UNIVERSIDAD DISTRITAL

FRANCISCO JOSE DE CALDAS

TALLER N°1 ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN DE UNA PLATA DE BIODIÉSEL

FRANCISCO ESPEJO 20151005079

ALBEIRO CARRANZA 20151005576

BOGOTÁ D.C, SEPTIEMBRE DEL 2019

Tabla de contenido
1. Introducción
2. Planteamiento del problema
3. Objetivos
3.1. Objetivo general
3.2. Objetivos específicos
4. Metodología
5. Desarrollo
5.1. Proceso de la fabricación de un lote de producción de biodiesel
5.2. Automatización del proceso de producción del biodiésel
5.3. Operarios recomendados
5.4. Costos
5.5. Diagrama pictórico
6. Conclusiones
7. Bibliografía
8. Anexos

1. Introducción
La producción global de biocombustibles está creciendo sostenidamente y continuará
haciéndolo. Los biocombustibles ofrecen mayor seguridad energética, menores emisiones
de gases invernadero y de material particulado, desarrollo rural, mejor desempeño de los
vehículos y una reducción en la demanda de petróleo. Por esto, el presente informe describe
el procedimiento paso a paso que se lleva a cabo para la producción de 150 L de biodiésel,
los cuales correspondes a un lote de producción, y también se propone una idea de
automatización de este proceso para producir 10 lotes en el mismo periodo de tiempo que
toma en elaborar un solo lote.

2. Planteamiento del problema

En la actualidad los combustibles fósiles son los más utilizados y demandados ya

que existe un oligopolio entorno a estos, pero no se ha considerado seriamente que
son escasos y tenderán a acabarse, por ende, es conveniente poder producir de
manera masiva combustibles que además de más duraderos son más amigables con
el medio ambiente, como es el caso del biodiésel.

3. Objetivos
3.1. Objetivo general
Describir y proponer una idea de automatización para la producción de biodiésel.
3.2. Objetivos específicos
 Describir el proceso de producción de un lote de biodiésel.
 Proponer una idea de automatización del proceso de producción de biodiésel.
 Mostrar la maquinaria requerida para la automatización.
 Mencionar precios cobrados por la idea de diseño de automatización
propuesta.

4. Metodología
Para poder pensar y proponer una idea y diseño de automatización de la fabricación de 10
lotes de biodiésel en el mismo tiempo en el que se fabrica un lote, primero se describe el
procedimiento que se lleva a cabo para la producción de un solo lote, este procedimiento es
recuperado de un vídeo de internet [1], luego se piensa en qué etapas son netamente
manuales y qué etapas pueden ser automatizadas, para así proponer también la maquinaria
necesaria para esta automatización, los operarios necesarios para la producción, y por
último, según el trabajo que costó hacer el diseño, se da un precio de cuánto se cobraría por
este.

5. Desarrollo

5.1. Proceso de la fabricación de un lote de producción de biodiesel.

5.1.1. Recolección de aceite de cocina usado.

Para poder realizar un lote de biodiésel de 150L, habrá que conseguir unos un poco más
de estos litros en aceite de cocina, aproximadamente 170L, además, puesto es que es
aceite usado, se requiere tener este aceite libre de impurezas, lo más limpio posible.

5.1.2. Pre-tratamiento del aceite (filtrado y deshidratado). 3:04

 Filtrado

En el paso del aceite a un tanque de acero inoxidable, se hace el filtrado del aceite usando
un tejido (tejido de algodón) y una lámina con perforaciones que se sostenga en la boca
del tanque para que así se sostenga el tejido.

 Deshidratado
El tanque al que se pasa el aceite debe tener en su interior una resistencia eléctrica de
2kW y un termómetro para poder controlar la temperatura al interior del tanque; Se
energiza la resistencia eléctrica para alcanzar una temperatura de 70 a 80 °C en el aceite.

5.1.3. Preparación del reactivo.

Para cada litro de aceite a procesar se deben usar los siguientes materiales:
Metanol: 0.166 litros. Pureza mínima 99%.
NaOH: 7.3 gramos de NaOH. Pureza mínima 98%.
 En el caso de un lote de 150L de aceite:
0.166 L de metanol x 150L de aceite = 24.9 L de metanol.
7.3 g NaOH x 150L de aceite = 1100g NaOH.

De los cuales:
Primera transesterificación = Metanol 19 L, NaOH 825g.
Segunda transesterificación = Metanol 6 L, NaOH 225g.

Evitar en mayor medida el contacto del metanol con el aire.

5.1.4. Primera transesterificación.

En el proceso de deshidratado, fase dos, al estar esperando el enfriamiento del aceite,
cuando este baja a una temperatura de 55°C, se aprovecha esta temperatura para así
pasar el aceite a un reactor por medio de una bomba y dos válvulas, una en la parte
inferior del primer tanque y otra en la parte superior lateral del reactor, al terminar este
traspaso se deben cerrar estas válvulas, además de esta válvula, el reactor debe tener
otras que se requieren para el proceso de transesterificación, tres en la parte superior,
una en la parte lateral superior y dos en la parte inferior y también debe tener una
resistencia eléctrica para usarse en caso de que la temperatura dentro del reactor baje de
55°C; los pasos a seguir para esta fase son los siguientes:

 Abrir una de las válvulas de la parte superior del reactor para añadir a este el
reactivo necesario para la primera transesterificación (fase tres), luego de añadido el
reactivo, cerrar la válvula.
 Abrir una válvula de la parte lateral superior y otra de la parte inferior del reactor
las cuales están unidas por medio de una bomba de agua de 1500 L/h conectada
adecuadamente a estas válvulas, esto con el fin de hacer la mezcla mecánica del
aceite con el reactivo, esta mezcla se debe hacer por una hora y media. Al terminar
este tiempo, se abren las tres válvulas de la parte superior del reactor para quitar el
vacío que se genera durante el proceso de mezcla, luego se cierran estas y se cierran
las válvulas usadas para la mezcla.
 Se deja reposar durante media hora para que en la parte inferior del reactor baje la
glicerina, que es parte del resultado que queda de la mezcla, y así, por la válvula
inferior, poder evacuar esta glicerina.

5.1.5. Segunda transesterificación.

Igual que para la primera transesterificación (fase cuatro), se procede a adicionar la
segunda parte del reactivo por medio de la válvula requerida para esto y de nuevo se
hace la mezcla mecánica por medio de la bomba durante una hora y media, se vuelve a
abrir las válvulas para dejar escapar el vacío y por último se deja reposar otra media
hora para sacar la glicerina producida por la mezcla.

5.1.6. Lavado por niebla.

 Para esta fase, se requiere un tanque que debe tener una válvula en la parte lateral
superior y dos en la parte inferior y además una resistencia eléctrica, dicho esto, los
pasos a seguir para esta fase son los siguientes:
 Se traspasa el biodiesel del reactor a este tanque abriendo una válvula de la parte
inferior del reactor y la válvula de la parte lateral superior del tanque por medio de
una bomba, puede ser la misma que se usó en el proceso de mezclado, pero con una
conexión específica de válvulas.
 Por medio de un sistema de riego de agua el cual expulse el agua de una forma muy
fina, se pone en la boca del tanque encima del biodiesel para que riegue este de forma
uniforme. Se deja este sistema de riego por dos horas.
 Calentar el biodiesel por medio de la resistencia eléctrica para que el proceso sea más
efectivo.
 Al terminar las dos horas, por medio de la válvula inferior, se deja salir el agua que
se fue bajando por el biodiesel. También, al ir saliendo esta agua, puede salir
biodiesel emulsionado, este se puede aprovechar agregándolo a otro tanque en el
cual se deje reposar por unos días para así no perder biodiesel, ya que este puede ser
usado en el siguiente lote.

5.1.7. Proceso de lavado por burbujeo.

Agregar un tercio en agua de la cantidad de biodiesel que se está haciendo, en este caso,
por los 150L de biodiesel se agregan 50L de agua, agregar esta agua por las paredes del
tanque para evitar en menor medida la emulsión; Por medio de algún dispositivo que
genere burbujas, se ingresa al fondo del tanque para que así haga burbujas en todo la
mezcla, este burbujeo se deja por 12 o 24 horas, y luego se deja reposar para otras 24
horas para que el agua baje a la parte inferior del tanque y luego poderla evacuar, igual
que en el proceso de lavado por niebla, puede salir biodiesel emulsionado, este se
adiciona al tanque para dejar reposar y usarlo en el siguiente lote.

5.1.8. Deshidratado.
Puesto que el biodiesel puede quedar con humedad, se debe de nuevo hacer otra
deshidratación, para así eliminar cualquier humedad que pueda tener, por lo tanto, con
la resistencia eléctrica que tiene el tanque, se energiza para así llevar el biodiesel a 60 o
70°C de temperatura. Tener en cuenta que todo el biodiesel debe aumentar su
temperatura, por lo tanto, es bueno usar de nuevo el sistema de burbujeo para así lograr
que todo el biodiesel aumente su temperatura.

5.1.9. Envasado.
Por último, para el proceso de envasado se usa un filtro de gasolina y se pasa este a
diferentes galones requeridos para poder transportar el biodiésel.

El anterior proceso de fabricación, describe la planta usada y el desarrollo hecho para la

producción de un lote (150 L) de biodiesel, por lo que, para conseguir una producción de 10
lotes en el mismo periodo de tiempo, se ve necesario el uso de cinco plantas, en donde cada
una de ellas hará la producción de dos lotes de biodiésel, por lo tanto, estas plantas tienen
que tener capacidad para el manejo de este volumen (300 L), doblar la potencia de las
resistencias eléctricas, doblar el caudal de las bombas usadas y por último ya que el proceso
de fabricación de las cinco plantas irá en paralelo y el tiempo de enfriamiento que se
requiere en la fase dos y ocho será mucho mayor, se ve también necesario un sistema de
enfriamiento en la sala donde estarán estas cinco plantas que se activará en el momento
requerido.

5.2. Automatización del proceso de producción del biodiésel

Las únicas etapas que se creen netamente manuales es la primera fase, es decir, la recolección
de aceite de cocina usado lo más limpio posible, la adición del metanol y de la soda caustica
a un tanque distinto que se adiciona a la maquinaria para llevar a cabo la automatización y
el cambio del tejido usado en el filtrado del aceite.

En el proceso de automatización de la producción, la maquinaria adicional que se cree

óptima es la siguiente:

 Un tanque de más de 1500 L (10 lotes) con una válvula en la parte inferior. (Tanque 1)
 Un tanque de más de 270 L con dos válvulas en la parte inferior del tanque, una válvula
en la parte superior lateral y una válvula en la parte superior, además con una tapa con
la cual se pueda cerrar el tanque y evitar contacto con el exterior. (Tanque 2).
 Once sensores de nivel ultrasónicos.
 Dos bombas de 1500 L/h.
 Una bomba de 3000 L/h.
 Todas las válvulas usadas controladas.
 Diez sensores de viscosidad de fluidos.
 Componentes de control requeridos.

Dicho lo anterior, los pasos a seguir en el proceso de automatización son los siguientes:

5.2.1. Una vez recolectado el aceite usado libre de impurezas, un operario tendrá que
adicionar al tanque 1 todos los litros necesarios para la producción de los 10 lotes
(1500L), una vez hecho esto, por medio de un sensor de nivel instalado en este
tanque, la bomba de 3000 L/h y las válvulas controlables, se activará el sistema
para que adicione un quinto de aceite a cada tanque de filtrado y deshidratado
correspondientes a las cinco plantas, cada uno de estos tanques ya tendrá instalado
su tejido para el filtrado los cuales también son colocados por el operario.

5.2.2. Al terminar la adición de aceite a cada tanque, es decir, cuando el sensor de nivel
del tanque 1 ya no detecte nada, se encenderá un testigo el cual le indicará al
 operario que debe cambiar los tejidos de filtrado y además que se energice la
resistencia eléctrica de cada tanque para que se haga el deshidratado.

5.2.3. Dos operarios adicionan primero toda la soda caustica requerida para los 10 lotes
(11000 g) y luego todo el metanol (250L) lo más rápido posible al tanque 2 y cerrar
el tanque para que así esta solución tenga el menor contacto con el aire. Por medio
de una de las válvulas de la parte inferior de este tanque, la válvula de la parte
superior lateral y una bomba de 1500 L/h se hacen diferentes mezclas de corto
tiempo en el transcurso de un día para así lograr la solución necesaria. Además,
cada vez que se termine una mezcla, se abre la válvula superior por unos minutos
para dejar escapar la presión generada en el tanque.

5.2.4. Al alcanzar una temperatura de 75°C, se apagan las resistencias eléctricas y se

enciende el sistema de enfriamiento en la sala para así bajar lo más rápido posible
a una temperatura de 55°C.

5.2.5. Una vez obtenida la temperatura de 55°C, se apaga el sistema de enfriamiento y

comienza el paso del aceite a sus reactores correspondientes.

5.2.6. Teniendo todo el aceite en los reactores, se comienza el paso del reactivo
correspondiente a la primera transesterificación para dos lotes (38 L metanol y 1650
g) a cada reactor de las 5 plantas por medio de una de las válvulas del tanque 2,
una de las válvulas superior de los reactores, una bomba de 1500 L/h y un sensor
de nivel en el tanque 2, es decir, se abre una válvula del primer reactor, la válvula
inferior del tanque 2 y se activa la bomba, una vez el sensor de nivel haya detectado
el decrecimiento del reactivo correspondiente a la primera transesterificación para
dos lotes, se apaga la bomba, se cierran las válvulas y se abre una de las válvulas
de la parte superior del reactivo y la válvula superior del tanque 2 por unos minutos
para así dejar escapar la precisión, y así sucesivamente hasta adicionar el reactivo
correspondiente a cada reactor.

5.2.7. Se comienza la mezcla del reactor y del aceite por las dos horas y al acabar este
tiempo, se abren las válvulas de la parte superior por unos minutos para quitar la
presión creada se espera la media hora de reposo y se abren de nuevo las válvulas
superiores y una de las válvulas de la parte inferior para dejar salir la glicerina,
además en esta válvula también está el sensor de viscosidad para así, al detectar
cambio de esta, significa que ha dejado de salir glicerina y por ende cerrar las
válvulas. Y esto mismo se hace en paralelo en los otros cuatro reactores.

5.2.8. Repetir el paso 6 y 7 pero con el reactivo correspondiente a la segunda

transesterificación para dos lotes en cada reactor.

5.2.9. Se hace el paso del biodiésel a los tanques de limpieza.

 5.2.10. Se comienza el lavado por niebla en donde se activará un sistema de riego en cada
tanque por dos horas.

5.2.11. Una vez transcurrido el tiempo, se abre una de las válvulas inferiores del tanque
para evacuar el agua, y por medio del sensor de viscosidad, al sentir cambio de está
significa que ha comenzado a salir biodiésel emulsionado, por lo que se cierra la
válvula y se abre otra válvula de la parte inferior, para así encender una bomba la
cual pasará este biodiésel emulsionado al tanque de reposo. El biodiésel
emulsionado del resto de tanques de limpieza va al mismo tanque de reposo.

5.2.12. Se enciende la adición de agua correspondiente en cada tanque de limpieza (100 L).
El reconocimiento de adición de esta cantidad de agua se hace por medio de los
sensores de nivel puesto en cada tanque. Una vez adicionado, se apaga la adición
de esta agua.

5.2.13. Se enciente el sistema de burbujeo por 12 horas y se hace de nuevo el paso 11.

5.2.14. Se encienden las resistencias eléctricas correspondientes a cada tanque para

comenzar el último deshidratado.

5.2.15. Al alcanzar una temperatura de 65°C en cada tanque, se apagan las resistencias y
se enciende el sistema de enfriamiento de la sala.

5.2.16. Al alcanzar una temperatura de 30°C se apaga el sistema de enfriamiento de la sala

y por medio del filtro de gasolina y una bomba para cada tanque, se pasa el
biodiésel a un tanque respectivamente para así poder distribuir el biodiésel.

Cabe aclarar que se encenderá un testigo al terminar cada paso para que así un operario
valla revisando el proceso y además estar pendiente de alguna anomalía en este.

5.3. Operarios recomendados

Según la descripción en la automatización del proceso de producción, se estima que se

requieren 3 operarios, puesto que son necesarios en los pasos netamente manuales para que
hagan una rápida adición del aceite, soda caustica y el metanol a sus tanques
correspondientes, para que cambien la tela que se usa en el filtrado y además para revisar
el proceso y que estén al tanto de alguna anomalía.

5.4. Costos
Para el diseño y el estudio de la planta si se fuera a automatizar, se debería tener en
cuenta los valores de los insumos necesarios para poder llevar a cabo el proceso de
automatización, una primera aproximación a estos insumos seria:
Equipo Precio unitario Unidades a implementar Costo total
Sensor de nivel $ 689.411 6 $ 4.136.466
Sensor de caudal $ 739.181 1 $ 739.181
Sensor de temperatura $ 344.205 5 $ 1.721.025
Sensor de presión $ 309.784 4 $ 1.239.136
Sensor de viscosidad $ 535.926 1 $ 535.926
Motobomba 27HP $ 774.790 6 $ 4.648.740
Cañón de niebla $ 3.362.400 1 $ 3.362.400
Indicador tipo industrial $ 77.274 6 $ 463.644
Resistencia de inmersión $ 17.210 2 $ 34.420
Precio total $ 16.880.938
La referencia de los precios colocados se encuentra en el anexo.

Por el trabajo de estudio y diseño se cobraría $2.000.000 teniendo en cuenta los

insumos y el trabajo de automatización el precio estaría cercano a unos $25.000.000

5.5. Diagrama pictórico

6. Conclusiones
 Se aprendió de forma considerable el procedimiento para plantear soluciones en
relación a la automatización de un proceso o producción.
 Si la automatización llegase a ser tangible, es evidente observar que esta
automatización baja en gran forma los tiempos de producción y además existe una
mayor seguridad para el operario ya que no interviene con ninguna reacción
química de forma directa.
 La seguridad es un aspecto fundamental a la hora de automatizar, por lo que se debe
tener en cuenta las correspondientes protecciones para las maquinarias y equipos
que los funcionarios vayan a manejar, es por eso que hay que poner los indicadores
para mayor compresión de los operarios que adviertan sobre los procesos que se
estén desarrollando.

7. Bibliografía
[1]. J. Manuel. Cómo hacer Biodiésel. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=Qj4eU9OFVuo&t=3789s
8. Anexo
Los valores de los insumos se consultaron en las siguientes páginas:

 Sensor de nivel: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-637399533-sensor-de-nivel-

ifm-lk7022-power-industrial-_JM#position=4&type=item&tracking_id=50ed4775-bd1d-
4666-917e-4e20cf498ab0
 Sensor de caudal: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-576742711-festo-sensor-
de-flujo-sensor-de-caudal-sfab-10u-hq6-25a-m12-
_JM#position=5&type=item&tracking_id=49c8b7ae-0a62-4020-956d-f3880e26faa3
 Sensor de temperatura: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-677585015-2-sensor-
temperatura-raytek-raycmltv-power-industrial-
_JM#position=1&type=item&tracking_id=274e0b1b-fd6b-4810-84af-adad57bed178
 Motobomba: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-646981749-motobomba-
autocebante-alta-presion-de-2-7hp-
_JM?quantity=1#position=3&type=item&tracking_id=bfb466ee-a9b0-4fb3-81d4-
22115e2d096f
 Sensor de viscosidad: https://www.pce-instruments.com/colombia/instrumento-
medida/medidor/viscosimetro-pce-instruments-viscos_metro-de-copa-ford-serie-pce-125-
det_5868499.htm?_list=kat&_listpos=1
 Cañón de niebla: https://spanish.alibaba.com/product-detail/Eco-Friendly-mobile-fog-
cannon-mist-
62041296370.html?spm=a2700.galleryofferlist.normalList.30.5d697c396x8x7G&s=p
 Indicador industrial: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-713556785-indicador-
verde-tipo-industrial-24v-16mm-4-piezas-
_JM#position=23&type=item&tracking_id=cb56062c-087a-4756-a693-152a6766d758
 Resistencias de inmersión: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-568501629-
resistencias-inmersion-pcalentar-agua-aceite-soluciones-
_JM?quantity=1#position=16&type=item&tracking_id=78626c58-da98-468d-8c35-
279d0c24f756