Principio de Funcionamiento de la Máquina

Asíncrona
f,V RED f,V RED

S1 S1

A B C
A B C

ESTATOR
ESTATOR

ROTOR

ROTOR

JAULA DE ARDILLA ROTOR DEVANADO

• Se analiza una máquina asíncrona simétrica con “p” polos, considerando
solo el armónico fundamental .
• Al cerrar el interruptor S1, el circuito
 1 trifásico del estator queda conectado a
la red cuya tensión y frecuencia son V, f y las corrientes que circulan por
cada fase conforman un sistema de corrientes trifásicas simétricas:
i A  2 I1 cos( t )
Estas corrientes crean una onda de FMM giratoria:
 2 
i B  2 I1 cos   t  
 3  m p 
F1s ( s , t )  1 F1smax cos  s   t 
 4  2 2 
iC  2 I1 cos   t  
 3 
donde
I A  I B  I C  I1 4 N efs
t=0 F1smax  2 I1
 p
IA
es la FMM máxima por fase
s s
m1 4 N ef 6 2 N ef
 F1  Fa  2 I1  I1
2  p  p
120º (2)
es la FMM máxima resultante en el estator.
IC

IB
 Como consecuencia aparece un campo electromagnético giratorio:

m1 s p 
B1s ( s , t ) 
B1max cos  s   t 
2 2 
m m 
B1s  1 B1smax  1 0 F1smax
2 2 g'

cuyo flujo magnético 1 gira a la velocidad síncrona.

nc  n  60 1 RPM 

nc rad / seg 
f
ó c 
p 2 30

por lo que, según la ley de la inducción electromagnética, induce fuerzas

electromotrices en las fases de los circuitos del :

-Estator (circuito primario):

e1  2 E1 cos( t   / 2) y la FEM eficaz por fase es: E1  4,44 f1 N ef  1
s

-Rotor (circuito secundario):

e2  2 E 2 cos( ir t   / 2) y E 2  4,44 f1 N efr 1

si el rotor se encuentra en reposo:  m r
0
entonces:  i   y E 2  4,44 f1 N ef 1
r r

Si el rotor se encuentra en movimiento:  mr  variable .

p r
entonces  i     m (diferencia de velocidades entre el campo y el rotor).
r
2
Si se expresa en fracción de la velocidad síncrona se obtiene
 c   mr nc  n
s 
c nc
denominado DESLIZAMIENTO.

Entonces la FEM inducida por fase es: E 2 s  4,44 f 2 N ef  1

s

y la frecuencia eléctrica de esta FEM f 2  sf1

Si el circuito rotórico (secundario) se encuentra cerrado, entonces surge un

sistema polifásico de corrientes:
 t=0

a) Para un rotor devanado m2 =3:

Ia

ia  2 I 2 cos( t )
 2  ir
ib  2 I 2 cos   t  
 3 
120º (2)
 4 
ic  2 I 2 cos   t  
 3  Ic

I a  Ib  Ic  I 2 Ib

t=0
b) Para un rotor de jaula m2=Z2: IZ 2 I1 I2
I3
i1  2 I 2 cos( t ) i
r
' ir


i2  2 I 2 cos ir t   
i3  2 I 2 cos   i
r
t  2 
.
.

i z 2  2 I 2 cos  ir t  ( z 2  1)  
p 2
donde  '
2 z2
es el ángulo eléctrico de desfasaje de las corrientes, que corresponde al
ángulo entre ranuras o barras:
El número de fases es igual al número de ranuras o barras retóricas

m2  z 2
y el número de espiras reales por fase

N rfase  1 / 2

estas corrientes polifásicas en el rotor originan otro campo electromagnético

giratorio:
m2 r p 
B2r ( s , t )  B2 max cos  s   ir t 
2 2 
r
  4 ef
N
B2r max  0 F2rmax  0 2I 2
g g'  p

La FMM máxima por fase es:

r
m2 4 N ef
F2  2 2I 2
2  p
el flujo giratorio  2 tiene una velocidad:

o Respecto al rotor f2 sf
n2 r   1  sn1
p/2 p/2

o Respecto al estator

n2 s  n  n2r  (1  s) n1  s n1  n1
n2s  n1

significa que los campos  1 , 2 giran a la misma velocidad síncrona,

formando un flujo resultante en el entrehierro. Sin embargo, el rotor gira a
una velocidad diferente, es decir, esta ASINCRONIZADA.
 Régimen de Motor
Como consecuencia de la interacción de los flujos  1 y  2 ó la corriente
rotórica con el flujo resultante, surgen fuerzas electromecánicas F2 que
actúan sobre los conductores y los dientes del rotor. Por lo tanto,
aparece un torque electromagnético giratorio:


D
Te  F2
2
donde:
D – Diámetro externo del rotor.

En la creación de este torque, interviene

solamente la componente activa de la corriente E2
rotórica.
I 2 a  I 2 cos 2  I2
2
I 2a
.
Dada las características del devanado I
rotórico, este representa a un circuito R-L.
 c
Bmax
Estator
g

Rotor e2 e2  
r
m
 c
r
m

F2 F2 F2 F2 F2 F2 E2

T>0 I2

i2 i2 2

E2
F2 F2 F2 F2
T=0

 
º
i2 i2 2
I2
Según la ecuación mecánica de movimiento del rotor:

dmr
Te  T0  Tmec J
dt
donde:

T0 – Torque por fricción y ventilación [N-m]

Tmec – Torque aplicado al eje por parte de la carga [N-m]
J – Momento de inercia del elemento giratorio [kg-m2]
 mr – Velocidad angular del rotor [rad/seg]
Si Te  T0  Tmec entonces el rotor se acelera en la misma dirección del
campo hasta alcanzar la velocidad estable  m   c.
r
 Régimen de Generador
Si estando el motor conectado a la red, recibe en su eje un torque
externo acelerante ( Tmec ) de tal manera que el rotor alcance una
velocidad  mr   c entonces el sentido de e2 , i2 ,F2 se invierte y por lo
tanto el torque electromagnético Te de sentido y actúa como un freno
sobre el rotor.
La ecuación mecánica de movimiento del rotor será:

dmr
Tmec  T0  Te  J
dt

en esta caso Tmec corresponderá al motor primo.

 RÉGIMEN DE FRENO ELECTROMAGNÉTICO
Si estando el motor conectado a la red se invierten o permutan dos
líneas de alimentación, entonces el sentido del campo se invierte y la
velocidad del rotor se vuelve negativa (  mr  0), entonces el sentido de
e2 , i2 , F2 , se mantienen como en el motor y por lo tanto el torque
electromagnético Te mantiene su sentido y actúa como un freno sobre
el rotor.

En este régimen no existe potencia útil, y la potencia eléctrica que

ingresa de la red así como la potencia mecánica aplicada a la rotor
debido a la inercia de la masa giratorio; se trasforman en pérdidas
disipadas en forma de calor.

Este régimen se utiliza para detener rápidamente el motor o para

invertir el sentido de giro del motor.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA
  
c < c > c
mr mr
C C C
Y Y Y
Te Te Te

A X A X A X
 r
m Te 
r
m Te 
r
Te
m

Te Te Te
Z B Z B Z B

Ta rr

 mr c s
GENERADOR 0 M OTO R 1 FRENO
E L E C T R O M A G N É T IC O
 Te

Tarr

mr c s
GENERADOR 0 MOTOR 1 FRENO
ELECTROMAGNÉTICO

mr

-s s
GENERADOR 0 MOTOR 1 FRENO
ELECTROMAGNÉTICO
V1   E1  r1 I1  jX 1 I1  ECUACION DE TENSION DEL ESTATOR
r2 '
0  E2 ' jX 2 ' I 2 ' I 2 '  ECUACION DE TENSION DEL ROTOR
s
r'
E1  E2 '  jX 2 ' I 2 ' 2 I 2 ' FIJO EQUIVALENTE.
s
E1  E2 '   Z m * I M  (rm  jX m ) I M  ECUACION DE FEMs

I M  I1  I 2 '  ECUACION DE CORRIENTES

 CIRCUITO EQUIVALENTE EN T

CIRCUITO EQUIVALENTE (1)

CIRCUITO EQUIVALENTE (2)
CIRCUITO EQUIVALENTE (3)
Z 1  r1  jX 1
Z 2 '  r2 ' / s  jX 2 '
Z m  rm  jX m
 En régimen de operación normal (Estacionaria) f 2  sf1  f1 Por lo
tanto las perdidas magnéticas en el rotor ∆Pfe2 ~ 0, en consecuencia
la resistencia rM conectada en paralelo a la reactancia magnetizante
XM, equivale a las pérdidas magnéticas en el núcleo estatórico
cuando f1 = const. Y su magnitud es tal que se cumple:
2
Pfe1  m1rM I Ma y como E1  I Ma rM entonces:

2
mE
rM  1 1
Pfe1

∆Pfe1 puede ser determinada por cálculos o experimentalmente para una

determinada E1 y se cumple: rM>>XM.
Se puede obtener el circuito equivalente con la rama magnetizante en
serie (similar al transformador), utilizando:

Z m  rm  jX m

circuito equivalente 2, y se cumple: rm<<Xm

 REGIMEN DE OPERACIÓN Y TRANSFORMACIÓN
ELECTROMECÁNICA DE LA ENERGIA
DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA Y PÉRDIDAS

CIRCUITO EQUIVALENTE EN T
DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR

V1   E1  r1 I 1  jX 1 I 1
r2 '
0  E 2 ' jX 2 ' I 2 ' I2 '
s
 E1   E 2 '  rm I M  jX m I M
I M  I1  I 2 '
DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR

V1   E1  r1 I 1  jX 1 I 1
r2 '
0  E 2 ' jX 2 ' I 2 ' I2 '
s
I M  I1  I 2 '
E1  E 2 '
Analizando el diagrama fasorial conjuntamente con la ecuación de la corriente
real del motor y asumiendo E 2  E 2 se tiene:

E2 S sE2
I2  
z 2 S r2  jsx2

Multiplicando y dividiendo la parte derecha pos su conjugada  r2  jsx2 

obtenemos sus componentes:

sE2 r2 s 2 E 2 x2
I2  2 2 2
j 2 2 2
 I 2 a  jI 2 r
r2  s x2 r2  s x2

En régimen de motor

s  0 I 2 a  0 I 2 r  0 y como I1  I M  ( I 2 ) entonces  1  90º

I1a  I1 cos1  0 entonces P1  m1V1 I1 cos1  0

I1r  I1sen1  0 entonces Q1  m1V1 I1sen1  0

En régimen de generador
s  0 I 2a  0 I 2r  0 entonces  1  90 º
I1a  I1 cos1  0 entonces P1  m1V1 I1 cos1  0
I1r  I1sen1  0 entonces Q1  m1V1 I1sen1  0
 CIRCUITO EQUIVALENTE “L” INVERTIDA

De las ecuaciones fasoriales y el circuito equivalente

r1 x1 x2
V1   E R  r1 I1  jx1 I1
r 2 I1 I 2
0  E1  I 2  jx2 I 2 IM
s rm r2
E1  E2  (rm  j xm ) I M V1 E1 EE22 s
I M  I1  I 2 y I1  I M  ( I 2 ) xm
Obtenemos la relación de corrientes

• La corriente estatórica (primaria): V1 V1

I1  
z eq z  z 2 S z m
1
z 2 S  z m

V ( z m  z 2 S ) (*)
I1 
z1 z m  z1 z 2 S  z m z 2 S

• La corriente magnetizante:

 E1  E2 V 1  z1 I1
IM   
z eq zm zm

 z 2 S z m 
  z1 
 z 2 S 

I z z I z z  z  zm
IM  1 eq 1 1  I1  eq 1   I1  2 S  I M  I1   (**)
zm  zm   zm  z 
 m 2S z 
 
 
 V1  z1
V1  1  z1 
   z 2 S 
IM 
z eq
 V1  z eq  I M  V1  
zm  zm  z z 
 1 m 1 2S
z z   z z 
m 2S 
 
 

• La corriente rotórica (secundaria):

 zm 
  I 2  V1  
zm
 I 2  I1  I M  I1    (***)

 zm  z2S   
 z1 z m  z1 z 2 S  z m z 2 S 

Dividiendo el numerador y denominador de (***) entre la impedancia z m se obtiene:

V1 V1
 I 2  
 z  z1  c1 z 2 S
z1  1  1  z 2 S
 zm 
 En vacío: s  0 y z 2 S   por lo tanto :

V1
I10  lim I1  lim I1 
s 0 z2 S 0 z m  z1

V1
I M 0  lim I M  lim I M 
s 0 z 2 S 0 z m  z1

lim  I 2 S   0
s 0

Caída de tensión en la impedancia del circuito magnetizante:

V z m z 2 S
 E1  I M z m  por lo que
z1 z m  z m z 2 S  z1 z 2 S

 E10  lim  E1   V1
zm V
 1
s 0 z m  z1 c1
 Interpretación física de c1 (factor de corrección)

V1 z
c1   1  1  c1e  j  c1 cos   jc1sen
 E1 zm
  0,25  0,6  c1  1,02  1,06
V1
j x1 I M 0
A mayor potencia del motor   0 y la
parte imaginaria ymc1  0

Por lo tanto solo se toma la parte real  E1 r1I M 0

del factor c1 y se asume

x1
c1  1 
xm IM 0
por lo tanto reemplazando c1 en (***), j
se obtiene la corriente rotórica 
reducida en el circuito “T”.

V1 V1
 I 2 
r2

 r2  E1  E 2
r1  jx1  c1  jc1 x2  r1  c1   j  x1  c1 x2 
s  s
Luego la corriente rotórica reducida en el circuito “L” invertida aproximado será:

I 2 V1 V1
 I 2    
2 r2   R  R2   j  X  X  
c1 
r 
 11 1 
c c  j c x
1 1  c 2
1 2x   1
 s 
 1 2
 s

R1 X1 X'2 R'2

R1  c1r1 ; X 1  c1 x1
I1
R '2  c r ; X '2  c x '2
2 2
Rm I''2
1 2 1
IM R'2 1-s
Rm  r1  rm  c1rm s
E1 E'2
Xm
X m  x1  xm  c1 xm
 Determinación de parámetros a partir de las pruebas
de vacío y cortocircuito

Los parámetros del circuito equivalente, que sirven para pronosticar el

comportamiento de un motor de inducción 3φ, se pueden obtener:
•Durante el diseño electromagnético de un nuevo motor, antes de construirse
•A partir de pruebas básicas sometidas a un motor existente.

Los Datos a obtenerse en las pruebas deben ser:

a) RESISTENCIA DEL DEVANADO ESTATÓRICO: R- Resistencia medida

en ohmios en los terminales del estator.
b) PRUEBA DE VACÍO : Vo, Io, Po –Tensión de línea (V), corriente de línea
(A), y Potencia trifásica (W)
c) PRUEBA DE CORTOCIRCUITO: Vcc, Icc, Pcc- Tensión de línea (V),
corriente de línea (A), y Potencia trifásica (W)
 1. Medición de la resistencia óhmica por fase del estator.
Se efectuará utilizando un puente; el valor medido debe ser extrapolado a
la temperatura nominal de operación de los devanados (generalmente 75 ºC)
2. La prueba de marcha en vacío.
R
S 220 Vac
T
Se realiza cuando la maquina trabaja sin
ninguna carga en el eje. En ésta prueba se mide
los parámetros primarios así como la potencia en
380 Vac S1 vacío Po y la corriente en vacío I1o = Io, para
distintos valores de la tensión aplicada al estator

mr
V1 (se tiene en cuenta los valores de fase V1 y
Fluke 39 MAs Io), (Io = 20 – 50% IN).
~
Con estos datos se calcula:
Esquema eléctrico de conexiones.
cos φ o 
Po V1  Vo
m1I10 V1 ,

donde m1 = número de fases del circuito primario (estator).

 Vo 3
zo 
1 1 Io

Po m1
ro   r1  rm
rm (I o ) 2
V0
V=
3 xo  ( zo ) 2  ( ro ) 2  x1  xm
x1

x1  x2'

Las características de las magnitudes Po , I o , cos φ o en función de V1 se

pueden visualizar en la figura 2.
Debemos señalar que en una
marcha en vacío real, el
P0
deslizamiento es diferente de
cos 0
cero s  0 y por eso es necesario
I0
hallar el punto ideal de marcha
en vacío cuando s=0.

Restando de Po las pérdidas

V0
eléctricas en el devanado
primario (  Pelec 1 ) para cada valor
de V1, encontraremos la suma de Característica de marcha en vacío
De un motor asíncrono
las pérdidas magnéticas (  P fe 1 )
y mecánicas rotacionales(  Pmec ).

 P fe 1   Pmec  Po  m1 I o2 r1
En las condiciones de la prueba n = const. y por eso también Pmec = const. y al
2
mismo tiempo la magnitud de  P fe 1 es proporcional a V1 .

Si al graficar la curva  P fe 1   Pmec  f (V1 ) (figura 3), que representa, de acuerdo

a lo antes mencionado, una línea recta, y se proyecta hasta interceptarla con el
eje de las coordenadas. Determinaremos las pérdidas  P fe 1 y  Pmec para la
tensión aplicada igual a la nominal V1 = VN.

De la figura 3 podemos observar que para valores pequeños de V1, la línea

 P fe 1   Pmec puede desviarse de la recta hacia arriba, ya que para
tensiones muy bajas las perdidas mecánicas constituyen una carga
relativamente grande para el motor y por eso el deslizamiento crecerá
notablemente. Debido a esto las pérdidas en el devanado rotórico serán
notorias, que para dicha construcción asumimos igual a cero. El tramo de la
recta desviada mediante una extrapolación implica no tomar en cuenta este
efecto.
Separación de las pérdidas
magnéticas y mecánicas de un
motor asíncrono
3. La prueba de corto circuito.

R
S 220 Vac Se realiza con el devanado
T secundario (rotor) cortocircuitado y
el rotor frenado, para lo cual el eje
de rotor deberá ser adecuadamente
asegurado en una determinada
380 Vac S1 posición. En esta prueba se mide la
potencia primaria Pcc y la corriente
de fase primaria I1cc para varios
mr =0 valores de la tensión primaria V1
Fluke 39 MAs
~ (V1 = V1cc = 15-25 % VN). Para
parámetros constantes la función
I1cc= f (V1) representará una línea
recta, la función Pcc = f (V1) una
parábola cuadrática y cos φcc =
const. (figura 7).
En la prueba de cc es necesario prevenir el surgimiento de corrientes muy
altas por lo tanto el sobrecalentamiento del devanado, con esta finalidad
generalmente se realiza a bajas tensiones, de tal forma que:

Pcc
V 3 rcc   r  r '
zcc  cc 3(I cc ) 2
1 2
r1 x1 I cc

Pcc
r'2 rcc  2
 r1  r2'
VCC 3(I cc )
V=
3
x'2 I1cc  (1.0  1.2)I1n

x1 xcc  x2' xcc  0.5  x1  x2'

Los valores de la corriente y potencia de cortocircuito para la tensión
nominal estarán dados por:

V12n 2
I ccn
V1n Pccn  Pcc 2  Pcc 2
I ccn  I1cc V1cc I1cc
V1cc

Donde I1cc, Pcc y V1cc corresponden a una de las medidas realizadas ó a uno
de los puntos de las características I1cc = f(V1), Pcc = f(V1). Con la finalidad de
descartar errores casuales, las magnitudes de I1cc, Pcc y V1cc es recomendable
tomarlas de las características construidas.
 TORQUES GIRATORIOS EN EL MOTOR ASÍNCRONO

Las características de operación de la M.A. en estado estacionario y bajo

carga simétrica, pueden ser obtenidas:

1) Durante el diseño de la máquina, usando el Circ. Equivalente cuyos

parámetros son calculados a partir de las dimensiones y especificaciones
de diseño.

2) Al tener una máquina construida, usando el circuito equivalente cuyos

parámetros son calculados a partir de los ensayos de vacío y
cortocircuito, en forma analítica o gráfica.

- El Torque Electromagnético: ( Te  T)

Pe Pmec
T 
c  mr
 TL

Tdin
Tmax
TARR

0 sN s crit 1

dmr
Tmec  T0  Te  J
dt
-La velocidad síncrona del campo es:

 2 f1
c   [rad/seg] y
p/2 p/2

60 f1 
nc  [rpm]  c  nc
p/2 30

-Velocidad Angular Mecánica del Rotor


 mr  (1  s )  c  (1  s)
p/2

 c   mr
Donde s es el deslizamiento
c
Reemplazando en la ecuación del torque y expresándolo en función de la
tensión aplicada por fase V1 los parámetros de la Máquina y el Deslizamiento;
se tiene para el circuito equivalente “T”.

m1 r2 2
p
T I 2
2
2f1 s

En el arranque s  1 se obtiene la corriente de arranque:

V1 I ' ARR V1
I ' ARR  , I '' ARR  
(r1  c1r2) 2  ( x1  c1 x2 ) 2 c1 ( R1  R '2 ) 2  ( X 1  X '2 ) 2

y el torque de arranque

m1 r2
p
V12
TARR  2

2f1 (r1  c1r2) 2  ( x1  c1 x2 ) 2

 En operación nominal s = sN , por lo tanto se obtiene el torque
electromagnético nominal:
R '2 2
V1
m1 r2
p
2 V12 p
m s
T , T 2 1
2f1 s (r1  c1r2 / s )  ( x1  c1 x2 ) 2
2 2f1 ( R1  R'2 / s ) 2  ( X 1  X '2 ) 2

Resolviendo el primer sumando dentro del radical, se tiene el Torque

Electromagnético.

m1r2
p
V12
T 2
para s  s N  T  TN
2f1 c
as  b 
s
Donde:
a  r12  ( x1  c1 x2 ) 2
b  2c1r1r2
c  c12 r2 2
 El Deslizamiento crítico para un motor con parámetros constantes, se
determina derivando la expresión del torque respecto al deslizamiento e
igualando a cero:
c
a
dT p
m r s2
  2 1 2 V12  0
ds 2f1  as  b  c 
2
 
 s 

igualando a cero el numerador, se tiene:

c1r2 R '2
smax   
r12  ( x1  c1 x2 ) 2 R12  ( X 1  X '2 ) 2
Tomando en adelante (+) para el motor y (–) para el generador.

Reemplazando s max en la expresión del torque, se obtiene el Torque Máximo.

2 2
p
m V 1 p
m V
Tmax  2 1 1    2 1
 1
2f1 2c1 [ r1  r12  ( x1  c1 x2 ) 2 ] 2 [ R1  R12  ( X 1  X '2 ) 2 ]
En el instante de arranque del motor s  1 y se obtiene el Torque de Arranque.

p
m r  V 2
TARR  2 12 1
2f1 a  b  c
CÁLCULO ANALÍTICO DE LAS CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DEL
MOTOR

De la ecuación para la corriente primaria

V1 ( z m  z 2 s )
I1 
z m z1  z1 z 2 s  z m z 2 s

Haciendo V1  V1, factorizando z m en el denominador y multiplicando el

numerador y denominador por la conjugada de Z m ( Z1  C1Z 2 s ) .

donde:

z m  rm  jxm z1  r1  jx1

r2 c1  c1e j  c1 cos   jc1 sen

z2 s   jx2

s
se tiene

A  B / s  C / s 2  j(D  E / s  F / s 2 )
I1  V1
a  b / s  c / s2
As 2  Bs  C  j ( Ds 2  Es  F )
 V1
as 2  bs  c

desarrollando el paréntesis del numerador, reagrupando y tomando  0

se determina:

x2
A  r1  2
( xm r1  rm xcc ) xcc  x1  c1 x2
zm

 xm r1  rm xcc  x1

B  r2 c1   c1  1
 2  xm
 zm 

r2 2
C  c1 r
2 m z m 2  rm 2  xm 2
zm
 x2
D   xcc  ( xm xcc  rm r1 )
z m2

xm r1  rm x1
E   r2
z m2

r2 2
F  c1 xm
z m2

Para simplificar las expresiones, se tiene:

g ( s )  as 2  bs  c

G ( s )  As 2  Bs  C

H ( s )  D s 2  Es  F
De esta forma se obtienen las expresiones para la determinación de las
características de operación del motor asíncrono:

G ( s )  jH ( s ) G ( s)
I1  V1  I1a  jI1r P1  m1V1 I1a  m1V12
g (s)
g ( s)

G 2 (s)  H 2 ( s) G 2 ( s)  H 2 ( s)
S1  m1V1 I1  m1V12 I1  I12a  I12r  V1
g ( s) g (s)

cos 1 
G(s) mp
1 V1
2
r2 ( s )
T 2 
G 2 ( s)  H 2 (s) 2f1 g ( s)

m1V12 r2 s (1  s )
Pmec 
g (s)
Si se conocen las pérdidas mecánicas a partir del ensayo de vacío, y se
toman las pérdidas adicionales como Pad  0,5% P1 entonces se puede
encontrar la potencia útil (potencia en el eje)

P2  Pmec  Pmec  Pad

obteniéndose finalmente la eficiencia del motor

P2 r2 s (1  s ) (Pmec  Pad ) g ( s )

  
P1 G ( s) m1V12 G(s)
s  cos  I1 P1


s
I1 P1
co
s

P2
 CONCLUSIONES

Conociendo los parámetros del circuito equivalente “T” (a partir de los

ensayos de vacío y corto circuito): r1 , x1 , rm , xm , r2 , x2

Luego se fija el rango y paso del deslizamiento (s) y se determinan las funciones:
g (s ) , G (s ) , H (s ) .

Finalmente se calculan las características de operación de la máquina asíncrona:

I1 , P1 , S1 , cos 1 , T , Pmec , s,  en función de la potencia en el eje; y
son representadas gráficamente.

Estas características de operación deben ser expresadas en valores relativos

(por unidad) o porcentualmente, con la finalidad de que puedan ser:

a) Estimados rápidamente sobre el nivel que está tomando una magnitud con
respecto a los valores que se han fijado como valores base o de referencia que
normalmente son los nominales del motor.
Comparados con máquinas de potencias y tensiones nominales totalmente
diferentes, en vista que las características expresadas en valores relativos
varían en rangos estrechos, por lo que permiten evaluar con facilidad su
régimen de funcionamiento.

Los valores base o de referencia que se deben tomar son:

Corriente Estatórica Base ( I B) .- igual a la corriente eficaz nominal por

fase.
I B  I1 N

Tensión Estatórica Base ( VB ) .- igual a la tensión eficaz nominal por fase.

VB  V1N
Frecuencia Angular Base ( B ) .- igual a la frecuencia angular síncrona.

1  2f N
Flujo concatenado estatórico Base ( ).- igual al flujo concatenado que
induce en el devanado estatórico, bajo una frecuencia angular base, la
tensión base:
VB
B 
B

Impedancia Estatórica Base ( z B )

VB
zB 
IB

Potencia Estatórica Base (PB ) .- igual a la potencia aparente nominal de la

máquina (kVA).
PB  S N  3VN I N

donde: VN , I N, Tensión y Corriente estatórica eficaz por fase.

Torque Base ( TB) .-

PB
TB  p
2 p Nº de polos de la máquina
B

Inductancia Estatórica Base ( LB):

zB
LB 
B

Tiempo Base (t B ) Igual al tiempo que corresponde al giro rotórico de la

máquina asíncrona bajo una frecuencia angular Base, en 1 radián
eléctrico.

1 1
tB   [s]
1 2f N