Leccin 2: Sistema de Direccin Command Control

C a rg a dor d e R u e da s 9 5 0 G
S is tem a elec tro hid ru lic o d el im ple m e nto S is tem a de d ire cci n C om m an d C on tro l

Introduccin El sistema de direccin Command Control usa una vlvula piloto de direccin, en cambio de una Unidad de Dosificacin Manual (HMU) usada en el sistema de direccin convencional. Cuando una mquina est equipada con un sistema de direccin Command Control, la velocidad de giro de la mquina es directamente proporcional a la posicin de la vlvula piloto de direccin. Cuando una mquina est equipada con un sistema de direccin convencional, la velocidad de giro de la mquina es directamente
Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los componentes del sistema de direccin Command Control del Cargador de Ruedas 950G. 2. Indicar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite a travs del diagrama del sistema de direccin Command Control del Cargador de Ruedas 950G en todas las posiciones (fija, direccin a la derecha, etc.). 3. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes, como se indica en el Mdulo de Pruebas y Ajustes del sistema de direccin Command Control de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644).

Leccin 2: Sistema de Direccin de Control Comando

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.2.1

En esta presentacin se estudiarn la ubicacin de los componentes, la operacin y los procedimientos de pruebas y ajustes del sistema de direccin Command Control de los Cargadores de Ruedas 950G/962G. Para la explicacin, se usarn los diagramas de smbolos grficos y de vistas seccionales. Los sistemas se explicarn trazando el flujo de aceite desde el tanque, a travs del sistema y de regreso al tanque.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

C O M P O N E N T E S D E L S IS TE M A D E D IR E C C IO N
TA N Q U E H I D R AU L IC O VA LV U L A D E CO NTR OL D E L A D I R E C C IO N BO M BA DE LA DIRE C CIO N E J E D E LA D IR E C C IO N S IS T E M A P I L OT O S I S T E M A P R I N C IPA L VA LV U LA S N E U T R A L IZ A D O R A S S I S TE M A S E C U N D A R I O C O M U N PA R A T O D O S L O S S I S TE M A S

VA LV U LA P IL O TO

B OM BA DE L P IL OT O / FR E N O S

C I L IN D R O D E L A DIRE C CIO N

M O TO R Y B O M B A D E L A DIRE C CIO N S E C U N D A R IA

V A LV U LA D E L A DIRE C CIO N S E C U N D A R IA

Fig. 2.2.2

COMPONENTES DEL SISTEMA DE LA DIRECCION La figura 2.2.2 muestra los componentes del sistema hidrulico de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G y 962G. El tanque hidrulico es comn para todos los sistemas hidrulicos de la mquina. Los cdigos de colores para los componentes del sistema hidrulico de direccin son: Naranja Marrn Verde Violeta - Sistema piloto - Sistema de direccin principal - Comn a todos los sistemas - Sistema de direccin secundaria

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3 4

2 5

1
Fig. 2.2.3

Componentes del sistema principal El tanque hidrulico (1) se encuentra en el lado derecho de la mquina. Una mirilla (2) indica el nivel del aceite del tanque. El tanque tiene una vlvula de descarga (3) que lo protege de la presin excesiva y/o vaco, y una vlvula de drenaje ecolgica (no se muestra) para el cambio de aceite. El filtro de aceite hidrulico (4) se encuentra encima del tanque. El filtro de aceite est en la tubera de retorno del sistema de mando del ventilador. En la figura tambin se muestra la tapa de llenado (5).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1 6

2 6

Fig. 2.2.4

La bomba del sistema de direccin (1) de los Cargadores de Ruedas 950G/962G est montada en el grupo de bombas debajo del compartimiento del operador, al lado derecho de la mquina. La bomba de pistones de caudal variable regula los requerimientos de presin y flujo del sistema a travs de la tubera de seal (2) conectada a la vlvula compensadora. La vlvula compensadora de la bomba (3) controla el flujo de la bomba y limita la presin mxima del sistema. La bomba del sistema de direccin toma el aceite del tanque hidrulico a travs del tubo de succin y enva el flujo a travs de la tubera de suministro (4) a la vlvula de control de direccin. El aceite de drenaje de la caja retorna al tanque a travs de la tubera de drenaje de la caja (5). NOTA DEL INSTRUCTOR: Los cdigos de colores usados para el aceite hidrulico en esta presentacin son: Rojo Rojo con bandas blancas Naranja Azul Verde - Presin del sistema o presin alta - Presin reducida - Presin piloto - Aceite bloqueado - Aceite del tanque o de retorno

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

O P E R AC IO N D E L A B O M B A Y D E L C A R R E TE C O M P E N S A D O R
M OTO R D E S C O N E C TA D O
CO ND UC TO D E P RE SIO N D E S E AL S ALIDA D E L A B OM BA ACC ION AD OR GR AN DE

HO RQ UIL LA DE SO PO RTE P LACA BA SCU LA NT E

EJ E D E M A ND O CA RR ET E C OM PE NS AD OR DE FLU JO (M AR GE N)

CA RR ET E C OM PE NS AD OR D E P RE SIO N (CO RTE )

ACC IO NA DO R P EQU E O Y R ES O RTE D ES CE N TRA DO C ON JU NTO DE PIS TO N Y TA M B OR

Fig. 2.2.5

Bomba y vlvula compensadoras En la figura 2.2.5 se muestra un corte de la bomba de direccin y del grupo de vlvula compensadora. La bomba tiene dos pistones de control que trabajan juntos para ajustar continuamente el ngulo de la placa basculante. El pistn accionador pequeo, ayudado por el resorte accionador pequeo, se usa para aumentar el caudal de la bomba. El pistn accionador grande se usa para reducir el caudal de la bomba. El grupo de vlvula compensadora consta de un carrete compensador de flujo (de margen) y un carrete compensador de presin (de corte). El grupo de vlvulas mantiene el flujo y la presin de la bomba en el nivel necesario para suplir la demanda del sistema de direccin. El resorte de margen mantiene la presin de suministro de la bomba en 2.400 100 kPa (350 15 lb/pulg2) por encima de la presin de seal. El resorte de corte limita la presin del sistema a 20.000 350 kPa (2.900 50 lb/pulg2). Cuando el motor est DESCONECTADO, el resorte accionador pequeo mueve la placa basculante al ngulo mximo.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

O P E R AC IO N D E L A B O M BA Y D E L C A R R E T E C O M P E N S A D O R
E S PE R A D E B A JA P R E SIO N
C ON DUC TO DE PR ES ION DE SE A L S ALIDA D E L A B OM BA ACC ION AD OR GR AN DE H OR QU ILL A D E S OP O RTE PL AC A BA SC UL AN TE

EJ E DE M AN DO CA RR ET E C OM PE NS AD OR DE FLU JO (M AR GE N)

C AR RE TE CO M P EN SA DO R DE PR ES ION (C ORT E)

AC CIO N ADO R PE QUE O Y R ESO RTE D ESC EN TR AD O CO NJ UN TO D E P ISTO N Y TAM BO R

Fig. 2.2.6

La figura 2.2.6 muestra la bomba hidrulica en la modalidad de ESPERA DE BAJA DE PRESION. Cuando la mquina se pone en funcionamiento, el resorte accionador pequeo sostiene la placa basculante en el ngulo mximo. Cuando la vlvula de control de direccin est en la posicin FIJA, el flujo de la bomba se bloquea en la vlvula de control de direccin y no hay presin de seal. A medida que la bomba produce el flujo, la presin del sistema comienza a aumentar. Esta presin acta en el extremo inferior del carrete compensador de flujo (de margen) y del carrete compensador de presin (de corte). El carrete de margen se mueve hacia arriba contra la fuerza del resorte inferior y permite que el aceite del sistema fluya al pistn accionador grande. La presin de aceite dentro del pistn accionador grande sobrepasa la fuerza combinada del resorte accionador pequeo y de la presin del sistema dentro del pistn accionador pequeo. El pistn accionador grande mueve la placa basculante a la posicin de ESPERA DE BAJA DE PRESION. Sin demanda de flujo, la bomba permanece en ESPERA DE BAJA DE PRESION. En esta condicin, la bomba produce el suficiente flujo para compensar escapes internos y mantiene la presin suficiente para asegurar una respuesta instantnea cuando se aplican los frenos, o se activa un implemento o la direccin. NOTA: Dependiendo del ajuste del carrete de margen y del escape de la bomba, la presin de margen y la ESPERA DE BAJA DE PRESION pueden ser iguales. Sin embargo, la presin de margen nunca puede ser ms alta que la ESPERA DE BAJA DE PRESION.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

O P E R AC IO N D E L A B O M B A Y D E L C A R R E TE C O M P E N S A D O R
AU M E N TO D E C AU DA L D E L A B O M B A
CO ND UC TO D E P RE SIO N D E SE AL SA LIDA DE LA BO M B A PR ES IO N RE DU CIDA AC CIO NA DO R G RA ND E H OR QU ILL A D E S OP OR TE P LACA BAS CU LAN TE

E JE DE M AN DO

CA RR ET E C OM PE NS AD OR DE FLU JO (M AR GE N)

C AR RE TE CO M P EN SA DO R DE PR ES ION (C ORT E)

ACC IO NAD OR P EQU E O Y R ES OR TE D ES CE NT RA DO C ON JU NTO DE PIS TO N Y TA M B OR

Fig. 2.2.7

La figura 2.2.7 muestra la bomba y los controles de la bomba durante el AUMENTO DE CAUDAL. Cuando el operador gira el volante de direccin, el aceite piloto mueve el carrete de la vlvula de control de direccin. El carrete de la vlvula de control de direccin abre un conducto a los cilindros de direccin y a la vlvula de lanzadera en la vlvula de control. Una manguera conecta la vlvula de lanzadera a la cmara de resorte del carrete de margen en la vlvula compensadora de la bomba. La presin en los cilindros de direccin se convierte en la presin de seal para la cmara del resorte del carrete de margen en el grupo de la vlvula compensadora. (La presin de seal del carrete de margen se llama tambin seal sensora de carga). A medida que aumenta la presin en los cilindros de direccin, aumenta la presin de seal en la cmara de resorte del carrete de margen. Las fuerzas combinadas del resorte del carrete de margen y de la presin de seal sobrepasan la presin del sistema. El carrete de margen se mueve hacia abajo, bloquea el aceite al pistn accionador grande y abre un conducto para el aceite de drenaje. El resorte accionador pequeo y el pistn accionador pequeo mueven la placa basculante hacia el ngulo mximo, lo cual aumenta el flujo de la bomba. Los cambios de presin de seal que hacen que la bomba AUMENTE EL CAUDAL son: 1. Aumento de la presin del sistema. 2. Aumento de la demanda de flujo hidrulico. 3. Cambio de las rpm del motor. (Si disminuye la velocidad del motor mientras una carga est en los cilindros de direccin, disminuye la presin del sistema de la bomba. La presin de seal de los cilindros de direccin mueven hacia abajo el carrete de margen. El pistn accionador grande se abre al drenaje de la caja. La fuerza del resorte ms la presin del sistema del pistn accionador pequeo mueven la placa basculante al ngulo mximo).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

O P E R AC IO N D E L A B O M B A Y D E L C A R R E TE C O M P E N S A D O R
D ISM IN U C IO N D E C AU DA L D E L A B O M BA
C ON DU CTO DE PR ES ION DE SE A L S AL IDA DE L A B OM BA ACC ION AD OR GR AN DE HO RQ UIL LA DE SO PO RTE PL ACA BAS CU LA NTE

E JE DE M AN DO CA RR ET E C OM PE NS AD OR DE FLU JO (M AR GE N)

CA RR ET E C OM PE NS AD OR D E P RE SIO N (CO RTE )

ACC ION AD OR P EQU E O Y R ES ORT E DES CE NT RA DO C ON JU NTO DE PIS TO N Y TA M B OR

Fig. 2.2.8

La figura 2.2.8 muestra la bomba y los controles de la bomba durante la DISMINUCION DE CAUDAL. Cuando el flujo de la bomba comienza a exceder la demanda, aumenta la presin del sistema. La presin del sistema empuja hacia arriba el extremo inferior del carrete de margen y sobrepasa la fuerza del resorte y la presin de seal en la parte superior del carrete. Cuando el carrete de margen se mueve hacia arriba, la presin del sistema va alrededor del extremo inferior del carrete al pistn accionador grande. El pistn accionador grande mueve la placa basculante hacia el ngulo mnimo y disminuye el caudal de la bomba. Si la velocidad del motor aumenta mientras el sistema de direccin o el implemento estn en operacin, aumenta el flujo de la bomba. El aumento del flujo de la bomba produce un aumento de la presin del sistema. El aumento de la presin del sistema empuja el carrete de margen hacia arriba. La presin del sistema acta en el pistn accionador grande para disminuir el caudal de la bomba.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

O P E R AC IO N D E LA B O M BA Y D E L C A R R E T E C O M P E N S A D O R
C A L A D O D E A LTA P R E S IO N
S E AL A PR ES ION M AX IM A S AL IDA D E LA BOM BA P RE SIO N M A XIM A ACC ION AD OR G RA ND E H ORQ UILLA DE S OP ORT E P LACA BAS CU LA NT E

E JE DE M AN DO CA RR ET E C OM PE NS AD OR DE FLU JO (M AR GE N) CA RRE TE CO M P EN SA DO R DE PR ES ION (C OR TE)

ACC IO NAD O R P EQ UE O Y RE SOR TE DE SCE NT RA DO C ONJ UN TO D E P ISTO N Y TAM B OR

Fig. 2.2.9

La figura 2.2.9 muestra la bomba y los controles de la bomba durante la CALADO DE ALTA PRESION. Cuando la presin de seal y la presin del sistema son iguales, el carrete de margen se mueve hacia abajo y bloquea la presin del sistema al carrete accionador grande. Cuando aumenta la presin del sistema hasta el valor de ajuste del carrete de corte, el carrete se mueve hacia abajo. La presin del sistema, entonces, acta en el pistn accionador grande. El pistn accionador grande mueve la placa basculante al ngulo mnimo. En este punto, la salida de la bomba disminuye hasta el punto en que slo se produce el flujo suficiente para mantener la presin del sistema y compensar los escapes internos. Cuando disminuye la presin del sistema a un punto menor que el valor de ajuste del carrete de corte, la fuerza del resorte empuja hacia abajo el carrete y nuevamente el carrete de margen controla el flujo de la bomba.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1 6

2 6

Fig. 2.2.10

La vlvula de control de direccin (1) est unida con pernos al bastidor encima del tanque hidrulico, en el lado derecho de la mquina. La vlvula de control de direccin enva el flujo a los cilindros de direccin. La vlvula de control de direccin contiene el carrete direccional (no mostrado), la vlvula de alivio de respaldo (2) y una vlvula reductora de presin (3). La vlvula reductora de presin disminuye la presin de suministro de la bomba de direccin para usarla como una fuente secundaria de aceite piloto. Cuando el motor est en funcionamiento, la bomba de direccin enva el flujo a la vlvula de control de direccin. Si la bomba de direccin falla y la mquina se est moviendo, la bomba de direccin secundaria enva el flujo a la vlvula de control de direccin. En la figura tambin se muestran la salida del tanque (4), la entrada de la bomba de direccin (5) y las tomas de presin del sistema piloto (6).

Unidad 2 Leccin 2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3 1 2

Fig. 2.2.11

Los cilindros de direccin (1) estn a cada lado de la mquina entre el bastidor delantero (2) y el bastidor trasero (3). La vlvula de control de direccin enva el flujo de aceite al extremo de la cabeza de uno de los cilindros y al extremo de la cabeza del cilindro opuesto, haciendo que la mquina gire. Una vlvula de alivio de paso en la vlvula de control de direccin protege el sistema de direccin de cargas de choque de los cilindros de direccin si las ruedas golpean un objeto. Si la presin de carga de choque excede el ajuste de la vlvula de alivio de paso, la vlvula se abre y permite que el aceite de presin ms alta fluya al lado de presin ms baja del circuito.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1
Fig. 2.2.12

Componentes del sistema piloto de direccin El volante de direccin (1) y la columna de direccin (no mostrada) se conectan mecnicamente. La columna de direccin se extiende desde el volante de direccin a travs de la cubierta de la columna de direccin y se conecta con el eje de la direccin debajo del piso de la cabina. Moviendo a la izquierda la perilla de la altura del volante de direccin (2) permite que el volante de direccin pueda subir o bajar a la altura deseada. Al girar a la izquierda la perilla de inclinacin de la columna de direccin (3) permite que el volante de direccin se mueva a la posicin de inclinacin deseada.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1 2

5 4

3 Fig. 2.2.13

La columna de direccin est conectada, a travs de una junta de velocidad constante (1), al eje de la direccin ubicado dentro del tubo (2). En la parte inferior del eje de la direccin, otra junta de velocidad constante conecta el eje de la direccin a la vlvula piloto. Entre las ventajas del uso de juntas de velocidad constante en vez de juntas universales estn: esfuerzos menores de la direccin, esfuerzos constantes del volante de direccin cuando se articula la mquina, respuestas ms suaves de la direccin y mejoras en el control de desplazamiento. La vlvula piloto (3) est unida con pernos al bastidor delantero (4). El volante de direccin y la columna de direccin se unen al bastidor trasero (no se muestra). El eje de la direccin conecta la columna de direccin al eje de entrada (5) de la vlvula piloto. Esta configuracin permite que el eje de la vlvula piloto gire sobre el eje a medida que gira la mquina.

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2-2-15

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VA LV U LA P ILO TO D E LA D IR E C C IO N
P O S IC IO N F IJA

A L A VA LVU LA D E C ON TRO L DE LA DIREC CION

A L VOL AN TE D E DIR ECC IO N

O RIF ICIO S DE ACE ITE PIL OTO

E JE DE EN TR ADA

VA LVU LA DE CO NT RO L D IR EC CIO NA L

A
L EVA E M B OL O

A L A VA LVU LA D E C ON TRO L DE LA DIREC CION

R ES OR TE R EG UL ADO R

D EL SU M INIS TRO D E ACE ITE PILOTO D EL IM P LE M EN TO

VALVU LA R EG U LAD OR A DE PR ES IO N TOR NILLO D E A JU STE

S E C C IO N A -A

1 Fig. 2.2.14

Los principales componentes de la vlvula piloto son: el eje de entrada (1), la vlvula de control direccional (2) y la vlvula reguladora de presin (figura izquierda arriba). La vlvula reguladora de presin controla la presin de la vlvula piloto de direccin. La leva (3) acciona la vlvula reguladora de presin en el eje de entrada. La vlvula de control direccional y la leva se montan en el eje de entrada. El eje de entrada est conectado al volante de direccin por medio del eje de la direccin mediante un conjunto de perno y chaveta. Cuando el volante de direccin gira, la leva y la vlvula de control de direccin giran en el mismo sentido.

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2-2-16

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VALVULA PILOTO DE LA DIRECCION

POSICION FIJA

A LA VALVULA DE CONTROL DE LA DIRECCION

AL VOLANTE DE DIRECCION EJE DE ENTRADA

ORIFICIOS DE ACEITE PILOTO VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

CONDUCTOS DE LA VALVULA DE CONTROL DE LA DIRECCION CONDUCTO DE DRENAJE (3)

CURPO DE LA VALVULA PILOTO DE LA DIRECCION

A
LEVA EMBOLO

A LA VALVULA DE CONTROL DE LA DIRECCION

RESORTE REGULADOR

DEL SUMINISTRO DE ACEITE PILOTO DEL IMPLEMENTO

ACEITE PILOTO

VALVULA REGULADORA DE PRESION TORNILLO DE AJUSTE

SECCION A-A

VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

Fig. 2.2.15

El diagrama muestra el motor CONECTADO, el volante de direccin en la posicin CENTRO y la vlvula piloto en la posicin FIJA. El volante de direccin, la columna de direccin y el eje de la direccin se unen al bastidor trasero. La columna de direccin est unida al eje de la direccin a travs de una junta de velocidad constante. La vlvula piloto de direccin est unida al bastidor delantero. El eje de la direccin se conecta al eje de entrada de la vlvula piloto de direccin mediante una junta de velocidad constante. El eje de entrada de la vlvula piloto de direccin est conectada con estras a la vlvula de control direccional. Cuando la vlvula piloto est en la posicin FIJA, la vlvula de control direccional bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula de control de direccin. Ambos extremos de la vlvula de control de direccin estn abiertas al drenaje. Cuando el volante de direccin est en la posicin CENTRAL y la vlvula est en la posicin FIJA, los bastidores delantero y trasero de la mquina estn en lnea y el aceite piloto se bloquea en la vlvula piloto. La mquina no podr desplazarse en lnea recta.

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2-2-17

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VALVULA PILOTO DE LA DIRECCION

GIRO A LA DERECHA

A LA VALVULA DE CONTROL DE LA DIRECCION

AL VOLANTE DE DIRECCION EJE DE ENTRADA

ORIFICIOS DE ACEITE PILOTO

VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

DE LA VALVULA DE CONTROL DE DIRECCION AL TANQUE LEVA EMBOLO

A LA VALVULA DE CONTROL DE LA DIRECCION

AL TANQUE ACEITE PILOTO

RESORTE REGULADOR

DEL SUMINISTRO DE ACEITE PILOTO DEL IMPLEMENTO

VALVULA REGULADORA DE PRESION AL TANQUE A LA VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL TORNILLO DE AJUSTE

SECCION A-A

Fig. 2.2.16

Cuando el volante de direccin se mueve a la posicin GIRO A LA DERECHA, el volante de direccin hace que giren la columna de direccin, el eje de la direccin, el eje de entrada de la vlvula piloto, la leva y la vlvula de control direccional. La leva mueve el vstago contra el resorte y el carrete de la vlvula reguladora de presin. A medida que el carrete de la vlvula se mueve hacia abajo, aumenta el flujo de aceite piloto entre el carrete de la vlvula y el cuerpo de la vlvula , el cual funciona como un orificio. La presin del aceite piloto es proporcional al movimiento hacia abajo del vstago y del carrete de la vlvula. Mientras ms lejos se gire el volante de direccin de la posicin CENTRAL (o FIJA), ms lejos la leva mueve el mbolo contra el resorte regulador y la vlvula reguladora de presin. Esto aumenta el tamao del orificio, que a la vez aumenta la presin piloto de la vlvula de control direccional. El aumento de la presin piloto aumenta la velocidad de direccin. Cuando el volante de direccin gira en su totalidad, la presin piloto debe estar a un mnimo de 1.650 kPa (240 lb/pulg2). Cuando la vlvula piloto de direccin est en la posicin GIRO A LA DERECHA, la vlvula de control direccional gira a la derecha. El conducto "a la vlvula de control de direccin" est conectado al conducto "aceite piloto" y el conducto "de la vlvula de control de direccin" est conectado al conducto "al tanque". El aceite piloto fluye al carrete de la vlvula de control de direccin para el giro a la derecha. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula de control de direccin fluye al tanque.

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2-2-18

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El carrete de la vlvula de control de direccin enva el aceite de la bomba de direccin principal a los cilindros de direccin y el extremo frontal de la mquina comienza a girar (articular) a la derecha. NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la posicin de giro del volante de direccin. Mientras ms lejos se gire el volante de direccin, ms rpido gira la mquina. La velocidad de giro de la mquina no depende de la rapidez con que se gire el volante de direccin.

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2-2-19

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VALVULA PILOTO DE LA DIRECCION

GIRO A LA DERECHA

A LA VALVULA DE CONTROL DE LA DIRECCION

AL VOLANTE DE DIRECCION EJE DE ENTRADA

ORIFICIOS DE ACEITE PILOTO VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

A
LEVA EMBOLO

A LA VALVULA DE CONTROL DE LA DIRECCION

SECCION A-A

RESORTE REGULADOR

DEL SUMINISTRO DE ACEITE PILOTO DEL IMPLEMENTO

1
SECTION A-A

VALVULA REGULADORA DE PRESION TORNILLO DE AJUSTE

Fig. 2.2.17

A medida que el extremo frontal de la mquina gira a la derecha, la vlvula piloto de direccin [SECCION A-A (1)] tambin gira a la derecha. Las juntas de velocidad constante permiten que el eje de la direccin gire a medida que articula la mquina. La mquina contina girando hasta que los conductos de la vlvula piloto de direccin se vuelven a alinear en la posicin FIJA [SECCION A-A (2)]. En este punto, el aceite piloto se bloquea a los conductos de la vlvula de control de direccin y se abren al tanque. El resorte de la vlvula de control regresa el carrete de la vlvula de control a la posicin FIJA y la mquina detiene el giro.

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2-2-20

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

S IS TE M A H ID R AU LIC O D E LA D IR E C C IO N
D E L S U M I N I S TR O D E A C E IT E P IL O TO D E L I M P LE M E N TO

VA LV U L A D E C O N TR O L P I L O TO

V A LV U L A D E R E T E N C IO N D O B LE

VA LV U L A D E LA N ZA D E R A

VA LV U L A D E R E T E N C IO N D OB LE

V A LV U LA N E U TR A L I ZA D O R A B O M B A D E L A D I R E C C IO N V A LV U L A DE C O N TR O L VA LV U L A N E U T R A L IZ A D O R A

C I LI N D R O S D E L A DIRE C CIO N

Fig. 2.2.18

Diagrama del sistema principal En la figura se muestra un diagrama simplificado del sistema de direccin. Los componentes del sistema de direccin son: Bomba de direccin - Enva el aceite de suministro del tanque a la vlvula de control de direccin. Vlvula de control de direccin - Controla el flujo de la bomba a los cilindros de direccin. Otros componentes en la caja de la vlvula de direccin son: - Vlvula de alivio de respaldo - Protege el sistema de presin excesiva si hay un funcionamiento defectuoso de la vlvula compensadora de la bomba - Vlvula reductora de presin - Reduce la presin de suministro a 2.070 200 kPa (300 29 lb/pulg2) y enva el flujo de aceite de presin baja a la vlvula piloto - Carrete direccional - Enva el flujo de aceite a los cilindros de direccin - Vlvula de alivio de cruce del cilindro - Limita la presin mxima en los cilindros de direccin y las mangueras del cilindro cuando el carrete direccional est en la posicin FIJA - Vlvulas de compensacin de retencin de bolas - Permite al aceite del tanque fluir dentro de los cilindros cuando la presin del cilindro es menor que la presin del tanque -Vlvula de lanzadera - Permite que la presin ms alta del cilindro sirva como presin de seal a la vlvula compensadora de la bomba de direccin y a la vlvula de reparto de la direccin secundaria

Unidad 2 Leccin 2

2-2-21

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Vlvula de lanzadera - Cuando el motor est en funcionamiento, la vlvula de lanzadera permite que el aceite de presin ms alta de 3.500 250 kPa (500 35 lb/pulg2) del sistema piloto del implemento sirva de suministro a la vlvula piloto. Cuando el motor no est en funcionamiento, la vlvula de lanzadera permite que el aceite de presin baja de 2.070 200 kPa (300 29 lb/pulg2) de la vlvula reductora de presin en la vlvula de control de direccin sirva de suministro a la vlvula piloto. Vlvulas de retencin doble - Evitan que el aceite piloto fluya de la vlvula de control de direccin a la vlvula piloto. Tambin proveen un conducto al tanque si el orificio de amortiguacin se tapa y el aceite piloto queda atrapado detrs del carrete de la vlvula de control de direccin. Vlvula piloto - Enva el aceite piloto para mover el carrete de la vlvula de control de direccin. Cilindros de direccin - Se extienden y retraen para accionar la direccin de la mquina. Vlvulas neutralizadoras - Bloquean el flujo del aceite piloto a la vlvula de control de direccin cuando la mquina alcanza la articulacin mxima. Orificio de amortiguacin - Provee un retorno suave del carrete direccional a la posicin FIJA. Rejilla - Protege el orificio de amortiguacin.

Unidad 2 Leccin 2

2-2-22

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRAULICO DE LA DIRECCION

POSICION FIJA
DEL C IRC UITO DEL IMPLEMENTO DEL CIRCUITO DEL IMPL EM ENTO CIL INDR OS DE DIRECC ION

VA L VULA D E ALIVIO GRUPO DE BOM BAS D E PASO DEL CIL IND RO VA L VULA PIL OTO DE L A DIRECC ION VAL VU LA DE L ANZA DERA

VAL VULA D E A L C IRC UITO D EL IMPLEMENTO AL CIRC UITO PILOTO D EL IMPLEMENTO VALVU LAS NEUTR ALIZAD OR AS CAR RET E DIREC CIONAL RETENCION C UAD RUPLE

VALVUL A D E RETENCION D E BOLA D E C OMPENSACION

VAL VU LA REDUCTORA D E PRESION B OM BA Y MOTOR DE LA D IRECC ION SECUN DA RIA VALVULA DE LAN ZADER A DEL CIR CUITO PILOTO DEL IMPL EM ENTO VALVUL A DE ALIVIO DE PROTECCION DE L A BOM BA VAL VU LA D E CONTR OL D E LA DIR ECCION

VALVULA DE D ERIVACION DE L A D IRECC ION SECUN DA RIA

Fig. 2.2.19

Diagramas del sistema de direccin Cuando el motor est en funcionamiento y el sistema de direccin est en posicin FIJA, el aceite de suministro de la bomba de direccin fluye a la vlvula de control de direccin. En la vlvula de control de direccin, el aceite de suministro pasa por la vlvula de alivio de respaldo de la bomba al carrete direccional y fluye a la vlvula reductora de presin. El carrete direccional bloquea el flujo de aceite de suministro a los cilindros de direccin. La vlvula reductora de presin reduce la presin de aceite de suministro a 2.070 200 kPa (300 29 lb/pulg2) y enva el flujo de aceite a la vlvula de lanzadera. En la vlvula de lanzadera, el aceite del sistema piloto del implemento de presin alta [3.500 250 kPa (500 35 lb/pulg2)] bloquea el aceite de presin baja [ 2.070 200 kPa(300 29 lb/pulg2)] de la vlvula reductora de presin. El aceite del sistema piloto del implemento fluye a travs de la vlvula de lanzadera a la vlvula piloto. En la posicin FIJA, el flujo de aceite piloto se bloquea en la vlvula piloto. En la posicin FIJA, (cuando el motor se pone en funcionamiento y el volante de la direccin no ha sido girado), no hay presin en los cilindros de direccin y no se enva presin de seal a la vlvula compensadora de la bomba de direccin. La bomba de direccin va a la posicin de ESPERA DE BAJA PRESION. Si hay presin atrapada en los cilindros de direccin (lo cual ocurre cuando el motor est en funcionamiento y el volante de direccin ha sido girado), la presin de seal alta enviar a la bomba a la posicin CALADO DE ALTA PRESION. En cualquiera de estas posiciones la salida de la bomba disminuye hasta el punto donde slo se produce el suficiente flujo para compensar los escapes internos.

Unidad 2 Leccin 2

2-2-23

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO

DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO

CILINDROS DE DIRECCION

GRUPO DE BOMBAS

VAL VULA DE ALIVIO DE PASO DEL CILINDRO VAL VULA PILOTO DE LA DIRECCION VAL VULA DE LANZADERA VAL VULA DE RETENCION DE BOLA DE COMPENSACION

AL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO AL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO

VAL VULA DE RETENCION CUADRUPLE

VAL VULAS NEUTRALIZADORAS CARRETE DIRECCIONAL

ORIFICIO

V AL VULA REDUCTORA DE PRESION BOMBAY MOTOR DE LA DIRECCION SECUNDARIA VAL VULA DE LANZADERA DEL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO VAL VULA DE ALIVIO DE PROTECCION DE LA BOMBA VAL VULA DE CONTROL DE LA DIRECCION

VAL VULA DE DERIVACION DE LA DIRECCION SECUNDARIA

Fig. 2.2.20

La figura 2.2.20 muestra el sistema hidrulico de direccin durante el GIRO A LA DERECHA. La vlvula piloto est unida con pernos al bastidor delantero de la mquina y gira con el bastidor delantero. El eje de la direccin conecta el eje de entrada de la vlvula piloto a la columna de direccin. La columna de direccin est conectada al volante de direccin. Cuando el operador gira el volante de direccin a la derecha, el par se transmite a travs de la columna de direccin y del eje de la direccin al eje de entrada de la vlvula piloto. El eje de entrada de la vlvula piloto gira la leva y la vlvula de control direccional a la derecha. La leva mueve el mbolo contra el resorte de la vlvula reguladora de presin y el carrete de la vlvula. El aceite piloto fluye a travs de la vlvula reguladora de presin, de la vlvula de control direccional, de la vlvula de retencin cudruple del lado derecho y de la vlvula neutralizadora del lado derecho al carrete direccional en la vlvula del control de direccin. Cuando el aceite piloto mueve el carrete direccional de la vlvula de control de direccin a la posicin GIRO A LA DERECHA, el carrete direccional enva el aceite de la bomba de direccin a los cilindros de direccin. La presin en los cilindros de direccin tambin se convierte en la presin de aceite de seal. La presin de aceite de seal mueve la vlvula de lanzadera hacia el lado opuesto y el aceite de seal fluye a la cmara de resorte del carrete de margen de la vlvula compensadora de la bomba de direccin. La presin del aceite de seal se combina con la fuerza del resorte de margen y hace que la bomba AUMENTE EL CAUDAL. La mquina gira a la derecha. NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la posicin de giro del volante de direccin. Mientras ms lejos se gire el volante de direccin, ms rpido gira la mquina. La velocidad de giro de la mquina no depende de la rapidez con que se gire el volante de direccin.

Unidad 2 Leccin 2

2-2-24

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRAULICO DE LA DIRECCION

GIRO PLENO A LA DERECHA
DEL CIRC UITO DEL IMPLEMENTO DEL C IRCU ITO DEL IMPLEMENTO CILINDROS DE DIRECCION

GRU PO DE BOM BAS

VAL VU LA D E AL IVIO D E PASO DEL CIL IN DRO VA L VULA PILOTO DE L A D IRECC ION VALVU LA DE LANZ ADERA

AL C IRC UITO DEL IMPLEMENTO AL CIRC UITO PILOTO D EL IMPLEMENTO

VALVULA DE R ETEN CION CUADRU PL E

VALVULA DE RETENC ION DE BOLA DE COMPENSACION

VAL V ULAS NEUTR ALIZADOR AS CA RRETE DIRECCION AL

ORIFICIO

VALVULA REDUC TORA D E PRESION

BOMBA Y MOTOR D E LA DIRECCION SECUN DA RIA VALVUL A D E L ANZ ADERA DEL CIR CUITO PILOTO D EL IMPLEM ENTO

VAL VUL A D E ALIVIO DE PROT ECCION DE LA B OM BA VA L VULA DE C ONTROL DE LA D IRECCION

VALVULA DE DER IVAC ION DE L A DIRECC ION SECUN DA RIA

Fig. 2.2.21

La mquina gira a la derecha hasta que el tope montado en el bastidor delantero haga contacto con la vlvula neutralizadora montada en el bastidor trasero. El tope en el bastidor delantero mueve la vlvula neutralizadora y bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula neutralizadora. El resorte centrador del carrete direccional gira el carrete direccional a la posicin CENTRAL. Cuando el carrete direccional retorna a la posicin CENTRAL, se bloquea el flujo de suministro de aceite a los cilindros de direccin y la mquina detiene el giro.

Unidad 2 Leccin 2

2-2-25

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRAULICO DE LA DIRECCION

DIRECCION SECUNDARIA EN POSICION FIJA, MOTOR DESCONECTADO
CILIND ROS D EL CIRCU ITO D EL IMPLEMENTO DEL CIRCUITO DEL IMPL EMEN TO DE D IRECCION

VALVULA DE AL IVIO GRU PO D E BOMBA S DE PASO DEL CILINDRO VALVU LA PILOTO D E LA DIR ECCION VALVULA DE LANZ ADERA

VAL VUL A D E A L CIRCU ITO D EL IMPL EMEN TO AL CIRC UITO PILOTO D EL IMPLEMENTO VAL VUL AS N EUTR ALIZ ADORAS C ARRETE DIRECCIONAL RETENCION CUAD RUPLE

VALVU LA DE RETENCION D E BOLA DE COMPENSACION

VAL VU LA REDUCTORA D E PRESION BOMBA Y MOTOR D E LA DIRECCION SECUN DARIA VAL VULA D E L ANZA DER A DEL CIRC UITO PILOTO D EL IMPL EMEN TO VALVUL A D E ALIVIO DE PROTECCION DE L A B OMBA VA L VUL A DE CONTROL DE LA D IRECC ION

VALVUL A D E DERIVACION D E LA DIRECCION SECUNDARIA

Fig. 2.2.22

La figura 2.2.22 muestra el sistema de direccin con el motor DESCONECTADO y el sistema de direccin secundario CONECTADO. El sistema de direccin secundario consta de una bomba y motor secundarios y de una vlvula de direccin secundaria (tambin llamada vlvula de reparto). La bomba y el motor de direccin secundaria estn montadas en el riel interno izquierdo del bastidor trasero. La vlvula de reparto est montada en el mismo sitio encima del motor y de la bomba secundaria. La vlvula de reparto consta de dos vlvulas de retencin y dos interruptores de presin. Cuando el motor est CONECTADO, el aceite de la bomba de direccin primaria fluye a la vlvula de reparto. En la vlvula de reparto el aceite de la bomba de direccin fluye al interruptor de presin primaria y a la vlvula de retencin primaria. El aceite fluye cerrando la vlvula de retencin secundaria para evitar que el flujo de la bomba de direccin primaria entre en la bomba de direccin secundaria. El flujo de la bomba de direccin primaria se enva a la vlvula de control de direccin. El interruptor de presin primaria enva una seal al Sistema Monitor Caterpillar si ocurre una avera en la bomba de direccin primaria. Si ocurre una avera en la bomba o en el motor de direccin primaria, el interruptor de presin primaria produce una advertencia de categora 3. Esta advertencia le indica al operador que pare el motor por seguridad tan pronto como sea posible.

Unidad 2 Leccin 2

2-2-26

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Despus de un retardo de un milisegundo, se activan el rel de la bomba de direccin secundaria y el motor elctrico. El aceite de suministro de la bomba de direccin secundaria fluye al interruptor de presin secundario. El interruptor de presin secundario activa el indicador de direccin secundario para indicar al operador que el sistema secundario ha iniciado y que la accin de direccin estar reducida. El aceite de la bomba de direccin secundaria abre la vlvula de retencin secundaria y cierra la vlvula de retencin primaria para evitar que el flujo de la bomba de direccin secundaria entre en la bomba de direccin primaria. El aceite entonces fluye a la vlvula de control de direccin.

Unidad 2 Copia del Instructor: Hoja de Trabajo 2.2 1

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Indicaciones: Use esta hoja de trabajo durante la presentacin de diapositivas para tomar notas de la funcin y ubicacin de cada componente. Durante la prctica de taller, empareje el nmero de la etiqueta del componente con el nombre correcto (cada respuesta correcta tiene un valor de 10 puntos.) Etiqueta No. ___ Componente

Tanque de aceite hidrulico

___

Vlvula piloto de la direccin

___

Bomba de la direccin

___

Vlvulas neutralizadoras

___

Vlvula de control de la direccin

___

Bomba y motor de la direccin secundaria

___

Cilindros de la direccin

___

Vlvula de la direccin secundaria

___

Interruptor de presin de la direccin primaria

___

Interruptor de presin de la direccin secundaria

Copia del Instructor: Hoja de Trabajo 2.2.1

Examen 2.2.1 - Identificacin de los componentes del sistema de direccin Hoja de trabajo

Unidad 2 Copia del Estudiante: Hoja de Trabajo 2.2 1

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Indicaciones: Use esta hoja de trabajo durante la presentacin de diapositivas para tomar notas de la funcin y ubicacin de cada componente. Durante la prctica de taller, empareje el nmero de la etiqueta del componente con el nombre correcto (cada respuesta correcta tiene un valor de 10 puntos.) Etiqueta No. ___ Componente

Tanque de aceite hidrulico

___

Vlvula piloto de la direccin

___

Bomba de la direccin

___

Vlvulas neutralizadoras

___

Vlvula de control de la direccin

___

Bomba y motor de la direccin secundaria

___

Cilindros de la direccin

___

Vlvula de la direccin secundaria

___

Interruptor de presin de la direccin primaria

___

Interruptor de presin de la direccin secundaria

Copia del Estudiante: Hoja de Trabajo 2.2.1

Examen 2.2.1 - Identificacin de los componentes del sistema de direccin Hoja de trabajo

Unidad 2 Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.2 1

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.2.1
Esta prctica mide la capacidad de los estudiantes de realizar las pruebas al sistema de direccin. Material necesario Hoja de trabajo de la prctica de taller 2.2.1 Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644). Cargador de Ruedas 950G 8T-0854 Manmetro 8T-0855 Manmetro 8T-0856 Manmetro 8T-0859 Manmetro 8T-0860 Manmetro 1U5796 Grupo de presin diferencial Regla de 154 mm (6 pulgadas) Cronmetro Bola de 2 pulg. de dimetro (Ball of Puddy) Caja de herramientas del tcnico de servicio y herramientas manuales Procedimiento Usando el procedimiento del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644), realice las pruebas del sistema de direccin. Registre los resultados de la prueba en la Hoja de trabajo de la prctica de taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin".

Unidad 2 Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.2.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Hoja de Trabajo 1 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin

Siga los procedimientos del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644) y realice las siguientes pruebas: 1. Pruebe la presin del sistema de direccin A. Espera de presin de la bomba B. Espera de baja de presin C. Presin de margen 2. Ajuste la vlvula compensadora de flujo y presin 3. Pruebe la vlvula de alivio (de respaldo de bomba) 4. Pruebe la presin del sistema piloto de la direccin 5. Pruebe y ajuste la presin de suministro de la vlvula piloto 6.Ajuste la direccin Command Control 7. Verifique el tiempo de la direccin 8. Verifique y ajuste la vlvula neutralizadora de la direccin

ADVERTENCIA

Para evitar una posible lesin al personal, siga las advertencias indicadas en el Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644)

Unidad 2 Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.2.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Hoja de Trabajo 2 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin

ADVERTENCIA

Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO MANIOBRE la direccin durante la prueba de espera de presin de la bomba.

PRESIONES DE LA BOMBA DE LA DIRECCION ENCONTRADA

Espera de baja presin Calado de alta presin Presin de margen Vlvula de alivio (de respaldo) Sistema piloto de la direccin Presin de suministro vlvula piloto

ESPECIFICACION

Verificacin del tiempo de la direccin: 1. Realice la prueba tres veces. 2. Compare el tiempo promedio con las especificaciones del Manual de Servicio.

Temp. aceite_F Tiempo de ciclo Especificacin

1a. prueba

2a. prueba

3a. prueba

Promedio

El tiempo promedio est dentro de las especificaciones? ___S ___No

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.2 1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.2.1
Esta prctica mide la capacidad de los estudiantes de realizar las pruebas al sistema de direccin. Material necesario Hoja de trabajo de la prctica de taller 2.2.1 Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644). Cargador de Ruedas 950G 8T-0854 Manmetro 8T-0855 Manmetro 8T-0856 Manmetro 8T-0859 Manmetro 8T-0860 Manmetro 1U5796 Grupo de presin diferencial Regla de 154 mm (6 pulgadas) Cronmetro Bola de 2 pulg. de dimetro (Ball of Puddy) Caja de herramientas del tcnico de servicio y herramientas manuales Procedimiento Usando el procedimiento del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644), realice las pruebas del sistema de direccin. Registre los resultados de la prueba en la Hoja de trabajo de la prctica de taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin".

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Hoja de Trabajo 1 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin

Siga los procedimientos del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644) y realice las siguientes pruebas: 1. Pruebe la presin del sistema de direccin A. Espera de presin de la bomba B. Espera de baja de presin C. Presin de margen 2. Ajuste la vlvula compensadora de flujo y presin 3. Pruebe la vlvula de alivio (de respaldo de bomba) 4. Pruebe la presin del sistema piloto de la direccin 5. Pruebe y ajuste la presin de suministro de la vlvula piloto 6.Ajuste la direccin Command Control 7. Verifique el tiempo de la direccin 8. Verifique y ajuste la vlvula neutralizadora de la direccin

ADVERTENCIA

Para evitar una posible lesin al personal, siga las advertencias indicadas en el Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644)

Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.2.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Hoja de Trabajo 2 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin

ADVERTENCIA

Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO MANIOBRE la direccin durante la prueba de espera de presin de la bomba.

PRESIONES DE LA BOMBA DE LA DIRECCION ENCONTRADA

Espera de baja presin Calado de alta presin Presin de margen Vlvula de alivio (de respaldo) Sistema piloto de la direccin Presin de suministro vlvula piloto

ESPECIFICACION

Verificacin del tiempo de la direccin: 1. Realice la prueba tres veces. 2. Compare el tiempo promedio con las especificaciones del Manual de Servicio.

Temp. aceite_F Tiempo de ciclo Especificacin

1a. prueba

2a. prueba

3a. prueba

Promedio

El tiempo promedio est dentro de las especificaciones? ___S ___No