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2012

SISTEMAS DE TRANSMISION II

Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad

TECSUP
Carrera: Mecnico de Mantenimiento de Maquinaria Pesada Caterpillar. Responsable: Daniel Wong L.

MECANISMOS DIFERENCIALES ESTANDAR


Grupo: THINK BIG 9. Alumnos: Sarmiento Quionez, Ciro Avilio. Quispe Ucharico, Cesar. Pea Machacuay, Cristian. Quicao Puma, Cristian.

Fecha de entrega: Lunes 11 de junio de 2012.

LIMA PERU 2012

OBETIVOS: Generales: Demostrar que conocemos los componentes y la operacin de los diferentes tipos de diferenciales estndar. Especficos: Realizar el desmontaje y montaje de un mecanismo diferencial estndar de acuerdo al manual de instrucciones. (Diferencial STD y STD con traba) Realizar el desarmado, ajuste y armado de un mecanismo diferencial estndar de acuerdo al manual de instrucciones. Identificar el recorrido de la fuerza en los mecanismos diferencial estndar. Entender la operacin de un diferencial STD y de traba. Realizar las pruebas correspondientes a los distintos diferenciales.

INTRODUCCION El diferencial se usa para transferir potencia desde el eje de salida de la transmisin a los mandos finales. Los mandos finales transfieren la potencia a las ruedas. El diferencial permite que las ruedas traseras giren a velocidades diferentes. Cuando se hace girar la mquina, el diferencial permite que las ruedas internas giren a una velocidad ms baja que las ruedas externas.

FUNDAMENTOS TEORICOS Diferencial estndar:


El pin de ataque recibe potencia desde el eje de entrada y se conecta con la corona a 90. La corona a su vez, est conectada a la caja del diferencial la cual contiene a la cruceta, engranajes satlites y engranajes laterales o de salida que transmiten movimiento a los ejes, mandos finales y ruedas.

Conjunto de la corona: o Consta del pin de ataque o de entrada y de la corona. o El pin de ataque hace girar a la corona, la corona debido a su dimetro gira a menor velocidad que el pin de ataque. o El pin de ataque se apoya en cojinetes cnicos ubicados en la caja del pin. o La corona est empernada a la caja del diferencial y la hace girar para la transmisin de potencia.

Juego del diferencial: Entrega potencia equilibrada a los mandos finales para transferirla a las ruedas. Los componentes son: o Caja del diferencial. o Engranajes satlites. o Engranajes laterales. o Cruceta.

Engranajes satlites: o Estn montados en el eje de la cruceta y transmiten potencia desde la caja del diferencial a los engranajes laterales y desde estos a los ejes laterales o Palieres. o Los Engranajes Satlites permanecen inmviles mientras la mquina se mueva en lnea recta. o Los Engranajes Satlites rotan en el eje de la cruceta y se traslada a travs de los engranajes laterales cuando se produce un giro o cuando patinan las ruedas. o Cuando la mquina efecta un giro los Engranajes Satlites dan vueltas en torno a los engranajes laterales para que las ruedas puedan girar a distinta velocidad.

Cruceta: o La cruceta es impulsada por la caja del diferencial y sirve de montaje a los engranajes satlites.

Grupo del eje: o El grupo del eje est compuesto por la caja del eje, los semiejes o palieres y los cojinetes o Los semiejes transmiten potencia a los mandos finales o La caja y cojinetes son los que soportan el peso de la mquina

Diferencial de traba:
El diferencial de traba tiene el mismo principio de funcionamiento al igual que sus componentes, lo nico que lo diferencia es: o Uno, tener un paquete de embragues accionados hidrulicamente (moto niveladora) o neumticamente (moto trallas). o Dos, una horquilla accionada manualmente a base de un varillaje.

Como se muestra en la figura se observa el paquete de embragues, el funcionamiento de este componente es: 1. La transmisin entrega movimiento a la caja de transferencia (si lo tiene) y este a la vez hace lo mismo con el pin de ataque o pin cnico. 2. El pin de ataque emite movimiento a la corona que est sujeta a la caja del diferencial.

3. La caja del diferencial hace girar a la cruceta y esta le da movimiento a los satlites. Los ltimos le entregan movimiento a los planetarios. 4. En el caso de este diferencial de traba, el operador debe de accionar el paquete de embragues cuando este en lnea recta, para poder proporcionar el mismo porcentaje de par a ambas ruedas. 5. Al tratar de hacer girar la maquina, el operador tiene que destrabar la mquina para que las ruedas tengas distintas velocidades y de esta manera evitar causar un dao interno en la traba por la carga alta de par que se origina por el giro. El diferencial de traba, su trabajo es trabar el engranaje planetario con la caja del diferencial para que de esta manera tengan el mismo par en ambas ruedas. Esto se da gracias a que al trabar el planetario con la caja; lo que sucede es que al estar engranados con los satlites y estos a la vez con la caja por medio de la cruceta, giran juntos y de esta manera transmiten el movimiento al otro planetario que est al lado de la corona. Por esta razn es que se consigue ambas ruedas tengan el mismo par en lnea recta.

PROCEDIMIENTO DE DESARMADO DEL DIFERENCIAL ESTANDAR


1. Posicionar el grupo cnico de tal manera se pueda levantar con el tecle, despus comenzar a aflojar los pernos.
AFLOJAR LAS TUERCAS PARA QUE LUEGO PODER INSTALAR UNOS GRILLETES PARA PODER LEVANTAR EL DIFERENCIAL.

AFLOJAR LAS TUERCAS

2. Aflojar las tapas laterales por donde se echa el aceite de mandos finales para poder extraer los semiejes o palieres.

Nota: no olvidar siempre de marcar cada componente al desarmar.

3. Con la ayuda del tecle levantar el grupo cnico y despus colocarlo en la mesa para su desarmado.

4. Sacar el grupo cnico del housing para poder evaluar sus engranajes, para esto se necesitara sacar la abrazadera y la tuerca de posicionamiento de la corona.

5. Aflojar los pernos de la carcasa para poder sacar la cruceta conjuntamente con los planetarios y los satlites.

PRUEBAS Y AJUSTES
1. Juego entre dientes (backlash).- Mida el juego entre dientes de la corona y el pin de ataque, desplazando la corona lentamente circunferencialmente solo en un diente. Utilice una base magntica y un reloj comparador en centsimas de mm PRUEBA Valores nominales Valor medido VALOR (mm) 0.20 0.25 0.2 mm

2. Desviacin lateral y perifrica (juego axial y radial).Mida el juego, golpeteo perifrico al girar la corona y el pin de ataque, desplazando la corona circunferencial completamente. Utilice una base magntica y un reloj comparador en centsimas de mm

PRUEBA Valores nominales Valor radial Valor axial medido, medido,

VALOR (mm) 0.10 0.15

0.06 mm

0.09 mm

3. Contacto entre dientes (pisada).- Utilizando azul de Prusia, indique la huella obtenida sobre los dientes de la corona, despus de su instalacin y ajuste final.

Huella nominal

NOTA:
En la prueba de juego dientes no se tuvo ningn problema ya que la medidas estaba entre lo especificado, de lo contrario se debera aflojar y ajustar la tuerca de posicionamiento de la corona, ya que la presin excesiva entre los dientes podra ocasionar el desgaste prematuro de los dientes hasta su pronta fractura por fatiga y del mismo modo al tener demasiado juego entre diente el golpe que habra entre diente en cada contacto hara que los dientes se despostillara hasta fracturarse. En la pisada entre el diente del pin y de la corona, se noto que el Pin est demasiado salido como se muestra en las figuras. En este caso lo que se debera de hacer es sacar las lainas para poder hacer que el Pin ingrese mas y poner la pisada en el centro del diente de la corona.

INSPECCIN VISUAL DE LOS COMPONENTES


Se proceder a verificar el estado de cada uno de los componentes del diferencial de traba. Lo que debemos saber de los cojinetes es que cumple tres funciones bsicas: o Mantener la posicin y el alineamiento de los

engranajes y ejes. o Distribuyen la carga de empuje de los engranajes y ejes. o Transportan el peso del vehculo y la carga til. Causas del desgaste y falla prematura de los cojinetes: o La mayor parte de las causas de la poca resistencia al desgaste o de la falla catastrfica de los cojinetes se dividen en cuatro categoras generales. Aceite lubricante contaminado. Carga excesiva de la maquina. Aplicacin de la maquina. Precarga indebida del cojinete.

Rodillo y pista sin carga.

Rodillo y pista cargados. El Rodillo deforma ligeramente la pista

Excoriacin de pedacitos de superficie de la pista por encima de la deformacin

o En esta imagen se puede observa que los rodillos han sufrido un descascaramiento, tal vez por la falta de lubricacin, mucha carga o mala precarga. Se llego a la conclusin de que los rodillos fueron mal precargados ya que solo presenta en un solo extremo este desgaste ahora procederemos a observar la pista para poder corroborar la idea.

o Bueno efectivamente en la pista se observa que tuvo el mismo desgaste que los rodamientos en el mismo lado, esto nos dice que fue mal pre cargado. o Llegamos a esa conclusin porque al estar demasiado cargado el desgasta seria en todo el contorno de la pista y del rodamiento. Siguiendo con el tema de los desgaste en lo que son los componentes de sacrificios tenemos las pistas de los satlites y que produjo en los mismos y en caja.

ENGRANAJES:
Causas de falla prematura en los Engranajes: La mayora

de las causas de la poca resistencia al desgaste o de la falla de los cojinetes se dividen en cuatro categoras generales. A saber: o Picaduras debidas a la fatiga por debajo de la superficie. o Aceite lubricante contaminado. o Fatiga de flexin de los dientes de los engranajes. o Mala calidad

En ese punto del circulo se encontr un pequea fractura por una mala manipulacin, llegamos a esa conclusin el desgaste entre los dientes est centrado y uniforme en todos los dientes. No hay ndices de sobrecarga.

En las siguientes tres fotos se pueden apreciar que entre sus dientes existen picaduras y lo ms probable es por una mala lubricacin por agentes extraos, partculas ms grandes que la pelcula de aceite y el agua (produce corrosion).

En la cruceta presenta, donde esta circulo, con el funcionamiento excesivo sin lubricacin la pista de rozamiento dejo muy marcado los extremos de la cruceta, sensible al tacto demasiado desgaste.

IDENTIFICACION DE COMPONENTES
1. Diferencial estndar:

N 3. 4.

COMPONENTE ARANDELA DE TOPE CRUCETA

BUENO

MALO X X

OBSERVACIONES Desgaste abrasivo Demasiado desgaste sensible al tacto. Desgaste abrasivo Picaduras en los dientes Picaduras en los dientes S encuentra en

5. 6. 7. 8.

ARANDELA DE TOPE SATELITE PLANETARIO CAJA DE x

X X X

DIFERENCIAL

buen estado solo un poco de desgaste en las pistas de lo satlites, pero con lija se podra arreglar.

N 3. 4. 8. 9.

COMPONENTE COJINETE CONICO TUERCA DE AJUSTE COJINETE CONICO PISTA DE ROZAMIENTO

BUENO

MALO X

OBSERVACIONES Desgaste

X X X Desgaste Desgastes

10. 11. 12. 13. 14. 15. 18. 20. 23. 25. 26.

COJINETE CONICO PISTA DE ROZAMIENTO ARANDELA TUERCA DE FIJACION PION CONICO CORONA COJINETE CONICO TUERCA DE AJUSTE HORQUILLA PISTA DE ROZAMIENTO PISTA DE ROZAMIENTO

X X x x X X X X X X x

Desgastes Desgastes

Presenta fractura del diente Presenta picaduras Desgastes

Desgastes Desgastes

Observaciones: El mecanismo diferencial de patinaje limitado necesita ser sometido a ms pruebas (mediciones) para poder verificar que se encuentra apto para seguir trabajando. La nica revisin que se realiz fue la visual.

Conclusiones: Se realizo el desmontaje y montaje de un mecanismo diferencial estndar de acuerdo al manual de instrucciones. (Diferencial STD y STD con traba) Se realizo el desarmado, ajuste y armado de un mecanismo diferencial estndar de acuerdo al manual de instrucciones. Se identifico el recorrido de la fuerza en los mecanismos diferencial estndar.

Se entendi la operacin de un diferencial STD y de traba. Se demostr que conocemos los componentes y la operacin de los diferentes tipos de diferenciales estndar. No se realizo las pruebas correspondientes a los distintos diferenciales.