Ejercicio.

- Una pequeña esfera sólida, de radio r, se libera

en el punto de la rampa cilíndrica cuyo radio es R y
coeficiente de fricción µs, tal como se ilustra en la figura.
Demostrar que el movimiento resultante es armónico
simple, ¿Con qué frecuencia angular? ¿Cuál es período de
oscilación de la esfera? Nc
Solución.- primero dibujamos el esquema de
fuerzas sobre el cuerpo y luego aplicamos la 2da
ley de Newton al recorrido de arco S =Lθ , esto es:

maT  mgsen   Nc mg

Como la esfera rueda mientras se desplaza, esta tiene aceleración angular α de

rotación respecto del eje que pasa por su centro de masa.

La rotación de la esfera es causada únicamente por la fuerza fricción en el punto

de contacto, de modo que por la 2da ley de la rotación se tiene:

I cm   i I cm   Nc r I cm r   Nc r 2 I cm ar   Nc r 2
i
La magnitud de la aceleración de rotación ar es de igual valor
I cm
a la aceleración del desplazamiento aT, de modo que se puede  Nc  2
aT
despejar la fuerza de fricción sobre la esfera, esto es: r
Reemplazando la fuerza de fricción en la ecuación de movimiento y tomando la
aproximación senθ ≈ θ para θ << 1.0 rad, podemos escribir:

I cm I cm  mr 2  I cm 
maT  mg  2 aT maT  2 aT  mg  2  aT  mg
r r  r 
Ahora como la aceleración aumenta a medida que θ
d 2S d 2
disminuye, y la aceleración disminuye cuando θ aT   2   L 2
aumenta, entonces vale: dt dt

Así que podemos reescribir la penúltima ecuación, de la manera

siguiente:

d 2  mr 2  g
 mr  I cm   mr  I cm  d    2  
2 2 2

 2  T
a   L  2  2  mg dt 2  mr  I cm  L
 r   r  dt
De la que se obtiene la ecuación diferencial del d 2  mr 2  g
 2   0
 mr  I cm  L
2
MAS del cuerpo en movimiento: dt

Ecuación diferencial que admite una solución para el ángulo θ(t) de la forma ya
conocida y con la condición de que la constante ω tome el valor que se muestra:

 (t )   o cos t     mr 2  g
  2
2
 
mr 2 g
 mr  I cm  L mr 2  I cm L

Esta solución predice que si el cuerpo resbalara en vez de

rodar, esto equivale a un Icm = 0, el cuerpo se movería g g
 
como si fuera una especie de péndulo simple que oscilaría L Rr
con una frecuencia angular:
Pero esto no es el caso, la rotación modifica la frecuencia de las oscilaciones
dando lugar a una frecuencia angular y periodo de la forma:

mr 2 2 mr 2  I cm Rr

g
T T  2
mr 2  I cm Rr  mr 2 g
Ejercicio.- Un tubo en forma U que contiene mercurio
(13,6g/cm3) inicialmente al mismo nivel, se conecta a
un balón de oxigeno presurizado y el mercurio queda
en equilibrio como se muestra en la figura. Determine
la presión absoluta en la base de cada brazo del tubo
¿Cuál es la presión absoluta del oxigeno en el balón?

Solución.- La presión en la base con del tubo a, es:

Pa  Poxi  l gya Pa  Poxi  13.6 103 kg

m 3  9.80 sm2  0.10 m1 a b

Pa  Poxi  13.33kPa

La presión en la base del tubo b, que esta abierto por encima Pb  Po  l gyb

Pb  101.3kPa  13.6 103 kg

m 3  9.80 sm2  0.25 m1 Pb  101.3kPa  33.32kPa

Pb  134.62kPa
Como los puntos a y b están sobre la misma línea de nivel, las presiones en
dichos puntos son de igual valor, esto es:

Pa  Pb Poxi  13.33kPa  134.62kPa Poxi  121.29kPa

También se puede escribir lo siguiente:

Poxi  l gya  Po  l gyb Poxi  Po  l g  yb  ya  Poxi  Po  l gh

Poxi  101.3kPa  13.6 103 kg

m 3  9.80 sm2  0.15 m1

Poxi  101.3kPa  13.6  9.80  0.15  kPa Poxi  121.29kPa

 b) En este caso las fuerzas
por fuera del casco y por
dentro son:

PTA
PoA

Solución.- a) a esa profundidad la presión La fuerza neta es:

es:
Fn  PT A  Po A   Po   gH  A  Po A
Pm  PT  Po  Po   gH  Po   gH

Pm   gH  1030 mkg3 9.80 sm2 250 m1

Fn  Po A   gHA  Po A   gHA

Pm  2523.5kPa  25.24 105 Pa Fn  2523.5 103 Pa  4  0.300m 

2

1atm
Pm  2523.5 103 Pa  Fn  178.376kN  178376 N
101.3 103 Pa
M = 100kg pesa Mg = 980N
Pm  24.91atm
Fn 178376 N
N   182
Mg 980 N
 Po

Solución.- a) Del esquema se

tiene: Wdisco 45.0 N 4  45.0 N
Pm,a  Pa  Po  Po   Po  Pm,a   636.6 Pa
d   0.300m 
1 2 2
A 4

b) La presión total al inicio en el

fondo del aceite es:
A mitad del aceite, la presión al
W
PT ,i  Po  a gH  1 inicio:
A H W1
PT ,i  Po  a g 
2 A
La presión total con el bloque
adicional encima de la tapa es: Después con el peso, la presión es:
W1 W2 H W1 W2
PT , f  Po  a gH   PT , f  Po  a g  
A A
2 A A
W1 W2 W
P  Po  a gH    Po  a gH  1 H W1 W2 H W
A A A P  Po  a g    Po  a g  1
2 A A 2 A
W2 83.0 N
P    1174.2 Pa W2
   
2 2
P   1174.2 Pa
1
4 d 1
0.3m
4d
4 1 2
 A Ea

Δh

Solución.- Cuando la boya flota en agua de mar, vale Vs

h
el principio de Arquímedes.
Ea  mg  0  lVs g  mb g  l Ah  mb

mb mg
l 14  d 2 h  mb  h 
l 14  d 2

950 kg1 Ea  mH g  0  l Ahg  mH g

h  1.45m
1030 kg 1
  0.9 
m 2
mH
m3 4 1
l 14  d 2 h  mH  h 
l 14  d 2
Esta hundido 1.45m debido a su
propio peso. Pero debido al peso 70.0 kg1
h   0.107m
adicional se hunde Δh y el 1030 kg 1
m3 4
  0.9 1
m 2

empuje adicional equilibra este

peso del hombre, así:
 Cuando el cuerpo se sumerge
Solución.- Para el cuerpo en el
en agua, por equilibrio vale:
aire, por equilibrio vale:
f i  T 2  Ea  Mg  0
f i  T 1  Mg  0
Ea  Mg  T 2  LVs g  17.50 N  11.20 N
T1  Mg  17.50 N
17.50 N  11.20 N
Vs 
6.30 N
 3 kg Vs  6.43 104 m3
L g 10 m3  9.80 sm2

Vs  6.43 102 102 104 m3  643 106 m3  643cm3

W 17.50 N
Mg  W  cVg  W  c    2777.16 mkg3
De la definición de peso, 4 m3
Vg 6.43 10 1  9.80 s2
m

vale:
Ejercicio: Una boya cilíndrica hecha de acero (7900kg/m3), de 1.60m de alto y
0.8m de diámetro flota en el mar (1030kg/m3) con tres quintos de su altura
sumergida. ¿Cuál es el espesor de pared de la boya?
D E
Solucion.- Como flota en equilibrio vale:
Δx
Ea  Mg  0  LVs g  Mg  LVs  M  bVb

Mg