PROBLEMA N°16.

2
El freno de la figura 16-8 tiene 400 mm de diámetro y se acciona mediante un mecanismo
que ejerce la misma fuerza F en cada zapata. Éstas son idénticas y tienen un ancho de cara
de 28 mm. El forro es de asbesto moldeado con un coeficiente de fricción de 0.40 y una
limitación de presión de 1 3000 kPa. Calcule el máximo de
a) La fuerza de accionamiento F.
b) La capacidad de frenado.
c) Las reacciones del pasador de la articulación.

Solución
a) La zapata derecha es autoenergizante, por lo cual la fuerza F se determina bajo el fundamento
de que la presión máxima ocurrirá en esta zapata. Aquí θ1 = 0°, θ2 = 126°, θa = 90°
y sen θa = l. Asimismo,

a  1622  502  169.54mm

Integrando la ecuación (16-2) de 0 a θ2 se obtiene

2
fpa br  1 2 

 0 
2
Mf   r cos   sen   
sen a  2 0 
fpa br  a 
Mf   r  r cos  2  sen 2 2 
sen a  2 

Cambiando todas las longitudes a metros, se tiene

 0.4  13000 103    0.028 0.200   0.1695 

Mf 
sen90a 0.200  0.200 cos 126   2
sen 2 126  

M f  7632 N .m

El momento de las fuerzas normales se obtiene mediante la ecuación (16-3). Integrando de 0

a θ2, resulta

p bra   1 
2

MN  a   sen 2 
sen a  2 4 0
pa bra   2 1 
MN    sen2 2 
sen a  2 4 
 
13000 10   0.028 0.200 0.1695    126   1 sen2 126 
3

MN
sen  90   2  180  4 
   
M N  16502 N .m
De la ecuación (16-4), la fuerza de accionamiento es

MN  M f 16502  7632
F   28.43KN
c 150  162
b) De la ecuación (16-6), el par de torsión que aplica la zapata derecha se calcula mediante

fpa br 2  cos 1  cos  2 

TR 
sen a
 0.4  13000 103    0.028 0.200   cos  0   cos 126  
2

TR 
sen  90 a
TR  9247.26 N .m

El par de torsión con el que contribuye la zapata izquierda no se puede obtener hasta que se
conozca su presión máxima de operación. Las ecuaciones (16-2) y (16-3) indican que los
momentos tanto de fricción como normal son proporcionales a esta presión. Así, para la zapata
izquierda,

MN pa´ pa´
  M N  16502
 M N max  pa max 13000
pa´
 M f  7632
13000
Entonces, de la ecuación (16-7),

MN  M f
F
c
O bien

pa´ p´
16502  7632 a
28.43  13000 13000  p ´  4778KPa
150  162
a

Al resolver se obtiene pa  4778 KPa . Luego, de la ecuación (16-6), el par de torsión sobre la
´

zapata izquierda es

fpa br 2  cos 1  cos  2 

TL 
sen a
Puesto que sen θa = sen 90° = 1, se tiene que

 0.4   4778 103    0.028 0.200   cos  0   cos 126  

2

TR 
sen  90 a
TR  3398.72 N .m

La capacidad de frenado es el par de torsión total:

T  TR  TL  3398.72  9247.26  12645.98N .m

c) Con el propósito de encontrar las reacciones del pasador de la articulación, se observa que
sen θa = 1 y que θ1 = 0. Entonces la ecuación (16-8) da

1 1
A sen 2 2  sen 2 126   0.3273
2 2
 1  126  1
B  2  sen 2 2   sen  2 126    1.3373
2 4 2 180  4

También, sea

pa br 13000 10   0.028  0.200 

3

D   72.8KN
sen a sen  90 

donde pa = 1 3000 kPa sobre la zapata derecha. Luego, mediante el empleo de la ecuación
(16-9), se obtiene

Rx  D  A  fB   Fx  72.8  0.3273  0.4 1.3373   28.43sen  24 

Rx  26.69 KN
Ry  D  B  fA   Fy  72.8 1.3373  0.4  0.3273   28.43cos  24 
Ry  80.91KN

El resultado sobre este pasador de la articulación es

R  Rx 2  Ry 2   26.69  80.91  85.2KN

2 2

Las reacciones en el pasador de la articulación de la zapata izquierda se determinan empleando

las ecuaciones (16-10) para una presión de 4778kPa. Se determina que son Rx = 11.51kN y
Ry = 6.31kN. La resultante es

R  Rx 2  Ry 2  11.51   6.31  13.13KN

2 2

Las reacciones de ambos pasadores de articulación, junto con sus direcciones, se muestran
en la figura 16-9.
En este ejemplo se muestra de manera contundente el beneficio que se obtiene al configurar
las zapatas para que sean autoenergizantes. Si la zapata izquierda se invirtiera para tener
el pasador de la articulación en la parte superior, podría aplicar el mismo par de torsión que la
zapata derecha. Esto haría que la capacidad del freno fuese (2)(3398.72) = 6797.44 N ⋅ m, en vez
de la actual de 12645.98 N ⋅ m, una mejora de 30%. Además, parte del material de fricción del
talón se podría eliminar sin afectar demasiado la capacidad, debido a la baja presión en esta área.
En realidad, el cambio podría mejorar el diseño global ya que la exposición adicional del tambor
aumentaría la capacidad de disipación de calor.