Informe Final Desarrollo de Un Sistema Que Estandarice y Transforme Sistemas de Referencia

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniería Geográfica
ASESORÍA EN GEODESIA Y CARTOGRAFÍA APLICADA A SIG
José Antonio Tarrío Mosquera
AUTOR(ES): Sergio Aravena Ramírez
Carlos Silva Valdivia
Santiago de Chile – Chile
AÑO 2017
ANTECEDENTES ADMINISTRATIVOS .......................................................................... 9
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 10
1 SRG EMPLEADOS EN CHILE ................................................................................ 12
1.1 SISTEMAS DE COORDENADAS ................................................................... 12
1.1.1 Coordenadas Tridimensionales. ECEF ....................................................... 13
1.1.2 Coordenadas Geodésicas ........................................................................... 14
1.1.3 Coordenadas Proyectadas o Cartográficas ................................................ 14
1.1.4 Coordenadas Locales ................................................................................. 15
1.2 SISTEMAS DE REFERENCIA ........................................................................ 17
1.2.1 International Terrestrial Reference System (ITRS) ..................................... 17
1.2.2 World Geodetic System 1984 (WGS84) ..................................................... 17
1.2.3 Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas (SIRGAS) ........... 17
1.3 MARCOS DE REFERENCIA .......................................................................... 17
1.3.1 International Terrestrial Reference Frame (ITRF) ....................................... 17
1.3.2 Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS) ............ 18
1.3.3 Datum Geodésico ........................................................................................ 21
1.4 CÓDIGOS EPSG ............................................................................................. 24
1.5 SISTEMAS VERTICALES ............................................................................... 26
1.5.1 Tipos de Altura ............................................................................................ 26
1.5.2 Modelos Geoidales...................................................................................... 30
1.6 CONVERSION Y TRANSFORMACION DE COORDENADAS ...................... 36
1.6.1 Conversión de Coordenadas ...................................................................... 36
1.6.2 Transformación de Coordenadas ................................................................ 36
1.7 ARMONIZACIÓN DE MARCOS DE REFERENCIA DE DISTINTAS ÉPOCAS

36
2 JERARQUÍA GEODÉSICA INTERNACIONAL ....................................................... 41
2.1 INTERNATIONAL UNION OF GEODESY AND GEOPHYSICS (IUGG) ........ 41
2.2 INTERNATIONAL ASOCIATION OF GEODESY (IAG) .................................. 42
2.3 SERVICIO INTERNACIONAL DE SISTEMA DE REFERENCIA Y ROTACIÓN

DE LA TIERRA (IERS) ............................................................................................................ 43
2.4 ORGANISMOS GEODÉSICOS EN CHILE ..................................................... 45
1 de 100
Enrique Kirberg Baltiansky nº 03. Universidad de Santiago de Chile. Estación Central. Santiago. Chile.
Teléfonos:(02) 2718 2227
2.4.1 Instituto Geográfico Militar. IGM .................................................................. 45
2.4.2 Ministerio de Bienes Nacionales ................................................................. 46
2.4.3 Organismos Varios ...................................................................................... 49
2.4.4 SNIT- Chile .................................................................................................. 49
3 GENERALIDADES DE ESCALAS CARTOGRAFICAS .......................................... 51
3.1 LÍMITE DE PERCEPCIÓN VISUAL (LPV) ...................................................... 51
3.2 GROUND SAMPLE DISTANCE (GSD) .......................................................... 52
4 TRANSFORMACIONES ENTRE SGR ................................................................... 55
4.1 CÁLCULO DE PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN .............................. 55
4.2 MÉTODO DE TRANSFORMACIÓN DE TRES PARÁMETROS .................... 55
4.3 MODELO DE MOLODENSKY-BADEKAS DE SIETE PARÁMETROS .......... 57
4.4 CÓDIGOS EPSG ............................................................................................. 59
4.5 MODELADOS DE DISTORSIÓN .................................................................... 59
4.6 SOLUCIÓN INTERMEDIA CON MDT ............................................................. 60
5 POSICIONAMIENTO GNSS Y GEORREFERENCIACION .................................... 62
5.1 MEDICIONES DE CODIGO Y FASE .............................................................. 62
5.2 PROCESADO EN TIEMPO REAL Y POSTPROCESO .................................. 62
5.3 MEDIDAS ESTATICAS Y CINEMATICAS ...................................................... 62
5.4 POSICIONAMIENTO RELATIVO .................................................................... 63
5.4.1 Relativo Estático en Post Proceso .............................................................. 63
5.5 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO .................................................................. 66
5.5.1 Posicionamiento por Punto Preciso (PPP).................................................. 66
5.5.2 Ventajas comparativas en el empleo de PPP sobre posicionamiento relativo

para procesos de georreferenciación .................................................................................. 67
5.6 METODOLOGIAS DE GEORREFERENCIACIÓN EMPLEADAS POR

ORGANISMOS OFICIALES ................................................................................................... 69
5.6.1 Ministerio de Obras Públicas ...................................................................... 70
5.6.2 Ministerio de Bienes Nacionales ................................................................. 71
5.6.3 Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada – SHOA ................... 77
5.6.4 Comisión Nacional de Riego (CNR) – Ministerio de Agricultura ................. 79
5.6.5 SERNAGEOMIN ......................................................................................... 81
5.6.6 Resumen ..................................................................................................... 82
2 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
6 RECOMENDACIONES ........................................................................................... 83
6.1 Recomendación de sistema de referencia de coordenadas a utilizar en Chile

83
6.2 Recomendaciones de tipos de coordenadas a utilizar, dependiendo de cada

caso u objetivo del trabajo. ..................................................................................................... 83
6.3 Precisiones asociadas a los sistemas geodésicos en uso y sus limitaciones de

acuerdo a escala. .................................................................................................................... 83
6.4 Metodología SIG para la transformación y conversión de sistemas de referencia

de coordenadas (SRC) en ARCGIS y QGIS, para diferentes escalas, incluyendo parámetros
IGM, MBN y locales (según corresponda a la escala), desde los SRC más utilizados en Chile,
a SIRGAS y el que se recomiende. ........................................................................................ 84
6.4.1 Procedimiento en ArcGIS ............................................................................ 84
6.4.2 Procedimiento en QGIS .............................................................................. 87
6.5 Indicar recomendación, hasta qué escala, se recomienda utilizar parámetros

IGM y MBN, y cuando parámetros locales. ............................................................................ 93
6.6 Explicar cómo obtener parámetros locales. .................................................... 94
6.7 Explicar metodología cómo vincular redes locales a puntos geodésicos IGM o
propios. 94
6.8 Uso de clase de sistemas de coordenadas cartográficas según necesidad y

escala de representación. ....................................................................................................... 94
6.9 Estudio y recomendaciones acerca de las épocas de materialización y

soluciones de SIRGAS adoptadas por el IGM. ....................................................................... 94
6.10 Recomendaciones, en función de escala de representación, para adopción

de rutinas interna de programas de uso común. .................................................................... 95
6.11 Recomendaciones para vinculación y georreferenciación mediante GNSS al

marco oficial SIRGAS en Chile. .............................................................................................. 95
6.12 Recomendaciones en el uso de certificados oficiales IGM SIRGAS referidos

a diferentes épocas de materialización................................................................................... 95

sistema vertical de alturas en Chile. ....................................................................................... 96
CONCLUSIONES ........................................................................................................... 96
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................... 97
ACRÓNIMOS.................................................................................................................. 99
3 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Tabla 1.1-1 Datums empleados por el SHOA. Fuente: página web SHOA ................... 11
Tabla 1.3-1 Accesos a datos IGS en Chile. Fuente: Elaboración Propia ...................... 20
Tabla 1.3-2 Parámetros RGN Sirgas Chile. Fuente (IGM.CHILE, 2008) modificada .... 22
Tabla 1.3-3 SGR Empleados en Chile. Fuente: Elaboración propia. ............................. 24
Tabla 1.4-1 Códigos EPSG para Chile Fuente: Elaboración Propia .............................. 25
Tabla 1.5-1: Comparación entre Elipsoide y Geoide Fuente: propia ............................ 28
Tabla 1.5-2: Comparación de parámetros de Modelos Geoidales fuente:

(TROJANOWICS, y otros, 2015) ................................................................................................. 34
Tabla 1.5-3 Contraste de Modelos Geoidales sobre líneas del IGM. Fuente: Elaboración
Propia. ......................................................................................................................................... 35
Tabla 3.4-1: Precisiones de escalas respecto del tipo de trabajo. ................................. 51
Tabla 3.5-1 Precisión horizontal respecto al tamaño de pixel según clases. Fuente:
ASPRS ........................................................................................................................................ 53
Tabla 3.5-2 Ejemplos de Precisión Horizontal según escala de Mapa Fuente: ASPRS
..................................................................................................................................................... 54
Tabla 4.2-1 Parámetros de Transf. de SIRGAS a PSAD56 y Viceversa. Fuente:

(IGM.CHILE, 2008) ...................................................................................................................... 56
Tabla 4.2-2 Parámetros de Transf. de SIRGAS a SAD69 y Viceversa. Fuente:

(IGM.CHILE, 2008) ...................................................................................................................... 57
Tabla 4.3-1 Parámetros de Transformación MBN. Fuente: desconocida ...................... 58
Tabla 4.4-1: Códigos EPSG de transformación de Datum Fuente: Propia .................. 59
Tabla 5.4-1: Valores estándar de la duración de Observaciones GNSS en Modo Estático

Relativo ........................................................................................................................................ 64
Tabla 5.5-1: Condiciones ideales para Metodología PPP .............................................. 67
Tabla 5.6-1 Metodología de georreferenciación GNSS y sus precisiones. Fuente:

elaboración propia. ...................................................................................................................... 69
Tabla 5.6-2 Georreferenciación planimétrica del Ministerio de Obras Públicas. Fuente:

MC v2017. ................................................................................................................................... 70
Tabla 5.6-3 Georreferenciación altimétrica del Ministerio de Obras Públicas. Fuente: MC

v2017. .......................................................................................................................................... 71
Tabla 5.6-4 Métodos Georreferenciación MBN. Fuente: Manual Procedimientos MBN.

..................................................................................................................................................... 72
Tabla 5.6-5 Metodologías de georreferenciación y sistema de referencia empleados por

distintos organismos. Fuente: Elaboración propia ...................................................................... 82
4 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Tabla 6.2-1 Recomendación de Sistemas de Coordenadas a Emplear. Fuente:
elaboración propia ....................................................................................................................... 83
Tabla 6.3-1 Precisiones de los SGR en uso. Fuente: Elaboración Propia .................... 83
Tabla 6.4-1: Código EPSG Transformación PSAD56 – SIRGAS .................................. 86
Tabla 6.4-2: Códigos EPSG - Transformación SAD 69 - SIRGAS ................................ 86
5 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.1-1 Coordenadas ECEF. Fuente: (Drewes & Sánchez, 2011) .................. 13
Ilustración 1.1-2 Coordenadas Geodésicas. Fuente: (Drewes & Sánchez, 2011) ......... 14
Ilustración 1.1-3 Coordenadas Locales. Fuente: (Hofmann-Wellenhof, 2008) .............. 16
Ilustración 1.1-4 Flujo Conversión de Coordenadas. Fuente: elaboración propia ......... 16
Ilustración 1.3-1 Red SIRGAS-CON Fuente: www.sirgas.org ....................................... 19
Ilustración 1.3-2 Organización de procesamiento SIRGAS Fuente: www.sirgas.org .... 20
Ilustración 1.3-3 Mapa de Puntos Fiduciales IGS en Chile. Fuente: www.igs.org ......... 21
Ilustración 1.3-4 Datos actuales RGN Sirgas Chile. Fuente: www.igm.cl ...................... 23
Ilustración 1.5-1 Mareógrafos de Referencia en Sudamérica y estado líneas de

Nivelación. Fuente: (Vertical datum unification for the International Height Reference System
(IHRS), 2017) .............................................................................................................................. 26
Ilustración 1.5-2: Calculo del Cuasigeoide Fuente: (Drewes, y otros, 2011) ................. 28
Ilustración 1.5-3: Relación de Alturas Fuente: (Drewes, y otros, 2011) ........................ 29
Ilustración 1.5-4: Geoide y Cuasi Geoide y Alturas respecto a H=0 Fuente: (Drewes, y
otros, 2011) ................................................................................................................................. 30
Ilustración 1.5-5: Calculo geométrico del Cuasi Geoide Fuente: (Drewes, y otros, 2011)
..................................................................................................................................................... 30
Ilustración 1.5-6: EGM-96 Fuente: (NGA/NASA, 2014) ................................................. 32
Ilustración 1.5-7: EGM-08 Fuente: NGA, http://geonames.nga.mil/gns/html/ ................ 33
Ilustración 1.5-8 Diferencias de altura entre modelos globales y alturas IGM. Fuente:
elaboración propia. ...................................................................................................................... 35
Ilustración 1.7-1 Cambio de Época. Fuente: Elaboración propia. .................................. 39
Ilustración 1.7-2 Ejemplo cambio de época. Fuente: Elaboración Propia ..................... 40
Ilustración 1.7-1 Ptos Fiduciales IGS procesados por el IGM. Fuente: www.sirgas.org 41
Ilustración 2.3-1 Jerarquía Geodésica Mundial. Fuente: Elaboración Propia ................ 44
Ilustración 2.4-1 Red Geodésica Nacional. Sirgas-Chile. Fuente: www.igm.cl .............. 45
Ilustración 2.4-2 Coordenadas Estaciones GPS MBN. Fuente: www.catastro.cl .......... 46
Ilustración 2.4-3 Modelo VEMOS 2015. Fuente (Crustal deformation and surface
kinematics after the 2010 earthquakes in Latin America, 2016) ................................................. 48
Ilustración 2.4-4 Incorporación de USCL a SIRGAS. Fuente: Sirgas Mail n°1977 ........ 49
Ilustración 4.2-1 Representación de desplazamiento en transformación de 3 parámetros

Fuente: http://desktop.arcgis.com ............................................................................................... 55
6 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 5.4-1: Flujo de Procesamiento en Software Comercial ................................ 65
Ilustración 5.5-1: Flujo de trabajo PPP ........................................................................... 67
Ilustración 5.6-1 Georreferenciación MBN. Fuente: Manual Procedimientos MBN. ...... 77
Ilustración 5.6-2 Georreferenciación SHOA. Fuente: www.shoa.cl. .............................. 79
Ilustración 5.6-3 Georreferenciación CNR. Fuente: www.cnr.gob.cl.............................. 80
Ilustración 5.6-4 Reglamento del Código de Minería. Fuente: www.tesorería.cl ........... 82
Ilustración 6.4-1 acceso a ArcToolbox Fuente: Elaboración propia, obtenida desde

ArcMap ........................................................................................................................................ 84
Ilustración 6.4-2 Accesos en data Management tools Fuente: Propia, desde ArcMap . 85
Ilustración 6.4-3 Pestaña de Definición de Transformación Fuente: Propia, desde ArcMap

..................................................................................................................................................... 85
Ilustración 6.4-4 Transformación de 3 Parámetros Fuente: Propia, desde ArcMap ...... 86
Ilustración 6.4-5 Transformación de 10 Parámetros para el caso MBN. Fuente: Propia,

desde ArcMap ............................................................................................................................. 87
Ilustración 6.4-6 Definición de SRC con Parámetros Fuente: Propia, desde QGIS ..... 88
Ilustración 6.4-7 planilla de ejemplo guardada en formato (*.csv) Fuente: Propia, desde
QGIS ............................................................................................................................................ 88
Ilustración 6.4-8 Ingreso a propiedades de proyecto Fuente: Propia, desde QGIS .... 89
Ilustración 6.4-9 establecimiento de sistema de coordenadas de origen Fuente: Propia,

desde QGIS ................................................................................................................................. 89
Ilustración 6.4-10 Ingreso de datos como una capa de puntos Fuente: Propia, desde
QGIS ............................................................................................................................................ 90
Ilustración 6.4-11 creación de capa definiendo su formato Fuente: Propia, desde QGIS
..................................................................................................................................................... 90
Ilustración 6.4-12 definición de datum para capa creada Fuente: Propia, desde QGIS
..................................................................................................................................................... 91
Ilustración 6.4-13 Capa de puntos de ejemplo creada y referida a datum clásico.Fuente:

Propia, desde QGIS .................................................................................................................... 91
Ilustración 6.4-14 Guardado de archivo a transformar Fuente: Propia, desde QGIS . 92
Ilustración 6.4-15 definición de Datum de salida Fuente: Propia, desde QGIS ........... 92
Ilustración 6.4-16 establecimiento de datum de salida Fuente: Propia, desde QGIS.. 93
Ilustración 6.4-17 Posición de Punto en ambos sistemas de referencia respecto a

transformación con parámetros de cada institución Fuente: Propia, desde QGIS .................. 93
Ilustración 6.9-1 Cálculo de Velocidades. Fuente: Nevada Geodetic Laboratory .......... 95
7 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
8 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
A fecha 27 de julio de 2017, la secretaría ejecutiva del Sistema Nacional de Información
y Coordinación Territorial, en adelante SNIT, solicita mediante convenio marco código ID n°
11550161 un servicio de asesoría, con el fin de contar con un instructivo que permita
recomendar sistemas de referencia y transformación, a usuarios y participantes de la IDE
(Infraestructura de Datos Espaciales) Chile. La asesoría se realiza mediante la contratación de
“Horas Hombre” al Dr. José Antonio Tarrío Mosquera, académico de la Universidad de Santiago
de Chile, y experto en Geodesia y Redes GNSS. La duración de la asesoría será de dos meses.
El producto final que satisface la solicitud será un documento en formato Microsoft Word
®, que responda a los siguientes requerimientos, en formato de recomendación:
1. Recomendación de sistema de referencia de coordenadas a utilizar en Chile.

2. Recomendaciones de tipos de coordenadas a utilizar, dependiendo de cada caso u
objetivo del trabajo.
3. Precisiones asociadas a los sistemas geodésicos en uso y sus limitaciones de acuerdo
a escala.
4. Metodología SIG para la transformación y conversión de sistemas de referencia de
coordenadas (SRC) en ARCGIS y QGIS, para diferentes escalas, incluyendo parámetros
IGM, MBN y locales (según corresponda a la escala), desde los SRC más utilizados en
chile, a SIRGAS y el que se recomiende.
5. Indicar recomendación, hasta qué escala, se recomienda utilizar parámetros IGM y MBN,
y cuando parámetros locales.
6. Explicar cómo obtener parámetros locales.
7. Explicar metodología cómo vincular redes locales a puntos geodésicos IGM o propios.
8. Uso de clase de sistemas de coordenadas cartográficas según necesidad y escala de
representación.
9. Estudio y recomendaciones acerca de las épocas de materialización y soluciones de
SIRGAS adoptadas por el IGM.
10. Recomendaciones, en función de escala de representación, para adopción de rutinas
interna de programas de uso común.
11. Recomendaciones para vinculación y georreferenciación mediante GNSS al marco
oficial SIRGAS en Chile.
12. Recomendaciones en el uso de certificados oficiales IGM SIRGAS referidos a diferentes
épocas de materialización.
13. Recomendaciones para vinculación y georreferenciación mediante GNSS al sistema
vertical de alturas en Chile.
El documento será entregado en dos fases, en la primera, a entregar al fin del primer
mes, se dará respuesta a los puntos 1,4 y 6, y en la segunda, al finalizar el segundo y último mes
se procederá a dar respuesta a todos los puntos.
1 C.M. con la Sociedad de Desarrollo Tecnológico de la Universidad de Santiago de Chile
9 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
La extensión de los requerimientos solicitados, implica establecer un marco previo de
información tanto técnica como administrativa, para argumentar y avalar las recomendaciones
de esta asesoría, que en algunos casos serán diferentes, a como se están actualmente
realizando trabajos de geodesia y cartografía en el país, bien sea por leyes que establecen
ambigüedad técnica, o por entidades públicas a cuyos datos no hay acceso fluido o simplemente
no existe información.
Según el Decreto con Fuerza de Ley 2090 Decreto 2090 (Biblioteca del Congreso
Nacional de Chile, 1930) , “El Instituto Geográfico Militar, dependiente del Ministerio de Guerra,
constituirá en el carácter de permanente, la autoridad oficial, en representación del Estado, en
todo lo que se refiere a la geografía, levantamiento y confección de Cartas del territorio. El
Departamento de Navegación e Hidrografía de la Armada, dependiendo del Ministerio de Marina,
constituirá igual autoridad en lo concerniente al trabajo marítimo; entre ambas entidades existirá
la coordinación necesaria para la unidad de los trabajos geográficos y cartográficos del Estado”
lo que indica que el IGM para el ámbito terrestre, y el actual SHOA para el ámbito marítimo, serán
las autoridades oficiales encargadas de realizar Cartas del país, siendo necesario para ello
instalar en el terreno señales geodésicas para la generación de la Carta. Dicho decreto indica la
necesidad también, en su punto número 4 de: “Que fuera de los trabajos propios del
levantamiento, de acuerdo con los Estatutos de la Asociación Geodésica y Geofísica
Internacional, de la cual Chile forma parte, hay necesidad de llevar a efecto una serie de
investigaciones científicas, basadas en las operaciones geodésicas y astronómicas” lo que
indicaba ya en el año 1930, una necesidad de parte del organismo geodésico internacional
competente, de efectuar investigaciones científicas en materia geodésica.
La investigación en el campo de la geodesia y cartografía, si cabe, adquiere mayor

relevancia en un país altamente sísmico, donde la variación temporal de las coordenadas
geodésicas planimétricas calculadas tiene un movimiento de alrededor de 2cm/año de promedio
(Crustal deformation and surface kinematics after the 2010 earthquakes in Latin America, 2016),
el cual además es totalmente independiente de la división geográfica del mismo, y que en caso
de eventos sísmicos puede llegar a valores de 1 m. Analizando la componente altimétrica
espacial y temporal, se establecen en Chile 6 referencias altimétricas distintas derivadas de
sistemas de alturas clásicos, correspondientes a los 6 mareógrafos instalados en Arica,
Antofagasta, Valparaíso, Talcahuano, Puerto Montt y Punta Arenas; donde se establecen
diferencias entre uno u otro mareógrafo de, en algún caso casi 50 cm (Vertical datum unification
for the International Height Reference System (IHRS), 2017).
Las diferencias anteriores implican que la precisión y exactitud de los vértices geodésicos
y puntos de nivelación, sean pasivos o activos, empleados para elaboración de cartografía
marítima o terrestre, deben tener en cuenta la componente temporal y eso solo se consigue
reobservando los mismos con cierta frecuencia, sobre todo cuando eventos sísmicos modifican
las coordenadas. La reobservación de la geodesia de Chile, actualmente solo se realiza en
sistemas modernos como SIRGAS, y no en datum clásicos como PSAD56, SAD69 o HITO XVIII,
lo cual a priori, ya nos indica que no se debe generar cartografía en datums clásicos.
10 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
El IGM genera en la actualidad, solo cartografía en SIRGAS, pero el SHOA comercializa
cartografía actualmente según los siguientes datums:
Tabla 1.1-1 Datums empleados por el SHOA. Fuente: página web SHOA
Si bien es cierto que existen transformaciones entre uno y otro SGR (Sistema
Geodésicos de Referencia), cuyos errores son menores a la precisión de la cartografía que
transforma, esto implica la inexistencia de un campo identificador único entre sistemas antiguos
y los modernos ligados a observaciones satelitales, como lo es WGS84. Esto provoca que la
georreferenciación de un dato único para Chile sea complicada al tener que acotar las
transformaciones en latitud para no propagar el error, y que además sea diferente para cada
zona y datum empleado (IGM.CHILE, 2008). Es importante indicar además que éstas
transformaciones se realizan en coordenadas ECEF (Earth Centered, Earth Fixed), lo que hace
necesario el conocimiento de la ondulación geoidal en SGR clásico, aspecto no solucionado
actualmente (Matesanz, 2012)
Actualmente se realizan éstas transformaciones conformes, pero no es lo adecuado

geodésicamente hablando ya que implica que una IDE no tenga la fluidez necesaria debiendo
emplear algoritmos de modelado de distorsión, para que las transformaciones sean
independientes de las escalas, y estos modelados ahora mismo en Chile no están calculados.
La Universidad de Santiago de Chile, en colaboración con la Subdirección Geográfica del IGM,
ha postulado a varios proyectos de I+D de CONICYT para tratar de solucionar este problema,
pero los resultados por parte de las autoridades competentes nunca avalaron la importancia de
solventar esta situación.
Para finalizar se expone la estructura del documento consta de cuatro apartados:
1. En el primero, se explican conceptos necesarios sobre SGR y los empleados

en Chile.
2. En el segundo se muestra la jerarquía geodésica existente a nivel internacional,
desde el IERS hasta llegar al IGM.
3. En el tercero, se muestras especificaciones asociadas a las diferentes escalas,
según normativas internacionales.
4. En el punto cuatro se explican diferentes transformaciones, con especial énfasis
en las empleadas en Chile; así como las precisiones asociadas a las distintas
cartografías.
5. En el punto cinco se tratan conceptos y metodologías de posicionamiento
GNSS.
6. En el punto seis se darán respuesta a los requerimientos de la asesoría.
Por último, el documento dispone de un anexo final de acrónimos necesarios.
11 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Para determinar la posición de puntos u otro objeto sobre una superficie y dar ubicación
geográfica en el espacio, es necesario definir un sistema de coordenadas con características
métricas, principio básico y esencial de disciplinas tales como la cartografía, geodesia,
topografía, etc. Para ello se necesitan los Sistema Geodésicos de Referencia (SGR), y su
materialización sobre el terreno obteniendo para ello coordenadas que se pueden representar
en diferentes sistemas.
1.1 SISTEMAS DE COORDENADAS

Según la NCh-19.111-2011 (ISO, Instituto Nacional de Normalización, 2011), se define
coordenada como cualquiera de los 𝑛 números de una secuencia que designa la posición de un
punto en un sistema 𝑛 − 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙.
Se define como Sistema de Coordenadas al conjunto de reglas matemáticas que

especifican cómo las coordenadas deben ser asignadas a los puntos. Además, en un sistema de
referencia de coordenadas los valores numéricos deben ser entregados con unidades de
medidas, generalmente dadas en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.)
Un sistema de coordenadas sirve para designar unívocamente la posición de puntos en

líneas, superficies, espacios (1D, 2D, 3D). Para definir un sistema de coordenadas se debe
especificar:
 El tipo de coordenadas (rectilíneo, curvilíneo, plano, espacial).

 La ubicación del origen.
 La orientación de los ejes.
 La unidad de medida.
Los sistemas de coordenadas forman la base de cálculo para describir la posición de un

punto a partir de mediciones geodésicas: distancias, proporciones de distancias (sin escala) y
ángulos. Las coordenadas nunca pueden medirse, solamente se calculan con referencia un
sistema de coordenadas bien definido. Los tipos de sistemas de coordenadas que existen son:
1. Coordenadas cartesianas tridimensionales globales, o también llamadas

coordenadas ECEF(Earth Centered, Earth Fixed): se representan por [𝑋, 𝑌, 𝑍].
2. Coordenadas elipsoidales: son la representación de las coordenadas ECEF
sobre la superficie de un elipsoide determinado, se representan por [𝜑, 𝜆, ℎ]
siendo respectivamente, la latitud, longitud y altura elipsoidal.
3. Coordenadas proyectadas o cartográficas. Según la proyección empleada las
coordenadas elipsoidales pueden representarse en un plano, en el caso de Chile
continental, se emplea la proyección Universal Transversal de Mercator (UTM),
huso 19 y huso 18. Su representación es [𝐸, 𝑁, ℎ], que si además se añade un
modelo geoidal podemos tener [𝐸, 𝑁, ℎ, 𝐻], siendo este, norte, altura elipsoidal y
altura ortométrica. En este tipo de coordenadas deben tenerse en cuenta que
según el tipo de proyección empleado la reducción de la distorsión puede ser en
ángulos, distancias, áreas. En el caso de UTM es una proyección que conserva
12 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
los ángulos que se miden sobre la tierra, con respecto al respectivo sobre el
plano, por lo que distancias no serán iguales, aplicando lo que se denomina,
“coeficiente de anamorfosis”.
4. Coordenadas locales: en determinadas ocasiones, sobre todo en ingeniería,
pueden resultar necesarias. Este tipo de coordenadas se emplean generando
un plano tangente en un punto sobre la tierra, tienen una aplicación limitada
debido a que a medida que nos alejamos del punto de tangencia, la curvatura
terrestre se pone de manifiesto. Se representan por [𝑒, 𝑛, 𝑢] o también por
[𝑥, 𝑦, 𝑧]. En algunos casos pueden denominarse también topocéntricas, pero en
estricto rigor deben denominarse planas locales. (Hofmann-Wellenhof, 2008)
En los sistemas de referencia modernos globales se emplean primariamente

coordenadas cartesianas tridimensionales, todas las demás pueden derivarse a partir de
éstas.
A continuación, se procede a explicar detalladamente cada una de ellas:
1.1.1 Coordenadas Tridimensionales. ECEF

Sistema de coordenadas cartesianos que entrega la posición de puntos relacionados con
ejes mutuamente perpendiculares n (n es 2 o 3 según (ISO, Instituto Nacional de Normalización,
2011). Se distinguen los sistemas de mano derecha e izquierda. En geodesia se usa el sistema
de mano derecha.
En sistemas globales el origen es el centro de masas terrestre, la dirección del eje Z es

hacia el polo convencional de rotación, la dirección del eje X es cercana al meridiano de
Greenwich, el eje Y perpendicular a los dos anteriores, la unidad de medida es métrica. Estos
parámetros se llaman datum.
Éstas coordenadas también se denominan ECEF (Earth Centered, Earth Fixed), debido
a que en los sistemas de referencia modernos el origen de coordenadas (0,0,0) coincide con el
geocentro terrestre.
Ilustración 1.1-1 Coordenadas ECEF. Fuente: (Drewes & Sánchez, 2011)
13 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
1.1.2 Coordenadas Geodésicas
Sistema de coordenadas elipsoidales, es decir con referencia al elipsoide, en el que se
especifica la posición mediante la latitud geodésica (φ), la cual es el ángulo medido desde el
centro de la tierra entre la línea del Ecuador y un punto sobre la superficie. La latitud entrega la
localización con respecto al Paralelo del Ecuador. La longitud geodésica (λ), es el ángulo medido
desde el centro de la tierra entre un punto de la superficie y el Meridiano de Greenwich. La
longitud permite conocer la localización con respecto al meridiano de Greenwich. La altura
elipsoidal (h) es la altura calculada desde el punto en la superficie terrestre al elipsoide que pasa
por la normal al elipsoide en dicho punto (en el caso tridimensional). En geodesia se usa un
elipsoide que óptimamente se aproxima al geoide según la definición Gauss-Listing, o sea que
coincide con el nivel medio del mar (en calma). La forma del elipsoide se representa mediante el
semieje mayor (a) y la excentricidad (e). El sistema elipsoidal de superficie se extiende al espacio
mediante la inclusión de la altura h (elipsoidal o geométrica) del punto P sobre el elipsoide,
medida a lo largo de la normal. La proyección de P sobre el elipsoide corresponde al punto Q.
La terna de coordenadas [𝜑, 𝜆, ℎ] se conoce como coordenadas curvilíneas:
Ilustración 1.1-2 Coordenadas Geodésicas. Fuente: (Drewes & Sánchez, 2011)
1.1.3 Coordenadas Proyectadas o Cartográficas

Los sistemas de coordenadas proyectados o cartográficos, permiten representar la
superficie del elipsoide (o de la esfera) sobre un plano a partir de reglas matemáticas o
geométricas, por ejemplo, por proyecciones. Como la representación de una superficie curva
sobre un plano no es posible sin distorsión, hay que buscar la representación que distorsione
menos los ángulos, las distancias o las áreas. En principio se usan tres proyecciones:
 Proyección sobre un cono.

 Proyección sobre un cilindro.
 Proyección sobre un plano.
La orientación de las superficies puede ser:
 Normal (eje de la superficie paralelo al eje de rotación terrestre.
14 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
 Transversal (eje paralelo al ecuador).
 Oblicua (eje en cualquier dirección).
Las distorsiones métricas pueden agruparse en:
 Conformes: no presenta distorsión angular (diferencial). Un ángulo sobre el

elipsoide se conserva después de cartografiarlo en el plano.
 Equidistantes: los meridianos y los paralelos se representan en verdadera
longitud, es decir, las distancias son conservadas.
 Equivalentes: propiedades equiáreas, es decir, conserva las superficies.
La proyección que emplea en Chile el geoportal IDE, es la proyección UTM, con husos
19S y 18S en la parte continental. El sistema UTM es similar a Gauss-Krüger puesto que de ella
se basa la Proyección Cilíndrica Transversa de Mercator, la que ha sido modificada para adaptar
la superficie de la tierra y eliminar la casi totalidad de las deformaciones terrestres en la
representación cartográfica. Algunas de sus cualidades son:
 Se aplica globalmente y entre los 84ºN y 80ºS la tierra se divide en 60 zonas o

husos de 6° de ancho en longitud cada uno.
 Los husos poseen un huso central o meridiano 0, origen o eje del huso, siendo
el ancho de 3º al oeste y 3º al este del meridiano central.
 Para reducir la distorsión en los límites de las zonas, se emplea un factor de
escala 0,9996, en el meridiano central, así que las líneas a 1°37’ al este y oeste
presentarán escala verdadera.
 De sur a norte, se emplean letras (C a la X sin I ni O) en la designación de las
zonas de 8º, comenzando por C en 80ºS.
Organismos como el Ministerio de Obras Públicas realizan cartografía en sistemas

distintos al UTM, para evitar las distorsiones debido a distancias y alturas sobre el elipsoide. A
día de hoy, el empleo de LTM y PTLs deja de tener sentido debido a que los software de diseño
y la instrumentación geodésica tienen en cuenta las siguientes correcciones (Buhodra Ingeniería,
2017):
 Esfericidad y Refracción.
 Reducción al nivel del mar.
 Paso de la cuerda al arco.
 Coeficiente de anamorfosis en proyección UTM.
Estos parámetros se pueden tener en cuenta a la hora de diseñar y ejecutar proyectos

de ingeniería para posteriormente generar planos As-Built en sistemas compatibles con las
actuales IDEs, sin necesidad de generar PTLs y LTM.
1.1.4 Coordenadas Locales

Consisten en un sistema de referencia local, ligado al campo de gravedad: orientación
en función de la vertical local (cenit, línea de la plomada). El origen es el punto del observador
(P): “topocentro”, donde lo que se hace es un plano tangente a la tierra.
El eje z apunta en la dirección del cenit, perpendicular al plano x, y.
15 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
El eje x apunta en hacía el norte elipsoidal (meridiano). x, y, z equivalen a norte (n), este
(e) y “up” (u).
Ilustración 1.1-3 Coordenadas Locales. Fuente: (Hofmann-Wellenhof, 2008)
Los sistemas de coordenadas locales, tienen especial relevancia cuando se combinan

observaciones GPS y observaciones clásicas con equipos como por ejemplo estaciones totales.
La extensión de aplicación debe ser limitada ya que se asume la zona plana cuando no lo es.
La conversión entre los distintos sistemas de coordenadas se puede establecer con el

siguiente diagrama de flujo:
Ilustración 1.1-4 Flujo Conversión de Coordenadas. Fuente: elaboración propia
16 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
1.2 SISTEMAS DE REFERENCIA
Se define sistema de referencia como:
Definición de estándares, parámetros, modelos, etc., que sirven como base para la
representación de la geometría de la superficie terrestre y su variación en el tiempo. (P.ej.,
velocidad de la luz c0, parámetro gravitacional estándar GM, modelos de la relatividad especial
y general, modelos de la atmósfera (ionosfera y troposfera), sistema de coordenadas cartesianas
tridimensionales ortogonales con variación temporal consistente con la rotación de la Tierra).
(Drewes, y otros, 2011) Se detallan a continuación sistemas globales de referencia.
1.2.1 International Terrestrial Reference System (ITRS)

Sistema de referencia del Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de
Referencia (IERS) establecido para la determinación de los sistemas de referencia celeste
(ICRS) y terrestre (ITRS) y la relación entre los dos, o sea la orientación y rotación de la Tierra
en el espacio (EOP, ERP).
1.2.2 World Geodetic System 1984 (WGS84)

Sistema de referencia terrestre global que originalmente fue establecido para determinar
las coordenadas de las órbitas de los satélites Doppler (WGS72). Fue adoptado para las órbitas
de los satélites NAVSTAR GPS (broadcast ephemerides). WGS84 adoptó el ITRS en 2002.
1.2.3 Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas (SIRGAS)

Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas. Su definición es idéntica a la del
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System)
y su realización es una densificación regional del Marco Internacional de Referencia Terrestre
(ITRF: International Terrestrial Reference Frame). Además del sistema de referencia geométrico,
SIRGAS se ocupa de la definición y realización de un sistema vertical de referencia basado en
alturas elipsoidales como componente geométrica y en números geopotenciales (referidos a un
valor W 0 global convencional) como componente física. (SIRGAS, 2017).
1.3 MARCOS DE REFERENCIA

Se define Marco de referencia como:
Realización (materialización) de un sistema de referencia por un conjunto de entidades

físicas y matemáticas. (P.ej., un número de puntos monumentados sobre la superficie terrestre
con sus coordenadas cartesianas tridimensionales X, Y, Z dadas en una época fija y variaciones
lineales en el tiempo, o sea velocidades constantes 𝑑𝑋/𝑑𝑡, 𝑑𝑌/𝑑𝑡, 𝑑𝑍/𝑑𝑡).
Se detallan a continuación marcos globales y regionales de referencia
1.3.1 International Terrestrial Reference Frame (ITRF)

Materialización del ITRS por estaciones en la superficie terrestre (más de 900 puntos en
más de 500 sitios) con coordenadas dadas para una época fija y sus variaciones en el tiempo
(velocidades). Sirve también para la determinación de las órbitas precisas de los satélites GPS
por el International GNSS Service (IGS). Desde la semana GPS1150 (enero 2002), WGS84 e
ITRF son coincidentes.
17 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
1.3.2 Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS)
Densificación del ITRF, inicialmente establecido para América del Sur por 58 estaciones
en campaña de 1995 y extendido al Caribe, Norte y Centroamérica en 2000 con 184 estaciones.
Actualmente tiene más de 240 estaciones permanentes.
1.3.2.1 SIRGAS-CON
SIRGAS-CON es la red SIRGAS de Operación Continua y tercera realización de SIRGAS

(anteriormente SIRGAS95 y SIRGAS2000). Actualmente está compuesta por cerca de 400
estaciones GNSS de funcionamiento permanente, de las cuales 59 pertenecen la red global del
IGS. Las coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS-CON se refieren a la época de
observación y al mismo marco de referencia utilizado por el IGS para el cálculo de las órbitas
finales de los satélites GNSS, en cuyo caso son referidas a IGS14 a partir del 29 de enero de
2017 (semana GPS 1934).
Las coordenadas y velocidades de las estaciones SIRGAS-CON se encuentran a

disposición en el servidor ftp.sirgas.org, el cual es mantenido y administrado por el IGS Regional
Network Associate Analysis Centre for SIRGAS, el que opera en Alemania.
La relación entre las diferentes realizaciones de SIRGAS (o sus densificaciones) están

dadas por los parámetros de transformación entre los ITRF correspondientes y la reducción de
las coordenadas a la misma época de referencia. Dicha reducción puede aplicarse de dos
maneras:
 las estaciones de funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) con más de dos años

de observación, utilizan las velocidades calculadas en la solución multianual más
reciente del IGS
 para aquellas estaciones, cuyas velocidades no están incluidas en dichas
soluciones, se utiliza el Modelo de Velocidades SIRGAS (VEMOS: Velocity
Model for SIRGAS). Las diferentes realizaciones de SIRGAS, reducidas a la
misma época de referencia, son compatibles en el nivel del milímetro.
Los productos finales SIRGAS comprenden: soluciones semanales semilibres para la

integración de SIRGAS-CON en el poliedro global del IGS y el cálculo de soluciones
multianuales, coordenadas semanales ajustadas al ITRF (referidas a la época de observación)
para aplicaciones en América Latina y soluciones multianuales (acumuladas) con coordenadas
y velocidades para aplicaciones prácticas y científicas que requieran de la variabilidad de las
posiciones geodésicas con el tiempo. (SIRGAS, 2017)
18 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.3-1 Red SIRGAS-CON Fuente: www.sirgas.org
La cinemática de la red de referencia SIRGAS es determinada mediante el cálculo

rutinario de soluciones multianuales, las cuales resultan de la combinación de las soluciones
semanales semilibres enviadas al IGS.
Las coordenadas (asociadas a una época de referencia) y las velocidades de las

estaciones SIRGAS son estimadas introduciendo como marco de referencia una selección de
estaciones ITRF ubicadas en la región.
La solución multianual más reciente, denominada SIR15P01, ha sido calculada a partir

de mediciones GNSS (GPS+GLONASS) registradas después de los fuertes sismos ocurridos en
Chile y México en 2010. Esta solución cubre un periodo de cinco años entre 2010-03-14 y 2015-
04-11. SIR15P01 incluye posiciones y velocidades para 303 estaciones de referencia SIRGAS y
153 estaciones adicionales, las cuales fueron incluidas para mejorar la distribución geográfica de
las estaciones disponibles a fin de calcular un nuevo modelo de velocidades para SIRGAS.
SIR15P01 se refiere al marco IGb08, época 2013.0.
Dado que el IGS utiliza para la generación de sus productos el nuevo marco de referencia
IGS14, SIRGAS incluye en el procesamiento semanal del marco de referencia SIRGAS las
órbitas finales, los parámetros de orientación terrestre y las correcciones a los relojes de los
satélites publicados por el IGS, ya que las coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS
se refieren también al IGS14 a partir de la semana GPS 1934(29 de enero de 2017).
19 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
IGS14 es un subconjunto de 252 estaciones IGS estables y de buen desempeño de
ITRF2014. En comparación con IGb08, IGS14 contiene 65 nuevas estaciones, la mayoría en
áreas escasamente cubiertas anteriormente. Por otro lado, 48 estaciones anteriores referidas a
IGb08 no cumplían con los criterios de selección de IGS14.
La interacción entre los diferentes Centros Operacionales, los Centros Nacionales de

Datos, los Centros de Procesamiento y los Centros de Combinación es coordinada por el
SIRGAS-GTI (Sistema de Referencia):
Ilustración 1.3-2 Organización de procesamiento SIRGAS Fuente: www.sirgas.org
En Chile actualmente, se dispone de acceso libre a estaciones IGS, para realizar

cálculos, empleando sus coordenadas como puntos fiducial:
ORGANIS SISTEMA DE MARCO DE

ESTACION ID FTP DATOS
MO REFERANCIA REFERENCIA
ftp://ftp.igs.org/pub/station/log/iqqe
Iquique IQQE ITRS IGS14
_20150917.log
ftp://ftp.igs.org/pub/station/log/sant
Santiago SANT ITRS IGS14
_20170126.log
Antuco (Los ftp://ftp.igs.org/pub/station/log/antc
ANTC ITRS IGS14
Angeles) _20150828.log
ftp://ftp.igs.org/pub/station/log/coyq
Coyhaique COYQ ITRS IGS14
_20170607.log
ftp://ftp.igs.org/pub/station/log/parc
Punta Arenas PARC ITRS IGS14
_20150318.log
ftp://ftp.igs.org/pub/station/log/ispa_
Isla de Pascua ISPA ITRS IGS14
20170502.log
Tabla 1.3-1 Accesos a datos IGS en Chile. Fuente: Elaboración Propia
20 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.3-3 Mapa de Puntos Fiduciales IGS en Chile. Fuente: www.igs.org
No es menor indicar, que estos datos son de libre acceso, y compatibles perfectamente
con la red SIRGAS-CON.
1.3.3 Datum Geodésico

Parámetros que fijan el origen, la orientación y la escala del sistema de coordenadas
para el marco de referencia con respecto a la Tierra. (P.ej., en caso cartesiano tridimensional
global: el origen es realizado en el geocentro2, la orientación es realizada por la posición del polo
de rotación de la Tierra y la dirección de una longitud de referencia convencional en una época
definida, la escala es realizada por la unidad del metro a partir de la velocidad de la luz en el
vacío). (Drewes, y otros, 2011) Es importante indicar lo siguiente:
1. Los sistemas de referencia no se pueden determinar por mediciones, sino que

se definen convencionalmente. P.ej., las coordenadas y direcciones geodésicas
no son estimables, éstas requieren de una base (sistema de ejes coordenados)
a la cual referirse.
2. El marco materializa un sistema de referencia físicamente y lo realiza
matemáticamente. Hay que cuidar, que la realización del marco siga
estrictamente la definición del sistema.
3. El datum geodésico realiza el origen, la orientación y la escala del marco de
referencia en cumplimiento con la definición del sistema. La realización del
datum no debe cambiar la definición. No se deben introducir más valores que los
necesarios. P.ej., un sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales
requiere sólo de siete valores para fijarse: tres coordenadas para realizar el
origen, tres para dar la orientación de los ejes, y una para la escala. Si se fijan
2 En los sistemas modernos
21 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
más valores, p.ej. por las coordenadas del marco de referencia, se pueden crear
tensiones.
1.3.3.1 RGN-SIRGAS Chile
La densificación de SIRGAS en Chile, la realiza el IGM, mediante la combinación de

observaciones de vértices activos y vértices pasivos; y se denomina Red Geodésica Nacional
SIRGAS-CHILE. Está conformada por 3 redes fundamentales (IGM.CHILE, 2008):
1. Red de Estaciones Activas Fijas: Red de Estaciones Activas Fijas, es la que

permite calcular continuamente coordenadas para apoyar cualquier medición
diferencial GPS y además monitorear el desplazamiento de las placas tectónicas
determinando velocidades y desplazamientos. Lo que indica que éstas
estaciones disponen de componente 4D.
2. Red Básica.
3. Red de Densificación.
La información que existe de las mismas no es muy fluida, pero según consultas
realizadas al IGM, consta de dos épocas de ajuste:
Realización 1 Realización 2
Sistema de Referencia SIRGAS Sistema de Referencia SIRGAS
Marco de Referencia ITRF 2000 Marco de Referencia ITRF 2008≡IGb08
Datum Geocéntrico Datum Geocéntrico
Elipsoide GRS - 80 Elipsoide GRS - 80
Total de Puntos 500 Total de Puntos -
Época de Ajuste 2002.0 Época de Ajuste 2016.0
Tabla 1.3-2 Parámetros RGN Sirgas Chile. Fuente (IGM.CHILE, 2008) modificada
Realizadas una serie de consultas a la cuenta de correo sirgas@igm.cl en agosto de

2017, se informa que las coordenadas anteriores a época 2016.0 no son válidas debido a “la
serie de eventos sísmicos de importancia ocurridos entre los años 2010 a 2015”; indicando que
oficialmente los datos de los que dispone el instituto son los que aparece en su página web
www.igm.cl, en la opción “vértices geodésicos”:
22 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.3-4 Datos actuales RGN Sirgas Chile. Fuente: www.igm.cl
Debido a lo anterior, de los tres datos disponibles:
 Estaciones Activas Fijas (SIRGAS).

 Vértices pasivos (SIRGAS).
 Trigonométricos (PSAD56/SAD69).
Se recomienda, por tanto, únicamente emplear datos de la red de Estaciones Activas

Fijas, algunas de las cuales pertenecientes al CSN, por lo que el acceso debería ser más gratuito.
El empleo de los vértices pasivos SIRGAS y trigonométricos, no se recomienda a no ser que su
empleo sea para cálculos de desplazamientos o transformaciones de coordenadas
respectivamente, en épocas anteriores a 2016.0. La densificación actual de estaciones GNSS
en el país, reduce el empleo de vértices pasivos.
Para finalizar, en Chile se encuentran además los siguientes Datum Clásicos:
1.3.3.2 Datum PSAD-56
Datum Provisorio Sudamericano del año 1956 (PSAD-56) utilizado para la Cartografía
Regular a escalas 1:50.000 y 1:100.000 del país. Su punto de origen se encuentra en La Canoa,
Venezuela, utiliza el elipsoide de referencia internacional 1924 (Hayford) [a = 6378388; 1/f =
1/297], mencionado en el parrado anterior. Cubre a Chile en el rango de coordenadas de 17°30´-
43°30´ de latitud Sur. Se aplica además en Ecuador, Perú y Bolivia. Desviación del geocentro:
ΔX= -288 m, ΔY= 175 m, ΔZ= -376 m.
1.3.3.3 Datum SAD-69
Datum Geodésico Sudamericano (Chuá - Brasil) del año 1969 (SAD-69) empleado para
la elaboración de la Cartografía Regular 1:50.000 de la zona austral y la cubierta Cartográfica
Nacional a escala 1:25.000 del país. Su punto de origen está ubicado en Chuá, Brasil, su elipse
de referencia corresponde al Sudamericano 1969 [a = 6378160; 1/ f = 1/298.25]. Es empleado
desde los 43°30´ a los 56° latitud sur, correspondiente a la zona sur austral de Chile. Su área de
23 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
aplicación corresponde a América del Sur. Desviación del geocentro: ΔX = -57 m, ΔY = 1 m, ΔZ
= -41 m.
1.3.3.4 Hito XVIII
Datum clásico correspondiente al año 1963, su punto fundamental ubicado en Tierra del
Fuego, su elipse de referencia es el elipsoide Internacional 1924 (Hayford), abarca desde los
45°30´ Sur hacia el sur del continente. Fue aplicado para la inspección de la frontera Chile-
Argentina. Su uso empezó el año 1963 para el uso de compañías petroleras. Desviación del
geocentro: ΔX = 16 m, ΔY = 196 m, ΔZ = 93 m.
Debido al empleo actual de observaciones satelitales, las cuales están en sistema

WGS84 ≡ ITRF, para el cálculo de sistemas de referencia, y materialización de los mismos, el
empleo de datums clásicos no garantiza la identidad de datos, (Drewes, y otros, 2011) por lo cual
PSAD56, SAD69 e HITO XVIII no se deberían emplear actualmente en generación de cartografía
y geodesia en el país, a pesar de existir normativa, como el código de minería que exige su
empleo.
Los sistemas clásicos se definen a nivel regional, fueron observados con medios ópticos
y calculados de forma expedita, mientras que los sistemas modernos, como lo es SIRGAS, son
definidos a nivel global, observados con instrumental satelital y compensados de forma rigurosa,
teniendo además un datum geocéntrico, en contraposición con los sistemas clásicos cuyo datum
es regional, por lo que a medida que la lejanía al datum es mayor los errores también aumentan.
Es importante indicar que no se conocen modelos geoidales con respecto a los datums clásicos.
Se detalla a continuación una tabla con los sistemas de referencia empleados

actualmente en Chile:
SISTEMA DE
SRG AÑO IMPLANTACIÓN EMPLEO ACTUAL
REFERENCIA
HITO XVIII 1963 SHOA CLÁSICO
PSAD 56 1956 SHOA-MINERÍA CLÁSICO
SAD 69 1969 SHOA-MINERÍA CLÁSICO
SIRGAS 2003 IGM MODERNO
Tabla 1.3-3 SGR Empleados en Chile. Fuente: Elaboración propia.
Según la Tabla 1.3-3 actualmente en Chile, solo se recomienda emplear SIRGAS, ya

que los anteriores son datums clásicos de precisión y exactitud heterogénea y directamente
incompatibles con mediciones GNSS o GPS, sin asumir transformaciones cuyas precisiones
limitan la escala de trabajo.
1.4 CÓDIGOS EPSG

EPSG es el acrónimo de European Petroleum Survey Group, organización relacionada
con la industria petrolífera. Este organismo estuvo formado por especialistas en geodesia,
topografía y cartografía aplicadas al área de exploración y desarrolló un repositorio de
parámetros geodésicos que contiene información sobre sistemas (marcos) de referencia
antiguos y modernos (geocéntricos), proyecciones cartográficas y elipsoides de todo el mundo.
24 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Las tareas del EPSG son desarrolladas en este momento por el Subcomité de Geodesia del
Comité de Geomática de la International Association of Oil and Gas Producers (IOGP), aunque
el conjunto de datos continúa denominándose EPSG.
En cuanto a la importancia de los códigos EPSG, cabe señalar que son ampliamente
utilizados en la definición de datos de posición en los Sistemas de Información Geográfica, por
lo que es muy útil conocerlos para todas aquellas actividades que requieran gestionar o
manipular datos espaciales en ambientes digitales. Como referencia, en la siguiente tabla se
muestran los códigos EPSG utilizados en Chile, según el sistema de referencia y de coordenadas
empleado:
SRC
Códigos EPSG Datums geodésicos SRC Geocéntrico SRC Geográficos
Proyectados
6719: Ester Island 1967 
6254: Hitos XVIII 1963 
6248: Provisional South

American Datum 1956
1064: SIRGAS-CHILE  
Sin Código: IGb08 
7789: ITRF2014 
5332: ITRF2008 
5358: SIRGAS-Chile 
4719: Easter Island 1967 
4254: Hito XVIII 1967 
4248: PSAD56 
4979: WGS 84 
24878: PSAD56 / UTM zone

18s
24879: PSAD56 / UTM zone

19s
5362: SIRGAS-Chile / UTM

zone 18s
5361: SIRGAS-Chile / UTM

zone 19s
32718: WGS 84 / UTM zone

18s
32719: WGS 84 / UTM zone

19s
Tabla 1.4-1 Códigos EPSG para Chile Fuente: Elaboración Propia
Los mencionados códigos geodésicos se encuentran compilados en una base de datos

en formato Microsoft Access que se puede descargar en http://www.epsg.org/, ingresando a la
sección Geodetic Dataset ubicada en el menú de la página principal.
Es importante mencionar que la estructura de la base de datos es compatible con la

norma ISO 19111, la cual está referida a los sistemas de referencia espaciales por coordenadas
y dicha base de datos es actualizada permanentemente (Ivars, y otros, 2011).
25 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
1.5 SISTEMAS VERTICALES
La norma Chilena NCh- ISO 19.111-2011 define lo siguiente respecto a los Sistemas
verticales.
1. Sistema de Referencia de Coordenadas Verticales: Sistema de referencia de

coordenadas unidimensionales basado en un Datum Vertical.
2. Sistema de Coordenadas Verticales: sistema de coordenadas
unidimensionales usados para mediciones de altura o profundidad relacionada
con la gravedad.
3. Datum Vertical: datum que describe la relación de alturas o profundidades
relacionadas con la gravedad a la tierra.
En la mayoría de los casos, el datum vertical se debe relacionar con el nivel promedio
del mar. Las alturas elipsoidales se tratan como relacionadas a un sistema de coordenadas
elipsoidales tridimensionales referidas a un Datum Geodésico. Los Datums Verticales incluyen
datums de sondeo (usados para propósitos hidrográficos), en cuyo caso las alturas pueden ser
alturas o profundidades negativas. Actualmente se está trabajando en la unificación del sistema
vertical a nivel mundial, para evitar los problemas de la definición clásicos del datum altimétrico
procedente del registro de algún mareógrafo. (Vertical datum unification for the International
Height Reference System (IHRS), 2017).
Actualmente el datum vertical de Chile, lo estable el SHOA según los mareógrafos de

Arica, Antofagasta, Valparaíso, Talcahuano, Puerto Montt y Punta Arenas; la densificación de las
líneas de nivelación a partir del dato de esos mareógrafos lo realiza el IGM:
Ilustración 1.5-1 Mareógrafos de Referencia en Sudamérica y estado líneas de Nivelación.

Fuente: (Vertical datum unification for the International Height Reference System (IHRS), 2017)
1.5.1 Tipos de Altura

1.5.1.1 Altura Elipsoidal
Distancia entre la superficie terrestre (punto de medición) y el elipsoide de referencia

(definido según parámetros elipsoidales), medida sobre la perpendicular al elipsoide en ese
punto. Ésta altura ha empezado a tener relevancia debido a que es la empleada por los sistemas
26 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
GNSS calculada a partir de las coordenadas tridimensionales ECEF y los parámetros del
elipsoide de referencia (el semieje mayor y la excentricidad, principalmente).
Actualmente el elipsoide utilizado por convención para GNSS y SIRGAS, es el GRS80

(Geodetic Reference System 1980). La conversión de coordenadas geocéntricas [𝑋, 𝑌, 𝑍] a
elipsoidales [𝜙, 𝜆, ℎ] debe hacerse utilizando el elipsoide GRS80 (Drewes, y otros, 2011). Los
parámetros de este elipsoide son los siguientes:
 Semieje mayor: a = 6378137.00 m

 Cte. Gravitacional Geocéntrica: GM = 3986005 x 108 m3 s-2
 Factor forma dinámica: J2 = 108 263 x 10-8
 Velocidad angular: 𝜔=7 292 115 x 10-11 rad s-1
Parámetros geométricos:
 Primera excentricidad: e2 = 0.006694380022900

 Achatamiento: f = 0.003352810681180
 Excentricidad lineal ε= 521854.0097 m
Parámetros físicos:
 Potencial normal del elipsoide: UO= 6 263 686.085 m2 s-2

 Gravedad normal en el ecuador: 𝛾𝑒 = 9.7803267715 m s-2
 Gravedad normal en el polo: 𝛾𝑝 = 9.8321863685 m s-2
 Radio entre la aceleración centrifuga y la gravedad normal en el Ecuador m =

0.00044978600308
1.5.1.2 Altura Ortométrica
Se define como valor promedio de la gravedad real medida a lo largo de la línea de la

plomada entre el geoide y el punto de observación. Distancia, sobre la línea de la plomada real,
entre el geoide y el punto de observación.
Su superficie de referencia (𝐻0 = 0) es el Geoide, definido como: 𝐻0 = ℎ − 𝑁 donde ℎ es

la altura elipsoidal y 𝑁 es la ondulación geoidal.
A modo de ejemplo, la siguiente tabla muestra algunas diferencias entre elipsoide y

geoide, debido a que una superficie es física y la otra geométrica:
27 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Diferencias ELIPSOIDE GEOIDE
Radio ecuatorial: a a
Aplanamiento: J2 C2
Velocidad de rotación: ω ω
Masa: M M
Homogénea Heterogénea
Distribución:
de masas de masas
Campo de gravedad: Teórico Real

Campo de Potencia Teórico Real
Variación Radial: Constante Desconocida
Superficie de nivel: Elipsoide Geoide
Tabla 1.5-1: Comparación entre Elipsoide y Geoide Fuente: propia
1.5.1.3 Altura Normal
Se define como el valor medio de la gravedad normal a lo largo de la línea de la plomada

teórica, entre el cuasi geoide y la superficie terrestre. Es la distancia, sobre la línea de la plomada
teórica, entre el cuasi geoide y el punto de observación.
Su superficie de referencia es el Cuasi Geoide, definido como 𝐻𝑁 = ℎ − 𝜁 donde ℎ es la

altura elipsoidal y 𝜁 es la altura anómala. Las alturas normales son determinables
unívocamente. Su precisión depende de las diferencias de nivel medidas, de los valores de
gravedad observada o interpolada, de la latitud del punto de medición y de la precisión de la
fórmula de gravedad teórica.
El cálculo del cuasigeoide se establece en la siguiente ilustración
Ilustración 1.5-2: Calculo del Cuasigeoide Fuente: (Drewes, y otros, 2011)
La relación entre estas alturas se ilustra a continuación:
28 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.5-3: Relación de Alturas Fuente: (Drewes, y otros, 2011)
1.5.1.4 Altura Dinámica

𝜑
𝛾0 es el valor de la gravedad normal sobre el elipsoide para una latitud ϕ especifica
(normalmente: φ= 45°), con respecto a este valor se define la altura dinámica. Números
𝐶
geopotenciales escalados. Así 𝐻 𝐷𝐼𝑁 = 𝜑 .
𝛾0
1.5.1.5 Geoide – Cuasi Geoide
El geoide y el cuasi geoide son idénticos en las zonas oceánicas (𝐻0 = 𝐻𝑁 = 0). Allí, son
realizados (materializados) mediante la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre
que coincide con la superficie no perturbada del mar (estado de equilibrio que alcanzan las aguas
marinas al estar bajo la influencia exclusiva de la fuerza de gravedad terrestre). En las áreas
continentales (tierra sólida), el geoide y el cuasigeoide se diferencian en:
𝑔̅ − 𝛾̅ 0
𝑁−𝜁 = 𝐻 = 𝐻𝑁 − 𝐻0
𝛾̅
𝑔̅ es el valor medio de la gravedad real, a lo largo de la línea de la plomada, entre el

geoide y el punto de cálculo ubicado sobre la superficie terrestre.
𝛾̅ es el valor medio de la gravedad teórica, a lo largo de la línea de la plomada del campo

de gravedad normal, entre el elipsoide y el teluroide, o entre el cuasigeoide y el punto de cálculo
ubicado sobre la superficie terrestre (ver pág. 67).
𝑔̅ − 𝛾̅ corresponde, en muy buena aproximación, a la anomalía de Bouguer. A través de

esta ecuación puede derivarse el geoide del cuasigeoide o viceversa. Las hipótesis utilizadas
para el cálculo del geoide corresponden con el método de Helmert para el cálculo de las alturas
ortométricas (Drewes, y otros, 2011).
29 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.5-4: Geoide y Cuasi Geoide y Alturas respecto a H=0 Fuente: (Drewes, y otros,
2011)
1.5.1.6 Método Geométrico para la determinación del (Cuasi) Geoide
1. Las alturas elipsoidales h deben referirse al mismo elipsoide utilizado en el

cálculo del (cuasi)geoide (𝑁, 𝜁).
2. Las alturas ortométricas H o normales 𝐻𝑁 derivadas de nivelación deben incluir
las reducciones gravimétricas apropiadas.
3. Si se trabaja con el geoide, geoide N y alturas ortométricas H deben ser
calculados con las mismas hipótesis referentes a la densidad de las masas
terrestres internas y el gradiente vertical de la gravedad.
4. Las alturas h, H, N (𝜁) deben estar en el mismo sistema de mareas.
Ilustración 1.5-5: Calculo geométrico del Cuasi Geoide Fuente: (Drewes, y otros, 2011)
1.5.2 Modelos Geoidales

Actualmente el Centro Internacional de Modelos Globales de la Tierra pone a disposición
del usuario diferentes Modelos Globales de Geopotencial, para poder analizar las diferencias
gravitatorias, en forma de modelos geoidales, en el siguiente enlace http://icgem.gfz-
potsdam.de/tom_longtime , alguno de ellos probado ya en Chile con éxito (III Congreso
Geoespacial Geocom, 2017). Previo al análisis de esas diferencias vamos a definir una serie de
conceptos.
El potencial gravitacional verdadero V se determina a partir de diferentes tipos de

observaciones del campo de gravedad (Drewes, y otros, 2011), estas pueden ser:
30 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
 mediciones directas sobre la superficie de la Tierra (gravimetría terrestre, marina
y aérea, números geopotenciales, deflexiones de la vertical, etc.)
 análisis del movimiento perturbado de satélites (método dinámico)
 mediciones directas del campo de gravedad desde satélites (satélite a satélite
tracking – CHAMP, GRACE, gradiometría – GOCE)
V es representado usualmente por una sumatoria de funciones (llamadas funciones

armónicas esféricas) que describen diferentes componentes espectrales del potencial:
 Mediciones satelitales proveen longitudes de onda larga ~ > 500 km. Estas
representan la influencia gravitacional de rasgos globales terrestres, p. ej.
aplanamiento de la Tierra, cambio de densidades de masa entre las capas
terrestres, dorsales oceánicas, zonas de fuerte actividad tectónica, etc.
 Mediciones terrestres regionales proveen longitudes de onda media ~ 200 km.
Estas representan la influencia gravitacional de rasgos regionales, p. ej. cadenas
montañosas, áreas sedimentarias lacustres y fluviales continentales, etc.
 Mediciones terrestres de alta densidad proveen longitudes de onda corta < ~
50m km. Estas representan rasgos locales, p. ej. relieve, cuencas sedimentarias,
etc.
1.5.2.1 EGM-96
Fue desarrollado en 1996 por las organizaciones NASA, GSFC, NIMA (National Imagery
and Mapping Agency) y la Universidad Estatal de Ohio. Los datos utilizados para el cálculo son:
 Datos de satélites y datos altimétricos del TOPEX; GEOSAT Y ERS-1

 Anomalías de gravedad 30’x30’ derivadas de la misión geodésica GEOSAT
 Datos de gravedad terrestre 30’x30’ de los archivos del NIMA
 Modelo topográfico global
Para la ejecución del cálculo se realizó un ajuste mínimo cuadrático obteniendo un grado
70, una combinación diagonal de bloques para ecuaciones normales hasta el grado 359 y
fórmulas de cuadratura alcanzando un grado de 360.
La gran ventaja de este proyecto fue que por primera vez se utilizaron conjuntos nuevos
de datos de gravedad de diferentes regiones del mundo para desarrollar un modelo geopotencial
global.
Los parámetros elipsoidales correspondientes al modelo son:

GM= 3986004.415 108m3/s2
 a= 6378136.46 m
 ω= 7.292115 10-5 rad/s
 1/ a= 298.25765
Las calibraciones realizadas sobre el error cometido en la determinación de este

geoide/modelo geopotencial proporciona los errores medios cuadráticos siguientes, en áreas
31 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
continentales 28 cm, en latitudes comprendidas entre 66º y 82º, 21 cm, considerando toda la
superficie terrestre 18 cm, en áreas oceánicas 12 cm y en latitudes inferiores a 66º solo 11 cm.
“Los valores de ondulación geoidal se calculan aplicando un término de corrección que

convierte una anomalía pseudoaltura calculada en un punto del elipsoide a un valor de
ondulación geoidal. Además, se añade un término de corrección de -0,53 m al resultado anterior
para obtener la ondulación geoidal con respecto al elipsoide WGS 84” (NGA/NASA, 2014). Este
último valor representa la desviación estándar de este modelo.
Ilustración 1.5-6: EGM-96 Fuente: (NGA/NASA, 2014)
1.5.2.2 EGM-08
Es un modelo armónico esférico del potencial gravitatorio de la Tierra desarrollado por la

Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial (NGA) utilizando los datos de GRACE y también
un conjunto global de anomalías terrestres (terrestres y marinas) de gravedad de aire libre de un
área media equivalente a una grilla de 5 minutos de arco.
Este modelo está completo para el grado y orden 2159 y contiene coeficientes
adicionales hasta el grado 2190 y orden 2159. Sobre las áreas cubiertas con datos de gravedad
de alta calidad, las discrepancias entre las ondulaciones del geoide EGM2008 y los valores
independientes GPS / Nivelación son del orden de ± 5 a ± 10 cm.
Los datos de nivelación de los diferentes países consisten generalmente en alturas en

su sistema nacional de altura, que pueden diferir de un país a otro (alturas ortométricas, alturas
normales), pero también en la forma en que están ligados al Nivel Medio del Mar a través de un
mareógrafo (datum vertical). El acceso a los datos es gratuito y se pueden conseguir desde la
página: http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_gis.html
32 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.5-7: EGM-08 Fuente: NGA, http://geonames.nga.mil/gns/html/
Una de las aplicaciones de este modelo es el cálculo del geoide y hasta el momento se
han reportado buenos resultados entre su modelo geoide y los datos GNSS y datos de nivelación
en diferentes lugares, por ejemplo, su desviación estándar obtenida por (TROJANOWICS, y
otros, 2015) es de 27 mm.
1.5.2.3 EIGEN-6C4
Modelo EIGEN-6C4 (European Improved Gravity model of the Earth by New techniques)
modelo de campo de gravedad global estático combinado hasta el grado y orden 2190, en
término de armónicos esféricos. Ha sido elaborado por GFZ Potsdam y GRGS Toulouse,
correspondiente a la última versión de la Serie EIGEN-6C, la cual contiene los datos SGG de la
misión GOCE.
Los datos utilizados para EIGEN-6C4 son:
 Datos LAGEOS-1/2 SLR: (1985-210) GRGS libera dos ecuaciones normales de

grado y orden 30.
 Datos GRACE GPS-SST y banda K: (Feb 2003-Dec 2012) GRGS libera tres
ecuaciones normales al grado 175.
 Datos GOCE:
 Datos SGG (Txx, Tyy, Tzz, Txz) del 01 de noviembre de 2009 al 20 de
octubre de 2013.
 Ponderación por medida (basada en el RMS del residuo), ponderación
coseno de la latitud.
 Ecuaciones normales individuales para cada componente SGG (4) hasta
grado / orden 300.
 Aplicación de un filtro de paso de banda (120 - 8) s para los cuatro
componentes SGG.
33 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
 Datos de la superficie:
 Altimetría sobre los océanos, EGM2008 (Pavlis et al., 2012) sobre
continentes.
 Solución diagonal de bloque para grados 371-2190.
La combinación de los diferentes conjuntos de datos de satélites y superficies se ha

hecho mediante una combinación limitada de bandas de ecuaciones normales (hasta el grado
máximo 370), que se generan a partir de ecuaciones de observación para los coeficientes
armónicos esféricos. La solución resultante al grado / orden 370 se ha extendido al grado / orden
2190 mediante una solución de diagonal de bloque usando la cuadrícula de datos de anomalía
de gravedad global DTU10.
Desde la presentación del estudio (TROJANOWICS, y otros, 2015) se obtienen los

parámetros de precisión básica del modelo EIGEN-6C4, donde la desviación estándar
correspondiente es de 25 mm.
La siguiente tabla es una comparación a modo de síntesis de los tres modelos geoidales
visto en el anterior apartado.
Año de Semi eje mayor (α)

Modelo Grado/Orden Datos usados
desarrollo GM
-TOPEX; GEOSAT Y ERS-1.

6378136.46 m -Anomalías y datos de gravedad
EGM96 1996 360/360 3.986004415×1014m3/s2 para una grilla de 30’x30’.
-Modelo topográfico global.
-ITG-GRACE03S (180/180).
6378137.00 m
EGM2008 2008 2190/2159 -Anomalías de gravedad al aire libre
3.986004418×1014m3/s2
para una grilla de 5’x5’.
- LAGEOS(30) y GRACE (130)
-Datos GOCE SGG Txx, Tyy, Tzz,
6378136.46 m
EIGEN-6C4 2014 2190/2190 Txz (235)
3.986004415×1014m3/s2
-Anomalías de gravedad al aire libre
para una grilla de 2’x2’.
Tabla 1.5-2: Comparación de parámetros de Modelos Geoidales fuente: (TROJANOWICS, y otros,
2015)
1.5.2.4 CONTRASTES REALIZADOS EN CHILE
Debido a que los modelos de la Tabla 1.5-2 son globales, y la altimetría de Chile se
refiere, como vimos, a diferentes mareógrafos, se deben analizar las distintas referencias de
los modelos globales de geopotencial, con respecto a las distintas líneas de nivelación,
antes de realizar algún tipo de trabajo. Una muestra de ello, es la diferencia entre la línea
procedente de Valparaíso, que pasa por la región urbana de Santiago, y modelos globales:
34 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Línea Academia
28.2
28 Punto en común
27.8
27.6
ONDULACIONES
27.4 EGM96
27.2
EGM08
27
26.8 EIGEN-
26.6 6C4
26.4
26.2
IGM-POL1 AUX-POL2 IGM-POL3- AUX-POL4 IGM-PR1a- IGM-PR1b-
99 04 04
Ilustración 1.5-8 Diferencias de altura entre modelos globales y alturas IGM. Fuente: elaboración
propia.
Esos contrastes actualmente se han realizado tanto en la región de Antofagasta como

en la región Metropolitana (III Congreso Geoespacial Geocom, 2017), con diferentes resultados
Con ellos, se pudo concluir como mejor modelo de adaptación, por ejemplo, para la zona
oriente de la Región Metropolitana al modelo geopotencial EIGEN-6C4, al emplear una
metodología GNSS en conjunto con observaciones obtenidas a través de la metodología de
nivelación trigonométrica, sobre las líneas de nivelación del IGM.
Además en conversaciones posteriores a la obtención de resultados del proyecto con

Laura Sánchez se ha podido identificar que el modelo geoidal EGM08 presenta problemas de
longitud de onda larga en zonas montañosas, especialmente en Los Andes y en el Himalaya,
esto fue posible al comparar este modelo con modelos de gravedad que incluyen mediciones
GOCE y GRACE, si bien el modelo EGM08 contiene datos GRACE, se estima que GOCE
entrega mayor precisión en los armónicos hasta n=200 (Vertical datum unification for the
International Height Reference System (IHRS), 2017). Esto sería una de las causas que el
modelo geoidal EIGEN-6C4 se adapte mejor a la zona de Santiago de Chile, que el EGM08
empleado normalmente. (Evaluation of EIGEN-6C4 by means of varuous funcitons of gravity
potential, and by GNSS/levelling, 2015)
Los resultados finales de este contraste entre las líneas de nivelación del IGM, y los
modelos EGM96, EGM08 y EIGEN-6C4 fueron:
Contraste
Línea Desde Hasta Contraste EGM96 Contraste EIGEN-6C4
EGM08
IGM-POL1 IGM-POL3-99 -0.062 -0.026
-0.006
IGM-POL3-99 IGM-PR1a-04 0.058 -0.069 -0.059
IGM-PR1a-04 IGM-PR1b-04 0.051 -0.008 -0.008
IGM-POL5-99 30E-19-06 -0.091 -0.042 -0.049
30E-19-06 30E-20-06 -0.017 0.027 0.019
Desviación Estándar 0.0602 0.0401 0.0314
Tabla 1.5-3 Contraste de Modelos Geoidales sobre líneas del IGM. Fuente: Elaboración Propia.
35 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
1.6 CONVERSION Y TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Es importante no confundir conversión de coordenadas, con transformación de
coordenadas. CONVERTIR es cambiar de un sistema de coordenadas a otro, pero siempre en
el mismo sistema de referencia, sin embargo, TRANSFORMAR coordenadas es cambiar de un
sistema de referencia a otro, generalmente mediante transformaciones Helmert3D, para lo cual
las coordenadas han debido de ser previamente convertidas a ECEF en los respectivos sistemas.
1.6.1 Conversión de Coordenadas

Una conversión de coordenadas es el cambio de coordenadas basado en una relación
uno a uno, desde un sistema de coordenadas a otro basado en el mismo datum. En una
conversión de coordenadas los valores de los parámetros son exactos (constantes). Por ejemplo,
entre sistemas de coordenadas geodésicas y cartesianas, o entre coordenadas geodésicas y
coordenadas proyectadas, o cambios de unidades tales como de radianes a grados o de pies a
metros. El mejor ejemplo conocido de conversión de coordenadas es una proyección de mapa
(ISO, Instituto Nacional de Normalización, 2011). Una proyección cartográfica es una conversión
de coordenadas desde un sistema de coordenadas geodésicas a uno plano.
1.6.2 Transformación de Coordenadas

Se define a las transformaciones de coordenadas como un cambio de coordenadas
desde un sistema de referencia de coordenadas a otro sistema de referencia de coordenadas
basado en un datum diferente a través de una relación uno a uno. Una trasformación de
coordenadas difiere de una conversión de coordenadas en que los valores de los parámetros de
transformación de coordenadas se obtienen empíricamente a partir de un conjunto de puntos
con coordenadas conocidas en ambos sistemas de referencia de coordenadas; por consiguiente,
puede haber varias estimaciones (o realizaciones) diferentes.
Una transformación de coordenadas o una conversión de coordenadas opera en

coordenadas, no en sistemas de referencia de coordenadas (ISO, Instituto Nacional de
Normalización, 2011).
1.7 ARMONIZACIÓN DE MARCOS DE REFERENCIA DE DISTINTAS ÉPOCAS

En el apartado 1.3.2.1 se dejaba constancia del cálculo semanal de SIRGAS-CON
(Drewes, y otros, 2011), debido a que:
 Las coordenadas de las estaciones sobre la superficie terrestre se ven afectadas

por fenómenos seculares (p.ej. tectónica de placas), estacionales (p.ej. períodos
de lluvia) y esporádicos (p.ej. terremotos), que las modifican en cantidades
mayores que el nivel de precisión requerido (~ mm)
 Es necesario hacer un seguimiento permanente de los marcos de referencia
para poder modelar el «movimiento» de sus estaciones. Por tanto, ellos deben:
o Estar conformados por estaciones de operación continua
o Ser procesados también de manera continua.
Lo anterior provoca que en ambientes con fuerte actividad sísmica como lo es Chile, se
deba tener en cuenta el uso de velocidades en el procesamiento de datos GNSS (SIRGAS,
36 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
2017). El procesamiento preciso de datos GNSS requiere que las coordenadas de las estaciones
de referencia estén dadas en la misma época en que se adelanta la medición y que estén
asociadas al mismo marco de referencia de las órbitas satelitales. Las coordenadas semanales
de las estaciones SIRGAS de operación continua (SIRGAS-CON) satisfacen estas dos
condiciones y, en consecuencia, se recomienda utilizar estos puntos (en combinación con sus
coordenadas semanales) como estaciones de referencia en los levantamientos GNSS en la
región SIRGAS. Si la estación base en un levantamiento dado no es de operación continua, el
procedimiento a seguir incluye:
1. Transformación de las coordenadas de referencia (puntos fiduciales) al ITRF al

cual se refieren las efemérides satelitales, actualmente al ITRF2014 (IGS14)
empleando los parámetros de transformación publicados por el ITRF
http://itrf.ensg.ign.fr/trans_para.php.
2. Traslado de las coordenadas fiduciales desde la época de referencia a la época
de observación. Es decir, las coordenadas asociadas a RGN SIRGAS Chile
Realización 2 deben trasladarse desde 2016.0 al día en que se hace el
levantamiento GNSS, por ejemplo 2017.50. Igualmente, las coordenadas
referidas a RGN SIRGAS Chile Realización 1 deben trasladarse desde 2002.03.
Dicho traslado se hace, en notación matricial, mediante:
𝑋 𝑋 𝑡 − 𝑡0 𝑉𝑋
[𝑌 ] = [𝑌 ] + [𝑡 − 𝑡0 ] [𝑉𝑌 ] 1.1
𝑍 𝑡 𝑍 𝑡0 𝑡 − 𝑡0 𝑉𝑍
siendo X(t), Y(t), Z(t) las coordenadas en la época deseada, X(t0), Y(t0), Z(t0) las
coordenadas en la época de referencia, (t - t0) el intervalo de tiempo transcurrido
entre la realización del sistema de referencia y el levantamiento GNSS y Vx, Vy,
Vz las velocidades de la estación de referencia.
Las velocidades Vx, Vy, Vz de las estaciones de referencia deben obtenerse

preferiblemente del análisis de posicionamientos GNSS repetitivos que cubran
un intervalo mínimo de tiempo de dos años. Si las velocidades de la estación de
referencia no son conocidas, puede utilizarse el modelo de velocidades para
SIRGAS VEMOS.
3. Una vez las coordenadas de referencia se encuentran en la época de
observación, se realiza el procesamiento de los puntos GNSS nuevos.
4. Las coordenadas de los puntos nuevos se trasladan de la época de observación
a la época de referencia (ver ítem 2), ya sea utilizando las velocidades conocidas
de un punto muy cercano, o las velocidades del modelo VEMOS.
𝑋 𝑋 𝑡 − 𝑡0 𝑉𝑋
[𝑌 ] = [𝑌 ] − [𝑡 − 𝑡0 ] [𝑉𝑌 ] 1.2
𝑍 𝑡0 𝑍 𝑡 𝑡 − 𝑡0 𝑉𝑍
3 Para el traslado a 2002, debe tener en cuenta los saltos sísmicos de los terremotos que se han producido
37 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
5. Finalmente, las coordenadas de los puntos nuevos deben transformarse al
marco de referencia oficial. En todos los casos las coordenadas de los puntos
nuevos deben almacenarse junto con los valores de velocidad utilizados para
trasladarlas a la época de referencia y estas mismas velocidades deben
aplicarse para llevar las coordenadas hacia adelante cuando los puntos nuevos
sirvan de base en levantamientos GPS posteriores. Aquellos puntos cuyas
velocidades no han sido derivadas de diferentes ocupaciones GNSS (o de
operación continua), sino interpoladas a partir del modelo VEMOS, no pueden
clasificarse como estación de referencia.
Debe tenerse presente que los efectos cosísmicos que generan discontinuidades (saltos)
en la posición de las estaciones deben ser considerados con cálculos adicionales.
(Procesamiento de información GPS con relación a marcos de referencia de épocas diferentes,
2004 )
38 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.7-1 Cambio de Época. Fuente: Elaboración propia.
39 de 100
DR. JOSÉ ANTONIO TARRÍO MOSQUERA
Enrique Kirberg Baltiansky nº 03. Universidad de Santiago de Chile. Estación Central. Santiago. Chile. Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 1.7-2 Ejemplo cambio de época. Fuente: Elaboración Propia
40 de 100
Para poder entender qué puntos fiduciales emplear como base para la realización de
cartografía, es importante entender la jerarquía geodésica internacional, dado que en Chile se
encuentran puntos fiduciales jerárquicamente superiores al IGM en materia de geodesia, como son
IGS y SIRGAS, que potencialmente se podrían emplear, siempre y cuando se hagan las
correspondientes modificaciones de época y marco:
Ilustración 1.7-1 Ptos Fiduciales IGS procesados por el IGM. Fuente: www.sirgas.org
2.1 INTERNATIONAL UNION OF GEODESY AND GEOPHYSICS (IUGG)

Es una organización no gubernamental (ONG) que data de 1919, es una de las 31
comisiones científicas agrupadas en el Consejo Superior para la Ciencia. Se dedica a la promoción
y coordinación de estudios científicos de la Tierra y su entorno espacial. Estos estudios incluyen la
forma de la Tierra, su gravedad y campos magnéticos, la dinámica de la Tierra en su conjunto y de
sus componentes, estructura interna, composición y tectónica de placas, generación de magmas.
41 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Vulcanismo, y formación de rocas, ciclo hidrológico, incluyendo la nieve y el hielo, todos los aspectos
de los océanos, la atmósfera, ionósfera, magnetosfera y las rotaciones de la Tierra.
Está constituida por ocho asociaciones, entre las que está el IAG (International Association
of Geodesy)
2.2 INTERNATIONAL ASOCIATION OF GEODESY (IAG)

Creado en 1886, sus objetivos se centran en estudios geodésicos asociados con
observaciones de la tierra, lo que involucra el establecimiento de sistemas de referencia, estudios y
seguimiento del campo gravitatorio, deformaciones de la superficie terrestre, océanos y capas de
hielo y posicionamiento para uso interdisciplinario.
Esta entidad cuenta con la siguiente estructura:
 Comisión 1: Marco de referencia

 Comisión 2: Campo de gravedad
 Comisión 3: Rotación de la Tierra y Geodinámica
 Comisión 4: Posicionamiento y aplicaciones
 Comisión 5: Sistema Geodésico de observación global
La IAG además de las 4 comisiones, se compone de 1 comité intercomisión, 15 servicios y

el sistema de observación geodésica global (GGOS). Además, la IAG cuenta con los siguientes
servicios, separados en dos categorías importantes en la geodesia:
 Geometría:
o IERS: International Earth Rotation and Reference Systems Service
o IGS: International GNSS Service
o IVS: International VLBI Service
o ILRS: International Laser Ranging Service
o IDS: International DORIS Service
 Gravimetría
o FGI: Gravity Field Service Internacional
o BGI: International Gravimetric Bureau
o IGES: International Geoid Service
o ICET: International Center for Earth Tides
o ICGEM: International Center for Global Earth Models
o IDEMS: International Digital Earth Models Service
o PMSL: Permanent Service of Mean Sea Level
42 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
o IAS: International Altimetry Service
o BIPM: International Bureau of Weights and Measures
Es considerable, además que la IAG participa en las siguientes instituciones:
 International Standardization Organization (ISO) – TC211 Geographic Information /

Geomatics
 Group on Earth Observation (GEO): intergubernamental
 United Nations Office for Outer Space Affairs (UNOOSA)
o International Committee on Global Navigation Satellite Systems
o Platform for Space-based Information for Disaster Management and
Emergency Response (UN-SPIDER)
2.3 SERVICIO INTERNACIONAL DE SISTEMA DE REFERENCIA Y ROTACIÓN DE LA

TIERRA (IERS)
El IERS, International Earth Rotation and Reference System Service, es el servicio
encargado de definir convenciones de los sistemas de referencia terrestre y celeste, además de
entregar parámetros de la Tierra, en ambos sistemas, y de fluidos geofísicos. A su cargo está el
cálculo del ITRS, con marco ITRF.
El orden jerárquico mundial de las instituciones que realizan estudios e investigación en

Geodesia siguen un orden piramidal, ya que estas en general convergen en organizaciones afines
en las ciencias geodésicas y su aplicación. Dentro de estas jerarquías se establecen además los
sistemas de referencia globales y sus respectivos marcos, en los que a menor nivel jerárquico tienen
una influencia amplia en las instituciones de nivel nacional al momento de que estas establezcan los
sistemas y marco de referencia a utilizar en su propio territorio. La Ilustración 2.3-1 da cuenta de esta
jerarquía:
43 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 2.3-1 Jerarquía Geodésica Mundial. Fuente: Elaboración Propia
44 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
2.4 ORGANISMOS GEODÉSICOS EN CHILE
Se describen a continuación organismos públicos con instrumental geodésico que poseen
equipamiento que puede ser empleado para generación de cartografía
2.4.1 Instituto Geográfico Militar. IGM

Según (Biblioteca del Congreso Nacional de Chile, 1930) el IGM es el organismo en el estado
Chileno junto con el SHOA encargado de realizar la Carta del país; en ese mismo decreto se
establece la necesidad de que “es necesario colocar en el terreno, en el carácter de permanente,
señales que indiquen los puntos de estacionamiento”, lo que se denomina generalmente vértice
geodésicos que pueden ser activos(antenas GPS) o pasivos. Éste organismo cuenta actualmente
con 46 estaciones GPS, de las cuales parte pertenecen al CSN (Centro Sismológico Nacional):
Ilustración 2.4-1 Red Geodésica Nacional. Sirgas-Chile. Fuente: www.igm.cl
En el mismo enlace web podemos leer los siguiente “Debido a la gran cantidad de vértices
geodésicos existentes a nivel nacional, no es posible su mantención, verificación y actualización
permanente, por lo que no se garantiza su existencia en terreno (destrucción por terceros). Por ende,
antes de efectuar la compra, el cliente debe realizar una visita de inspección acompañado de la
monografía a terreno.” Esto es de especial importancia, ya que si bien es cierto los vértices
geodésicos pasivos son una “copia de seguridad” de la figura de la tierra en el momento de medición;
el empleo actual de los mismos como puntos fiduciales implica que debe haber mediciones continuas
de los mismos, se necesitan más equipos GPS, y hay veces que su mantenimiento no es posible.
45 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
En el año 2017, emplear vértices pasivos solo tiene sentido en redes locales a nivel de ingeniería,
siendo los vértices activos lo recomendable para realización de geodesia y cartografía.
El IGM actualmente comercializa las coordenadas de los puntos fiduciales en sistema

SIRGAS, época 2016, pero que para usar con efemérides satelitales se deben transformar a ITRF14,
ya que la solución adoptada por IGM es ITRF08.
2.4.2 Ministerio de Bienes Nacionales

La red actual del MBN, dispone igual que el IGM de vértices pasivos y vértices activos, con
antenas GNSS distribuidas a lo largo del territorio chileno; a diferencia de los datos anteriores, éstos
son gratuitos, pero sus coordenadas como punto fiducial están desactualizadas en lo que a época
se refiere, como se puede ver en la Ilustración 2.4-2:
Ilustración 2.4-2 Coordenadas Estaciones GPS MBN. Fuente: www.catastro.cl
46 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Presentando una seria inconsistencia si se emplean estas antenas para generar cartografía
y se mezclan con cartografía procedente de antenas del IGM según Ilustración 1.7-1, debido a las
distintas épocas de ajuste.
47 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Es importante además indicar que, específicamente en Chile, no existe a lo largo del país un
desplazamiento en las placas tectónicas homogéneo, como sucede con Argentina, por ejemplo:
Ilustración 2.4-3 Modelo VEMOS 2015. Fuente (Crustal deformation and surface kinematics after the
2010 earthquakes in Latin America, 2016)
Este hecho provoca una inconsistencia temporal, en lo que a datos de partida se refiere, ya
que, si bien administrativamente el mismo dato es válido, no lo es geodésicamente hablando, es
importante indicar que, en países como Chile, el marco de referencia debe ser 4D, es decir, se deben
facilitar coordenadas en sistema de referencia ECEF, junto con su época, más la velocidad de
desplazamiento del punto en cuestión, si se trata de una estación de referencia GNSS. Analizando
la figura Ilustración 2.4-3, en la región del Maule se observan velocidades de casi 6cm, en dirección
noroeste, mientras que en la Araucanía, pasan a ser de 4cm e dirección noreste. Éstos
desplazamiento no se corresponden obviamente con la división administrativa del país, por lo que
acotar transformaciones por regiones no es correcto.
48 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
2.4.3 Organismos Varios
Además del IGM, MBN y SHOA4, existen entidades públicas que debido a la LEY NÚM.
20.285 SOBRE ACCESO A LA INFORMACIÓN PÚBLICA, deben poner a disposición del ciudadano
los datos de sus instrumentos GPS, distribuidos a los largo de todo el país; en este caso se encuentra
el OVDAS(Observatorio Vulcanológico de los Andes del Sur), el CSN(Centro Sismológico Nacional,
el MOP(Ministerio de Obras Públicas) y la Universidad de Santiago de Chile. De los cuatro
organismos citados solo la Universidad de Santiago de Chile, pone de forma gratuita y fluida sus
datos a disposición del ciudadano, estando además su instrumental adherido a un organismo válido
geodésicamente, como lo es SIRGAS:
Ilustración 2.4-4 Incorporación de USCL a SIRGAS. Fuente: Sirgas Mail n°1977
Este aspecto elimina de raíz, cualquier problema con las coordenadas, la época y la
cartografía generada ya que las coordenadas se calculan semanalmente, debido a que el usuario
dispone de toda la información necesaria para cualquier potencial corrección de época necesaria.
Si bien es cierto para escalas pequeñas, esto no tiene relevancia, garantiza sin embargo una
homogenización geodésica independiente de que el error se propague o no a la escala.
2.4.4 SNIT- Chile

El Servicio Nacional de Información Territorial (SNIT) se crea según el decreto 28 del 02 de
septiembre de 2006, si bien es cierto el SNIT no es un organismo geodésico como tal, si debe
armonizar toda la cartografía que a él llega, ya que según se indica en el artículo 2: “En el
cumplimiento de sus objetivos, el Sistema coordinará esta gestión de información territorial en Chile
4 Actualmente se desconoce si disponen de vértices activos

49 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
y la elaboración de propuestas y sugerencias necesarias para su permanente modernización.
Asimismo, deberá fomentar la gestión de información territorial en el país sobre la base de tres pilares
tecnológicos:
a) La georreferenciación del dato territorial, para lo cual se basará en un sistema geodésico

único y homogéneo para todo Chile y que debe ser actualizado y mantenido en el tiempo;
b) El manejo del dato territorial en red y en línea.
c) Su procesamiento por medio de sistemas informáticos. Igualmente, deberá proponer y

generar los acuerdos institucionales necesarios y permanentes para el cumplimiento por parte de las
instituciones del Estado de los objetivos indicados.”
Es por ello que, para poder cumplir sus objetivos, éste organismo debe instar a que cualquier
punto fiducial que sirva de partida para la generación de cartografía, tenga lo siguiente:
1. Coordenadas en época actual, en sistema SIRGAS.

2. Las coordenadas dispongan de velocidad, y estén en marcos SIRGAS-CON o EAF
SIRGAS-Chile, si se tratan de antenas GNSS.
3. Las coordenadas dispongan de desviaciones típicas, para poder evaluar la
idoneidad de su empleo, en la cartografía a generar.
4. La componente altimétrica debe estar reducida a la Red de Nivelación del IGM,
mediante el modelo EIGEN-6C4 o en su defecto EGM08, ya que actualmente existen
diferencias de altura de al menos 40 cm en zonas de Chile (III Congreso Geoespacial
Geocom, 2017)
Sin éstas premisas el objetivo que se marca el SNIT como es georreferenciar el dato
geográfico en “un sistema geodésico único y homogéneo para todo Chile y que debe ser
actualizado y mantenido en el tiempo” no se cumplirá. Además según la Ilustración 2.4-3, se
recomienda que se actualice la época de referencia geodésica del país de forma anual 5, en los
que a las antenas de las EAF se refiere, algo que no supondría aumento de costo ni gasto en
personal, pero serviría para mantener la componente 4D (Drewes, y otros, 2011).
5 Si se produjese un evento sísmico que modificase las coordenadas se debería recalcular

50 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
El desarrollo de estándares para la evaluación de la exactitud de los productos Cartográficos
se genera con vistas a la mayor economía y facilidad en la producción de mapas que satisfagan no
sólo las amplias necesidades de mapas estándar, sino también las necesidades particulares de los
distintos organismos. Existen diversos análisis de la precisión de los mapas en función de la escala,
pero al no ser materia de la asesoría, se abordará de forma tangencial y centrándose solamente en
el límite de percepción visual y el tamaño del píxel.
3.1 LÍMITE DE PERCEPCIÓN VISUAL (LPV)

El LPV está relacionado directamente con la escala. El concepto de límite de percepción
visual representa la mínima separación entre dos elementos en el mapa para que el ojo los perciba
como distintos. Fisiológicamente esta magnitud es 0.2 mm. De esta manera, en un mapa a escala
1:5.000, no serían representables todos aquellos elementos que tuvieran una dimensión inferior a 1
metro o deberían juntarse aquellas líneas separadas por una magnitud inferior. En este último
sentido, la escala está explicitando el grado de precisión de los datos, si se hiciese un mapa
directamente a escala 1:50.000, los métodos de adquisición de los datos deberían asegurar una
precisión mínima de 1 metro en el posicionamiento y medida de los elementos del mapa (Palomar
Vázquez, 2009). Las precisiones asociadas según escala respectiva de trabajo se muestran en la
tabla siguiente:
Tabla 3.1-1: Precisiones de escalas respecto del tipo de trabajo.
Este tipo de precisión se suele centrar en mapas analógicos, aunque se usa para analizar
de forma rápida precisiones a priori en mediciones GNSS, en función de la instrumentación y
proyecto a desarrollar.
51 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
3.2 GROUND SAMPLE DISTANCE (GSD)
El GSD es la dimensión lineal de la huella de un pixel de muestra respecto de la superficie
en la imagen original; y se supone que el "tamaño de píxel" es el tamaño de superficie real de un
píxel en un producto de ortofotograma digital después de la realización de todas las rectificaciones y
procedimientos para el tratamiento de imágenes. Además, el GSD está destinado a referirse a las
imágenes casi verticales y no a imágenes oblicuas, reconociendo también que los valores GSD
pueden variar mucho en ciudades y áreas montañosas (ASPRS, 2013).
La precisión horizontal es probada comparando las coordenadas planimétricas de puntos

bien definidos en el conjunto de datos con coordenadas de los mismos puntos de una fuente
independiente de mayor precisión6. Un punto bien definido representa una característica para la cual
la posición horizontal es conocida con un alto grado de exactitud y posición con respecto al dato
geodésico. Para los ensayos de precisión, los puntos bien definidos deben ser fácilmente visibles o
recuperables en el suelo, en la fuente independiente de mayor precisión y en el propio producto. Los
datos del contorno gráfico y los datos hipsográficos digitales pueden no contener puntos bien
definidos.
El estándar de exactitud horizontal de ASPRS se basa en clases de exactitud usando

estadísticas de RMSE. Los tipos de clase son las siguientes:
1. Clase Horizontal I refieren a los datos geoespaciales de más alta precisión en el

grado de levantamiento para aplicaciones más exigentes de ingeniería.
2. Clase II se refieren a datos geoespaciales estándar de alta precisión.
3. Clase III (y mayores) se refieren a datos geoespaciales de grado de visualización de
baja precisión adecuados para aplicaciones de usuario menos exigentes.
Es responsabilidad del proveedor de datos hacer lo que sea necesario para que los datos
cumplan con las normas de exactitud.
Para las Clases I, II y III la Tabla 3.2-1 proporciona ejemplos de exactitud horizontal y otros
criterios de calidad para ortofotos digitales producidos a partir de imágenes que tienen diez tamaños
de píxeles comunes.
6 Generalmente mediciones RTK

52 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Tabla 3.2-1 Precisión horizontal respecto al tamaño de pixel según clases. Fuente: ASPRS
La Tabla 3.2-2 proporciona ejemplos de exactitud horizontal y otros criterios de calidad

para mapas planimétricos compilados con diez escalas de mapa que van desde 1:100 a 1:25000.
Estos estándares se aplican en forma más rigurosa debido a los avances en imágenes
digitales. Aunque estas normas están destinadas principalmente a los datos planimétricos
compilados a partir de estereofotogrametría, son igualmente relevantes para mapas planimétricos
producidos a partir de ortofotos digitales, imágenes radar orto-rectificadas (ORI) de IFSAR o líneas
de ruptura compiladas a partir de Lidar.
Las Imágenes de origen GSD no se pueden equiparar universalmente a la resolución de la

imagen o a la exactitud soportada. Esto varía ampliamente con diferentes sensores. Los valores de
GSD mostrados en la Tabla 3.2-2 son típicos del GSD requerido para alcanzar el nivel de detalle
necesario para las escalas de mapa indicadas.
53 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Tabla 3.2-2 Ejemplos de Precisión Horizontal según escala de Mapa Fuente: ASPRS
Las exactitudes alcanzables y la clase de precisión del mapa resultante para un GSD
determinado dependerán de las capacidades de los sensores, las metodologías de control, ajuste y
compilación.
Se puede ver claramente que existe una pequeña diferencia entre la precisión según el GSD
y el LPV, para los efectos del SNIT, al ser la asesoría en materia geodésica, tomaremos el valor
mayor, que lo da el LPV.
54 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Los métodos de transformación en general se obtienen mediante el uso de modelos
geométricos que permiten la realización de este proceso geodésico fundamental. Los avances
tecnológicos permiten que estos modelos de transformación sean integrados en distintos tipos de
software, como los tipo CAD o aquellos aplicables a los Sistemas de Información Geográfica, tales
como ArcGIS de Esri o el software libre QGIS, en el caso de ArcGIS es posible definir el método de
transformación e incluso el valor de cada parámetro, en el caso de QGIS el proceso es el mismo,
con la salvedad de que los parámetros de transformación se introducen en diferente ubicación.
4.1 CÁLCULO DE PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN

Para estimar Parámetros de Transformación, se necesitan datos de puntos con coordenadas
referidas a ambos sistemas, lo que facilita que matemáticamente existan mayor cantidad de grados
de libertad, realizándose la estimación de los parámetros necesarios utilizando el método de mínimos
cuadrados, en modelos H3D, por ejemplo.
Es posible modelar la relación espacial entre sistemas de referencia tridimensionales (3D)

considerando 7 parámetros (3 rotaciones, 3 traslaciones y 1 factor de escala) o simplificadamente
utilizando 3 traslaciones. Para tipos de sistemas bidimensionales (2D), por ejemplo, sistemas
proyectivos cartográficos UTM, pueden ser modelados por 4 parámetros (2 traslaciones, 1 rotación
y 1 factor de escala).
4.2 MÉTODO DE TRANSFORMACIÓN DE TRES PARÁMETROS

El método de transformación de datum más simple es una transformación geocéntrica, o de
tres parámetros. La transformación geocéntrica modela las diferencias entre dos datums en el
sistema de coordenadas cartesianas 𝑋𝑌𝑍 o 3D. Un datum se define con su centro en 0,0,0. El centro
del otro datum se define a una determinada distancia (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧 𝑜 𝑇𝑥, 𝑇𝑦, 𝑇𝑧) en metros.
Ilustración 4.2-1 Representación de desplazamiento en transformación de 3 parámetros Fuente:

http://desktop.arcgis.com
55 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Habitualmente, los parámetros de transformación se definen en el sentido "desde" un datum
local "hasta" el Sistema Geodésico de tipo global o continental. El método matemático que
representa este método es:
𝑋 𝑇𝑥 𝑋
[𝑌 ] = [𝑇𝑦] + [𝑌 ] 4.1
𝑍 𝐺𝐿𝑂𝐵𝐴𝐿 𝑇𝑧 𝑍 𝐿𝑂𝐶𝐴𝐿
Este tipo de transformación es la oficial empleada por el IGM (IGM.CHILE, 2008) para
transformar coordenadas SIRGAS a PSAD56 y SIRGAS a SAD69, cuyo ámbito de aplicación y
parámetros son respectivamente:
Tabla 4.2-1 Parámetros de Transf. de SIRGAS a PSAD56 y Viceversa. Fuente: (IGM.CHILE, 2008)
56 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Tabla 4.2-2 Parámetros de Transf. de SIRGAS a SAD69 y Viceversa. Fuente: (IGM.CHILE, 2008)
La precisión de estos parámetros está en el orden de los ± 5 metros según (IGM.CHILE,

2008) pero que según (Báez, y otros, 2006) puede llegar a diferencias de ± 20 metros, estando por
tanto esta transformación limitada a escalas entre 1:25.000-1:100.000 y menores, siguiendo las
recomendaciones de la ASPRS para que el error en la transformación no supere la precisión de la
cartografía. En el punto 6.4.1 las Tabla 6.4-1: Código EPSG Transformación PSAD56 – SIRGAS y
Tabla 6.4-2: Códigos EPSG - Transformación SAD 69 - SIRGAS muestran los Parámetros anteriores
con sus respectivos códigos EPSG.
4.3 MODELO DE MOLODENSKY-BADEKAS DE SIETE PARÁMETROS

Modelo discutido por Molodensky (1962) y Badekas (1969), relaciona dos sistemas
tridimensionales de coordenadas cartesianas geocéntricas mediante 7 parámetros de
transformación que incluye la estimación de un centroide o punto fundamental, por lo cual este
modelo requiere, además de contar con los 7 parámetros de transformación, con los valores de las
coordenadas del centroide (Xm, Ym, Zm), que en forma práctica suman 10 parámetros. Los siete
parámetros son tres desplazamientos lineales (dx, dy, dz), tres rotaciones angulares alrededor de
cada eje (Tx, Ty, Tz) y un factor de escala (k). El modelo se expresa por (considerando caso de
transformación de datum local a SIRGAS:
𝑋 𝑇𝑥 𝑋𝑚 1 𝑅𝑧 −𝑅𝑦 𝑋
[𝑌 ] = [𝑇𝑦] + [ 𝑌𝑚 ] + 𝑘 [−𝑅𝑧 1 𝑅𝑥 ] [𝑌 ] 4.2
𝑍 𝑆𝐼𝑅𝐺𝐴𝑆 𝑇𝑧 𝑍𝑚 𝑅𝑦 −𝑅𝑥 1 𝑍 𝐿𝑂𝐶𝐴𝐿
57 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Este modelo de transformación ha sido implementado por el MBN, obteniendo una
desviación en el resultado de la transformación, valores que van desde aproximadamente ± 0.50
metros a ± 2.50 en la zona sur del país. Los parámetros son:
Tabla 4.3-1 Parámetros de Transformación MBN. Fuente: desconocida
Los parámetros de transformación de la Tabla 4.3-1, a priori, podrían emplearse en escalas

1:2.500 y menores para los errores hasta 0.50 metros, y de 1:12.500 y menores para los errores
hasta 2.48 metros. La falta de información sobre el cálculo de estos parámetros, y un fuerte
componente angular en la componente rotacional sobre el eje X, indica que no se ha tenido en cuenta
la conversión de la altura ortométrica de los datums clásicos a altura elipsoidal de los datums
modernos, por lo que para evaluar en mayor profundidad la precisión se deben contrastar los datos
con los vértices trigonométricos del IGM disponibles en 1.3.3.1. Esto debido a que, para pasar de
sistema geodésico a tridimensional, en datums clásicos se asume que la altura ortométrica es
elipsoidal, asumiendo por tanto un error que los datos de partida no tienen.
58 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
4.4 CÓDIGOS EPSG
La estandarización necesaria en las IDEs, ha generado que las transformaciones de las
tablas Tabla 4.2-1 y Tabla 4.2-2 cuenten con códigos EPSG también:
Transformación datum geodésicos Código EPSG φ Inicial φ Final

Eastern Island 1967 a WGS84 15806 - -
Hito XVIII 1963 a WGS84 1892 - -
PSAD56 a WGS84 (1) 6971 17◦30´ 26◦00´
PSAD56 a WGS84 (2) 6972 26◦00´ 36◦00´
PSAD56 a WGS84 (3) 6973 36◦00´ 44◦00´
SAD69 a WGS84 (1) 6974 17◦30´ 32◦00´
SAD69 a WGS84 (2) 6975 32◦00´ 36◦00´
SAD69 a WGS84 (3) 6976 36◦00´ 44◦00´
SAD69 a WGS84 (4) 6977 44◦00´ 56◦00´
SIRGAS-Chile to WGS84 5375 - -
Psad56 a SIRGAS (1) 6949 17◦30´ 26◦00´
Psad56 a SIRGAS (2) 6950 26◦00´ 36◦00´
Psad56 a SIRGAS (3) 6951 36◦00´ 44◦00´
Sad69 a SIRGAS (1) 7448 17◦30´ 32◦00´
Sad69 a SIRGAS (2) 6968 32◦00´ 36◦00´
Sad69 a SIRGAS (3) 7449 36◦00´ 44◦00´
Sad69 a SIRGAS (4) 6970 44◦00´ 56◦00´
Tabla 4.4-1: Códigos EPSG de transformación de Datum Fuente: Propia
Siendo como se ha visto, la precisión de esta transformación pobre en lo que se refiere a

escalas mayores a 1:25000.
4.5 MODELADOS DE DISTORSIÓN

Según (Matesanz, 2012), el cambio de datum debería poder llevarse a cabo mediante
traslación, rotación y factor de escala, es decir mediante una transformación de 7 o 10 parámetros.
Las transformaciones descritas anteriormente se basan en esta característica, sin embargo, la
materialización de la realidad terreno en cada caso provoca ligeros cambios de forma a lo largo de
la red, fundamentalmente provocado por el uso de los métodos de medida descritos anteriormente,
criterios de ajuste diferentes, errores de medida, etc; por tanto, este hecho no puede ser modelado
mediante una simple transformación conforme. Un procedimiento ya realizado por otros países
consiste en seguir secuencialmente los siguientes pasos:
1. Calcular la mejor transformación conforme posible entre los dos datums, esto
eliminaría la diferencia entre los mismos debida únicamente al cambio de
Sistema Geodésico de Referencia, pero no tendría en cuenta el cambio de
forma.
59 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
2. Obtener las diferencias entre el valor en el datum de llegada y calculado a partir
de esta transformación conforme. Este residuo representaría la distorsión de la
red.
3. Modelar la distorsión.
4. Obtener la transformación conjunta “conformidad + modelo de distorsión”
La forma de modelar la distorsión generalmente ha sido llevada a cabo por cuatro técnicas:
1. Superficies de Mínima Curvatura (SMC).

2. Colocación Mínimo Cuadrática (CMC).
3. Regresión Múltiple (MRE).
4. Rubber-Sheeting (RS).
Comentar, por último, que para la realización de este procedimiento se debe contar con la
mayor cantidad de puntos en ambos sistemas, siendo las fuentes actuales de datos el IGM y el MBN.
En septiembre de 2016, se presentó a CONICYT el proyecto “MIGRATION OF DETAIL
CARTOGRAPHIES, FROM CLASSICAL DATUM TO MODERN DATUM BY MEANS OF
DISTORTION MODELING ALGORITHMS. THE SPECIAL CASE OF CHILE”, contando con el apoyo
del IGM por parte de la subdirección geográfica; el proyecto no alcanzó el puntaje necesario para
poder realizarse.
4.6 SOLUCIÓN INTERMEDIA CON MDT

Debido a lo anterior, actualmente se recomienda al SNIT emplear como solución intermedia
hasta que se cuente con parámetros calculados mediante modelados de distorsión; un software ágil
que tenga incorporadas soluciones de algoritmos de transformaciones de semejanza 2D y 3D, junto
con una calculadora geodésica completa, con acceso a códigos EPSG.
En la actualidad el software que cumple con estas directrices sería el desarrollado por la
empresa APLITOP, y denominado MDT. El módulo que debería adquirir sería exclusivamente MDT-
Topografía, el cual además de contar con las herramientas anteriores, funciona en entorno CAD,
siendo así fácilmente implementable en pequeñas municipalidades e instituciones debido a que su
curva de aprendizaje requiere poco tiempo de empleo, para adquirir un buen uso del mismo. Las
transformaciones implementadas en el mismo son:
 Transformación 2D.
 Helmert 2D.
 Afín 2D.
 Proyectiva 2D
60 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
 Helmert 3D.
 Helmert 2D + Desplazamiento Vertical.
 Helmert 2D + Desplazamiento Vertical y Pendientes
Si a futuro se generase un modelo de distorsión, en formato por ejemplo NTV2, éste software
también lo podría incorporar, siendo por tanto una adquisición de bajo costo y que cubriría las
necesidades que requiere el SNIT, aunque sin solventar el problema cartográfico, que solo se haría
según lo visto en el punto 4.5 MODELADOS DE DISTORSIÓN.
61 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Para obtener la posición mediante observación GNSS que permita georreferenciar los
trabajos topográficos geodésicos y cartográficos es necesario precisar ciertos conceptos que
engloban el procedimiento en general.
5.1 MEDICIONES DE CODIGO Y FASE

Los observables en mediciones GNSS se conocen como pseudodistancias, las cuales se
obtienen a través de medidas de código o de fase, la diferencia entre ambas radica en el nivel de
precisión que involucra cada una, donde las medidas de código tienen precisión métrica mientras las
de fase pueden llegar a ser de pocos milímetros. Las medidas de código y fase son longitudes de
onda, las de código involucra una longitud de onda “larga” y las de fase una longitud de onda “corta”
las cuales se asocian directamente al grado de precisión ya definido. Las ventajas que tienen las
medidas de código es la inmunidad en la perdida de ciclos de observación (discontinuidad en la
observación) en lugares que presentan obstrucciones, no así las medidas de fase las cuales son
mucho más precisas que las realizadas con código (generalmente el doble de precisas), pero por el
contrario tienen una ambigüedad reflejada en el número de longitudes de onda (𝜆𝑁). Esta
ambigüedad cambia cada vez que el receptor pierde la señal, produciendo saltos o discontinuidades.
5.2 PROCESADO EN TIEMPO REAL Y POSTPROCESO

Se define como procesado en Tiempo Real en mediciones GNSS cuando la posición debe
estar disponible en la superficie terrestre en el instante de medición. Los resultados se denominan
instantáneos, si se utilizan las observaciones de una sola época para calcular la posición y el tiempo
de procesado es muy pequeño (menos de 1 segundo). Esta es la manera de posicionamiento preciso
GNSS que ocupan barcos, aviones, automóviles, etc. Utilizando pseudodistancias de código. Las
mediciones en Postproceso se refiere cuando los datos son almacenados y procesados con
posterioridad a la medición en terreno combinando medidas de varios receptores y no solo de uno.
5.3 MEDIDAS ESTATICAS Y CINEMATICAS

Se definen como medidas en estático aquellas que implican mediciones sobre un punto fijo,
mientras que las cinemáticas involucran movimiento de los receptores. En modo estático, una
pérdida de señal no genera un efecto sumamente relevante como así en Cinemático. Ambos deben
ser considerados respecto del tipo de posicionamiento, sea este relativo o absoluto.
62 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
5.4 POSICIONAMIENTO RELATIVO
El posicionamiento Relativo es aquel que se realiza utilizando dos o más receptores que se
ubican en distintos puntos, utilizando observables de código o portadora de fase 7, realizando
mediciones a los mismos satélites y en tiempos de observación simultáneos con el fin de generar y,
posteriormente, procesar un vector entre puntos (uno de los cuales es fijo) denominado Línea Base.
Algunos errores asociados a las observaciones de fase son posibles de eliminar o disminuir mediante
el uso de combinaciones lineales que permiten obtener altas precisiones en función de la necesidad
para una red realizada en estático 8. Actualmente, los datos de observaciones son transferibles en
tiempo real y procesables instantáneamente utilizando la técnica RTK (Real Time Kinematic) para el
caso de líneas bases cortas.
5.4.1 Relativo Estático en Post Proceso

Es el método más utilizado para georreferenciación de redes geodésicas, producto que el
requerimiento básico es que los puntos de colocación estén relativamente libres de obstáculos que
dificulten la zona visible del cielo, es decir, libre de obstrucciones. Los períodos de observación que
requiere esta metodología dependen de:
 Longitud de la Línea Base a medir.

 Numero de Satélites visibles
 Disposición Geométrica de estos
 Método a utilizar
El Numero de Satélites visibles y su disposición geométrica son predecibles a priori mediante

Planificación GNSS9. La longitud de la línea Base determina el nivel de exactitud asociado que
permite obtener errores que fluctúan entre 1 a 0.1 ppm.
Este tipo de posicionamiento incluye las técnicas en modalidad Estático Rápido basadas en
la resolución rápida de ambigüedades, y que además involucra un Post Procesamiento en software
científico o comercial. Esta metodología utiliza medidas fase y combinaciones de ambas frecuencias,
lo que implica la utilización de receptores bifrecuencia (L1+L2) y una buena configuración geométrica
de los satélites. Este método, en función de frecuencia del receptor se establece el tiempo de
observación necesario para la observación entre equipos, como se ilustra en la siguiente tabla:
Receptor Estático Convencional Estático rápido
7 Los observables de fase garantizan mayor precisión

8 Indispensable que observaciones simultaneas y con la misma tasa de grabación
9 Mediante software-online de planificación o software comercial (previa descarga web de almanaque)
63 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
L1 30 min + 3 min/km 20 min + 2 min/km
L1+L2 20 min + 2 min/km 10 min + 2 min/km
Tabla 5.4-1: Valores estándar de la duración de Observaciones GNSS en Modo Estático Relativo
Las precisiones de este método son subcentimétricas, siendo una variante de este método
el RTK (Real Time Kinematic), con el cual se obtienen las observaciones directamente en campo,
pero que, al ser en tiempo real, implica una precisión centimétrica con respecto al punto fiducial o
móvil.
El procesamiento de los observables, generalmente se hacen con software comercial,

siguiendo el flujo mostrado en Ilustración 5.4-1, debiendo siempre tener en cuenta las premisas
iniciales indicadas:
64 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 5.4-1: Flujo de Procesamiento en Software Comercial
65 de 100
5.5 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Se define como posicionamiento absoluto al que realiza observación GNSS utilizando un
solo receptor, para dicho efecto el receptor capta directamente las señales de los satélites
mediante observables de pesudodistancia a cuatro o más satélites para determinar las
coordenadas tridimensionales de un punto respecto al sistema geocéntrico WGS-84. Las
medidas de Pseudodistancias pueden originarse de observaciones de código C/A para
Posicionamiento Autónomo o portadora de fase para empleo de Posicionamiento por Punto
Preciso (PPP).
5.5.1 Posicionamiento por Punto Preciso (PPP)

Se define como Precise Point Positioning (PPP) a la técnica de posicionamiento absoluto
GNSS con observable de fase, que permite alcanzar precisión centimétrica en estático y el nivel
decimétrico para cinemático, con observaciones mayores a 1 hora. Esta alta exactitud requiere
un modelado preciso de:
 Relojes y Órbitas precisas de los satélites.

 Modelos Atmosféricos.
 Calibración absoluta de la antena el receptor GNSS.
El procesamiento puede ser con software on-line o software de escritorio, recomendando

siempre realizarlo con software on-line, debido a la actualización constante de los modelos a
emplear. El sistema de referencia que se emplea para los cálculos mediante PPP es IGS14 10 y
el marco de referencia son los diferentes satélites de las constelaciones GNSS.
La transformación de IGS14 a los distintos marcos de referencia de Chile, debe hacerse

siempre teniendo en cuenta la jerarquía geodésica Mundial (Ver Ilustración 2.3-1 Jerarquía
Geodésica Mundial. Fuente: Elaboración Propia). En determinados software-online, las
transformaciones se incluyen en la etapa final de resultados, en software de escritorio, se debe
hacer la transformación11 posteriormente al resultado del PPP.
El procedimiento para aplicar esta técnica con precisiones del orden 1:40000, sería:
10 Coincidente con ITRF14

11 Corrección Marco ITRF y Modelo de Velocidades
66 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 5.5-1: Flujo de trabajo PPP
Los pasos para el empleo del PPP, serian:
1. Observación GNSS en terreno según Tabla 5.5-1. La antena a emplear debe

estar en el catálogo de antenas del IGS.
2. Descarga de datos binarios según el equipo GNSS, y posterior transformación a
archivo con formato RINEX.
3. Carga en software Online, recomendando los siguientes:
a. Natural Resources Canada:
https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php?locale=en
b. Trimble RTX: http://www.trimblertx.com/uploadform.aspx
c. Servicio PPP, Jet Propulsion Laboratory (NASA): http://apps.gdgps.net/
4. Si los softwares on-line no tienen transformación a SIRGAS, época de ajuste, se
deberá obtener la solución en época y marco de ajuste, mediante
transformaciones:
a. Transformación de IGS14, al marco ITRF en que SIRGAS elegido se
apoye.
b. Ajuste de época, mediante modelo de velocidades, recomendando
velocidades de antena más cercana, mejor que VEMOS2015
5. Generación de las monografías Respectivas.
Una forma de realizar un Procesamiento PPP efectivo en productividad, en calculo y

precisión es la siguiente:
Tipo de Medición (H) Tasa de Grabación (s) Post Proceso Precisión

1:20:00 1 Servicio Online > 1:40000
Tabla 5.5-1: Condiciones ideales para Metodología PPP
5.5.2 Ventajas comparativas en el empleo de PPP sobre posicionamiento relativo para

procesos de georreferenciación
Una de las ventajas que posee este método de posicionamiento es que no se limita su
empleo, en función de la longitud de líneas bases, permitiendo establecer puntos de control
geodésico en distintos sectores. El tiempo de medición no dependerá de la longitud de estas
líneas bases, como si ocurre al momento de realizar un posicionamiento relativo que involucra
observaciones simultaneas a puntos de apoyo de redes GNSS (puntos fiduciales) y a puntos
nuevos. El método relativo genera dificultades en su ejecución si la longitud de las líneas base
67 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
es mayor a 80 km12, ya que es necesario considerar la composición de la ionosfera y la troposfera
que generaran retardos de la señal GNSS, a medida que exista mayor distancia entre un punto
fiducial y la zona de observación varía la composición de la atmósfera, generando diferencias en
los observables. La situación anteriormente señalada es un ejemplo claro de lo que ocurre en
zonas aisladas del territorio nacional, las cuales no cuentan con estaciones de referencia
cercanas lo que implica que exista una extensa longitud entre el área de trabajo y el punto fiducial
más cercano13 que involucra una posible disminución de la precisión del procesamiento producto
de lo anterior.
Es por esto que se recomienda, si la longitud de línea base es mayor a 80 km, el empleo
de PPP, cuya ventaja es la calidad de sus resultados al emplearse a una tasa de grabación y
tiempo que indica la Tabla 9, ya que está demostrado que la relación entre la tasa de grabación
es directamente proporcional al tiempo que la solución adquiere mejores precisiones (Error
analysis of high-rate GNSS precise point positioning for seismic wave measurement, 2017), es
decir, al utilizar la tasa máxima de grabación del receptor, se reduce el tiempo de medición
otorgando mejores precisiones a la solución en un período de tiempo menor; esto permite
mejorar la productividad de los trabajos y los costos asociados ya que solo emplea el uso de un
receptor.
Las mediciones en PPP quedan referidas automáticamente al marco de referencia de las

orbitas de los satélites GNSS y a una época de referencia, por lo que para “oficializarlo” en Chile,
habría que realizar el cambio de época y marco, si fuese necesario.
12 Se hace necesario aquí empleo de software científico

13 El cual debe ser una estación de referencia de medición continua (CORS)
68 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
5.6 METODOLOGIAS DE GEORREFERENCIACIÓN EMPLEADAS POR ORGANISMOS
OFICIALES
La georreferenciación se refiere al posicionamiento con el que se define la localización
de un objeto en un sistema de referencia y datum determinado. Este proceso es utilizado
frecuentemente en los Sistemas de Información Geográfica para integrar toda la información en
un sistema homogéneo y común.
La georreferenciación, en primer lugar, es aplicada en función de la existencia de

elementos en un espacio físico, como pueden ser el enlace a puntos fiduciales o elementos que
ya han sido medidos con respecto a dichos puntos, por ejemplo, mediante el establecimiento de
relaciones entre las imágenes ráster o vector sobre una proyección geográfica o sistema de
referencia. Por ello la georreferenciación se convierte en eje central para los modelados de datos
realizados por los Sistemas de Información Geográfica (SIG).
Para la realización de georreferenciaciones, la metodología actual empleada es el

posicionamiento mediante metodologías GNSS, en sus diferentes combinaciones. El empleo de
un tipo u otro va a variar de los requerimientos de escala del elemento a georreferenciar, que
obviamente van ligados a la precisión; un resumen de lo empleo en la actualidad se muestra en
la tabla siguiente:
Tabla 5.6-1 Metodología de georreferenciación GNSS y sus precisiones. Fuente: elaboración

propia.
Según la Tabla 5.6-1, actualmente se emplea el método Estático relativo en postproceso

para redes primarias y el RTK para precisiones menores, que suelen ser a nivel de densificación
de datos en cartografías 1:500 y menores.
Se ha realizado una recopilación de información de diferentes organismos que proveen

de capas a la IDE Chile, en lo que a georreferenciación se refiere; la cual se expone a
continuación; y que se empleará para argumentar las recomendaciones en lo que a
georreferenciación se refiere.
69 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
5.6.1 Ministerio de Obras Públicas
5.6.1.1 Referenciación Planimétrica
Según el Manual de carreteras en la sección 2.302.201 se establece la Referenciación

planimétrica, como se ilustra a continuación:
Tabla 5.6-2 Georreferenciación planimétrica del Ministerio de Obras Públicas. Fuente: MC v2017.
En lo relativo al MOP, se observa una ambigüedad debido a que establece como origen
SIRGAS, IGM o MBN, pero ambos presentan actualmente épocas distintas según vimos en la
Ilustración 2.4-2.
70 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
5.6.1.2 Referenciación Altimétrica
Lo relativo a altimetría aparece en el apartado 2.302.3, según
Tabla 5.6-3 Georreferenciación altimétrica del Ministerio de Obras Públicas. Fuente: MC v2017.
Aquí se indica de forma correcta el empleo de pilares del IGM, pero no se aplica ninguna
corrección a la diferencia entre modelos globales y altimetría de Chile, como vimos en el punto
1.5.
5.6.2 Ministerio de Bienes Nacionales

El ministerio de Bienes Nacionales, mediante la Norma Técnica del año 2010, establece
para procedimientos de georreferenciación lo siguiente:
71 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Tabla 5.6-4 Métodos Georreferenciación MBN. Fuente: Manual Procedimientos MBN.
Se definen el tipo de Base Geodésica en la misma normativa en el punto 4.1 “Sistema

de Bases Geodésicas MBN” de la Sección 4 “Red Geodésica del Ministerio de Bienes
Nacionales”.
Además, considera lo siguiente en cuanto a georreferenciación:
72 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
73 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
74 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
75 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
76 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 5.6-1 Georreferenciación MBN. Fuente: Manual Procedimientos MBN.
En lo referente al MBN, se observa la misa incongruencia que, en el MOP, al no tener en

cuenta la componente geodésica 4D.
5.6.3 Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada – SHOA

El Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada establece dentro de su
publicación 3.109 - Instrucciones Hidrográficas Nº 9 (descargable gratuitamente accediendo a la
página web http://www.shoa.cl/datos/descargas/pdf/pub3109_3ed_modif_2015.pdf) las
Especificaciones técnicas para el empleo y aplicación del Sistema de Posicionamiento Global en
Trabajos Geodésicos, Hidrográficos y Topográficos. En lo que respecta a Batimetrías de
Precisión establece lo siguiente:
77 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
En el apartado VI para determinación de la playa y terreno de playa en la costa del litoral
y en la ribera de ríos y lagos establece:
78 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Finalmente, en su Anexo D, establece las precisiones asociadas a las metodologías
GPS/GNSS para los procesos Batimétricos:
Ilustración 5.6-2 Georreferenciación SHOA. Fuente: www.shoa.cl.
5.6.4 Comisión Nacional de Riego (CNR) – Ministerio de Agricultura

La comisión Nacional de Riego dependiente del Ministerio de Agricultura cuenta con El
Manual de Procedimientos Geodésicos y Topográficos accesible gratuitamente a través de la
página web:
http://www.cnr.gob.cl/DivisionDeEstudios/Documentos%20Licitacin%20Tralcapulli/Manual%20d
e%20Procedimientos%20Geod%C3%A9sicos%20y%20Topogr%C3%A1ficos%20de%20la%20
CNR%20al%2006-08-15.pdf en él se establece como DATUM Oficial para la CNR, SIRGAS en
planimetría y Altimétricamente para la CNR el único plano de referencia altimétrico válido es la
Red Nacional de Nivelación administrada por el IGM.
79 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 5.6-3 Georreferenciación CNR. Fuente: www.cnr.gob.cl
Dentro de los procedimientos válidos para la altimetría de un plano de referencia Valida

tres metodologías de Nivelación: Geométrica, Trigonométrica y Nivelación GNSS.
Dentro de la Nivelación Geométrica, la CNR establece como único método válido para
el traslado de cota, la Nivelación Cerrada.
Además, se establecen dos tipos de nivelación validos: Nivelación de Precisión (que para
los tipos de estudio que ejecuta la CNR no se requiere, además involucra costos elevados) y
Nivelación Corriente, que es el procedimiento para el transporte de la coordenada altimétrica y
que sirve como base para la densificación de la red en tramos cortos que emplean, tanto
nivelación trigonométrica como GNSS.
Con Respecto a la Nivelación Trigonométrica, este método se establece como válida

para puntos Estereoscópicos, Levantamientos Topográficos y la densificación de poligonales
terciarias.
La Nivelación GNSS es válida para Puntos Estereoscópicos, Levantamientos

Topográficos en RTK y la densificación de Poligonales Terciarias. También puede ser usada en
casos especiales con la aprobación de la CNR. La relación de la altura elipsoidal que entrega
GNSS respecto a la medida respecto al Nivel Medio del Mar (Ortométrica) depende de la
ondulación Geoidal que relacionan el geoide con el elipsoide. Para obtener este tipo de
ondulaciones, se recurre a modelos Geoidales cuyo fin es representar la forma de la tierra,
80 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
considerando sus diferencias de potencial gravitatorio. Para resolver esto la CNR establece lo
siguiente:
Actualmente, la referencia al estudio realizado al EGM08 que se señala, no es posible

encontrarla en la página http://www.digeo.cl. Se recomienda realizar lo indicado en el apartado
1.5 de esta asesoría.
5.6.5 SERNAGEOMIN
Dentro de la normativa para georreferenciación de trabajos en minería del
SERNAGEOMIN está la Ley-18248 “CÓDIGO DE MINERÍA” que regula las concesiones mineras
y que, en el REGLAMENTO DEL CÓDIGO DE MINERÍA, en su artículo 16 indica:
81 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 5.6-4 Reglamento del Código de Minería. Fuente: www.tesorería.cl
Este punto, como se ha visto a lo largo de todo este documento, debería ser actualizado
a Datum SIRGAS-CON, época actual, ya que generar cartografía en datum clásico a día de hoy
no es para nada recomendable.
5.6.6 Resumen
A modo de resumen se ha generado una tabla con las diferentes metodologías de
georreferenciación y sistemas de referencia que emplean los distintos organismos:
Tabla 5.6-5 Metodologías de georreferenciación y sistema de referencia empleados por distintos

organismos. Fuente: Elaboración propia
No indicar la época junto con emplear datums clásicos genera una incertidumbre
geodésica y por ende cartográfica, difícil de abordar a no ser con una armonización de todos los
organismos implicados, donde ÚNICAMENTE se debería usar SIRGAS-CON, con época
definida claramente.
82 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
A continuación, se procede a responder a los requerimientos de la asesoría
6.1 Recomendación de sistema de referencia de coordenadas a utilizar en Chile

Según lo indicado en Tabla 1.3-2 actualmente en Chile solo se recomienda emplear el
Sistema de Referencia SIRGAS, y el Marco de Referencia a emplear solo se recomienda que
sea SIRGAS-CON o las EAF (Estaciones Activas Fijas) pertenecientes a la RGN SIRGAS-Chile,
siempre que ambos estén en la misma época, actualmente la de SIRGAS-Chile es 2016.00. El
empleo de otros marcos, como lo son las estaciones de MBN serían válidas perfectamente
realizando lo indicado en el apartado 1.7; aunque para ello se requieren ciertos conocimientos
en geodesia. Actualmente la red del MBN y EAF del IGM NO SON DIRECTAMENTE
COMPATIBLES, al no estar en la misma época.
6.2 Recomendaciones de tipos de coordenadas a utilizar, dependiendo de cada

caso u objetivo del trabajo.
Según lo indicado en el apartado 1, se indican en el siguiente cuadro los sistemas de
coordenadas a emplear según el objetivo:
Sistema de Coordenadas Objetivo del Trabajo Sistema de Referencia

ECEF-Tridimensionales Cálculos Geodésicos SIRGAS
Certificados Geodésicos e
Geodésicas IDEs en Confluencia de SIRGAS
Husos 19-18
Capas de IDEs y
Proyectadas SIRGAS
Construcción Civil
Locales Ejecución de Infraestructuras SIRGAS
Tabla 6.2-1 Recomendación de Sistemas de Coordenadas a Emplear. Fuente: elaboración propia
6.3 Precisiones asociadas a los sistemas geodésicos en uso y sus limitaciones de

acuerdo a escala.
Se detallan a continuación las precisiones y limitaciones en escala:
SRG Precisión Exactitud Escala Actuación

HITO XVIII 5m - 20 m 20 m < 1:25.000
PSAD 56 5m - 20 m 20 m < 1:25.000
SAD 69 5m - 20 m 20 m < 1:25.000
SIRGAS Nivel milimétrico 1:1
RGN- SIRGAS Chile ≈ 0.025 ≈ 0.050 < 1:250
Tabla 6.3-1 Precisiones de los SGR en uso. Fuente: Elaboración Propia
Debido a la falta de información sobre las elipses de error en RGN-Sirgas Chile, esta se
estima según la propagación de las distancias a puntos fiduciales, e incluyendo vértices activos
y pasivos.
Para la precisión de los datums clásicos se emplean las desviaciones de las

transformaciones, siendo la escala de actuación 1:25.000 un caso óptimo.
83 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
6.4 Metodología SIG para la transformación y conversión de sistemas de
referencia de coordenadas (SRC) en ARCGIS y QGIS, para diferentes escalas,
incluyendo parámetros IGM, MBN y locales (según corresponda a la escala),
desde los SRC más utilizados en Chile, a SIRGAS y el que se recomiende.
Los Siguientes procedimientos serán considerados a modo ejemplo, utilizando los
parámetros establecidos y difundidos por el Instituto Geográfico Militar en el proceso de
transformación de datum clásicos tales como PSAD56 o SAD69 que abarcan la mayoría del
territorio, a un sistema global como lo es SIRGAS, dado que existe un cambio de datum,
corresponde hablar de Transformación entre sistemas de coordenadas.
6.4.1 Procedimiento en ArcGIS

Para hacer transformaciones hechas por el IGM en ArcGIS primero se debe acceder al
programa e ir a la herramienta:
 ArcToolbox.
Ilustración 6.4-1 acceso a ArcToolbox Fuente: Elaboración propia, obtenida desde ArcMap
Luego el proceso continúa ingresando por orden a las siguientes pestañas y como se
ilustra en la Imagen 14:
 Data Management Tools.

 Projections and Transformations.
 Create Custom Geographic Transformation.
84 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 6.4-2 Accesos en data Management tools Fuente: Propia, desde ArcMap
Luego dentro del menú “Create Custom Geographic Transformation” se definen los
Parámetros:
Ilustración 6.4-3 Pestaña de Definición de Transformación Fuente: Propia, desde ArcMap
En “Geographic Transformation Name” se define el nombre de la transformación.
En “Input Geographic Coordinate System” se define el datum de entrada.
En “Output Geographic Coordinate System” se define el datum de salida.
85 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
En “Method” se establece el modelo a emplear, en este caso IGM emplea Molodensky
de 3 parámetros. Para este caso, se utilizará a modo de ejemplo los parámetros de
Transformación establecidos por el IGM de PSAD56 a Sirgas de latitud 17°30’ a 26°00’:
Ilustración 6.4-4 Transformación de 3 Parámetros Fuente: Propia, desde ArcMap
Los códigos están estandarizados en ArcGIS por códigos EPSG como se muestra en las
siguientes tablas:
Transformación de PSAD56 a SIRGAS.

Código EPSG 6949 6950 6951
Lat. inicial 17◦30´ 26◦00´ 36◦00´
Lat. final 26◦00´ 36◦00´ 44◦00´
ΔX -302 m -328 m -352 m
ΔY 272 m 340 m 403 m
ΔZ -360 m -329 m -287 m
Tabla 6.4-1: Código EPSG Transformación PSAD56 – SIRGAS
Transformación de SAD69 a SIRGAS.

Código EPSG 7448 6968 7449 6970
Lat. inicial 17◦30´ 32◦00´ 36◦00´ 44◦00´
Lat. final 32◦00´ 36◦00´ 44◦00´ 56◦00´
ΔX -59 m -64 m -72 m -79 m
ΔY -11 m 0 m 10 m 13 m
ΔZ -52 m -32 m -32 m -14 m
Tabla 6.4-2: Códigos EPSG - Transformación SAD 69 - SIRGAS
Otro ejemplo que sería exactamente igual al anterior pero ahora empleando los
Parámetros de Ministerio de Bienes Nacionales (MBN). A diferencia con el IGM, el MBN
establece parámetros de transformación para cada una de las regiones de Chile, en el caso del
IGM los parámetros se definen entre ciertas latitudes, que coinciden con la cobertura respectiva
de los Datum Clásicos PSAD 56 y SAD69
86 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
En “Method” se establece el modelo a ocupar en este caso el MBN utiliza el Método de
Molodensky - Badekas de 7 parámetros. A continuación, un ejemplo de Transformación del MBN
de PSAD56 a SIRGAS por medio de regiones establecidas:
Ilustración 6.4-5 Transformación de 10 Parámetros para el caso MBN. Fuente: Propia, desde
ArcMap
Luego dependiendo de qué transformación se necesite se tienen que ir cambiando la

selección de parámetros respecto al sentido de la Transformación (datum clásico-global o
Viceversa), según la Tabla 4.3-1.
6.4.2 Procedimiento en QGIS

Para cumplir el objetivo de transformar de PSAD56 a SIRGAS, debemos crear un nuevo
Sistema de Coordenadas ya que el PSAD56 por defecto, con el que trabaja QGIS utiliza los
siguientes parámetros de transformación:
ΔX= -288.15; ΔY=175.0; ΔZ= -366.0
Para crear un nuevo SRC es necesario ir a la pestaña Configuración>> SRC

Personalizado y se tiene una nueva ventana, donde se debe dirigir a la pestaña “+” para agregar
el nuevo SRC Con los Parámetros del IGM para transformar el datum PSAD56 a SIRGAS:
87 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 6.4-6 Definición de SRC con Parámetros Fuente: Propia, desde QGIS
Los 7 parámetros de Transformación a utilizar siguen el siguiente orden: Tx, Ty, Tz, Rx,
Ry, Rz, k. Notar que los parámetros de rotación (del 4to al 6to) deben estar con el signo
cambiado, esto se da porque Vector Posición que utiliza el formato PROJ.4 utiliza los ángulos de
forma contraria antihorario negativo, horario positivo. Al crear el sistema nuevo de transformación
de datum, se comienza con el proceso. Luego de la definición del datum al cual están referidos
los puntos a transformar, estos deben ser ingresados en un Excel y guardados con extensión
(*.csv):
Ilustración 6.4-7 planilla de ejemplo guardada en formato (*.csv) Fuente: Propia, desde QGIS
Una vez realizado el proceso anterior, se procede ingresando a QGIS y se establece el

sistema de coordenadas de origen PSAD56, en este caso, de tipo clásico en Propiedades de
Proyecto:
88 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 6.4-8 Ingreso a propiedades de proyecto Fuente: Propia, desde QGIS
La siguiente ilustración muestra la definición del datum de origen, internamente QGIS

reconoce este tipo de Datum con respecto al país de origen del sistema, en este caso PSAD56
en proyección UTM y huso 19:
Ilustración 6.4-9 establecimiento de sistema de coordenadas de origen Fuente: Propia, desde QGIS
Una vez definido el sistema de coordenadas de origen del proyecto se procede a ingresar
los datos al programa.
89 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 6.4-10 Ingreso de datos como una capa de puntos Fuente: Propia, desde QGIS
Dado que el archivo de puntos proviene de un formato Excel, se debe determinar su

delimitador del archivo guardado y a continuación se identifica el Este y el Norte, como se ilustra
en la siguiente imagen, para luego aceptar.
Ilustración 6.4-11 creación de capa definiendo su formato Fuente: Propia, desde QGIS
A continuación, se vuelve a definir sistema de coordenadas de origen, el mismo definido

anteriormente, pero ahora de la capa que se va a crear .
90 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 6.4-12 definición de datum para capa creada Fuente: Propia, desde QGIS
Con la capa creada y los puntos en QGIS, se procede con la transformación interna del
datum.
Ilustración 6.4-13 Capa de puntos de ejemplo creada y referida a datum clásico.Fuente: Propia,
desde QGIS
Se ingresa en “guardar como” para memorizar la capa creada de los puntos, con el
nombre Psad56_antofagasta (la zona de ejemplo es la región de Antofagasta).
91 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Ilustración 6.4-14 Guardado de archivo a transformar Fuente: Propia, desde QGIS
Luego, dentro de la misma pestaña de guardado, en SRC (sistema de referencia de

coordenadas) se cambia el datum al cual se va a transformar, en este caso SIRGAS, el cual fue
creado a un principio.
Ilustración 6.4-15 definición de Datum de salida Fuente: Propia, desde QGIS
Se presiona “Aceptar” y ya se cuenta con los puntos transformados al SRC global

elegido, para este caso SIRGAS.
92 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Los puntos aparecerán en la misma posición ya que el proyecto entero está definido con
PSAD56, pero al ingresar en propiedades de proyecto y se deshabilita “Transformación de
vuelo”, se muestran los puntos en su nuevo sistema:
Ilustración 6.4-16 establecimiento de datum de salida Fuente: Propia, desde QGIS
La siguiente ilustración representa un mismo punto con origen de sistema de referencia

PSAD 56, transformado a SIRGAS utilizando los parámetros del Instituto Geográfico Militar (IGM)
y del Ministerio de Bienes Nacionales (MBN):
Ilustración 6.4-17 Posición de Punto en ambos sistemas de referencia respecto a transformación

con parámetros de cada institución Fuente: Propia, desde QGIS
6.5 Indicar recomendación, hasta qué escala, se recomienda utilizar parámetros

IGM y MBN, y cuando parámetros locales.
Según lo visto en el apartado 4, se recomienda emplear los parámetros del IGM para
escalas menores a 1:25000, los de MBN, para escalas 1:25000 hasta 1:2500 siempre con
análisis de datos externos a los empleados en el cálculo. El empleo de parámetros locales
debería implementarse a nivel de escalas mayores a 1:2500 con una solución mediante el
software MDT.
93 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
No es menor indicar que para evitar esta “amalgama” de parámetros se insta a realizar
lo comentado en 4.5 de manera urgente, y a trabajar exclusivamente en SIRGAS-CON o e EAF
del IGM exclusivamente, reiterando que la claridad en el establecimiento de la época.
6.6 Explicar cómo obtener parámetros locales.

Para la obtención de parámetros locales es importante analizar previamente en que
sistema de referencia se encuentran los datos, si es clásico o moderno. Si los datos locales
provienen de un PTL, y éste está en SIRGAS, solo se debe realizar una conversión de
coordenadas según se indica en la Ilustración 1.1-4. Si los datos se encuentran en datum clásico
se debe realizar una transformación conforme, de 7 o 10 parámetros, necesitando para ello al
menos 4 puntos comunes en ambos sistemas, para realizar el cálculo según 4.3. Como se ha
comentado en 1.1.3, este tipo de coordenadas debe limitarse, debiendo trabajar siempre en
SIRGAS, Sistema de coordenadas proyectado o Sistema de coordenadas geodésicas.
6.7 Explicar metodología cómo vincular redes locales a puntos geodésicos IGM
o propios.
Para vincular puntos locales a fiduciales IGM o propios, se deben realizar los siguientes
pasos, si la metodología es el empleo de posicionamiento GNSS:
1. Homogeneizar la época y marco, si son diferentes, como se ha visto en 1.7.

2. Indicar meridianamente que modelo geoidal se va a emplear, junto con la
diferencia que presenta con respecto a altimetría oficial de Chile, según 1.5.
3. Realización del posicionamiento GNSS en estático relativo postproceso, RTK o
PPP según tabla Tabla 5.6-1.
Es importante, como se ha dicho, emplear únicamente el sistema de referencia SIRGAS,

y el marco SIRGAS-CON o su densificación en Chile, la red EAF del IGM. Ésta última red debería
actualizarse permanentemente y poner a disposición del usuario la magnitud de los vectores de
velocidad que tiene cada antena GNSS-GPS.
6.8 Uso de clase de sistemas de coordenadas cartográficas según necesidad y

escala de representación.
Según lo visto en el apartado 3, y en el punto 6.2 y el punto 6.3 ,se recomienda emplear
coordenadas en proyección UTM para escalas mayores a 1:25000 y coordenadas no
proyectadas para escalas menores a 1:25000. Se recomienda únicamente el empleo de la
proyección UTM en el territorio continental, en el territorio antárctico se recomienda el empleo de
proyecciones azimutales equivalentes, manteniendo las indicaciones de escala y sistemas de las
tablas Tabla 6.2-1 y Tabla 6.3-1.
6.9 Estudio y recomendaciones acerca de las épocas de materialización y

soluciones de SIRGAS adoptadas por el IGM.
Actualmente el IGM ha adoptado dos materializaciones de SIRGAS, según se ha
indicado en la tabla Tabla 1.3-2, es importante indicar que si bien es cierto el IGM no recomienda
emplear los datos anteriores a 2016, es bien sabido que existe mucha cartografía generada con
respecto a ese marco temporal. Para poder compatibilizar ambas épocas, se recomienda generar
una malla de velocidades similar a (Vemos-Sirgas, 2016) por parte del IGM teniendo en cuenta
94 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
los eventos sísmicos que se han producido. Éstos cálculos actualmente se podrían realizar por
parte nuestra, siempre que se tenga acceso a los datos. Una muestra de ello es lo que realiza el
Laboratorio Geodésico de Nevada con las antenas del MBN:
Ilustración 6.9-1 Cálculo de Velocidades. Fuente: Nevada Geodetic Laboratory
6.10 Recomendaciones, en función de escala de representación, para adopción

de rutinas interna de programas de uso común.
Para escalas menores a 1:25000, se recomienda el empleo de parámetros genéricos
IGM. Dependiendo de la zona, según la tabla Tabla 4.3-1, podrían emplearse estos parámetros
entre escalas 1:2500-1:12500; pero estos parámetros se han calculado sin revisión de reducción
de modelo geoidal por lo que pueda dar lugar a generación de incongruencias cartográficas no
detectadas. Para ello se recomienda revisión con el software indicado en 4.6.

marco oficial SIRGAS en Chile.
Se recomienda el empleo exclusivo de antenas GNSS como puntos fiduciales, realizando
mediciones en estático relativo en postproceso. Si la longitud del vector al punto fiducial implicase
un tiempo de medición mayor a lo indicado en la tabla Tabla 5.4-1, se recomienda el empleo del
método PPP, con las consideraciones indicadas en 5.5.
Los vértices pasivos solo se recomienda su empleo como “backup” de la época de

medición, ya que una remedición de los mismos serviría para un análisis de variación temporal.
6.12 Recomendaciones en el uso de certificados oficiales IGM SIRGAS referidos a

diferentes épocas de materialización.
El empleo de certificados anteriores a 2016, no se recomienda, debido a que no se
dispone de cálculo de velocidades de las antenas activas fijas. Para poder actualizar cartografía
realizada con esos datos, se recomienda realizar un cálculo de la serie temporal, datos que
actualmente el IGM debería tener a disposición del SNIT para que éste organismo cumpla el
objetivo 1 descrito en 2.4.4.
95 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
sistema vertical de alturas en Chile.
Se recomienda emplear el método estático relativo en postproceso, y realizar los
siguiente pasos según se ha visto en 1.5.2.4:
1. Homogeneizar la época y marco, si son diferentes, como se ha visto en 1.7.

2. Indicar meridianamente que modelo geoidal se va a emplear, junto con la
diferencia que presenta con respecto a altimetría oficial de Chile, según 1.5.
3. Analizar el contraste entre modelo global y altimetría de Chile, y realizar la
“corrección” altimétrica necesaria.
Es importante indicar que debido a que existen diferentes referencias altimétricas en

Chile, no se deben mezclar datos de una línea de nivelación con las adyacentes.
Como se ha argumentado a lo largo del documento, Chile es un país complicado para

realizar trabajos geodésicos, geodinámicamente activo, y con acceso a información geodésica,
en algunos casos no fluida; esto implica obviamente que la cartografía que se genera a partir de
los puntos fiduciales geodésicos va a resultar a veces con estándares de precisión heterogéneos.
Lo anterior no implica que no existe solución al problema, sino más bien que es compleja,
se debe abordar el problema desde el punto de vista 4D y sobre todo transversalmente a los
diferentes organismos generadores de cartografía. Solo así se conseguirá que los datos del SNIT
sean homogéneos, como así se pretende. Junto a lo anterior emplear datums clásicos no hace
más que ir en contra de la ciencia, ya que actualmente generar cartografía o realizar geodesia
en PSAD56 o SAD69 es un completo atraso.
La solución al problema pasa por emplear SIRGAS como sistema de referencia,

SIRGAS-CON como marco de referencia, con las densificaciones que tanto IGM como los demás
organismos implementen, y sobre todo homogeneizar una época que en la actualidad no es la
misma. Actualmente dado que la capacidad de cálculo informático ha aumentado
exponencialmente, junto con la gran cantidad de estaciones GPS-GNSS de operación continua
que tiene el país, y con la experiencia de la que disponen algunas universidades en materia de
geociencia, no actualizar en Chile SIRGAS-CON los vértices activos anualmente (salvo que se
produzcan eventos sísmicos), implica que se pueden malgastar gran cantidad de recursos
públicos en realizar trabajos banales cuando la técnica y al ciencia ya ha solucionado el
problema, y además está al alcance de la mano; por lo cual instalar estaciones GPS a lo largo
del territorio sin realizar lo anterior solo aumenta el problema.
Por último, indicar que el empleo de soluciones intermedias de transformación de

coordenadas entre datums clásicos y modernos, soluciona el problema parcialmente, debido
para ello acometer a la brevedad el cálculo de un modelo de distorsión a nivel país.
96 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
ASPRS. 2013. Accuracy Standards for Digital Geospatial Data. 2013.
Báez and Báez Soto, Juan Carlos. 2006. MONITORAMENTO DAS DEFORMAÇÕES
DA REDE DE REFERÊNCIA DO SIRGAS EM ÁREA COM ATIVIDADE TECTÔNICA. Curitiba :
s.n., 2006.
Biblioteca del Congreso Nacional de Chile. 1930. Decreto con Fuerza de Ley 2090;
Decreto 2090. [Online] Septiembre 06, 1930. https://www.leychile.cl/N?i=252923&f=1930-09-
06&p=.
BLITZKOW, Denizar. 2015. ESTUDIOS DE GRAVEDAD Y DEL MODELO DE CUASI-

GEOIDE PARA LA AMÉRICA DEL SUR. 2015.
Buhodra Ingeniería. 2017. Manual ISPOL. Proyectos de Obras Lineales. Asturias :

Buhodra Ingeniería, 2017.
Crustal deformation and surface kinematics after the 2010 earthquakes in Latin America.
H. Drewes, L. Sanchez,. 2016. 2016, Journal of Geodynamic.
Drewes, Hermann and Sánchez, Laura. 2011. Curso en Sistema de Referencia.

Santiago de Chile : Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut - DGFI, 2011.
Error analysis of high-rate GNSS precise point positioning for seismic wave
measurement. Yuanming, Shu, et al. 2017. 59, Wuhan : Elsevier, 2017, Advances in Space
Research, Vol. 59.
Evaluation of EIGEN-6C4 by means of varuous funcitons of gravity potential, and by

GNSS/levelling. Kostelecký, Jan. 2015. 1, s.l. : Geoinformatics FCE CTU, 2015, Vol. 14.
Hofmann-Wellenhof. 2008. GNSS Global Navigation Satellite Systems. 2008.
IGM.CHILE. 2008. Nuevo de Marco de Referencia Geodésico. 2008.
III Congreso Geoespacial Geocom. Tarrío Mosquera, José Antonio. 2017. Santiago de
Chile : s.n., 2017. Calibración del Modelo Global de Geopotencial EIGEN-6C4 en la comuna de
Providencia con tecnología GNSS/Nivelación.
ISO, Instituto Nacional de Normalización. 2011. Norma Chilena Nch ISO19111-2011.

Santiago de Chile : s.n., 2011.
Ivars, Leonardo and Rubén, Rodríguez. 2011. ¿Qué son los códigos EPSG? Café
Geodésico: espacio dedicado a temas Geodésicos. [Online] Diciembre 23, 2011.
http://cafegeodesico.blogspot.cl/2011/12/que-son-los-codigos-epsg.html.
Matesanz, Francisco Javier González. 2012. Transformaciones entre Sistemas

Geodésicos de Referencia. 2012.
NGA/NASA. 2014. NGA/NASA EGM96. [Online] 2014. http://earth-

info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm96/egm96.html.
97 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
Palomar Vázquez, Jesús. 2009. Escala y LPV. Obtención y Análisis de la Información
Topográfica. [Online] 2009.
http://personales.upv.es/jpalomav/cursos/master/curso.htm?t53.html.
Procesamiento de información GPS con relación a marcos de referencia de épocas

diferentes. Drewes, Hermann. 2004 . Aguascalientes. México : s.n., 2004 . SIRGAS Workshop
.
SIRGAS. 2017. Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas. [Online] 2017.
www.sirgas.org.
Tarrío Mosquera José, Rebolledo Araya Estefanía. 2016. Análisis de metodología

PPP para implantación de Redes de Detalle en Ingeniería. Santiago de Chile : s.n., 2016.
TROJANOWICS, Marek, JAMROZ, Olgierd and OSADA, Edward. 2015.

COMPARISION OF THE ACCURACY OF TWO HIGH RESOLUTION GLOBAL
GEOPOTENTIAL MODELS: EGM-08 AND EIGEN-6C4 CASE STUDY AT THE AREA OF
POLLAND. 2015.
USCL. 2017. Datos GPS Estación SIRGAS USCL. [Online] 2017. ftp://158.170.64.220/.
Vemos-Sirgas. 2016. VEMOS: Velocity Model for SIRGAS. [Online] 08 08, 2016.
http://www.sirgas.org/index.php?id=241.
Vertical datum unification for the International Height Reference System (IHRS).
Sánchez, Laura and Sideris, Michael G. 2017. 2017, Geophysical Journal International, pp.
570–586.
98 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
ANTEX: Antenna Exchange Format
ASPRS: American Society for Photogrammetry and Remote Sensing
CNR: Comisión Nacional de Riego
CSN: Centro Sismológico Nacional
EAF: Estaciones Activas Fijas
ECEF: Earth Centered Earth Fixed (Sistema de Coordenadas Geocéntricas)
EGM08: Earth Gravitational Model 2008
EGM96: Earth Gravitational Model 1996
EIGEN: European Improved Gravity model of the Earth by New techniques
EOP: Earth Orbit Parameters
EPSG: European Petroleum Survey Group
ERP: Earth Rotation Parameters
GDOP: Geometric Dilution of Precision
GGOS: Global Geodetic Observing System
GNSS: Global Navigation Satellite System
GOCE: Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer
GPS: Global Positioning System
GRACE: Gravity Recovery and Climate Experiment
GRGS: Groupe de Recherche de Geodesie Spatiale
GRS80: Geodetic Reference System 1980
GSD: Ground Sample Distance
IAG: International Asociation of Geodesy
ICRS: International Celestial Reference System
IDS: International DORIS Service
IERS: International Earth Rotation Service
IGM: Instituto Geográfico Militar
IGS: International GNSS Service
ILRS: International Laser Ranging Service
IOGP: International Association of Oil and Gas Producers
ISO: International Standardization Organization
ITRF: International Terrestrial Reference Frame

99 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227
ITRS: International Terrestrial Reference System
IUGG: International Union Of Geodesy and Geophysics
IVS: International VLBI Service
LB: Línea Base
LPV: Limite de Percepción Visual
LTM: Local Transversal de Mercator
MBN: Ministerio de Bienes Nacional
MC: Manual de Carreteras
MOP: Ministerio de Obras Públicas
NCh: Norma Chilena
NGA: National Geospatial-Intelligence Agency
OVDAS: Observatorio Vulcanológico de los Andes del Sur
PPP: Posicionamiento por Punto Preciso
PSAD56: Provisional South American Datum 1956
PTL: Plano Transverso Local
RGN: Red Geodésica Nacional
RINEX: Receiver Independent Exchange
RTK: Real Time Kinematic
SAD69: South American Datum 1969
SHOA: Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada
SIG: Sistema de Información Geográfica (GIS: Geographic Information System)
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas
SIRGAS-CON: Red de Operación Continua de SIRGAS
SLR: Satellite Laser Ranging
SMC: Superficies de Mínima Curvatura
SNIT: Sistema Nacional de Información Territorial
SRC: Sistema de Referencia de Coordenadas
SRG: Sistema de Referencia Geodésico
UTM: Universal Transversal de Mercator
VEMOS: Velocity Modelo for SIRGAS
WGS84: World Geodetic System 1984
100 de 100
Teléfonos:(02) 2718 2227

Informe Final Desarrollo de Un Sistema Que Estandarice y Transforme Sistemas de Referencia

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Informe Final Desarrollo de Un Sistema Que Estandarice y Transforme Sistemas de Referencia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Departamento de Ingeniería Geográfica

ASESORÍA EN GEODESIA Y CARTOGRAFÍA APLICADA A SIG

José Antonio Tarrío Mosquera

AUTOR(ES): Sergio Aravena Ramírez

Carlos Silva Valdivia

Santiago de Chile – Chile

1 SRG EMPLEADOS EN CHILE ................................................................................ 12

1.1 SISTEMAS DE COORDENADAS ................................................................... 12

1.1.1 Coordenadas Tridimensionales. ECEF ....................................................... 13

1.1.2 Coordenadas Geodésicas ........................................................................... 14

1.1.3 Coordenadas Proyectadas o Cartográficas ................................................ 14

1.1.4 Coordenadas Locales ................................................................................. 15

1.2 SISTEMAS DE REFERENCIA ........................................................................ 17

1.2.1 International Terrestrial Reference System (ITRS) ..................................... 17

1.2.2 World Geodetic System 1984 (WGS84) ..................................................... 17

1.2.3 Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas (SIRGAS) ........... 17

1.3 MARCOS DE REFERENCIA .......................................................................... 17

1.3.1 International Terrestrial Reference Frame (ITRF) ....................................... 17

1.3.2 Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS) ............ 18

1.3.3 Datum Geodésico ........................................................................................ 21

1.4 CÓDIGOS EPSG ............................................................................................. 24

1.5 SISTEMAS VERTICALES ............................................................................... 26

1.5.1 Tipos de Altura ............................................................................................ 26

1.5.2 Modelos Geoidales...................................................................................... 30

1.6 CONVERSION Y TRANSFORMACION DE COORDENADAS ...................... 36

1.6.1 Conversión de Coordenadas ...................................................................... 36

1.6.2 Transformación de Coordenadas ................................................................ 36

1.7 ARMONIZACIÓN DE MARCOS DE REFERENCIA DE DISTINTAS ÉPOCAS

2 JERARQUÍA GEODÉSICA INTERNACIONAL ....................................................... 41

2.1 INTERNATIONAL UNION OF GEODESY AND GEOPHYSICS (IUGG) ........ 41

2.2 INTERNATIONAL ASOCIATION OF GEODESY (IAG) .................................. 42

2.3 SERVICIO INTERNACIONAL DE SISTEMA DE REFERENCIA Y ROTACIÓN

2.4 ORGANISMOS GEODÉSICOS EN CHILE ..................................................... 45

2.4.2 Ministerio de Bienes Nacionales ................................................................. 46

2.4.3 Organismos Varios ...................................................................................... 49

2.4.4 SNIT- Chile .................................................................................................. 49

3 GENERALIDADES DE ESCALAS CARTOGRAFICAS .......................................... 51

3.1 LÍMITE DE PERCEPCIÓN VISUAL (LPV) ...................................................... 51

3.2 GROUND SAMPLE DISTANCE (GSD) .......................................................... 52

4 TRANSFORMACIONES ENTRE SGR ................................................................... 55

4.1 CÁLCULO DE PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN .............................. 55

4.2 MÉTODO DE TRANSFORMACIÓN DE TRES PARÁMETROS .................... 55

4.3 MODELO DE MOLODENSKY-BADEKAS DE SIETE PARÁMETROS .......... 57

4.4 CÓDIGOS EPSG ............................................................................................. 59

4.5 MODELADOS DE DISTORSIÓN .................................................................... 59

4.6 SOLUCIÓN INTERMEDIA CON MDT ............................................................. 60

5 POSICIONAMIENTO GNSS Y GEORREFERENCIACION .................................... 62

5.1 MEDICIONES DE CODIGO Y FASE .............................................................. 62

5.2 PROCESADO EN TIEMPO REAL Y POSTPROCESO .................................. 62

5.3 MEDIDAS ESTATICAS Y CINEMATICAS ...................................................... 62

5.4 POSICIONAMIENTO RELATIVO .................................................................... 63

5.4.1 Relativo Estático en Post Proceso .............................................................. 63

5.5 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO .................................................................. 66

5.5.1 Posicionamiento por Punto Preciso (PPP).................................................. 66

5.5.2 Ventajas comparativas en el empleo de PPP sobre posicionamiento relativo

5.6 METODOLOGIAS DE GEORREFERENCIACIÓN EMPLEADAS POR

5.6.1 Ministerio de Obras Públicas ...................................................................... 70

5.6.2 Ministerio de Bienes Nacionales ................................................................. 71

5.6.3 Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada – SHOA ................... 77

5.6.4 Comisión Nacional de Riego (CNR) – Ministerio de Agricultura ................. 79

5.6.5 SERNAGEOMIN ......................................................................................... 81

5.6.6 Resumen ..................................................................................................... 82

6.1 Recomendación de sistema de referencia de coordenadas a utilizar en Chile