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Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica


Carrera:
Licenciatura en Ingeniera Industrial
Asignatura:
Dinmica - Laboratorio
Instructor:
Eric Solano
Grupo:
1II131 - C
Tema:
Sistema Masa - Resorte
Elaborado por:
Alvarez, Iveth
Galdmez, Cindy
Pineda, Silys
Suarez, Sergio
Snchez, Yenia
I Semestre
Viernes 29 de mayo de 2015

(8-902-2413)
(E-8-111707)
(8-874-1604)
(20-14-2317)
(8-893-2228)

Marco Terico

Marco Terico
Los sistemas mecnicos cuentan con medios para almacenar energa cintica
(masas o inercias), para almacenar energa potencial (elementos elsticos y por su
posicin en el campo gravitacional) y elementos para disipar energa (amortiguadores o
friccin).
Para un resorte lineal, la relacin entre la fuerza F y la deformacin x estdada por
la siguiente ecuacin:
F=kx

(2.3)

Figura 1. Representacin Grfica Ley de Hooke


La energa potencial de un resorte est dada por la ecuacin (1.4).
1
E P= k x 2
2

(2.4)

Tal como se establece en la ecuacin (1.3) existe una proporcin directa entre la
fuerza aplicada al resorte y la deformacin producida al mismo, la constante de
proporcionalidad, que es la pendiente de la curva fuerza-deformacin representa la
constante k del resorte.
Para una masa o inercia, la relacin entre la fuerza F y la aceleracin

est

dada por:
F=m x

(2.5)

La energa cintica de una masa con movimiento de traslacin est dada por la
ecuacin (1.6).
1
EC = m x 2
2

(2.6)

Asumiendo despreciable el amortiguamiento en el sistema, la energa total se


conserva. Por lo tanto,
ET =E P + EC
1
1
ET = k x 2+ m x2
2
2

(2.7)

(2.8)

La ecuacin diferencial de movimiento de la masa suspendida de un resorte puede


determinarse por varios mtodos entre los cuales podemos mencionar:

F=m x

(2.9)

d
( E ) =0
dt T

(2.10)

La ecuacindiferencial de movimiento resultante es :


m x +kx =0

(2.11)

La solucin de la ecuacin ( 1.11 ) es lasiguiente :


x ( t )= A sin ( t ) + B cos ( t )

(2.12)

Donde las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales:


x 0=x ( t=0 ) y v 0 =x 0=x ( t=0 )
Podemos resolver este problema grficamente de la siguiente manera:
Un integrador est representado por la figura (1.2).

(2.13)

Figura 1.2 Integrador


Aplicando integradores para resolver la ecuacin (1.14) resulta el diagrama de la
Figura (1.3):
x =

1
( kx )
m

Figura 1.3 Diagrama de bloque de la Ecuacin (1.14)

(2.14)

Procedimiento
Para cada uno de los tres resortes estudiados en la experiencia de laboratorio
No.1:
1. Asegure un extremo del resorte de tensin al marco soporte. Coloque la
base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud del
resorte entre sus extremos. Escoja el punto central de la regin lineal y
coloque discos hasta logra la deflexin del resorte correspondiente a
este punto.
2. Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que
oscile dentro del rango lineal de la grfica. Con la ayuda del cronmetro
tome el tiempo en que demora dar 3 oscilaciones el sistema.
3. Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural resultante.

f n=

1
n (Hz o ciclos/s)

(2.1)

n=2 f n (rad/s)

(2.2)

4. Determine analticamente la frecuencia natural del sistema masa


resorte.

5. Presente los resultados experimentales y analticos en la siguiente tabla.

Resultados
Resorte

k 1= 136.8

Masa

m1= 1.

9 N/m

k 2= 108.3

ter

nexp

nteo

0.64 s

0.672 s

9.82 rad/s

9.35 rad/s

0.63 s

0.661 s

9.97 rad/s

9.50 rad/s

0.60 s

0.450 s

14.57
rad/s

13.96
rad/s

6 kg

m2= 1.

1 N/m

k 3 = 311.7

exp

2 kg

m3= 1.

8 N/m
6 kg
Tiempos para 3 oscilaciones

exp . Resorte 1=1.93 s


exp . 1=

1.93 s
=0.64 s
3

exp . Resorte 2=1.88 s


exp . 1=

1.88 s
=0.63 s
3

exp . Resorte 3=1.80 s


exp . 1=

1.80 s
=0.60 s
3

n = k /m
teo

n1 =
teo

139.92 N /m
1.6 kg

n1 =9.35 Hz
teo

teo =

teo

108.31 N /m
1.2 kg

n2 =9.50 Hz
teo

n3 =
teo

108.31 N /m
1.2 kg

n3 =9.50 H
teo

2
n

1 teo=

2
9.35 Hz

1 teo=0.672
f n=

n2 =

2 teo=

2
9.50 Hz

2 teo=0.661

1 teo=

2
13.96 Hz

1 teo=0.450

1
t

f n1 =

1
0.64 s

f n2 =

f n1 =1.5625 Hz

1
0.63 s

f n3 =

1
0.60 s

f n2 =1.5873 Hz

f n3 =1.6667 Hz

n =2 (1.5873 Hz)

n =2 (1.6667 Hz)

n =2 f n
exp

n =2 (1.5625 Hz)
exp 1

n =9.82
exp 1

rad
s

exp 2

n =9.97
exp 2

rad
s

exp 3

n =10.47
exp 3

rad
s

Preguntas
1. Determine las frecuencias naturales de oscilacin, para los
sistemas Masa-resorte de forma experimental y analtica.
Presente los porcentajes de error.

Error1=

Valor realValor experimental


x 100
Valor real

Error1=

9.359.82
x 100
9.35

Error1=5.03
Error2 =

Valor realValor experimental


x 100
Valor real

Error 2 =

9.59.97
x 100
9.5

Error2 =4.95
Error3 =

Valor realValor experimental


x 100
Valor real

Error3 =

13.9610.47
x 100
13.96

Error3 =25
2. Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del
laboratorio.
El error ms posible es la mal utilizacin del cronmetro. Este tiempo
medido (que ni siquiera fue medido, sino aproximado mediante una
divisin, lo cual engrandece el error) fue utilizado para calcular la
frecuencia natural experimental, de ah el error.
3. Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del
modelo matemtico estudiado en el laboratorio?
Para la simplificacin del modelo matemtico usado en el laboratorio,
primero hay que suponer que el sistema mecnico es de tipo armnico
simple, y que por lo tanto no hay amortiguamiento, cosa que es falsa ya

que en la vida real todo sistema mecnico masa-resorte


amortiguado hasta cierto punto.

est

4. De qu parmetros depende la rigidez de un sistema?, Explique


La rigidez del sistema k depende de:

La seccin transversal, cuanto ms gruesa sea la seccin ms fuerza


ser necesaria para deformarla. Eso se refleja en la necesidad de
usar cables ms gruesos para arriostrar debidamente los mstiles de
los barcos que son ms largos, o que para hacer vigas ms rgidas se
necesiten vigas con mayor seccin y ms grandes.
El material del que est fabricada la barra, si se fabrican dos barras
de idnticas dimensiones geomtricas, pero siendo una de acero y la
otra de plstico la primera es ms rgida porque el material tiene
mayor mdulo de Young (E).
La longitud de la barra elstica (L), fijadas las fuerzas sobre una
barra estas producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a
las
dimensiones
geomtricas.
Como
los
desplazamientos,
acortamientos o alargamientos son proporcionales al producto de
deformaciones por la longitud de la barra entre dos barras de la
misma seccin transversal y
5. De qu parmetros depende la frecuencia natural de oscilacin
del sistema masa resorte?, Explique.
La frecuencia natural depende de la constante de rigidez k y de la masa
aplicada sobre el resorte. Como ya hemos visto, esta relacin es de:

W n=

k
m

A esta frecuencia se le llama frecuencia natural de oscilacin del


sistema. Depende de la elasticidad del resorte (constante de rigidez k) y
de la masa suspendida. De eso se puede ver que si la rigidez aumenta,
la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la
frecuencia natural disminuye.
Normalmente las rigideces se calculan como la razn entre una fuerza
aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicacin de esa fuerza.

Conclusiones

Conclusiones

El tiempo de oscilacin de un resorte es directamente proporcional a


la masa que se suspende de ste, es decir, a mayor masa suspendida
la longitud de oscilacin es mayor y por consiguiente, sta va a ser
ms lenta.

La masa efecta un movimiento armnico simple puesto que el


desplazamiento de la masa desde el punto de equilibrio, varia en el
tiempo, es decir se mueve peridicamente respecto a su posicin de
equilibrio

La amplitud del resorte no influye en el periodo de oscilacin, pero si


influye la masa y el tipo de resorte. Por lo tanto, podemos deducir
que el perodo de oscilacin depende de la constante elstica del
resorte, ya que este representa la dureza del mismo y esto se debe a
que en el clculo de la constante elstica interviene la masa
suspendida en el resorte.

El tratamiento del error permite obtener una estimacin del


porcentaje de medidas errneas, ayuda a determinar la
incertidumbre de ciertos valores de medicin, lo cual ofrece un
acercamiento al valor preciso que se est hallando.

La frecuencia natural depende de la constante de rigidez k y de la


masa aplicada sobre el resorte. Y la rigidez del sistema depender de
la fuerza aplicada y de la longitud estirada del resorte.

Infografa
http://www.sabelotodo.org/fisica/frecuencianatural.html
http://www.azimadli.com/vibman-spanish/frecuenciasnaturales.htm
http://html.rincondelvago.com/elasticidad-de-resortes.html

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