -0,26920556
372 58,55 0,206225 0,05376722 -0,63020679
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 33 de 48
373 58,6 0,20847 0,00917778 -0,82570988

374 58,65 0,207416 -0,04088556 -0,74475216
375 58,7 0,203725 -0,07635444 -0,40953395
376 58,75 0,198741 -0,08720556 0,05317747
377 58,8 0,193757 -0,069205 0,47826883
378 58,85 0,191001 -0,03136556 0,72482623
379 58,9 0,190457 0,01199222 0,7604571
380 58,95 0,192311 0,05239833 0,59916142
381 59 0,196257 0,07874611 0,27036173
382 59,05 0,201037 0,08388889 -0,15764907
383 59,1 0,205766 0,06273722 -0,56877222
384 59,15 0,208283 0,01963556 -0,80687531
385 59,2 0,20796 -0,02940778 -0,77986265
386 59,25 0,204915 -0,06865 -0,50681512
387 59,3 0,200221 -0,08670778 -0,07704568
388 59,35 0,19505 -0,07695889 0,36718519
389 59,4 0,191546 -0,04404667 0,67774846
390 59,45 0,190236 -0,00035 0,77924938
391 59,5 0,191546 0,04267556 0,66342901
392 59,55 0,194982 0,07366722 0,36184877
393 59,6 0,199795 0,08356278 -0,04940926
394 59,65 0,204405 0,06823 -0,44989414
395 59,7 0,207399 0,03355611 -0,72761358
396 59,75 0,208283 -0,01299333 -0,79919914
397 59,8 0,206021 -0,05709222 -0,62463537
398 59,85 0,201803 -0,08306222 -0,28160858
399 59,9 0,196615 -0,085284 0,05368926
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 34 de 48
400 59,95 0,192311 -0,06897333 0,24232216

401 60 0,190457 -0,05167333 0,3199121
∑ 79,909792 -0,39704511 -1,20590438
Resultados del sistema sin amortiguado:
𝑥 = 0,1993 [m]
m
𝑥̇ = −0,00099 [ ]
s
m
𝑥̈ = −0,003 [ 2 ]
s
0.215
0.21
0.205
0.2
Series1
0.195
0.19
0.185
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Del diagrama del cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la
masa es.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑔 − 𝑘(𝛿𝑒𝑠𝑡 + 𝑥) = 𝑚𝑥̈ … … … . . (1)

MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
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Dónde:
𝑚𝑔 = 0
𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡 = 0
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 … … … … … . (2)
El movimiento definido por la ecuación 3 se conoce como movimiento armónico simple y

se caracteriza que la aceleración es proporcional de sentido opuesto al desplazamiento.
𝑘
𝑤𝑛2 =
𝑚
Dónde:
𝑥̈ + 𝑤𝑛2 𝑥 = 0 … … … (3)
La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

constantes dad por la ecuación:
𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡) … … … (4)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iniciales.
Pero al tratarse de un movimiento simple la ec. 4 se reduce á:
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑊0 ∗ 𝑡 + 𝜑) … … … . (5)
La velocidad y la aceleración están dados por.
𝑥̇ = −𝐴 ∗ 𝑊0 𝑠𝑒𝑛(𝑊0 ∗ 𝑡 + 𝜑) … … … … (6)
𝑥̈ = −𝐴 ∗ 𝑊02 𝑐𝑜𝑠(𝑊0 ∗ 𝑡 + 𝜑) … … … . . (7)
Dónde: “𝜑” constante de fase cuya representación física es calcular la posición y la

velocidad en un tiempo igual a cero.
Cálculo del promedio de la posición, velocidad y aceleración:
∑ 𝑥 79,909792
𝑥̅ = = = 0,1993[𝑚]
𝑁 401
MECATRÓNICA

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∑ 𝑥̇ −0,39704511 𝑚
𝑥̇ ̅ = = = −0,00099 [ ]
𝑁 401 𝑠
∑ 𝑥̈ −1,20590438 𝑚
𝑥̈ ̅ = = = −0,003 [ 2 ]
𝑁 401 𝑠
Periodo de la vibración:
2𝜋
𝑇= … … . . (8)
𝑤𝑛
Para a frecuencia natural:
1
𝑊0 = … … … (9)
𝑇
Para la frecuencia natural:
𝑘 26,7263285
𝑊0 = √ = √
𝑚 0,5468
𝑟𝑎𝑑
𝑊0 = 6,9913 [ ]
𝑠
Periodo de la vibración:
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝑤𝑛 6,9913
𝑇 = 0,8987 [𝑠]
Amplitud de la ecuación (6)
𝑥̇ 2
𝐴 = √(𝑥)2 + ( )
𝑊0
Donde 𝑥. , 𝑥̇ . se obtuvo de ensayos del laboratorio tomando un promedio:
−0,00099 2
𝐴= √(0,1993) 2 +( )
6,9913
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𝐴 ≈ 0.1993 [𝑚]
Calculo del ángulo de fase: de ec. (5) con t=21 [s]
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑊0 ∗ 𝑡 + 𝜑)
𝑥 0.1993
𝜑 = arccos ( ) − 𝑊0 ∗ 𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) − 6,9913 ∗ 21
𝐴 0.1993
𝜑 = −146.8173 [𝑟𝑎𝑑]
2) SISTEMA MASA RESORTE CON AMORTIGUACION:
 Determinación del coeficiente del resorte:
Por la ley de Hooke:

𝐹 =𝑘∗𝑥
𝑚∗𝑔=𝑘∗𝑥
𝑚∗𝑔
𝑘= (𝛼)
𝑥
Siendo: m=546,8 [gr]
g=9,76[m/s^2]
Como se observa en la ecuación alpha, la constante del resorte k es función del

desplazamiento vertical, haciendo variar la el desplazamiento en la ecuación alpha y
tomando un promediando se tiene:
X[m] K[N/m]
0,20863 25,5800604
0,211066 25,2848303
0,210112 25,3996345
MECATRÓNICA

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0,206125 25,8909303
0,200912 26,562714
0,195579 27,2870196
0,191899 27,810296
0,190791 27,9718016
0,192478 27,7266389
0,196414 27,1710163
0,200929 26,5604666
0,20512 26,0177847
0,208068 25,6491532
0,208153 25,6386792
0,205853 25,9251408
0,201798 26,4460897
0,197487 27,0233889
0,194011 27,5075537
0,192887 27,667847
0,193466 27,5850434
0,195902 27,2420292
0,199259 26,7830713
0,202905 26,3018063
0,205887 25,9208595
0,206602 25,8311536
0,205222 26,0048533
0,202258 26,3859427
0,198901 26,8312779
0,196175 27,2041188
0,194693 27,4111961
MECATRÓNICA

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Página 39 de 48
0,194608 27,4231686
0,196124 27,2111929
0,198714 26,8565275
0,202019 26,4171588
0,204285 26,1241305
0,20529 25,9962395
0,204677 26,0740972
0,203178 26,2664659
0,200469 26,6214128
0,19793 26,9629061
0,196192 27,2017615
0,195562 27,2893916
0,196669 27,1357865
0,198543 26,8796583
0,200997 26,5514809
0,202939 26,2973997
0,204064 26,1524228
0,20391 26,172174
0,202973 26,2929946
0,200997 26,5514809
0,198833 26,840454
0,197027 27,0864805
0,196482 27,1616128
0,19672 27,1287515
0,198032 26,9490183
0,199992 26,6849074
0,201917 26,4305036
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 40 de 48
0,202735 26,3238612
0,203195 26,2642683
0,20236 26,3726428
promedio 26,6390458
Finalmente la constante k del resorte es: k=26,639[N/m]
Nº T[s] X[m/s] X[m/s^2] X[m/s^2]

1 41,1 0,199753 -0,01832611 -0,25674167
2 41,15 0,198594 -0,03358222 -0,3100216
3 41,2 0,19655 -0,05185833 -0,2919463
4 41,25 0,193364 -0,068095 -0,13776327
5 41,3 0,189411 -0,07390833 0,20405957
6 41,35 0,184998 -0,05550556 0,69285895
7 41,4 0,182221 -0,00208 ##########
8 41,45 0,18384 0,071085 ##########
9 41,5 0,189922 0,13129278 0,71719321
10 41,55 0,198509 0,15559389 0,0040463
11 41,6 0,207522 0,13254167 -0,73321512
12 41,65 0,213401 0,07099722 ##########
13 41,7 0,215207 -0,00577333 ##########
14 41,75 0,212532 -0,07613389 ##########
15 41,8 0,206483 -0,12002389 -0,47205185
16 41,85 0,199055 -0,127965 0,19565093
17 41,9 0,192035 -0,09704444 0,77840926
18 41,95 0,188167 -0,03840278 ##########
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 41 de 48
19 42 0,187997 0,02639 ##########

20 42,05 0,191302 0,07970111 0,73842932
21 42,1 0,196959 0,10845 0,21718179
22 42,15 0,20357 0,10358111 -0,35179321
23 42,2 0,20863 0,06763667 -0,78868395
24 42,25 0,211066 0,01386444 -0,96870123
25 42,3 0,210112 -0,04200778 -0,8470534
26 42,35 0,206125 -0,08110667 -0,48052593
27 42,4 0,200912 -0,09434889 -0,00418056
28 42,45 0,195579 -0,08041833 0,44738704
29 42,5 0,191899 -0,04339167 0,74838858
30 42,55 0,190791 0,00429611 0,81490895
31 42,6 0,192478 0,04846556 0,63787253
32 42,65 0,196414 0,07511944 0,28954321
33 42,7 0,200929 0,07915889 -0,11166019
34 42,75 0,20512 0,06269056 -0,47785679
35 42,8 0,208068 0,02636278 -0,71339167
36 42,85 0,208153 -0,01852389 -0,71940926
37 42,9 0,205853 -0,05558167 -0,49338735
38 42,95 0,201798 -0,07383389 -0,12384352
39 43 0,197487 -0,06870444 0,26363272
40 43,05 0,194011 -0,042415 0,53732377
41 43,1 0,192887 -0,00677722 0,62404537
42 43,15 0,193466 0,02683167 0,54155123
43 43,2 0,195902 0,05225944 0,33097469
44 43,25 0,199259 0,06333611 0,0359713
45 43,3 0,202905 0,05750444 -0,2871966
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 42 de 48
46 43,35 0,205887 0,03195444 -0,53763148

47 43,4 0,206602 -0,00460222 -0,59866265
48 43,45 0,205222 -0,03710222 -0,45082901
49 43,5 0,202258 -0,05520222 -0,17046296
50 43,55 0,198901 -0,05462667 0,12941728
51 43,6 0,196175 -0,03884444 0,35614506
52 43,65 0,194693 -0,01443222 0,4722108
53 43,7 0,194608 0,01311889 0,46636512
54 43,75 0,196124 0,03724556 0,33548611
55 43,8 0,198714 0,05149056 0,09661049
56 43,85 0,202019 0,04872556 -0,17830679
57 43,9 0,204285 0,03021222 -0,37879167
58 43,95 0,20529 0,00486667 -0,44527593
59 44 0,204677 -0,01919167 -0,38848488
60 44,05 0,203178 -0,03780278 -0,23360679
61 44,1 0,200469 -0,04578611 -0,00686481
62 44,15 0,19793 -0,03852722 0,21929784
63 44,2 0,196192 -0,02074833 0,3725571
64 44,25 0,195562 0,0037 0,40735309
65 44,3 0,196669 0,02569611 0,30936543
66 44,35 0,198543 0,03830833 0,12318148
67 44,4 0,200997 0,03894278 -0,08715679
68 44,45 0,202939 0,02778222 -0,25652809
69 44,5 0,204064 0,00951167 -0,33906049
70 44,55 0,20391 -0,00989389 -0,32823272
71 44,6 0,202973 -0,02656778 -0,23352438
72 44,65 0,200997 -0,03638389 -0,0672213
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 43 de 48
73 44,7 0,198833 -0,03466278 0,1258429

74 44,75 0,197027 -0,02162833 0,27146327
75 44,8 0,196482 -0,00342833 0,32423333
76 44,85 0,19672 0,014405 0,28483302
77 44,9 0,198032 0,02858944 0,16071327
78 44,95 0,199992 0,03317944 -0,01956852
79 45 0,201917 0,02545333 -0,17660031
80 45,05 0,202735 0,01204056 -0,25772716
81 45,1 0,203195 -0,00333333 -0,26399722
82 45,15 0,20236 -0,01745722 -0,19706358
83 45,2 0,201099 -0,02432944 -0,09206142
84 45,25 0,199821 -0,02718722 0,0310679
85 45,3 0,1981 -0,02261278 0,17264383
86 45,35 0,197078 -0,00826167 0,26836389
87 45,4 0,197095 0,00955222 0,25253549
88 45,45 0,198356 0,02132667 0,14202315
89 45,5 0,199668 0,02369889 0,017675
90 45,55 0,200809 0,02214667 -0,09049475
91 45,6 0,202138 0,01448389 -0,18328611
92 45,65 0,20253 0,00137833 -0,21793457
93 45,7 0,202207 -0,01055833 -0,18029907
94 45,75 0,201321 -0,01890167 -0,09011111
95 45,8 0,199992 -0,02005833 0,0152784
96 45,85 0,199123 -0,016245 0,09997685
97 45,9 0,198271 -0,00934611 0,16373673
98 45,95 0,198015 0,00133278 0,191725
99 46 0,198373 0,01228667 0,16034321
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 44 de 48
100 46,05 0,199327 0,02058944 0,06117469

101 46,1 0,200861 0,01984833 -0,06645062
102 46,15 0,201661 0,01147944 -0,14567346
103 46,2 0,202002 0,00227333 -0,16016265
104 46,25 0,201849 -0,00624833 -0,13184599
105 46,3 0,201201 -0,01123722 -0,08747963
106 46,35 0,200707 -0,01489667 -0,0376216
107 46,4 0,199685 -0,01675111 0,04384753
108 46,45 0,198663 -0,01107556 0,13020432
109 46,5 0,19839 -0,00133889 0,1651963
110 46,55 0,198526 0,00859222 0,13192809
111 46,6 0,199463 0,01395389 0,05111204
112 46,65 0,200196 0,01333167 -0,02677593
113 46,7 0,200895 0,00986278 -0,07702191
114 46,75 0,201235 0,00466611 -0,10277747
115 46,8 0,201372 -0,00093722 -0,11019136
116 46,85 0,201201 -0,00738389 -0,09108179
117 46,9 0,200554 -0,01169889 -0,03768333
118 46,95 0,199838 -0,01187778 0,02982654
119 47 0,199157 -0,00759778 0,07642469
120 47,05 0,199089 -0,00273722 0,09070741
121 47,1 0,198901 0,00190056 0,08880278
122 47,15 0,199225 0,00711722 0,06345833
123 47,2 0,19977 0,00910444 0,01876204
124 47,25 0,200196 0,00917056 -0,03005833
125 47,3 0,200826 0,00606889 -0,07381358
126 47,35 0,200963 4,94E+06 -0,08188704
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 45 de 48
127 47,4 0,20069 -0,00368111 -0,05774321

128 47,45 0,200486 -0,00530056 -0,03464414
129 47,5 0,200213 -0,00712889 -0,00847963
130 47,55 0,199702 -0,00702389 0,03097809
131 47,6 0,199361 -0,00404056 0,06706636
132 47,65 0,199174 0,00137444 0,07001265
133 47,7 0,199651 0,00425944 0,04385864
134 47,75 0,199651 0,00566889 0,01399444
135 47,8 0,20023 0,00611556 -0,02227994
136 47,85 0,200469 0,00280333 -0,04326049
137 47,9 0,200469 0,00015778 -0,03379259
138 47,95 0,200366 -0,00063444 -0,02015864
139 48 0,200401 -0,00107944 -0,01632006
140 48,05 0,200349 -0,00263278 -0,0066034
141 48,1 0,20006 -0,00272667 0,01732099
142 48,15 0,199906 6,56E+06 0,02333488
143 48,2 0,200179 0,00099667 0,00482469
144 48,25 0,200111 3,00E+06 -0,00505154
145 48,3 0,200162 -0,000575 0,00364167
146 48,35 0,199992 -8,33E+06 0,01961358
147 48,4 0,200009 0,00277222 0,01059414
148 48,45 0,200452 0,00231389 -0,02124352
149 48,5 0,200383 -0,00067556 -0,0290392
150 48,55 0,200298 -0,00217389 -0,00809228
151 48,6 0,200043 -0,00151167 0,01489167
152 48,65 0,20006 0,00088778 0,01101636
153 48,7 0,200332 9,44E+05 -0,0025429
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 46 de 48
154 48,75 0,200026 -0,00049111 0,00173179

155 48,8 0,200196 0,00041556 0,00328981
156 48,85 0,200162 -0,00012278 0,00409815
157 48,9 0,200077 0,00098222 0,00196944
158 48,95 0,200349 0,00057611 -0,00717994
159 49 0,200213 -0,00091556 0,00290247
Prom. 0,19976338 4,9973E-05 -0,003331483
0.22
0.215
0.21
0.205
0.2
Series1
0.195
0.19
0.185
0.18
40 42 44 46 48 50
Resultados del sistema amortiguado:
𝑥 = 0,19976338 [m]
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
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m
𝑥̇ = 4,9973E − 05 [ ]
s
m
𝑥̈ = −0,003331483 [ 2 ]
s
6. CONCLUSIONES:
Las conclusiones son satisfactorias, a nuestro parecer, se comprendieron mejor los

conceptos fundamentales de vibraciones mecánicas y de ED involucrados. Se abrió nuestro
panorama en cuanto a lo que el análisis matemático puede decir de un fenómeno físico o de
ingeniería y viceversa cuando lo observado se transforma en ecuaciones.
Se realizó el análisis teórico de la curva solución del caso sub amortiguado para los
experimentos realizados, todos con casi idénticas condiciones iniciales. En todos los casos se
observó que la amplitud máxima fue la inicial y que con cada oscilación dicha amplitud decrecía
mientras el tiempo pasaba. Esto permitió hacer c2 = 0 y considerar la forma de la solución. Este
análisis obedece a la necesidad de equilibrar entre lo práctico y lo abstracto con la finalidad de
que ambas habilidades sean adquiridas por nosotros los estudiantes. Sin duda el aprendizaje
significativo que se obtiene de confrontarnos con elementos concretos y sus análisis se ve
favorecido.
Se presenta el informe del laboratorio, donde se encontró que el agua tiene un coeficiente
de amortiguamiento viscoso β = 0.03, es el menor valor encontrado en estos experimentos. El
aceite vegetal tiene prácticamente el doble del agua β = 0.06, pero es aproximadamente el
MECATRÓNICA

LABORATORIO Nº4
Página 48 de 48
35.30% de viscoso en comparación con el aceite mineral. El cual tiene el mayor coeficiente de
amortiguamiento viscoso β = 0.17.
7. BIBLIOGRAFÍA:
 Ing. Rojas Ugarte Jesús Gustavo, TEXTO GUÍA VIBRACIONES MECÁNICAS.

 COLECCIÓN SHAUM, VIBRACIONES MECÁNICAS.

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

En este laboratorio se realizara un estudio especifico de los fluidos utilizados como

 En este laboratorio se quiere observar el comportamiento de un sistema masa

Se considera el movimiento de un objeto de masa m , suspendido verticalmente de un

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

Figura 3.1. Posición de Equilibrio para el sistema masa-resorte

Es importante destacar que el movimiento es unidimensional y que el sistema masa-

3.1.1 LA LEY DE HOOKE

La distancia de alargamiento, o elongación, de un resorte depende de la masa del objeto.

Donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte.

3.1.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Establece que el producto de la masa por la aceleración de un cuerpo es proporcional a la

 El peso (w) fuerza debida a la gravedad, siendo w  mg

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

m = masa del cuerpo (Kg., g, slugs).

w = peso (N, lb.).

g = aceleración de gravedad g  9.8 m 2  32 pies

 Una fuerza restauradora FR ejercida por el resorte cuando es estirado, es decir,

Una manera conveniente de visualar una fuerza amortiguadora es suponer

Figura 3.2. Sistema masa-resorte con amortiguamiento

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

Además si la masa se desplaza una longitud x de su posición de equilibrio, la

Figura 3.3. Sistema masa-resorte

A partir de la segunda ley de Newton se obtiene

El signo negativo de la fuerza restauradora y la fuerza de amortiguamiento indica que

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

 Si además se aplica una fuerza externa llamada de entrada o “fuerza impulsora”

pero por la condición de equilibrio (2.3) y se obtiene

En el caso de la ecuación (2.5) se denomina ordenando de movimiento u oscilaciones

Sin amortiguamiento: mx' ' t   kxt   0

Con amortiguamiento: mx' ' t   cx' t   kxt   0

Sin amortiguamiento: mx' ' t   kxt   f t 

Con amortiguamiento: mx' ' t   cx' t   kxt   f t 

3.1.3 E.D.O MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO:

Se consideran sistemas resorte masa sin amortiguamiento c  0 y se supone que la

Al dividir (3.7) entre la masa, se obtiene:

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ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

que se puede reescribir

xt   c1 cost   c2 sent  (3.10)

se puede reescribir la ecuación (2.10) en una forma más útil definiendo

c1   cos  y c2  sen (3.12)

Al sustituir (2.12) en (2.10) y aplicar la identidad se obtiene

xt    cost    (3.13)

La ecuación (2.13) recibe el nombre de forma amplitud-fase del desplazamiento. A partir

Figura 3.4. Relación entre c1  0 , c2  0 y el ángulo 

El periodo del movimiento descrito por la ecuación (3.13) es

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN

El periodo representa el tiempo (medido en segundos) que tarda la masa en ejecutar un

El ángulo  en la ecuación (2.13) se llama ángulo de fase, se mide en radianes y

Se escoge  de manera que       .

2.1.4 E.D.O MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO:

que se puede reescribir como

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

ANÀLISIS DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACIÒN