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Problemas Resueltos Estabilidad de Sistemas de Potencia 1

Estabilidad de Sistemas de Potencia

1) Un generador sincrónico capaz de desarrollar 500 MW de potencia, opera a


un ángulo de potencia de 8°. ¿Cuánto puede incrementarse de repente la
potencia del eje sin pérdida de estabilidad?

P0  Pmax  sen0  500  sen 8  69,6 MW


Pf  Pmax  sen1

La condición para mantener la


estabilidad es: A1  A 2

1 1
A1  Pf  d  Pmáx  sen  d
0 0
m m
A 2  Pmáx  sen  d  Pf  d
1 1

A1  Pmáx  sen11  0   Pmáx cos 0  cos 1


A 2  Pmáx cos 1  cos m   Pmáx  sen1m  1

Igualando las áreas, obtenemos:

Pmáx  sen11  0   Pmáx cos 0  cos 1   Pmáx cos 1  cos m   Pmáx  sen1m  1 
sen11  0   cos 0  cos 1  cos 1  cos m   sen1m  1 
sen11  0   cos 0  cos 1   cos 1  cos m   sen1m  1   0

Reemplazando m    1 ; cos  1    cos 1 y sacando factor común sen1


  1  0   sen1  cos 1  cos 0  0 , en donde:   0  3 y cos0  0,99 :
3  1  sen1  cos 1  0,99  0 , aplicando algún método numérico, se obtiene:
1  50 , con este valor calculamos: Pf  Pmax  sen1  500  sen 50  383 MW
siendo la variación de la potencia: P  Pf  P0  383  69,6  313 MW

2) Determinar la carga máxima adicional que puede tomar de repente, sin


pérdida de estabilidad, una línea de transmisión de Z = j7  por fase, las
tensiones en ambos extremos son 132 kV y en el extremo receptor hay una
carga de 130 MW.

En el extremo receptor, la curva de potencia es similar a la del problema


anterior

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130
P0   43,33 MW por fase, y la
3
potencia máxima por fase:

VS  VR 132  132
Pmax    830 MW
Z 3  3 7
y siendo P0  Pmax  sen0 , se
obtiene el valor de
 43,33 
0  arc sen   3  0,052 rad
 830 

Del problema anterior sabemos que   1  0   sen1  cos 1  cos 0  0 y


reemplazando: 3,09  1  sen1  cos 1  0,998  0 , con lo que 1  47,8 y la
variación de la potencia:
P  Pmáx  sen1  P0
830
P   sen 47,8  43,33  161,6 MW por fase, y la potencia total:
3
PT  3  161,6  485 MW

3) Un generador sincrónico se conecta a una barra infinita y suministra 0,45 pu


de su capacidad máxima. Ocurre una falla y la reactancia entre generador y
línea se convierte en 4 veces su valor de antes de la falla. La potencia que se
puede entregar después de interrumpir la falla es de 70% del valor máximo
original. Determinar el ángulo crítico de interrupción de la falla.

c
A1  0,45  Pmáx  c  0   0,25  Pmáx  sen  d
0
A1  0,45  Pmáx  c  0   0,25  Pmáx  cos 0  cos c 
m
A 2  0,7  Pmáx  sen  d  0,45  Pmáx  m  c 
c
A 2  0,7  Pmáx  cos c  cos m   0,45  Pmáx  m  c 

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La estabilidad se da cuando: A1  A 2
0,45  c  0   0,25  cos 0  cos c   0,7  cos c  cos m   0,45  m  c 

Operando queda: cos c  0  0,555  cos 0  1,555  cos m  m , siendo


0,45
m     f y 0,45  Pmáx  0,7  Pmáx  sen f   f   40
0,7
m  180  40  140  2,443 rad .

También: 0,45  Pmáx  Pmáx  sen0  0  arc sen 0,45  26,74  0,467 rad

Reemplazando obtenemos:

cos c  0,467  0,555  cos 26,74  1,555  cos 140  2,443


cos c  0,289  c  arc cos 0,289  73,2

4) La energía cinética almacenada en el rotor de una máquina sincrónica de G


= 50 MVA, de seis polos y 50 HZ es de 200 MJ. La entrada a la máquina es de
25 MW cuando entrega 22,5 MW. Calcular la potencia de aceleración y la
aceleración.

La Potencia acelerante es: Pa  Pi  Pe  25  22,5  2,5 MW


2GH G  H  MJ  seg. 
El momento angular: M     
360  f 180  f   eléc 
50  4 MJ  seg.
M  0,022
180  50  eléc , en radianes:
MJ  seg MJ  seg.
M  0,022   1,26
  rad rad
elec 
180elec

d2
Finalmente, la aceleración   , es:
dt 2
d2 d2 Pa 2,5 MW rad
Pa  Pi Pe  M      1,984
dt 2
dt 2 M 1,26 MJ  seg seg2
rad

5) Si la aceleración de la máquina del problema anterior permanece constante


durante 10 ciclos. ¿Cuál es el ángulo de potencia al final de los 10 ciclos?

Si se integra la aceleración con respecto a t, se obtiene la velocidad angular:

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   1,984  dt  1,984  t  C1 , como   0 cuando t  0 , C1  0 , si se integra


1,984 2
nuevamente se obtiene el ángulo de potencia:    1,984  t  dt   t  C2 ,
2
en este caso, cuando t  0 ,   0 . Por lo tanto:   0,992  t 2  0
1
A 50 Hz, el tiempo requerido para llegar a 10 ciclos es: t10  10   0,2 seg
50
Siendo: P  Pmáx  sen0  22,5  50  sen0  0  27,74  0,467 rad . Por lo
tanto:   0,992  0,22  0,467
  0,5  28,65

6) El generador del problema 4 tiene una tensión de 1,2 pu, se conecta a una
barra infinita por medio de una línea de reactancia 0,3 pu. Un cortocircuito
trifásico ocurre en la línea hasta que operan los interruptores del circuito y la
reactancia entre el generador y la barra se convierte en 0,4 pu. Calcular el
ángulo crítico de interrupción de la falla.

1,2  1
Antes de la falla: Pmáx   4 o1
0,3
Además: 1  4  sen0
1
0  Arc sen  14,48  0,253 rad
4
Durante la Falla: Pmáx  0
Después de la falla:

1,2  1
Pmáx   3 o1
0,4

m
En el gráfico vemos: A1  1 c  0  y A 2  3  sen  d 1 m  c  .
c

Para mantener la estabilidad: A1  A 2 , o sea:


m  0  3  cos m
c  0  3  cos m  3  cos c  m  c y cos c 
3
1  3  sen f   f  19,47 y m  180   f  160,43  2,8 rad , reemplazando:
2,8  0,253  3  cos 160,53
cos c   0,0938  c  95,38
3

7) Aplicando el método “paso a paso”, graficar la curva de aceleración para la


máquina del problema anterior.

El valor por unidad del momento angular, basado en la especificación de la


1 4
máquina es: M   4,4  10  4 o 1
180  50

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La potencia acelerante inicial, Pa 0   , es igual a la mitad de la potencia


Pi  Pe 1  0
acelerante inmediatamente después de la falla: Pa0  
  0,5
2 2
En donde Pe es la potencia eléctrica entregada durante la falla (en este caso:
cero). La ecuación de la aceleración mecánica se puede escribir:
d2  Pa 0  0,5 
dt 2
  0 
 
M

4,4  10  4
 1125
seg 2
.

La variación del ángulo de potencia en el 1° intervalo, tomando un t  0,05 seg


 
es: r 1   0   t  1125  0,05  56,25 y r 1  0  56,25  56,25
seg seg
La variación del ángulo de potencia para el 1° intervalo será:
1  r 1  t  56,25  0,05  2,81 , siendo:
1  0  1  14,48  2,81  17,29

Segundo Intervalo:
Pa1  1  0  1
1 
 1  4
 2250
4,4  10 seg2

r 2   2250  0,05  112,5
seg

r 2   r 1  r 2   56,25  112,5  168,75
seg2
2   r 2   t  168,75  0,05  8,44
2   1  2   17,29  8,44  25,73

Como no hay variación de la potencia acelerante, el valor de r i  cte para
todos los intervalos sucesivos, o sea:

Tercer Intervalo:

r 3   r 2   r 3   168,75  112,5  281,25
seg2
3   r 3   t  281,25  0,05  14,06
3   2   3   25,73  14,06  39,79

Cuarto Intervalo:

r 4   r 3   r 4   281,25  112,5  393,75
seg2
4   r 4   t  393,75  0,05  19,69
4   3   4   39,79  19,69  59,48

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Problemas Resueltos Estabilidad de Sistemas de Potencia 6

Quinto Intervalo:

r 5   r 4   r 5   393,75  112,5  506,25
seg2
5   r 5   t  506,25  0,05  25,31
5   4   5   59,48  25,31  84,79

Sexto Intervalo:

r 6   r 5   r 6   506,25  112,5  618,75
seg2
6   r 6   t  618,75  0,05  30,94
6    5    6   84,79  30,94  115,73

Con los resultados obtenidos, se puede graficar la curva de aceleración


120,00
115,00 115,73
110,00
105,00
100,00
95,00
90,00
85,00 84,79
80,00
75,00
70,00
65,00
60,00 59,48
55,00
50,00
45,00
40,00 39,79
35,00
30,00
25,00 25,73
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00

Entrando en el gráfico con el ángulo crítico de interrupción de la falla:


 c  95,38 , podemos obtener el tiempo crítico de actuación del interruptor, en
este caso: t c  0,264 seg
A 50 Hz, se debe liberar la falla antes de: 0,264  50  13 ciclos.

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