FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA

ACADÉMICO PROFESIONAL DE
INGENIERÍA DE MINAS

“CENTROIDE Y MOMENTO DE INERCIA DE

AREAS.”

INTEGRANTES : HUANGAL LOPEZ Eduardo.

: MAUTINO RUIZ Fernando.
: SPELUCIN OTINIANO Didier.
: TAFUR RUIZ Franchesca.
: VEGA OBLITAS Nixon.

CURSO : RESISTENCIA DE MATERIALES.

COD. DE CLASE : 1310.

DOCENTE : VASQUEZ MENDOZA Oscar Arturo.

1
INDICE DE CONTENIDO.

INDICE DE CONTENIDO. ....................................................................................................... 2

INDICE DE FIGURAS................................................................................................................ 4
INTRODUCCION:....................................................................................................................... 5
RESUMEN. .................................................................................................................................. 6
REALIDAD PROBLEMÁTICA. ................................................................................................. 6
FORMULACIÓN DE PROBLEMA. .......................................................................................... 7
JUSTIFICACION. ....................................................................................................................... 7
LIMITACIONES. ......................................................................................................................... 7
OBJETIVOS. ............................................................................................................................... 7
Generales: ............................................................................................................................... 7
Específicos: ............................................................................................................................. 7
MARCO TEORICO. ................................................................................................................... 8
CAPITULO I. ............................................................................................................................... 8
CENTROIDE. .............................................................................................................................. 8
Puntos importantes del Centroide. ...................................................................................... 8
Centroide de volumen............................................................................................................ 8
Centroide de área. .................................................................................................................. 9
Centroide de una Línea. ...................................................................................................... 10
Centroide para áreas planas compuestas. ....................................................................... 11
Centro de masa .................................................................................................................... 12
Centroide de formas complejas. ........................................................................................ 13
VIGAS. ....................................................................................................................................... 15
FUNCION DE UNA VIGA. ................................................................................................... 15
MATERIALES Y COMPOSICIÓN DE LAS VIGAS. ........................................................ 16
– Vigas de madera. .......................................................................................................... 16
– Vigas de acero o hierro. ............................................................................................... 16
– Vigas de Concreto u hormigón armado. .................................................................... 17
¿Cuáles son los tipos de vigas? ........................................................................................ 17
Viguetas ............................................................................................................................. 17
Largueros ........................................................................................................................... 17
Dinteles. ............................................................................................................................. 18
Vigas de tímpano.............................................................................................................. 18
Pilares. ............................................................................................................................... 18
2
Vigas hip ............................................................................................................................ 18
 Vigas de acero L ............................................................................................................... 18
Vigas de madera laminada enchapada. ....................................................................... 18
Vigas de madera. ............................................................................................................. 18
 Vigas Flitch ................................................................................................................ 18
 Vigas de madera laminada ..................................................................................... 19
 Vigas de caja ............................................................................................................. 19
Vigas de soporte. .............................................................................................................. 19
CAPITULO II. ............................................................................................................................ 20
MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA. ............................................................................. 20
PERFILES COMPUESTOS. .............................................................................................. 21
Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas: ......................... 22
TEOREMA DE EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER. ............................... 23
DEFINICIÓN...................................................................................................................... 23
EXPLICACÓN DE LA FORMULA. ................................................................................. 23
MODULO DE LA SECCION. .............................................................................................. 26
RADIO DE GIRO. ................................................................................................................. 27
EJERCICIOS PROPUESTOS. ............................................................................................... 28
CONCLUSIONES. .................................................................................................................... 36
RECOMENDACIONES: .......................................................................................................... 36
REFERENCIAS: ....................................................................................................................... 36

3
INDICE DE FIGURAS.
Ilustración 1: Definición de Centroide………………………………………………………8
Ilustración 2: Centroide de una Región Plana……………………..................................8

Ilustración 3: Centroide de Volumen………………………………………………………..9

Ilustración 4: Centroide Del Área…………………………………………………………....9

Ilustración 5: Diferentes tipos de centroides del Área…………………………………...10

Ilustración 6: Centroide de una línea………………………………………………………10

Ilustración 7: Centroide en un eje de simetría…………………………………………….11

Ilustración 8: Centroide en dos o más ejes de simetría………………………………….11

Ilustración 9: Centroide en un área plana Compuesta……..........................................12

Ilustración 10: Definición de Centro de Masa……………………………………………..12

Ilustración 11: Método de áreas compuestas para la localización de centroide………13

Ilustración 12: Formas compuestas con dos ejes de simetría…………………………..15

Ilustración 13: Viga de madera……………………………………………………………...16

Ilustración 14: Viga de acero………….........................................................…………...16
Ilustración 15: Vigas de concreto…………………………………………………………...17
Ilustración 16: Tipos de vigas…………………………………………………...................19
Ilustración 17: Momento de inercia de un área……………………………………………20
Ilustración 18: Formulas del Momento de inercia…………………………………………20
Ilustración 19: figuras de perfil compuesto…………………………………………………21
Ilustración 20: Polígono…………......……………………………………………………….25
Ilustración 21: Radio de giro……............................……………………………………….27
Ilustración 22: Radio de giro gráfica…………………………….............………………… 27

4
 INTRODUCCION:

Este informe comprende diferentes propiedades geométricas siendo el más importante

el momento de inercia, entre otras propiedades están los conceptos de centroides, radio
de giro y el teorema de Steiner o de los ejes paralelos

Es un punto que se define el centro geométrico de un objeto. Su localización puede

determinarse a partir de fórmulas semejantes utilizadas para determinar el centro de
gravedad o el centro de masa del cuerpo. En particular, si el material de que está
compuesto un cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad o el peso específico serán
constantes en todo el cuerpo. Las Formulas resultantes definen al centroide de un
cuerpo, ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen solamente del
cuerpo.

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto
al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso

del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.

5
RESUMEN.
Antes de empezar a definir el concepto de inercia es necesario entender completamente
lo que es un centroide y como se obtiene. El centroide de un área se refiere al punto
que define al centro geométrico del área.

El enfoque dado al estudio del centroide es ejemplificar como se obtiene el centroide

de una sección compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que el concepto
básico no necesita gran atención por su simplicidad, se empieza por resolver un ejemplo
sobre sección compuesta, etc.

Los denominados momentos y productos de inercia, son magnitudes que aparecen

con frecuencia en los problemas de ingeniería, por ejemplo en el estudio de fuerzas
distribuidas y en el cálculo de deflexiones de vigas. El segundo momento de área,
también denominado momento de inercia de área, es una propiedad geométrica de
la sección transversal de elementos estructurales; está relacionado con las tensiones
y deformaciones máximas que aparecen por flexión en un elemento estructural y
determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión; por ello es
importante determinar la orientación del elemento en la que la resistencia es
máxima. En ocasiones dichas elementos estructurales planos se pueden
descomponer en varias secciones planas (normalmente rectángulos), como en el caso
de vigas cuyos perfiles adoptan forma de U, L, C, T,…etc,

REALIDAD PROBLEMÁTICA.
Encontrándonos en la actualidad frente a la falta de infraestructura en nuestro país, que
acompañe este crecimiento de estos últimos años, que a la fecha aún se sigue
manteniéndose en cifras positivas, para ello consideraremos en nuestra lista, a las
construcciones que tienen como estructuras, por ejemplo: Las vigas, soportes, pilares,
cementación, etc. El trabajo que les demos a estas debe facilitar la salida de la
producción y comercialización entre ciudades, desde la más lejana en donde se
desarrollan actividades de agricultura, pequeña industrialización de algunos productos
de estas zonas. Como son el descubrimiento de nuevos recursos que los grandes
mercados reciben con buena aceptación, zonas turísticas que atraen a visitantes de
distintos sitios de nuestro país y del mundo. Es por ello que nos encontrándonos a la
hora de desarrollar un proyecto de integración con los obstáculos como son, el cruce de
ríos, zonas inaccesibles, zonas inundables, mala calidad de los suelos, precipicios muy
accidentados, siendo los puentes de luces diversas que hacen que las carreteras, líneas
de trenes o ferrocarriles, túneles, tengan continuidad sin interrupciones, en los diversos
6
escenarios de nuestro país, selva, sierra y costa. Y también tenemos otro ejemplo muy
práctico con nuestra carrera ya que, sabemos que en las minas subterráneas podríamos
tener muchos problemas de seguridad cuando se construyen las estructuras de los
túneles sabemos que las vigas, soportes y los pilares son de gran ayuda en este tipo de
estructuras de lo contrario si no se hiciera de la mejor manera estas construcciones
tendríamos pérdidas humanas y económicas.

FORMULACIÓN DE PROBLEMA.
¿En que nos ayuda a conocer el momento de inercia, centroide y Teorema de eje
paralelo en nuestro día a día o en la minería?

JUSTIFICACION.
El presente trabajo se lleva a cabo ya que, es necesario para nosotros como estudiantes
de ingeniería, poner en práctica y comprobar de manera experimental todos los alcances
recibidos a fin de adquirir una base que nos permita aplicar todos los conocimientos
aprendidos, en un futuro en nuestro campo laboral y de esta manera obtener un buen
desempeño.

Además este trabajo, permitirá explicar mejor nuestros compañeros de clase sobre los
temas que hemos desarrollado en dicho trabajo, para la asignatura de Resistencia de
materiales.

LIMITACIONES.
 Problemas al reunirse con los integrantes.
 Problemas al encontrar los ejercicios adecuados.

OBJETIVOS.
Generales:
 Analizar el concepto de centroide, Centroide de formas complejas, Momento de
inercia de un área y Momentos de inercia de perfiles compuestos; calcular cada
uno de estos haciendo uso de los teoremas dados.

Específicos:
 Analizar conceptos de centroide y determinar la ubicación del centro en un
centroide.
 Explicar los tipos de centroide.
 Explicar con claridad el teorema de ejes paralelos y calcular el radio de giro.
 Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.
 Demostrar la importancia del momento de inercia.
7
 Analizar el momento de la inercia de la masa.
MARCO TEORICO.

CAPITULO I.

CENTROIDE.
El centro de gravedad de un sólido es un punto imaginario en el cual se considera que
todo su peso está concentrado o el punto a través del cual pasa la resultante de su peso.
El punto en un área plana que corresponde al centro de gravedad de una placa muy
delgada que tiene las mismas áreas y formas, se conoce como el centroide del área.

Ilustración 1: Definición de Centroide. Ilustración 2: Centroide de una Región Plana.

Para que el centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir
con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio
uniforme.

Puntos importantes del Centroide.

El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el
centro de masa o con el centro de gravedad solo si el material que compone al cuerpo
es uniforme u homogéneo. Las formulas usadas para localizar el centro de gravedad o
el centroide simplemente representan un balance entre la suma de momentos de todas
las partes del sistema y el momento de la “resultante “para el sistema. En algunos casos,
el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso de un anillo, donde
el centroide está en el centro del anillo .además, este punto se encontrara sobre
cualquier eje del simetría del cuerpo.

Centroide de volumen.
Si un objeto es subdividido en elementos de volumen “dv”, la ubicación del centroide C
(x, y, z) para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los "momentos"
8
de los elementos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las fórmulas
resultantes son:

0 0 0
∫v x̃dV ̃dV
∫v y ∫v z̃dV
x̅ = 0 ;y̅= 0 ;z
̅ = 0
∫v dV ∫v dV ∫v dV

Ilustración 3: Centroide de Volumen.

Centroide de área.
El centroide del área superficial de un objeto, tal como una placa o un disco, se puede
encontrar subdividiendo el área en elementos “dA” y calculando los "momentos" de esos
elementos de área con respecto a cada uno de los ejes coordenados.

0 0 0
∫A x̅dA ̅ dA
∫A y ∫A z̃dA
x̅ = 0 ; y̅= 0 ;z̅ = 0
∫A dA ∫A dA ∫A dA

Ilustración 4: Centroide Del Área.

9
 Ilustración 5: Diferentes tipos de centroides del Área.

Centroide de una Línea.

Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la
forma de una línea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales “dL”
con respecto a cada uno de los ejes coordenados resulta.

0 0 0
∫L x̃dL ̃
∫L y ∫L z̃ dL
x̅ = ;y̅ = ;z̅ =
∫L dL ∫L dL ∫L dL

Ilustración 6: Centroide de una línea.

Simetría.

En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide de la forma se

encontrará a lo largo de ese eje.

10
 Ilustración 7: Centroide en un eje de simetría.

En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se infiere que el
centroide se encuentra en la intersección de esos ejes.

Ilustración 8: Centroide en dos o más ejes de simetría.

Centroide para áreas planas compuestas.

 Consisten en una serie de cuerpos “más simples” que pueden ser rectangulares,
triangulares o semicirculares y que están conectados entre sí.
 Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes.
 Para un número finito de pesos tenemos.

11
 ∑ x̃W ∑y
̃W ∑ z̃W
x̅ = ∑W
y̅ = ∑ ∑W
z̅ = ∑W

Ilustración 9: Centroide en un área plana

Compuesta.

Centro de masa
El centro de masas es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en
él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera
análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el
centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como
“C.M”.

Ilustración 10: Definición de Centro de Masa.

12
Centroide de formas complejas.
Las formas más complejas pueden ser consideradas como compuestas de
varias formas simples. Esto facilita la localización del centroide. Se puede utilizar
una regla simple para localizar centroides de algunas combinaciones especiales
de áreas:
 Si el área tiene un eje de simetría, el centroide quedará en dicho eje.

 Si el área tiene dos ejes de simetría, el centroide se encuentra en la

intersección de estos dos ejes.

Cuando no hay dos ejes de simetría, se puede utilizar el MÉTODO DE ÁREAS

COMPUESTAS para localizar el centroide, como se muestra en la figura 10:

30 mm

80 mm

40 mm

Ilustración 11: MÉTODO DE ÁREAS COMPUESTAS para

la localización de centroide.

Se considera que tales áreas se componen de dos o más áreas simples cuyo centroide
se puede localizar aplicando el principio siguiente:

13
  El producto del área total por la distancia a su centroide es igual a la suma de
los productos del área de cada componente por la distancia a su centroide, con
la distancia medida con respecto al mismo eje de referencia.

Este principio utiliza el concepto del momento de un área, es decir, el producto del área
por la distancia del eje de referencia al centroide del área. El principio establece lo
siguiente:

 El momento del área total con respecto a un eje particular es igual a la suma de
los momentos de todos los componentes con respecto al mismo eje.

Esto se expresa matemáticamente como:

AT ̅
Y = ∑(Ai Yi )

Dónde:

At : Área total de la forma compuesta.

Y̅ : Distancia al centroide de la forma compuesta medida con respecto a un eje

de referencia.

Ai : Área de un componente de la forma.

Yi : Distancia al centroide del componente con respecto a un eje de referencia.

El subíndice i indica que puede haber varios componentes, y que se debe formas
el producto Ai Yi , por cada uno y luego sumarlos, como lo requiere en la ecuación
̅, entonces se resuelve la
mostrada. Como nuestro objetivo es calcular Y
ecuación:

∑(Ai Yi )
̅=
Y
At

14
 Ilustración 12: Formas compuestas con dos ejes de simetría.

VIGAS.
Las vigas son elementos estructurales que pueden ser de concreto armado, diseñado
para sostener cargas lineales, concentradas o uniformes, en una sola dirección. Una
viga puede actuar como elemento primario en marcos rígidos de vigas y columnas,
aunque también pueden utilizarse para sostener losas macizas o nervadas. La viga
soporta cargas de compresión, que son absorbidas por el concreto, y las fuerzas de
flexión son contrarrestadas por las varillas de acero corrugado, las vigas también
soportan esfuerzos cortantes hacia los extremos por tanto es conveniente, reforzar los
tercios de extremos de la viga. Para lograr que este elemento se dimensiones cabe tener
en cuenta la resistencia por flexión, una viga con mayor peralte (altura) es adecuada
para soportar estas cargas, pero de acuerdo a la disposición del proyecto y su alto costo
hacen que estas no se convenientes. Para lograr peraltes adecuados y no incrementar
sus dimensiones, es conveniente incrementar el área del acero de refuerzo para
compensar la resistencia a la flexión.

FUNCION DE UNA VIGA.

Las vigas son las piezas extensas que, unidas a las columnas, soportan las estructuras
y las cargas en las obras, permitiendo flexibilidad. De hecho, estos elementos se utilizan
para soportar los techos y las aberturas, y también como elemento estructural de
puentes. Por tal motivo, a la hora de elaborarlos o armarlos se debe comprobar que

15
soporten a la perfección los esfuerzos de tracción y de compresión de modo simultáneo,
como sucede al doblarse la pieza.

MATERIALES Y COMPOSICIÓN DE LAS VIGAS.

Pueden ser realizadas en madera, en hormigón o también en hierros soldados, con
cuatro tiras angulares y piezas que se entrecruzan para dar soporte y unión.

Los materiales de elaboración deben ser flexibles, duraderos y resistentes a la vez, por
lo que no se utiliza elementos cerámicos, pétreos u otros en su formación.

– Vigas de madera.
La madera de las vigas se comporta de un modo ortotrópico con diversidad en su
resistencia y rigidez, soportando así diferentes sentidos en los esfuerzos (paralelo o
transversal a la fibra de la madera). La madera es capaz de soportar exigencias con
menos deformación que otros materiales.

Ilustración 13: viga de madera

– Vigas de acero o hierro.

El acero en las vigas presenta un comportamiento isotrópico, con más resistencia y
menor peso que el hormigón. Con ello, logran soportar mayores esfuerzos de
compresión y también mayores tracciones, lo que las hace las grandes favoritas para
obras residenciales y urbanas.

16

Ilustración 14: viga de acero

– Vigas de Concreto u hormigón armado.
Para elaborar vigas se utiliza el concreto pretensado y el postensado, a diferencia de su
antecesor (el concreto armado), por su adecuación a las exigencias de las obras y
esfuerzos. Son resistentes, presentan buena flexibilidad y adaptación a las exigencias y
tensiones del terreno, aunque son de mayor peso que las de hierro, normalmente
usadas en construcción de viviendas.

Ilustración 15: viga de concreto

¿Cuáles son los tipos de vigas?

Viguetas
Se trata de las vigas que se colocan una cerca de la otra con el fin de aguantar el piso
y techo en una edificación. Estas en ciertas ocasiones son colocadas en todo los largo
del exterior del edificio. Estas vigas se llegan a apreciar aun cuando una construcción
en posición horizontal no está terminada.

Su función principal es de servir de cimiento para pisos superiores y de soporte del

techo. Estas vigas varían en cuanto a grosor y se colocan más cerca o más lejos acorde
al peso que deben de aguantar.

Son elaboradas en base a acero, madera y concreto.

Largueros
Tipos de vigas que son colocadas en todo el largo y en posición paralela del camino de
un puente. Estas actúan como cimientos en aquellas obras que están suspendidas en
el aire, como es el caso de los pasaderos, de los acueductos, de los viaductos y de los
soterramientos.

Se colocan de lado a lado por todo el camino, para así poder soportar el peso de los
que transitan por el camino. 17
Dinteles.
Estas vigas son colocadas sobre las aberturas de una pared de mampostería, donde su
función principal es soportar el vacío producido por las ventanas y las puertas. Estas
vigas quedan a la vista de las personas, notándose principalmente en construcciones
coloniales, donde se emplean dinteles elaborados en base a madera.

Vigas de tímpano.
Estas vigas son construidas para ser usadas como sostén del peso y para
mantener lineadas las paredes del exterior de una edificación.

Pilares.
Estas vigas se parecen mucho a las armaduras, la cual queda a la vista aun estando
por el interior de la construcción, puesto a que estos se transforman en columnas.
Tienen como función principal sostener todo el peso superior de la estructura y al mismo
tiempo actúa como cimiento del extremo inferior.

Vigas hip
Estas vigas se emplean para aguantar otros tipos de vigas en ciertas construcciones
residenciales. A través de esta viga es que parten diversas vigas mostrando un mismo
ángulo. Son usadas en aquellos puntos de la construcción que son catalogados como
críticos.

Vigas de acero L
Es una de las vigas de mayor utilización en construcción, el cual toma nombre debido a
la forma en L en la cual se visualiza. Son muy empleadas en construcciones comerciales
y en construcción residencial.

Vigas de madera laminada enchapada.

Tipo de viga elaborada en base a madera enchapada que tiene un grosor de 4.0
centímetros. Se emplea para sostenes las paredes del exterior de ciertas edificaciones.

Vigas de madera.
Se trata del tipo de viga de mayor antigüedad, el cual se elabora con el uso de los
troncos de los árboles. Son muy empleados en la realización de cabañas rústicas.

 Vigas Flitch
Se trata de vigas compuestas por metal (acero) y madera. La madera que le compone
le permite fijarse a otras estructuras, y el acero es lo que le brinda una fuerza mayor y a
la vez le da una mejor capacidad de soporte de peso.
18
  Vigas de madera laminada
Se trata de vigas que son elaboradas en base a diversas piezas de madera, las cuales
son comprimidas una sobre la otra. Dichas maderas presentan un espesor de 2
pulgadas.

 Vigas de caja
Estas vigas se crean con una pieza de madera enchapada, la cual se adhiere una a la
otra con clavos o a través del uso de trozos de 2 por 6 centímetros, creando una
estructura muy larga a modo de caja.

Vigas de soporte.
Son las vigas empleadas en puentes, en ventanales y en balcones. Estas logran
aguantar el peso de las estructuras sea de una casa o de un edificio.

Ilustración 16: Tipos de viga.

19
CAPITULO II.

MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA.

Las cantidades llamadas momentos de inercia aparecen con frecuencia en los análisis
de problemas de ingeniería. Por ejemplo, los momentos de inercia de áreas se utilizan
en el estudio de las fuerzas distribuidas y en el cálculo de deflexiones de vigas. El
momento ejercido por la presión sobre una placa plana sumergida se puede expresar
en términos del momento de inercia del área de la placa. En dinámica, los momentos de
inercia de masa se usan para calcular los movimientos rotatorios de objetos.

Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a las usadas para
determinar el centroide de un área. El momento de Inercia es una medida de la
distribución del área respecto a un eje dado.

Ilustración 17: Momento de inercia de un área.

Ilustración 18: Formulas del Momento de inercia.

20
PERFILES COMPUESTOS.
Si un cuerpo se compone de varias formas simples como discos, esferas y barras su
momento de inercia con respecto a cualquier eje se determina por la suma algebraica
de los momentos de inercia de todas las formas compuestas calculadas con respecto al
eje. La adición algebraica es necesaria puesto que una parte compuesta debe
considerase como una cantidad negativa si ya se contó como una pieza de otra parte-
por ejemplo un agujero restado de una polaca sólida. El teorema de los ejes paralelos
se requiere si el centro de masa de cada parte compuesta no queda en el eje. Para el
cálculo entonces, 𝐼 = ∑(𝐼𝐺 + 𝑚𝑑2 ). Aquí, el IG de cada una de las partes compuesta
se determina por integración, o por formas simples, como barras y discos, que puede
hallarse en una tabla, como la que se da en:

Ilustración 19: figuras de perfil compuesto.

21
Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas:

1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples.

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por.

3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con

respecto a los ejes X e Y. Y calcular el dm de toda la figura formada

por todas las áreas parciales anteriores.

4. Calcular las distancias de los dm de cada área respecto al dm total de la figura.

5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro

de masas (que serán paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el área i-

ésima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando

el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de

Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los momentos

anteriores:

22
TEOREMA DE EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER.

DEFINICIÓN.
Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido
rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular (r)
entre ejes.

Si se conoce el momento de Inercia de un área alrededor de un eje que pasa por su

Centroide, conviene determinar el momento de inercia del área en torno a un eje
Correspondiente paralelo usando el teorema de ejes paralelos. Esto establece que el
momento de inercia de un área alrededor de un eje es igual al Momento de inercia del
área en torno a un eje paralelo que pasa a través del centroide más el producto del área
y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes. Esto permite transferir el
momento de inercia de cada parte respecto a su eje centroidal al eje que pasa por G y
obtener así la Inercia Total.

EXPLICACÓN DE LA FORMULA.
El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto a
ejes que pasen por el centro de gravedad, calcular muy fácilmente los momentos de
inercia respecto a ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. Este "traslado"
del segundo momento de inercia, se hace mediante la fórmula:

Donde:
Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad.
A - Área de la sección transversal.
d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad.
El resultado anterior se puede generalizar a todas las componentes del tensor de inercia:

Dónde: son las coordenadas de un punto P respecto al centro de

masas (CM), respecto al cual se quieren recalcular los momentos de inercia.
23
Momentos de inercia de figuras planas
 Rectángulo de ancho b y altura h, respecto a dos ejes paralelos a los lados del
mismo (el eje X paralelo al lado b y el eje Y paralelo al lado h) y que pasan por
su centro de gravedad:

 Triángulo isósceles de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo

paralelos a base y altura, pasan por su centro de gravedad:

 Triángulo rectángulo de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo

paralelos a los catetos del mismo, pasan por su centro de gravedad:

 Círculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de

gravedad:

 Semicírculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro de

gravedad (el eje X paralelo al lado plano):

 Cuadrante (Cuarto de círculo) de radio R, respecto a los ejes que, siendo

paralelos a los lados planos, pasan por su centro de gravedad:

24
  Polígono cualquiera:

Ilustración 20: Polígono.

Polígono cualquiera
Sumando las contribuciones de trapecios yendo desde cada lado del polígono al eje
coordenado correspondiente (el orden en que se recorren los vértices del polígono da
signo al valor obtenido):

Donde son las coordenadas de los vértices del polígono.

25
MODULO DE LA SECCION.
Una de las propiedades de las secciones que utiliza el ingeniero estructurista se conoce
como módulo de la sección. Es necesario saber que si I es el momento de inercia de
una sección con respecto a un eje que pasa por el centroide y C es la distancia desde
la orilla más alejada de la sección hasta el mismo eje, el módulo de la sección es igual
a I/C. la letra S se usa para denotar el módulo de la sección debido a que I está en
pulgadas a la cuarta potencia (pulg4) y C es una dimensión lineal en pulgadas, el módulo
de la sección S = I/C está en pulgadas a la tercera potencia (pulg3).

Para la sección transversal de la viga rectangular, es el ancho de la sección y D el

peralte. La distancia desde la orilla más alejada hasta el eje X-X es C = D/2. Se sabe
que IX-X para la sección es bd3/12. Por lo tanto, el módulo de la sección es:

bd3
I bd3 2 bd2
S = = 12 = ∗ o bien S =
c d 12 d 6
2

Rara vez es necesario resolver esta fórmula porque se dispone de extensas tablas que
proporcionan el módulo de la sección para diversas formas estructurales (véase la tabla
5.1.)

Ejemplo.
Calcule el módulo de la sección de una viga de 8 x 10 con respecto a un eje que pasa
por el centroide y es paralelo al lado más corto.

Solución: al consultar la tabla 5.1, se encuentra que las dimensiones efectivas de este
miembro son 7.5 por 9.5 pulgadas. El módulo de la sección se encuentra en la cuarta
columna como 112.8 pulg3. Al verificar este valor.

bd2 7.5 ∗ 9.5 ∗ 9.5

S= = = 112.8 pulg
6 6

26
RADIO DE GIRO.
Esta propiedad de la sección transversal de un miembro estructural está relacionada
con el diseño de miembros sujetos a compresión. Depende de las dimensiones y de la
forma geométrica de la sección y es un índice de la rigidez de la sección cuando se usa
como columna o codal. El radio de giro se define matemáticamente como:

Ilustración 21: Radio de giro.

Donde I es el momento de inercia y A el área de la sección. Se expresa en pulgadas

porque el momento de inercia está en pulgadas a la cuarta potencia y el área de la
sección transversal está en pulgadas cuadradas. El radio de giro no se usa tan
ampliamente en el diseño de madera estructural como en el diseño de acero estructural.
Para las secciones rectangulares que se emplean comúnmente en las columnas de
madera.

Ilustración 22: Radio de giro gráfica.

27
EJERCICIOS PROPUESTOS.

Ejercicio 1
Para la integración se elige un elemento diferencial de área que sea paralelo al eje x,
como se muestra en la figura 10-6a. Como este elemento tiene un espesor dy e interseca
la curva en el punto arbitrario(x,y). Su área es de dA = (100-X)dy. Además, el elemento
se encuentra a la misma distancia x desde el eje. Po consiguiente, al integrar con
respecto a y=0 hasta y=200mm, se obtiene

200𝑚𝑚 2
Ix = ∫A y 2 dA =∫0 y (100 − 𝑥)𝑑𝑦

200𝑚𝑚 2 y2
=∫0 y (100 − 400)𝑑𝑦

200𝑚𝑚 y4
=∫0 (100y 2 − )𝑑𝑦
400

=107(106 ) mm4

28
Ejercicio 2
Determinar el momento de inercia del área que se muestra en la figura con respecto al
eje x.

Partes compuestas. El área puede obtenerse al restar el círculo del rectángulo de la

figura. El centoide de cada área está ubicado en la figura.

Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con respecto al eje x se
determinan con el teorema de los ejes.

Circulo

Ix = Ix̅ + A d2y

1
= 𝜋(25)4 + 𝜋(25)2 (75)2
4

=11.4 (10)6 𝑚𝑚4

Rectángulo

Ix = Ix̅ + A d2y

1
(100)(150)3 + (100)(150)(75)2 = 112.5(106 ) 𝑚𝑚4
12

Suma. Entonces, el momento de inercia del area compuesta es

Ix = −11.4(106 )+112.5(106 )

=101(106 ) 𝑚𝑚4

29
Ejercicio 3.

Determine el producto de inercia Ixy del triangulo que se muestra en la figura

Solución I.

Un elemento diferencial con espesor dx, como se muestra en la figura, tiene un área
dA=y dx.el producto de inercia de este elemento con respecto a los ejes x, y se determina
con el teorema de los ejes paralelos.

̅ + 𝑑𝐴𝑥̅ 𝑦̅
dIxy = 𝑑𝐼𝑥𝑦

̅ = 0,
Donde x̅ y y̅ ubican el centroide del elemento o el origen de los ejes x,y. como 𝑑𝐼𝑥𝑦
debido a la simetría

𝑦
y x̃ = 𝑥, 𝑦̃ = 2 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

y h h
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 0 + (𝑦 𝑑𝑥) × (2) = (b x dx) × (2b x)

h2 b
=2b2 ∫0 x 3 dx
30
Al integrar con respecto a x desde x = 0, hasta x = b se obtiene

h2 b 3
Ixy = ∫ x dx
2b 2 0

b2 h2
=
8

Solución II

También puede usarse el elemento diferencial que tiene un espesor de dy, como se
muestra en la figura. Su área es de dA = (b − x)dy. El centroide se localiza en el punto
x̃ = x + (b − x) ∕ 2=(b + x) ∕ 2,ỹ = y por lo que el producto de inercia del elemento se
vuelve.

̅ + 𝑑𝐴𝑥̅ 𝑦̅
dIxy = 𝑑𝐼𝑥𝑦

b+x
= 0 + (b − x)dy( )𝑦
2

b
b b+( )y
h
=(𝑏 − h 𝑦)dy( 2
)𝑦

1 𝑏2 2
=( 𝑦) (𝑏 2 − 𝑦 ) 𝑑𝑦
2 ℎ2

Al integrar con respecto a y desde y=0 hasta y=h resulta

𝑏
1 2
𝑏2 2
Ixy = ∫ 𝑦 (𝑏 − 2 𝑦 ) 𝑑𝑦
2 ℎ
0

b2 h2
= 8

31
Ejercicio 4.

Calcule el radio de giro de una esfera maciza de M = 1Kg y R = 30 cm respecto a un

diámetro.

Solución.

Debemos en primera instancia calcular el momento de inercia de una esfera maciza

respecto al eje diámetro

2
I = MR2
5

2
1kg(0.30m)2
5

=0.036kgm2

Por definición de radio de giro tenemos que

I 0.036
D = √M=√ 1kg kgm2 =0.19m

Ejercicio 5.

32
33
Ejercicio 6.
Determine el momento de inercia y el radio de giro en la siguiente figura:

𝐼
Radio de giro: 𝑅=√
𝐴

AREA = b*h

A = 100*150

A = 15000mm

101(106 )𝑚𝑚
𝑅=√ = 82.056mm
15000𝑚𝑚

34
Ejercicio 7.

35
CONCLUSIONES.

 Analizamos el concepto de centroide, Centroide de formas complejas, Momento

de inercia de un área y Momentos de inercia de perfiles compuestos, luego
calculamos cada uno de estos haciendo uso de los teoremas dados.
 Resolvimos ejercicios sobre los temas ya mencionados.
 Reconocimos el teorema de Steiner y eje paralelos.
 Reforzamos temas asociados a Estática.
 Calculamos el momento de inercia de un perfil compuesto.
 Conocimos algunos usos en las labores en ingeniería y en la vida cotidiana.

RECOMENDACIONES:

 La información plasmada sobre estos temas debe ser indagada en fuentes

confiable, revisando con anticipación en libros y páginas web.
 Los integrantes del grupo deben estar correctamente vestidos y sobre todo
preparados.

REFERENCIAS:

 Jaramillo, N (2012) Centro de Gravedad y Centroides. Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniería.Departamento de Ciencias Aplicadas y Humanísticas.
MecánicaRacional.http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/te
ma2_centroides.pdf

 Fernandez, J (2016) Centroides de Placas y Alambres Compuestos.

Universidad Privada del Norte, Perú
https://es.scribd.com/document/364222036/CENTROIDES-pdf.

 Tipler, P. (1999) Física para la ciencia y la tecnología (Editorial Reverté, S.A.,

Barcelona) vol. 1

36