Conmutación forzada y rectificador monofásico

controlado
Francisco López,flopezp@correo.udistrital.edu.co
Jose Carranza,jacarranzan@correo.udistrital.edu.co

I. O BJETIVOS
Conocer y manipular dispositivos como los tiristores
utilizados para rectificación.

II. I NTRODUCCI ÓN

La sustitución del diodo por el tiristor permite retardar la
entrada en conducción del mismo, lo cual ocurre no sólo
cuando la tensión entre sus bornes es positiva, sino cuando,
Fig. 2. Distribución de capas SCR
siendo positiva se inyecta un pulso de corriente a la puerta
del tiristor. Estos sistemas permitirán la regulación del valor
Un SCR posee tres conexiones: Ánodo, Cátodo y Gate.
medio de la tensión en la carga.
Funciona básicamente como un diodo rectificador, permitiendo
circular la corriente en un solo sentido, a diferencia del diodo
El parámetro fundamental en estos rectificadores con
en este semiconductor se controla el cierre del dispositivo. El
tiristores será el ángulo de retardo α. El cual representa el
Gate es el encargado de controlar el paso de corriente entre el
inicio de conducción del tiristor teniendo como referencia el
ánodo y el cátodo Mientras no se aplique ninguna corriente
cruce por cero (α = 0).
en la puerta del SCR no se inicia la conducción.

Cada SCR tiene caracterı́sticas que definen su funciona-

III. M ARCO T E ÓRICO
miento , entre estas se encuentra la corriente promedio so-
El tiristor es una familia de componentes electrónicos portada , la corriente de disparo , la corriente de enganche y
constituida por elementos semiconductores que utiliza la corriente de mantenimiento.
realimentación interna para producir una conmutación. Los
materiales de los que se compone son de tipo semiconductor,
es decir, dependiendo de la tensión a la que se encuentren
pueden funcionar como aislantes o como conductores. Son
dispositivos unidireccionales (SCR) o bidireccionales (Triac)
o (DIAC). Se emplea generalmente para el control de potencia
eléctrica. Fig. 3. Simbolo SCR

La conmutación complementaria se utiliza para transferir

corriente entre dos cargas. El disparo de un tiristor conmuta a
otro; una disposición como ésta aparece en la siguiente figura.

Fig. 1. Clases de tiristores

El rectificador controlado de silicio (SCR), es un tipo de

tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor
con estructura PNPN o bien NPNP.
Fig. 4. Circuito de Conmutación forzada
 Cuando se dispara el tiristor T1, la carga R1 se conecta
al voltaje de alimentación, Vs y al mismo tiempo se carga
el capacı́tor C hasta Vs, a través de la otra carga (R2).
La polaridad del capacitor C es como la que aparece en
la figura 4. Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor
queda colocado a través del tiristor T1 y la carga con R2
se conecta al voltaje de alimentación, Vs. T1 adquiere
polarización inversa y se desactiva. Una vez desactivado
el tiristor T1, el voltaje del capacitor se invierte a -Vs
a través de R1, T2 y la alimentación. Si el tiristor T1 se
vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite.
Los Rectificadores Semi-controlados son un tipo de
convertidor de un sólo cuadrante y tiene una misma
polaridad de voltaje y de corriente de salida. Emplean en sus
configuraciones ramas rectificadoras, cada una de ellas, con
un diodo y un tiristor.
. IT =
Por otro lado teniendo en cuenta que el condensador se debe
cargar al voltaje de la fuente en menos de 3ms , se selecciona
un capacitor de 1uF , la constante de tiempo τ es entonces:
τ = RC = 1µF · 144Ω = 144µs (3)
El condensador se ha cargado aproximadamente al valor de la
fuente en 5 constantes de tiempo.
5τ = 5 · 144Ω = 720µs (4)
Por consiguiente el tiempo de carga de condensador es lo
suficientemente pequeño para garantizar el funcionamiento
del circuito.
De igual importancia es la corriente que atraviesa los
semiconductores ya que esta es el parámetro que determinara
que componente usar.
120V
= 0, 833A (5)
144Ω
Basados en los datos encontrados anteriormente se selecciona
el semiconductor apropiado para esta aplicación; Se elige el
SCR CD106 que tiene las siguientes caracterı́sticas.

Corriente promedio = 2,55A

Fig. 5. Circuito de Conmutación forzada
El principio de funcionamiento consiste en disparar los
tiristores con un cierto ángulo respecto al paso por cero de
la señal de entrada. Con ello se consigue aplicar la tensión
de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende
del momento del disparo y por tanto se conseguirá variar los
valores medios y eficaces de la tensión en la carga.
Corriente de disparo = 15µA
Corriente de enganche = 0,2mA
Corriente de mantenimiento = 0,19mA
Además en el hoja de datos de este componente se especifica
que el test de pulso se realizo con un ancho menor a 2ms.
Por otro lado el circuito de control se implementará en un
microcontrolador que ejecutara el siguiente algoritmo.

Algorithm 1 Disparo SCR’s conmutación forzada

IV. M ATERIALES
Require: Pulsadores.
SCR’s. Ensure: Pulso de disparo para cada SCR.
Diodos. 1: Hacer T2 = 3ms.
Bombillas de 100 W 2: while 1 do
Resistencias. 3: Enviar pulso 100µs a SCR1 .
Condensadores. 4: Esperar 5.9ms.
Microcontrolador. 5: Enviar pulso 100µs a SCR2 .
6: Esperar T2 .
V. P ROCEDIMIENTO
7: if Pulsador 1 en alto y T2 < 11,9ms then
Para el caso del circuito de conmutación forzada se usara Hacer T2 = T2 + 100µs.
una fuente de 120V por lo que teniendo en cuenta la potencia 8: end if
de las bombillas se tiene que la resistencia de estas es : 9: if Pulsador 2 en alto y T2 > 2,9ms then
Hacer T2 = T2 − 100µs.
1202
100W = (1) 10: end if
R 11: end while
Despejando R:

1202 Finalmente para la implementación se usara un par

R= = 144Ω (2) darlington para suministrar la corriente al gate de los SCR’s
100

por medio de la fuente y no del microcontrolador.
Para el circuito de rectificación controlada con carga
resistiva se parte del hecho de la necesidad de una referencia
para el disparo de los semiconductores.En consecuencia se
diseña un montaje que permita diferenciar el cruce por cero.
Fig. 6. Circuito detector de cruce por cero
En el circuito de la Fig. 6 el diodo permite cargar el
condensador de forma instantánea a el voltaje pico de la señal
rectificada , Rc controla el τ de descarga del condensador, el
objetivo de este capacitor es obtener una fuente de voltaje ,
para esto hay que tener en cuenta que la frecuencia de la señal
rectificada es de 120Hz.
τ = Rc · C > 8,333ms (6)
Cuando la señal rectificada es igual a 0V el transistor se
abre y en el colector se ve el voltaje del condensador , por
el contrario cuando cuando esta señal es mayor a 0V en el
colector se ve tierra.
Por consiguiente teniendo en cuenta que el VP de la
señal rectificada sera aplicado al transistor y que se quiere
trabajar con corrientes pequeñas y voltajes bajos se elige para
rectificar la señal de la red un transformador y dos diodos.
En consecuencia montaje de detector de cruce por cero es el
siguiente.
Fig. 7. Circuito detector de cruce por cero
Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto para esta
etapa del circuito se eligen los siguientes valores.
R1 = 10KΩ
C = 47µF
Rc = 1KΩ
RB = 300Ω
120
Relación transf ormador =
9
Ahora bien ya con la referencia establecida, para mover el
disparo desde α = 0 hasta α = 180 se invierte la señal
obtenida en el colector del transistor de cruce por cero y se
usa esta para cargar un condensador. Lo que se logra con el
voltaje en este capacitor es diferenciar el tiempo o ángulo
de disparo, ası́ se asigna para cada ángulo una tensión en el
capacitor. En el ángulo α = 0 la tensión en el condensador
es 0V y en el ángulo α = 180 la tensión en el dispositivo es
la máxima.
El circuito que corresponde al análisis anterior puede ser
modelado de la siguiente forma.
Fig. 8. Carga de condensador
De acuerdo a lo mencionado anteriormente se quiere que
el voltaje en este condensador sea mas parecido a una señal
triangular que a una tı́pica carga de capacitor , por tanto la
constante de tiempo debe ser grande.
τ2 = Rc2 · C2 > 8,333ms (7)
Los valores elegidos para esta etapa son:
Rc2 = 1KΩ
C2 = 10µF
Rb2 = 100Ω
Vcc = 8V
Estos valores generan una constante de tiempo.
τ2 = Rc2 · C2 = 10ms (8)
Ahora bien la carga almacenada en C2 en 8.3ms es la
máxima, esta produce en el capacitor un voltaje.
−8,3ms
Vc = 8V − 8V · exp (9)
10ms
Vc = 4,511V (10)
De este modo sabiendo el voltaje máximo del condensador, se
diseña el comparador que permite mover el ángulo de disparo
desde α = 0 hasta α = 180 , se tiene en cuenta que el VOL
del operacional no es 0V por lo que se usa fuente dual.
 Por otro lado los resultados correspondientes al rectificador
monofásico son:

Fig. 9. Comparador con potenciómetro

La señal de salida de este comparador sera conectada a los

tiristores de esta forma controlando el ángulo de disparo.
Finalmente se usaran los SCR CD106 ya que se usa el mismo
voltaje eficaz que en conmutación forzada donde ya se analizo
Fig. 12. Cruce por cero
y comparo con la hoja de datos.

VI. R ESULTADOS

Los resultados obtenidos en el circuito de conmutación

forzada basados en el montaje propuesto anteriormente son
los siguientes.

Fig. 13. Voltaje en carga resistiva , α = 45

Fig. 10. Conmutación forzada T1 = T2 = 6ms

Fig. 14. Voltaje en carga resistiva , α = 135

VII. A N ÁLISIS
Durante el desarrollo del circuito de conmutación forzada
se observo que los efectos capacitivos del condensador se
observan también en las cargas resistivas , esto ya que el
voltaje que cae sobre estas es el de la fuente mas el del
condensador el cual no se carga ni descarga instantáneamente.

Por otro lado en el desarrollo del rectificador monofásico se

observo que en cuanto a los semiconductores es conveniente
sus cátodos estén al mismo nodo para manejar una solo tierra
de control , además esta tierra debe estar aislada del neutro
de la fase por lo que en la fuente usada para la alimentación
de este se uso un 3 a 2.
Fig. 11. Conmutación forzada T1 = 6ms y T2 = 4ms
 VIII. C ONCLUSIONES
El SCR se puede disparar por variaciones rápidas de
voltaje.

Es necesario aislar el neutro de potencia de la tierra de

control.

Las cargas del circuito de conmutación forzada ven

efectos capacitivos.

En la implementación de estos circuitos se obtuvo

convertidores AC-AC puesto que una señal ac genera
otra señal ac más sin embargó son de distinta forma.