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Servotransmisiones PDF
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LECCION 1
SERVO TRANSMISIONES COLINEALES Y DE CONTRA EJE
Teoría de operación
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Figura 8 Embrague hidráulico
Embragues hidráulicos
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sostenido gire libremente y detiene el flujo de potencia a través de ese
embrague.
Tren de engranajes
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Transmisión de contraeje
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entrada que impulsan. El eje de retroceso/segunda está en constante contacto
con el eje de tercera/primera y lo impulsan. El eje de avance baja/alta no está
conectado con el eje de tercera/primera. El eje de tercera/primera velocidad
está en contacto continuo con el eje de salida y lo impulsa, lo que acciona
ambos ejes de mando delantero y trasero.
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Figura 13. Embragues de la transmisión de contraeje
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pistón del embrague, mueve el pistón a la izquierda contra el resorte de pistón
y conecta los discos y las planchas del embrague.
Los discos y las planchas del embrague (figura 15) están montados dentro de
la caja del embrague. Las estrías del diámetro exterior de las planchas se
conectan con las estrías de la caja del embrague. Las planchas y la caja giran
juntas.
Los discos del embrague están apilados entre las planchas del embrague. Los
dientes interiores de los discos están conectados con los dientes exteriores de
la maza. Los discos del embrague tienen adheridos en la superficie un material
de fricción de modo que no hay contacto de metal con metal entre los discos y
las planchas del embrague.
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Maza del embrague de la transmisión de contraeje
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Conductos de lubricación de los ejes de la transmisión de contraeje
Cada eje de la transmisión tiene tres conductos internos de aceite (figura 18).
Un conducto lleva el aceite de lubricación y enfriamiento de los embragues,
cojinetes y engranajes. Los otros dos conductos llevan aceite a presión para la
conexión de los embragues de cada eje.
Flujo de potencia
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El par del motor se transmite por el eje del convertidor de par a la transmisión.
El eje del convertidor de par está conectado por estrías al conjunto del eje de
entrada de la transmisión y lo impulsa. Puesto que ni el embrague de
RETROCESO ni el embrague de AVANCE están conectados, no hay
transferencia del par desde el conjunto del eje de entrada a los conjuntos del
contraeje o al conjunto del eje de salida.
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embrague de avance en baja sostiene el engranaje del extremo del eje. La
potencia se transmite del engranaje del eje de entrada al engranaje del extremo
del eje de avance. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta
impulsa un engranaje del eje de retroceso/segunda. El embrague de primera
velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera. La potencia
se transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al
engranaje grande del eje de tercera/primera.
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de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de
retroceso/segunda.
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Cuando el embrague de tercera velocidad está conectado, sostiene el
engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del
engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido.
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eje de avance de baja/alta. El engranaje del medio del eje de avance de
baja/alta impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda.
Transmisión planetaria
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permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo, como engranaje
de reducción o como engranaje de retroceso.
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3. Un portaplanetarios (sostiene los engranajes planetarios)
4. Una corona (el límite externo del conjunto planetario)
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Cuando la presión del aceite aumenta en el área detrás del pistón, el pistón se
mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las
planchas unos contra otras. El embrague queda conectado y la corona fija.
Cuando disminuye la presión del aceite que sostiene al pistón, el resorte obliga
al pistón a regresar a la caja la caja, lo cual libera discos y las planchas. La
corona ya no está sostenida y gira libremente.
Las planchas de embrague (figura 27) están montadas dentro de la caja del
embrague. Las muescas del diámetro exterior de las planchas están
conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotación de las
planchas.
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Discos del embrague de transmisión planetaria
Los discos del embrague (figura 28) están conectados a la corona y giran con
el engranaje. Los dientes internos de los discos están conectados con los
dientes externos de la corona. Los discos se fabrican de material antifricción de
acuerdo con los requerimientos de la aplicación.
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Figura 30. Conjunto de engranaje planetario
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Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de
dientes que en los engranajes de dientes externos. Los engranajes de dientes
internos son más resistentes y de mayor duración que los engranajes de
dientes externos. Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado
mediante otro engranaje de dientes externos, los dos engranajes giran en
sentido opuesto. Cuando un engranaje de dientes externos y un engranaje de
dientes internos están conectados, girarán en el mismo sentido.
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Fig. 33 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIÓN MÁXIMA DE AVANCE)
Con el engranaje central como entrada y el portador como salida (fig. 33), los
engranajes planetarios se moverán alrededor del interior de la corona fija y el conjunto
de engranajes estará en REDUCCIÓN MÁXIMA DE AVANCE.
Con el portador como entrada y la corona como salida (fig. 34), los engranajes
planetarios se moverán alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes
estará en SOBREMANDO DE AVANCE.
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Fig. 35 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO MÁXIMO DE AVANCE)
Con el portador como entrada y el engranaje central como salida (fig. 35), los
engranajes planetarios se moverán alrededor del interior de la corona fija y el
conjunto de engranajes estará en sobremando máximo de avance
Con el engranaje central como entrada, la corona como salida y el portador fijo
(fig.36), los engranajes planetarios actúan como engranajes locos. El conjunto
de engranajes opera como REDUCCIÓN DE RETROCESO.
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Fig. 37 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE RETROCESO)
Con la corona como entrada, el engranaje central como salida y el portador fijo, (fig 37)
los engranajes planetarios actúan como engranajes locos. El conjunto de engranajes
opera en SOBREMANDO DE RETROCESO.
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El eje de la derecha es el eje de salida. Los engranajes centrales de los grupos
planetarios de primera y segunda velocidad están montados en el eje de salida.
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Adición al eje del portaplanetarios
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Tres portaplanetarios en los ejes
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Figura 44. Grupo de cuatro conjuntos de engranajes planetarios
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Transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones
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Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los engranajes centrales (rojo)
están montados en el eje de entrada, estos también son impulsados. El
engranaje central de retroceso (el de la izquierda) gira los engranajes
planetarios. Sin embargo, no se transmite potencia a través de los planetarios
de retroceso debido a que ningún miembro del grupo planetario está sostenido.
El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de entrada. Por lo
tanto, los engranajes planetarios giran en sentido contrario. Debido a que la
corona está detenida, los engranajes planetarios deben girar en el mismo
sentido de rotación del engranaje central. Esto hace que el portaplanetarios
gire en el mismo sentido. Este es el flujo de potencia de la dirección de avance.
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sitio e impulsar la corona. La corona gira ahora en sentido contrario al
engranaje central.
En la figura 48, está detenida la corona del conjunto planetario del engranaje
de la segunda velocidad. Debido a que el portaplanetarios está girando y la
corona está detenida, se impulsa el engranaje central del conjunto planetario
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de segunda velocidad. El engranaje central y el eje de salida giran en el mismo
sentido que el portaplanetarios.
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central. Su rotación tiene el mismo sentido de la rotación del portaplanetarios
de la izquierda.
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La rotación del portaplanetarios central impulsa la corona del conjunto
planetario de segunda velocidad. El engranaje central del conjunto planetario
de segunda velocidad es el miembro retenido porque su rotación está
restringida por la carga del eje de salida. Los engranajes planetarios harán que
la corona gire. La corona del conjunto planetario de segunda velocidad se
conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad.
Debido a que la corona de primera velocidad está detenida, los engranajes
planetarios impulsan el engranaje central de primera velocidad y entregan la
potencia al eje de salida. La máquina se mueve hacia adelante en primera
velocidad.
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velocidad. El portaplanetarios central hará que los engranajes planetarios
impulsen la corona de segunda velocidad. La corona de segunda velocidad se
conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. La
corona de primera velocidad está sostenida. Los engranajes planetarios giran
alrededor del interior de la corona de primera velocidad e impulsan el engranaje
central de la primera velocidad y el eje de salida.
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segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el
eje de salida.
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Fig. 54 Tabla de conexiones de embragues de la transmisión (Tractor D9R)
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