Universidad Técnica de Oruro

1
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL
PROGRAMA ESPECIAL DE TITULACIÓN
BORRADOR DE TRABAJO DE GRADO DIRIGIDO
REPOSICION DE VERTICES GEODESICOS Y AJUSTE DE

VERTICES EN LA RED GEODESICA DEL G.A.M TUPIZA
NOMBRE: Roger Marca Portela
TUTOR: M.Sc. Ing. Félix Mollo Cayo
(NOVIEMBRE,2023)
2
3
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5
INDICE
1 CAPITULO I: INTRODUCCION .................................................................................... 1
1.1 ANTECEDENTES. ................................................................................................... 1
1.2 INTRODUCCION. .................................................................................................... 1
1.3 AREA DE ESTUDIO. ............................................................................................... 2
1.4 JUSTIFICACION. .................................................................................................... 3
1.5 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA. ........................... 4

1.5.1 PLANTEAMIENTO. ........................................................................................... 4
1.5.2 FORMULACIÓN. ............................................................................................... 4
1.6 OBJETIVOS. ............................................................................................................. 4

1.6.1 OBJETIVO GENERAL. ...................................................................................... 4
1.6.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................................... 4
1.7 METODOLOGIA. .................................................................................................... 5

1.7.1 ETAPA PRE-CAMPO .......................................................................................... 5
1.7.2 ETAPA CAMPO. ................................................................................................. 5
1.7.3 ETAPA POS-CAMPO. ......................................................................................... 5
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL ..................................................... 6
2.1 TOPOGRAFIA. ......................................................................................................... 6

2.1.1 Definición de topografía. ..................................................................................... 6
2.1.2 La geodesia. ......................................................................................................... 7
2.1.3 Levantamientos geodésicos y planos. .................................................................. 7
2.1.4 Tipos de levantamiento especializados. ............................................................... 9
2.2 SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA ................................................. 10

2.2.1 La figura de la tierra ........................................................................................... 10
2.2.2 Las dimensiones de la tierra............................................................................... 10
2.2.3 Los polos y el Ecuador Polos y eje polar. .......................................................... 11
2.2.4 Los paralelos y los meridianos PARALELOS ................................................... 11
2.3 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). .................................... 11
2.4 SISTEMA GNSS...................................................................................................... 12
I
2.5 PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN LOS LEVANTAMIENTOS
ESTÁTICOSCON GNSS................................................................................................... 12
2.5.1 Posicionamiento relativo estático. ..................................................................... 13
2.5.2 Posicionamiento relativo estático rápido. .......................................................... 14
2.6 Planeación de levantamientos con satélite. ........................................................... 14

2.6.1 Selección del método de levantamiento apropiado. ........................................... 14
2.6.2 Reconocimiento de campo. ................................................................................ 15
2.7 REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS GPS ESTÁTICOS. ....................... 15
2.8 PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS. .................................................. 16

2.8.1 Ajuste de la red de la línea base. ........................................................................ 17
2.8.2 Fuentes de errores en los levantamientos con satélite. ...................................... 18
2.8.3 Tipos de Efemérides........................................................................................... 19
2.9 SISTEMAS ELIPSOIDALES DE REFERENCIA .............................................. 20
2.10 REDES GEODESICAS .......................................................................................... 21
2.11 CLASES DE REDES .............................................................................................. 21
2.12 PRECISIONES ........................................................................................................ 22

2.12.1 Clasificación de las redes GPS en Bolivia. ........................................................ 22
2.13 SISTEMA DE COORDENADAS. ......................................................................... 22
3 CAPITULO III: INGENIERIA DEL PROYECTO ....................................................... 25
3.1 RECOPILACION DE INFORMACIÓN SOBRE LOS PUNTOS GEODÉSICOS

EN ELMUNICIPIO DE TUPIZA............................................................................. 25
3.2 RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACION DE LAS ZONAS A ESTUDIAR. .

................................................................................................................................... 26
3.3 MONUMENTAR MOJONES SEGÚN NORMATIVAS DEL MUNICIPIO..... 37
3.4 MEDICION DE CADA PUNTO A REPONER .................................................... 40
3.5 AJUSTE DE PUNTOS DE LA RED MUNICIPAL DE TUPIZA. ...................... 43
3.6 METODOLOGIA POS PROCESO ...................................................................... 45

3.6.1 Esencia del problema de compensación conjunta de varias magnitudes medidas.
............................................................................................................................ 45
II
3.6.2 Principio de los mínimos cuadrados .................................................................. 47
3.6.3 Procedimiento básico de solución de la tarea de ajuste para el caso de los GPS. .
............................................................................................................................ 48
3.6.4 Elipses de error................................................................................................... 49
3.6.5 Comparación entre las fórmulas utilizadas por Leica para el ajuste y el utilizado
manualmente ...................................................................................................... 50
3.7 PROCESO DE AJUSTE ......................................................................................... 51
3.8 CREACIÓN DE CARPETAS PARA ALMACENAR TODALA INFORMACIÓN

................................................................................................................................... 52
3.8.1 Descarga de datos efemérides, parámetros de antena de un servidor. ............... 52
3.8.2 Crear proyecto.................................................................................................... 55
3.8.3 Subir y configurar parámetros de los datos rinex. ............................................. 56
3.8.4 Post proceso por líneas base. ............................................................................. 57
3.8.5 Post proceso por redes. ...................................................................................... 58
3.9 ELABORACION DE MONOGRAFIAS POR CADA PUNTO A REPONER. 62
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................................... 66
4.1 CONCLUSIONES:.................................................................................................. 66
4.2 RECOMENDACIONES ......................................................................................... 66
ANEXO .................................................................................................................................... 68
III
INDICE DE FIGURA
Figura 1: Mapa de ubicación del municipio de Tupiza. ............................................................. 3
Figura 2: Equipo Topográfico, Escáner ..................................................................................... 8
Figura 3: Superficie real de la tierra. ....................................................................................... 10
Figura 4: Ejes divisorios de la tierra. ....................................................................................... 12
Figura 5: Equipos GNSS CHCNav. ......................................................................................... 13
Figura 6: Elipsoide de referencia. ............................................................................................ 20
Figura 7: Ubicación de los puntos de la red municipal de Tupiza. .......................................... 26
Figura 8: Puntos geodésicos encontrados. ............................................................................... 27
Figura 9: Puntos geodésicos encontrados de la red municipal de Tupiza. ............................... 28
Figura 10: Mapa de ubicación de los puntos a reponer. ........................................................... 31
Figura 11: Croquis de ubicación punto PG-7........................................................................... 32
Figura 12: Imágenes la monumentación del punto PG-7......................................................... 33
Figura 13: Croquis de Ubicación PG-17.................................................................................. 34
Figura 14: Imagen de la monumentación punto PG-17. .......................................................... 34
Figura 15: Croquis de Ubicación de PG-18. ............................................................................ 35
Figura 16: Imágenes de la monumentación PG-18. ................................................................. 35
Figura 17: Croquis de Ubicación PG-19 .................................................................................. 36
Figura 18: Imagen de la monumentación PG19. ..................................................................... 36
Figura 19: Dimensiones de los mojones a reponer. ................................................................. 37
Figura 20: Monumentación de los puntos a reponer. ............................................................... 37
Figura 21: Proceso de monumentación. ................................................................................... 38
Figura 22: Vaciado de hormigón ciclópeo. .............................................................................. 38
Figura 23: Monumentación de PG-18...................................................................................... 39
Figura 24: Monumentación PG-17. ......................................................................................... 39
Figura 25: Ubicación de puntos a reponer. .............................................................................. 40
Figura 26: Estacionado de Equipos GNSS. ............................................................................. 41
Figura 27: Configuración de equipos GNSS. .......................................................................... 41
Figura 28: Tipo de enlace de los puntos a reponer. .................................................................. 42
Figura 29: Modelo GEOIDAL EGM96. .................................................................................. 43
Figura 30: Ajuste por medio de satélites. ................................................................................. 43
Figura 31: Constelaciones GPS y Glonas. ............................................................................... 44
Figura 32: Método de enlace.................................................................................................... 44
Figura 33: Programa Leica Geo Office V8. ............................................................................. 44
IV
Figura 34: Interfaz leica ge ffice. ............................................................................................. 51
Figura 35: Lista de carpetas para guarda los datos. ................................................................. 52
Figura 36: Gnss calendar.......................................................................................................... 53
Figura 37: Página web de la nasa para descargar efemérides. ................................................. 54
Figura 38: Seguimos los siguientes pasos para poder registrarnos en la página. .................... 54
Figura 39: En esta opción podemos crearnos una cuenta nueva o registrarnos si ya se cuenta
con una cuenta. ........................................................................................................ 54
Figura 40: Página web para descargar parámetros de las antenas. .......................................... 55
Figura 41: Carpetas donde se debe generar el sistema de coordenadas. .................................. 55
Figura 42: Crear y direccionar el proyecto. ............................................................................. 56
Figura 43: Pestana para subir datos rinex al programa. ........................................................... 56
Figura 44: Proceso para ajustar líneas base. ............................................................................ 57
Figura 45: Seleccionamos para procesar. ................................................................................. 58
Figura 46: Cambiamos los parámetros para ajustar como último paso. .................................. 59
Figura 47: Ajuste por el método de REDES. ........................................................................... 61
INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Coordenadas de la red municipal de Tupiza. ................................................................. 25

Tabla 2: Punto geodésicos tomados .......................................................................................... 29
Tabla 3: Diferencia de coordenadas entre los puntos tomados y los puntos antiguos. ...................... 30
V
CAPITULO I
INTRODUCCION
1 CAPITULO I: INTRODUCCION
1.1 ANTECEDENTES.
Los puntos o vértices geodésicos son puntos de georreferenciación calculados con gran
precisión. Estos puntos están colocados sobre estructuras, y en ellos aparecen reflejados datos
y coordenadas que permiten saber cuál es la localización exacta y la altura sobre el nivel del
mar de dicho punto.
Los datos pueden estar expresados por coordenadas UTM (Universal Transversal de
Mercator) o en coordenadas geográficas indicadas en grados, minutos y segundos. Los
vértices geodésicos están certificados por el instituto geográfico Militar para así poder
garantizar su veracidad.
Los vértices geodésicos del Gobierno Autónomo Municipal de Tupiza lo realizo el instituto
Geográfico Militar (IGM), esos mismo fueron enlazadas a la red MARGEN.
Por el tiempo y circunstancias en el que se realizó estos trabajos por parte del Instituto
Geográfico Militar (IGM), hay algunos puntos que fueron removidos o totalmente destruidos,
el cual dificulta en los trabajos que se realiza en la zona por la necesidad de poder usar estos
mismos.
1.2 INTRODUCCION.
El uso de técnicas apoyadas en satélites para la determinación de coordenadas o trayectorias

de navegación sobre la superficie terrestre demanda la utilización de sistemas de referencia
que permitan la relación directa entre la posición de los satélites y las coordenadas de los
puntos terrestres.
En el caso específico del posicionamiento o navegación con técnicas GNSS (Global

Navigation Satellite Systems), las coordenadas o trayectorias determinadas sobre la superficie
de la Tierra están asociadas al mismo sistema de referencia en el que se
expresan las efemérides de los satélites GNSS (GPS, GLONASS y próximamente

GALILEO).
Para hacer frente cualquier tipo de proyectos de ingeniería en la determinación de posición

geográfica de puntos de control horizontal, es imprescindible una buena planificación para
los trabajos de campo y la utilización de instrumentos que garanticen la precisión requerida,
1
los mismos mencionados como puntos de control horizontal que necesariamente deben estar
vinculados a una red geodésica, en este caso enlazado a la Red Geodesia de la cuidad del
municipio de Tupiza del departamento de Potosí, y a su vez esta red debe estar enlazado a la
red MARGEN de Bolivia (Marco de Referencia Geocéntrica Nacional).
El establecimiento de una red geodésica es uno de los objetivos principales que persigue la
Geodesia, pues en ella se basarán una gran cantidad de estudios y trabajos posteriores.
La principal idea es tener los vértices geodésicos en el G.A.M. de Tupiza precisos y exactos
que no tengan ningún error y estén en lugares donde sean visibles.
1.3 AREA DE ESTUDIO.
El municipio de Tupiza se encuentra localizado al Sur del departamento de Potosí, entre los
paralelos 21º 21' y 21º50' de latitud Sur de la línea del Ecuador y los paralelos 65º 10' y 66º
22' de longitud Oeste del Meridiano de Greenwich; es uno de los 38 Municipios del
Departamento de Potosí y es la Primera Sección Municipal de la Provincia Sud Chichas.
El municipio de Tupiza es la primera Sección Municipal de la Provincia Sud Chichas, por su

extensión territorial y administrativa está dividida en 12 Distritos Municipales, 6 Distritos
Rurales y 6 Distritos Urbanos, los distritos rurales son las que componen a las comunidades
que se hallan alejadas del centro urbano que es la ciudad de Tupiza, sus límites territoriales de
la Primera Sección Municipal de Tupiza son:
• Al Norte con la Provincia Nor Chichas y la Segunda Sección Municipal de la

Provincia Sud Chichas Municipio de Cotagaita.
• Al Sur con la Provincia Modesto Omiste Municipio de Villazón y la República de

Argentina.
• Al Este con las Provincias Avilés Municipio de Yunchara del Departamento de Tarija
y la Provincia Sud Cinti Municipio de Incahuasi del Departamento de Chuquisaca.
• Al Oeste con la Provincias Sud Lípez Municipio de Colcha K y la Segunda Sección

de la Provincia Sud Chichas Municipio de Atocha.
2
Figura 1: Mapa de ubicación del municipio de Tupiza.
Fuente: elaboración propia.
1.4 JUSTIFICACION.
El municipio de Tupiza necesita vértices de redes geodésicas precisas y exactas para

posteriormente cumplir con El Decreto Supremo N.º 2960, del 26 de octubre de 2016, que
exige a los Gobiernos Autónomos Municipales definir sus Áreas Urbanas, cuyos vértices
georreferenciados deberán estar ajustados al Sistema Geodésico Nacional Marco de
Referencias Geodésico Nacional – MARGEN.
3
Un vértice de red geodésica se constituye en la base para cualquier tipo de trabajo que
requiera alta precisión espacial, como por ejemplo la Delimitación del Área Urbana, Catastro,
Planimetría, Proyectos de ingeniería civil, Mensuras agrarias y otras.
Por esa razón como están desplazados los vértices geodésicos se realizará la reposición de
estos mismos y el ajuste respectivo.
1.5 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.
1.5.1 PLANTEAMIENTO.
En el municipio de Tupiza existe un desplazamiento de los veinte y dos vértices geodésicos

mismos que se pudo verificar con equipos topográficos y equipos geodésicos.
Una causa para el desplazamiento es que los vértices geodésicos son antiguos de hace
muchos años atrás lo cual ejecuto el IGM y que el GAM de Tupiza no pudo volver a
densificarlos para tener redes geodésicas precisas.
1.5.2 FORMULACIÓN.
¿De qué manera se puede tener vértices geodésicos precisos y exactos para empezar cualquier
proyecto que requieren precisión espacial ya sea de ingeniería civil, catastro, delimitaciones
entre otros en el municipio de Tupiza?
1.6 OBJETIVOS.
1.6.1 OBJETIVO GENERAL.
Reponer puntos Geodésicos, monumentados, ajustados y enlazados a la red MARGEN,

Tupiza.
1.6.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
• Recopilar información sobre los puntos geodésicos en el Municipio de Tupiza.
• Reconocimiento de las zonas de estudio.
• Monumentar mojones según normativas del Municipio.
• Realizar las mediciones requeridas para cada punto a reponer.
• Ajustar los puntos a la red municipal de Tupiza
• Elaborar monografías por cada punto a reponer.
4
1.7 METODOLOGIA.
1.7.1 ETAPA PRE-CAMPO
• Recopilación de información y planificación.
• Información técnica.
• Planificación.
• Planificación para el reconocimiento de terreno y verificación de vértices geodésicos
• Planificación de la distribución de vértices geodésicos a seccionar.
1.7.2 ETAPA CAMPO.
Realizar el reconocimiento de donde se encuentran los vértices geodésicos para la respectiva

reposición de puntos, monumentación y seccionamientos de vértices geodésicos con equipos
topográficos GNSS.
• Reconocimiento de los vértices geodésicos existentes.
• Amojonamientos de los vértices geodésicos de reposición y los vértices geodésicos a

seccionar.
• Seccionamiento de los vértices geodésicos.
1.7.3 ETAPA POS-CAMPO.
Procesar datos en trabajo de gabinete.
• Descargar datos rinex de los equipos topográficos.
• Procesar datos rinex en el programa Leica Geo Office.
• Crear proyecto
• Importar y configurar los datos
• Pos-Proceso por líneas base
• Pos-Proceso por Redes
• Obtención de coordenadas geodésicas y UTM en el sistema Geodésico de Referencia

WGS-84 del ajuste de vértice.
5
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL
2.1 TOPOGRAFIA.
2.1.1 Definición de topografía.
La topografía, que recientemente se ha denominado también geomática de manera

alternativa, se ha definido tradicionalmente como la ciencia, el arte y la tecnología para
encontrar o determinar las posiciones relativas de puntos situados por encima de la superficie
de la Tierra, sobre dicha superficie y debajo de ella. Sin embargo, en un sentido más general,
la topografía se puede considerar como la disciplina que comprende todos los métodos para
medir y recopilar información física acerca de la Tierra y nuestro medio ambiente, procesar
esa información y difundir los diferentes productos resultantes a una amplia variedad de
clientes.
La topografía ha tenido gran importancia desde el principio de la civilización. Sus primeras

aplicaciones fueron las de medir y marcar los límites de los derechos de propiedad. A través
de los años su importancia ha ido en aumento al haber una mayor demanda de diversos mapas
y otros tipos de información relacionados espacialmente, y la creciente necesidad de
establecer líneas y niveles más precisos como una guía para las operaciones de construcción.
En la actualidad la importancia de medir y monitorear nuestro medio ambiente se ha vuelto

vital a medida que crece la población, el valor de los bienes raíces aumenta, nuestros recursos
naturales se empobrecen y las actividades del hombre continúan contaminando nuestra tierra,
agua y aire. Los topógrafos actuales pueden medir y observar la Tierra y sus recursos
naturales literalmente desde un punto de vista global, utilizando las modernas tecnologías
terrestres, aéreas y por satélite, así como las computadoras para el procesamiento de datos.
Nunca se había tenido tanta información para estimar las condiciones actuales, tomar
decisiones de planeación firmes y formular una política para muchas aplicaciones del uso del
suelo, el desarrollo de los recursos y las medidas para preservar el medio ambiente.
Al reconocer la creciente amplitud e importancia de la práctica de la topografía, la

International Federation of Surveyors (FIG, fundada en 1878), recientemente adoptó la
siguiente definición:
“Un topógrafo es un profesionista con las características académicas y pericia técnica para
realizar una o más de las siguientes actividades:
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• Determinar, medir y representar el terreno, los objetos tridimensionales, los campos
puntuales y las trayectorias.
• Reunir e interpretar la información del terreno relacionada geográficamente.
• Usar esa información para la planeación y administración eficiente del terreno, el

mary cuales quiera estructuras colocadas ahí.
• Y realizar investigación sobre las prácticas anteriores y desarrollarlas.
2.1.2 La geodesia.
La geodesia es la ciencia que estudia, define la dimensión y forma de la Tierra. Tal forma
recibe el nombre de Geoide, se genera por la superficie equipotencial del campo de gravedad,
laque de manera práctica se relaciona con el nivel del mar en reposo.
El problema de la geodesia es la determinación de la figura de la tierra y de su campo

gravitatorio externo en función del tiempo, así como también determinación del elipsoide
medio terrestre a partir de parámetros observados sobre la superficie o del exterior.
2.1.3 Levantamientos geodésicos y planos.
Los levantamientos topográficos se clasifican en dos categorías generales: geodésicos y

planos. La distinción principal reside en las hipótesis en las que se basan los cálculos, aunque
las mediciones de campo para los levantamientos geodésicos se efectúan normalmente con
mayor precisión que para el caso de los levantamientos planos.
La topografía geodésica toma en cuenta la superficie curva de la Tierra, realizando los

cálculos en un elipsoide (superficie curva aproximada al tamaño y forma de la Tierra.
Los métodos geodésicos se emplean para determinar las ubicaciones relativas de

señalamientos separados por una gran distancia y para calcular longitudes y direcciones de
líneas extensas entre ellos. Estos señalamientos sirven de base y como referencia para otros
levantamientos subordinados de menor magnitud.
7
Figura 2: Equipo Topográfico, Escáner
Fuente: CHCNav.com
En los inicios de los levantamientos geodésicos se empleaban esfuerzos desmesurados para

medir con exactitud ángulos y distancias. Los ángulos se observaban usando teodolitos
precisos emplazados en el terreno, y las distancias se medían usando cintas especiales hechas
de metal con un bajo coeficiente de expansión térmica. A partir de estas mediciones básicas,
se calculaban las posiciones relativas de los señalamientos. Posteriormente, se usaron
instrumentos electrónicos para observar los ángulos y las distancias. Aun cuando algunas
veces todavía se usan estos últimos tipos de instrumentos en la topografía geodésica, el
posicionamiento por satélite ha reemplazado casi completamente a otros instrumentos para
estos nuevos tipos de levantamientos. El posicionamiento por satélite puede proporcionar las
posiciones necesarias con mucho mayor grado de exactitud, velocidad y economía. Los
receptores GNSS permiten la localización precisa de las estaciones de Tierra observando las
distancias a los satélites que operan en posiciones conocidas a lo largo de sus órbitas. Los
levantamientos GNSS se están usando en todas las formas de la topografía incluyendo la
topografía geodésica, hidrográfica, de construcción, y de linderos. Cuando se combinan con
una Red de Tiempo Real (RTN real-time-network), los levantamientos GNSS tienen la
capacidad de suministrar una exactitud de 0 hasta 0.1 pie para una región de 50 km con
solamente 3 minutos de datos.
En la topografía plana, excepto en nivelaciones, se supone que la base de referencia para los
trabajos de campo y los cálculos es una superficie horizontal plana. La dirección de una
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plomada (y en consecuencia la gravedad) se considera paralela en toda la región del
levantamiento y se supone que todos los ángulos que se miden son planos. Para áreas de
tamaño limitado, la superficie de nuestro enorme elipsoide es en realidad prácticamente
plana. En una línea de 5 m de longitud, el arco del elipsoide y la longitud de la cuerda
difieren únicamente en 0.02 pies. Una superficie plana tangencial al elipsoide se separa
solamente 0.7 pies a 1 m del punto de tangencia. En un triángulo que tenga un área de 75
mi2, la diferencia entre la suma de los tres ángulos elipsoidales y los tres ángulos planos es de
sólo aproximadamente 1 segundo de arco.
Por tanto, es evidente que, exceptuando levantamientos que abarcan áreas muy extensas, la
superficie de la Tierra se puede aproximar a superficie plana, simplificando con ello los
cálculos y técnicas.
2.1.4 Tipos de levantamiento especializados.
Existen tantos tipos de levantamientos tan especializados que una persona muy
experimentada en una de estas disciplinas específicas puede tener muy poco contacto con las
otras áreas.
Aquellas personas que busquen hacer carrera en topografía y cartografía deberían conocer
todas las fases de estas materias, ya que todas están íntimamente
relacionadas en la práctica moderna. A continuación, se describen brevemente algunas

clasificaciones importantes.
• Los Levantamientos de control establecen una red de señalamientos horizontales y

verticales que sirven como marco de referencia para otros levantamientos. Muchos
levantamientos de control que se realizan actualmente se hacen usando técnicas
estudiadas con instrumentos GNSS.
• Los Levantamientos topográficos determinan la ubicación de características o

accidentes naturales y artificiales, así como las elevaciones usadas en la elaboración
de mapas.
• Los Levantamientos catastrales de terreno y de linderos establecen las líneas de

propiedad y los vértices de propiedad. El término catastral se aplica generalmente a
levantamientos de terrenos federales. Existen tres categorías importantes:
levantamientos originales, los cuales determinan nuevos vértices de secciones en
áreas sin levantamientos, como las que existen en Alaska y en varios estados del
9
occidente de Estados Unidos; levantamientos deretrazado, utilizados cuando se desea
recuperar líneas limítrofes que ya se habían fijado anteriormente; y levantamientos de
subdivisión, usados para colocar señalamientos y delinear nuevas parcelas de
propiedad. Los Levantamientos de condominio se hacen para dar un registro legal de
propiedad y constituyen cierto tipo de levantamiento limítrofe.
2.2 SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA
2.2.1 La figura de la tierra
La figura "natural" de la Tierra, excluyendo la topografía o forma externa, se asemeja a la

definición de geoide, definida como una superficie de nivel equipotencial del campo
gravitatorio terrestre.
Esta superficie equipotencial o de nivel materializado por los océanos cuando se prescinde
del efecto perturbador de las mareas (casi la superficie del nivel medio de los mares) es la
superficie de referencia para la altitud.
Figura 3: Superficie real de la tierra.
Figura 3: Superficie real de la tierra.
Fuente: Página oficial de la NASA
2.2.2 Las dimensiones de la tierra.
Se define el diámetro del geoide como la distancia de un punto a otro de su superficie

pasando por su centro, por tanto, podemos hablar de dos diámetros diferentes al medir la
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Tierra. El diámetro entre la parte superior e inferior es de 12.730 kms, mientras que el
diámetro entre la parte izquierda y derecha es de 12.756 kms. Esta diferencia de diámetros
hace que la Tierra no sea realmente esférica.
2.2.3 Los polos y el Ecuador Polos y eje polar.
Los Polos son un conjunto de dos puntos en la superficie terrestre, los cuales al ser unidos
forman el Eje Polar que pasa por el centro del geoide y define la rotación del mismo (de la
que hablaremos más adelante). A estos dos puntos se les conoce como Polo Norte, en la parte
superior de la Tierra, y Polo Sur en la parte inferior de la Tierra.
2.2.3.1 Ecuador, Eje Ecuatorial y plano Ecuatorial

El Eje Ecuatorial es otro eje en la Tierra que cruza perpendicularmente al Eje Polar en su
centro. Si giramos este Eje Ecuatorial se forma el denominado Plano Ecuatorial. El círculo
que se forma al cortar el Plano Ecuatorial con la superficie terrestre se denomina Ecuador. El
Plano Ecuatorial divide imaginariamente a la Tierra en dos mitades, a las que se conoce como
hemisferio norte y hemisferio sur.
2.2.4 Los paralelos y los meridianos PARALELOS
La Tierra puede ser cortada por infinitos planos que sean paralelos al Plano Ecuatorial, que
reciben el nombre de Planos Paralelos. El corte de cada uno de estos Planos Paralelos con la
superficie de la Tierra origina un círculo (más bien una elipse) que recibe el nombre de
paralelo. Podemos decir que el Ecuador es el paralelo de mayor longitud, siendo los paralelos
cada vez más pequeños según nos acercamos a los Polos.
Existen cuatro paralelos más particulares:
• El Trópico de Cáncer y el Trópico de Capricornio: los cuales marcan los puntos por
encima y por debajo del Ecuador donde los rayos del sol caen verticalmente sobre la
Tierra.
• El Círculo Polar Ártico y el Círculo Polar Antártico: los cuales marcan los puntos por
encima y por debajo del Ecuador donde el sol no se pone en el horizonte o no llega a
salir hacia unas fechas determinadas.
2.3 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
El GPS son las siglas de Sistema de Posicionamiento Global, es un sistema de navegación

satelital compuesto por una red de satélites que provee señales y códigos especiales que
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pueden ser procesados en un receptor GPS para calcular posición, velocidades y tiempo. Ha
sido creado como también controlado por el U.S. Departament of Defence (DOD), hoy
NIMA (National Imagery And Mapping Agency).
En el GPS son usadas cuatro señales simultaneas para calcular la posición del receptor en tres
dimensiones y la corrección del tiempo del mismo.
Los Círculos Polares están a la misma distancia de los Polos que los Trópicos del Ecuador.
Figura 4: Ejes divisorios de la tierra.
Fuente: Paul L. Wolf
2.4 SISTEMA GNSS.
Bajo el sistema GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se engloban todas las técnicas
de posicionamiento mediante satélites, la más conocida de ellas es el GPS (Global
PositioningSystem) pero hoy en día existen otras constelaciones disponibles como
GLONASS y próximamente GALILEO y BEIDOU.
Tiene como la finalidad determinar la posición tridimensional de puntos ubicados sobre la

superficie de la Tierra, valiéndose para ello a la recepción de señales de satélites ubicados en
el espacio.
2.5 PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN LOS LEVANTAMIENTOS

ESTÁTICOSCON GNSS
En la práctica, los procedimientos de campo empleados en levantamientos GPS dependen de

las capacidades de los receptores usados y del tipo de levantamiento. Algunos procedimientos
específicos de campo actualmente en uso son los métodos: estático, estático rápido,
cinemático y el cinemático en tiempo real.
12
2.5.1 Posicionamiento relativo estático.
Los procedimientos de levantamientos estáticos producen la precisión máxima y comúnmente

se usan en los levantamientos de control geodésico. En este procedimiento, se usan dos (o
más) receptores. La figura 6 muestra el equipo característico que se usa en éste y en los
siguientes tipos de levantamientos estáticos. El proceso comienza con un receptor (llamado
receptor base) situado en una estación de control existente, mientras que los receptores
restantes (llamados receptores móviles) ocupan estaciones con coordenadas desconocidas.
Para la primera sesión de observación, se hacen observaciones simultáneas desde todas las
estaciones a cuatro o más satélites durante una hora o más, dependiendo de la longitud de la
línea base. (Líneas base muy grandes requieren mayor tiempo de observación.) Con
excepción de uno, todos los receptores se mueven al terminar la primera sesión. Este receptor
que queda sirve ahora como la estación base para la siguiente sesión de observaciones. Puede
seleccionarse de cualquiera de los receptores usados en la primera sesión de observaciones.
Al terminar la segunda sesión, el proceso se repite hasta que se ocupen todas las estaciones, y
las líneas base observadas formen figuras geométricamente cerradas.
Figura 5: Equipos GNSS CHCNav.
Figura 5: Equipos GNSS CHCNav.
Fuente: Página oficial de CHCNav.
13
Las precisiones relativas alcanzadas con el posicionamiento relativo estático son en general
de aproximadamente ± (3 a 5 mm + 1 ppm).
2.5.2 Posicionamiento relativo estático rápido.
Este procedimiento es similar al levantamiento estático con la excepción de la longitud

máxima de las líneas y de las tasas y tiempos de recolección de datos. En forma similar a un
levantamiento estático, se lleva a cabo una sesión de observación para cada punto, pero las
sesiones y las velocidades de época son más cortas que en el método estático.
2.6 Planeación de levantamientos con satélite.
Como se observó antes, los levantamientos pequeños con el GPS generalmente no requieren
mucho en cuanto a la planeación de proyectos. Sin embargo, para proyectos grandes y para
proyectos de mayor precisión, la planeación de proyectos es un componente crítico para
obtener resultados exitosos. Las subsecciones que siguen discuten diferentes aspectos de la
planeación de proyectos, con énfasis en los levantamientos de control.
2.6.1 Selección del método de levantamiento apropiado.
Como se estudia se dispone de varios métodos diferentes con levantamiento. Cada método
proporciona un conjunto único de requerimientos de procedimiento para el personal de
campo. En los levantamientos con GNSS de alta precisión que incluyen líneas de base largas,
el método de levantamiento estático con receptores de frecuencia dual es la mejor solución.
14
2.6.2 Reconocimiento de campo.
Una vez que los puntos de control cercanos existentes y las estaciones nuevas se han
localizado en el papel, deberá hacerse un viaje de reconocimiento al campo para verificar los
sitios de observación seleccionados para.
• Las superficies reflectoras que pueden causar trayectorias múltiples.
• Las instalaciones eléctricas cercanas que puedan interferir con la señal del satélite.
• Otros problemas potenciales.
Si el reconocimiento revela que cualesquiera posiciones puntuales seleccionadas

preliminarmente son insatisfactorias, deberán hacerse ajustes en sus posiciones. Una vez que
se han seleccionado los sitios finales para las nuevas estaciones, deberán colocarse
monumentos permanentes, y también deberá documentarse la posición de las estaciones con
enlaces con los objetos cercanos, fotografías y frotamientos.
2.7 REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS GPS ESTÁTICOS.
Mientras que se anotan los datos, puede recolectarse y registrarse otra información auxiliar
enel sitio. Los datos auxiliares comunes obtenidos durante el levantamiento incluyen
• Los nombres del proyecto y de la estación,
• Los enlaces con la estación,
• Un frotamiento o una fotografía del casquete del monumento,
• Fotografías panorámicas de la instalación que muestren las características de

identificación de fondo,
• Superficies potenciales obstructivas o reflejantes,
• Fecha y número de sesión,
• Los tiempos de inicio y de paro,
• El nombre del observador,
• Número de serie del receptor y de la antena,
• Datos meteorológicos,
15
• Valor de la PDOP al inicio y al final de la sesión,
• Altura de la antena,
• Orientación de la antena,
• Velocidad de recolección de datos (velocidad de época) y
• Observaciones sobre cualesquiera problemas experimentados.
2.8 PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS.
El primer paso en el procesamiento de datos de GPS es transferir los archivos con las
mediciones del receptor a la computadora. Generalmente se crea un archivo separado para
cada sesión realizada con el receptor. Comúnmente, el software suministrado con el receptor
de GPS realiza esta función; sin embargo, ésta también puede realizarse usando
procedimientos de transferencia de archivos en el sistema operativo. En este proceso, el
software descargará todos los archivos de observación en un subdirectorio de la computadora.
La identificación de elementos incorrectamente ingresados tales el nombre de la estación, las

alturas de la antena y las excentricidades de la antena en este momento pueden reducir en
gran medida los problemas posteriores durante el procesamiento. El proceso de reducción se
hace normalmente mediante el procesamiento en conjunto.
Deberá darse especial atención al nombre de la estación, el tipo de antena y la altura de la

antena para asegurarse que éstos se ingresaron correctamente en el campo. Si estos elementos
son incorrectos, la consecuencia puede ser una solución inadecuada o ninguna solución
durante el post procesamiento.
Hay tres tipos de software de procesamiento:
• Línea base individual,
• Procesamiento por sesión.
• Soluciones de puntos múltiples.
La solución de línea base individual es la de uso más común. El software de procesamiento

por sesión calcula simultáneamente todas las líneas base no triviales para cualquier sesión
específica. El método más común para el uso del software de solución de puntos múltiples es
usar primero el software de línea base individual para aislar cualesquier problemas en las
16
mediciones, ya que suministra una mejor verificación para aislar líneas base “malas”. El
software de solución de puntos múltiples elimina la necesidad de ajustar las líneas base.
El procesamiento inicial puede usar las efemérides de “transmisión”, pero puede usarse
cualquiera de las efemérides precisas para obtener un nivel más alto de precisión ya que la
efeméride precisa eliminará los errores orbitales del procesamiento. Cuando se usan sitios
CORSpara un proyecto, los archivos de navegación y observación del sitio deberán
descargarse del sitio de Internet NGS previamente citado.
La línea base se calcula como los cambios en X, Y Z entre dos estaciones. Así, si la estación
A tiene coordenadas conocidas, entonces las coordenadas de la estación B pueden calcularse
usando las ecuaciones. El software de procesamiento de línea base individual:
• Generará archivos de órbitas,
• Calculará las posiciones de los puntos de mejor ajuste a partir de las pseudodistancias
de código.
• Calculará una estimación de los componentes vectoriales usando la ecuación,
• Calculará los componentes de la línea base (DX, DY, DZ)
• Calculará la información estadística para los componentes de la línea base.
2.8.1 Ajuste de la red de la línea base.
Después de calcular las líneas base individuales, se realiza un ajuste con mínimos cuadrados
de las mediciones. Este software de ajuste está disponible con el fabricante del receptor, y
proporcionará los valores finales de las coordenadas de la estación y sus incertidumbres
estimadas. Si se usan más de dos receptores en un levantamiento, se calcularán líneas base
triviales durante la reducción individual de la línea base. Estas líneas base triviales deberán
eliminarse antes del ajuste final de la red.
Las mediciones usadas en el ajuste de la red de la línea base deberán ser parte de una red
interconectada de líneas base. Inicialmente, deberá realizarse un ajuste con restricción de
minimización. Los resultados del ajuste deberán analizarse con respecto a equivocaciones y
errores grandes. Como ejemplo, los errores de la altura de la antena, que no se notan durante
una reducción individual de la línea base, se harán notorios durante el ajuste de la red.
17
Después de aceptar los resultados de un ajuste con restricción de minimización, deberá
realizarse un ajuste con restricción completa.
2.8.2 Fuentes de errores en los levantamientos con satélite.
Como es el caso en cualquier proyecto de medición, las mediciones con GPS están sujetas a
errores instrumentales, naturales y personales.
Lectura equivocada de la altura de la antena. - La altura desde el suelo al plano superficial de

la antena o punto de referencia deberá leerse varias veces. Cuando se mide con respecto a un
plano superficial, deberá leerse en varias ubicaciones alrededor del plano superficial, y se
registrará el promedio. Para asegurarse de que el tripié no se ha asentado durante el proceso
de medición, y que las lecturas iniciales fueron correctas, también deberá medirse la altura
oblicua al final del proceso de medición. Para evitar este problema, deberán usarse solamente
pértigas otripiés de altura fija en los levantamientos más precisos. Sin embargo, el no
asegurar apropiadamente estos instrumentos en su lugar puede conducir también a alturas
incorrectas.
Además, las brigadas de campo algunas veces cometen errores al teclear la altura de la antena
en el recolector automático de datos. Una hoja separada de la bitácora del sitio suministra la
verificación de la altura de la antena.
• Identificación incorrecta de la estación. Este error puede causar horas de tiempo

desperdiciado en el procesamiento de los datos, y algunas veces requerirá que se
repita el levantamiento. Para limitar esta posibilidad, cada estación deberá ubicarse
desde cuando menos cuatro objetos permanentes bien visibles. También, si es posible,
deberán obtenerse frotamientos o fotografías de los casquetes de los monumentos, y
deberán tomarse fotografías del área que muestre la ubicación del monumento.
Durante la fase de observación del levantamiento, deberán tomarse un segundo
frotamiento o una fotografía del monumento y una fotografía de la puesta que muestre
el área circundante. Estos datos deberán correlacionarse antes del procesamiento de la
línea base para asegurarse que se usaron en el levantamiento los nombres y
monumentos correctos.
• Procesamiento de líneas base triviales. Este error puede ocurrir solamente cuando se
usan más de dos receptores en un levantamiento. Aun cuando este error no genera
18
coordenadas falsas, generará precisiones falsas para el levantamiento. Deberá tenerse
cuidado de eliminar todas las líneas base triviales antes de intentar un ajuste de la red.
• Mala identificación de las antenas. Ya que cada tipo de antenas tiene diferentes
excentricidades del centro de fase, una mala identificación de la antena conducirá
directamente a un error en la seudo distancia obtenida. Este error puede reducirse
usando antenas solamente de un fabricante, o identificando correctamente e
ingresando en el software de procesamiento las excentricidades del centro de fase.
2.8.3 Tipos de Efemérides
Para calcular la posición de un punto sobre la superficie terrestre es necesario conocer las
coordenadas de los satélites a los que se esté observando. Existen distintas maneras de
obtener
las coordenadas de esos satélites. Cuanto más precisas se requiere que sean las coordenadas
de los satélites, más tiempo habrá que esperar.
2.8.3.1 Efemérides transmitidas

También conocidas como Radiodifundidas, consisten en un conjunto de entre 16 y 20
elementos que define la trayectoria elipsoidal de cada satélite. Estos las envían en el bloque 2
del mensaje de navegación. Solo son capaces de posicionar al satélite que las envía, en el
mensaje de navegación aparte de incluir información sobre el estado de los satélites,
sincronización de tiempos o retardos atmosféricos, se suministra un almanaque que permite
posicionar toda la constelación, aunque solo sea descargado de un satélite.
El almanaque se actualiza cada 6 meses, por lo que la precisión es t5an baja que únicamente
permite dar a conocer al receptor de manera aproximada donde está cada satélite, aunque no
haya visión directa.
A partir de esta información el receptor calcula la posición del satélite en un instante

determinado. Son una de las menos precisas y no se utilizan en topografía, sin embargo, son
las más utilizadas en otros trabajos porque pueden obtenerse desde el satélite en tiempo real.
2.8.3.2 Efemérides ultrarrápidas, previstas.

El IGS las emite en tiempo real y se actualiza a las 03,03,15 y 21 hrs. UTC. Las precisiones
varían en función de la antelación con la que se publican las efemérides, llegando a alcanzar
las órbitas de los satélites 5 cm y los relojes de los satélites 3 nanosegundos.
19
2.8.3.3 Efemérides ultrarrápidas, observadas.
Publicadas por el IGS entre 3 y 9 hr después del tiempo de estudio, actualizándose a las 03,
09, 15 y 21 hr UTC. Las orbitas de los satélites tienen una precisión de 3 cm y la precisión de
los relojes del satélite es de 150 picosegundos.
2.8.3.4 Efemérides ultrarrápidas, combinadas.

El IGS conjuntamente las previstas y las observadas cada 6 hrs (00, 06, 12 y 18 h UTC).
Cada una de ellas contiene información de 48 hrs, de las cuales 24 son previas a la
publicación y las otras 24 son posteriores. Tardan en publicarlas entre 3 y 9 horas.
2.8.3.5 Efemérides rápidas.

Publicadas por el IGS entre 17 y 41 hrs después del paso del satélite todos los días a las 17
UTC. La precisión de las orbitas satelitales es de 2.5 cm y la de los relojes de los satélites y
las estaciones de control son 75 picosegundos.
2.8.3.6 Efemérides finales

El IGS las publica entre 12 y 18 días después del día de la observación, todos los jueves.
2.9 SISTEMAS ELIPSOIDALES DE REFERENCIA
Como la definición matemática del geoide presenta gran complejidad, así como su definición,
la superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximación mediante un elipsoide
de revolución, definiéndose este sistema con:
• Superficie de referencia: Estableciendo sus dimensiones (semiejes a, b).
• Ejes o líneas de referencia en la superficie.
• Sentidos de medida.
Figura 6: Elipsoide de referencia.
Fuente: Paul L. Wolf.
20
Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas:
• Latitud geográfica (φ): ángulo medido sobre el plano meridiano que contiene al punto
entre el plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
• Longitud geográfica (λ): ángulo medido sobre el plano ecuatorial entre el meridiano
origen y el plano meridiano que pasa por P.
El elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde
ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solución adoptada, constituyendo el concepto
de Sistema Geodésico de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han
utilizado para definir el Sistema de Referencia de cada país, de tal forma que se define aquel
que mejor se ajuste al geoide.
En geodesia existirán dos Datum: el horizontal y el vertical, siendo este último la superficie
de referencia respecto a la que se definen las altitudes. En este caso, lo más normal es que sea
el geoide.
2.10 REDES GEODESICAS
Las redes geodésicas están formadas por un conjunto de puntos del territorio, llamados
vértices geodésicos, de los cuales se ha medido su emplazamiento con gran precisión y que se
materializan sobre el terreno con hitos o señales.
Es el conjunto de vértices de un poliedro de caras triangulares, en las que se conoce su

magnitud y posición, en coordenadas rectangulares, que posteriormente se pueden
transformar a geodésicas.
2.11 CLASES DE REDES
Las redes GPS se clasifican de la siguiente manera:
21
2.12 PRECISIONES
Las coordenadas de la red de puntos geodésicos deberán ser ajustadas (compensación de

errores) dentro de las tolerancias y exigencias señaladas por el International Geodetic Survey
de acuerdo con el siguiente cuadro:
2.12.1 Clasificación de las redes GPS en Bolivia.
Las Redes GPS en Bolivia se clasifican en: Red de estaciones GPS estáticas, Redes de
estaciones continuas y semicontinuas.
Red de estaciones GPS Estáticas.
• SIRGAS
• MARGEN Clase “B”
• MARGEN Clase “C”
• Redes Locales
2.13 SISTEMA DE COORDENADAS.
Un sistema de coordenadas es un sistema que nos permite identificar la posición de un punto.
Es decir, es un conjunto de valores que se utilizan para definir dónde está situado cualquier
objeto geométrico.
22
Por ejemplo, se puede describir la posición en la que está volando el siguiente avión mediante
un sistema de coordenadas:
En este caso, el avión se encuentra en el punto (5,3). Porque su coordenada X es 5 y su

coordenada Y es 3.
Por otro lado, el punto (0,0) se llama el origen de coordenadas, ya que es donde empiezan los
ejes de coordenadas y es el punto de referencia del sistema de coordenadas.
Como curiosidad, se considera que el matemático que inventó el sistema de coordenadas fue
el francés René Descartes. Y es por eso que también se denomina sistema de coordenadas
cartesiano.
Los sistemas de coordenadas horizontales pueden ser de tres tipos: geográficos, proyectados
o locales. Puede determinar qué sistema de coordenadas usan los datos examinando las
propiedades de la capa. Generalmente, las unidades de los sistemas de coordenadas
23
geográficas (GCS) están expresadas en grados decimales, que miden los grados de longitud
(coordenadas x) y grados de latitud (coordenadas y). La ubicación de los datos se expresa en
forma de números positivos o negativos: valores x e y positivos para el norte del ecuador y el
este del meridiano base, y valores negativos para el sur del ecuador y el oeste del meridiano
base.
Los datos espaciales también se pueden expresar utilizando sistemas de coordenadas

proyectadas (PCS). Se utilizan mediciones lineales para las coordenadas, en lugar de grados
angulares. Finalmente, hay algunos datos que se pueden expresar en un sistema de
coordenadas local, con un origen falso (0, 0 u otros valores) en una ubicación arbitraria que
puede ser cualquier lugar de la tierra.
Los sistemas de coordenadas locales se suelen utilizar para la representación cartográfica a

gran escala (área pequeña). El origen falso puede estar alineado o no con una coordenada real
conocida, pero, para los fines de la captura de datos, los rumbos y las distancias se pueden
medir utilizando el sistema de coordenadas local en lugar de las coordenadas globales.
Normalmente, los sistemas de coordenadas locales se expresan en pies o en metros.
24
CAPITULO III
MARCO PRACTICO
3 CAPITULO III: INGENIERIA DEL PROYECTO
3.1 RECOPILACION DE INFORMACIÓN SOBRE LOS PUNTOS GEODÉSICOS

EN ELMUNICIPIO DE TUPIZA.
Para dar inicio al presente proyecto, es necesario conocer y tener información de todos los
puntos que forman la red municipal en el área de estudio.
En este caso se pidió información en las oficinas de planificación del Gobierno Autónomo
Municipal de Tupiza sobre los datos de su red municipal.
Como dato nos proporcionaron la ubicación y coordenadas de todos los puntos que
conforman dicha red.
Tabla 1: Coordenadas de la red municipal de Tupiza.

PUNTO ESTE NORTE ALTURA
PG-1 218292.865 7629231.422 3045.67
PG-2 218317.713 7628699.851 3015.92
PG-3 218386.021 7628380.235 3012.39
PG-4 218511.528 7627957.710 3005.44
PG-5 218769.730 7626273.811 2969.25
PG-6 218829.005 7625936.345 2964.27
PG-7 218631.070 7625961.589 2952.39
PG-8 219791.027 7622718.371 2972.85
PG-9 219607.701 7622067.111 2945.84
PG-10 218544.645 7623410.963 2945.56
PG-11 218340.582 7623822.355 2958.26
PG-12 217975.133 7623793.384 2969.10
PG-13 218887.255 7623964.524 2947.95
PG-14 218185.447 7624550.611 2967.12
PG-15 218209.169 7625252.066 2992.49
PG-16 217824.618 7625641.946 3006.04
PG-17 217522.840 7625950.851 3013.88
PG-18 217458.690 7626491.424 3046.24
PG-19 218252.821 7625754.260 2992.89
PG-20 217840.318 7626697.776 2991.36
PG-21 217728.188 7626790.135 3010.12
PG-22 217538.141 7627245.509 2994.73
PG-23 219226.563 7627784.022 3002.16
PG-24 216907.812 7628604.180 3004.52
PG-25 216260.091 7631060.002 3007.51
Fuente: Elaboración propia.
25
Figura 7: Ubicación de los puntos de la red municipal de Tupiza.
Fuente, Elaboración propia
Los datos obtenidos de la red geodésica municipal de Tupiza son los que se muestran en la
tabla anterior, consta de 25 puntos geodésicos enlazados en la red MARGEN.
3.2 RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACION DE LAS ZONAS A ESTUDIAR.
Se hizo un rastrillaje ubicando todos los puntos geodésicos y se fue inspeccionando punto por
punto para ver si cumplía con algún error o desplazamiento.
La forma en la que se realizó la verificación de los puntos geodésicos fue estacionando

equipos GNSS usando el modo de medición RTK y comprobando los datos de los puntos,
también se utiliza una estación total.
26
Figura 8: Puntos geodésicos encontrados.
Al momento de hacer la verificación de los puntos de control, se pudo notar que como se
muestra en la imagen, hay puntos que tuvieron que excavarse para poder encontrarlos, en
otros casos se presenció la crecida de hierba o alguna vegetación que tapaba el punto, pero
ninguno presentaba indicios de desplazamiento.
27
Figura 9: Puntos geodésicos encontrados de la red municipal de Tupiza.
Como muestra en la imagen, hay puntos que tuvieron que excavarse para poder encontrarlos,
en otros casos se presenció la crecida de hierba o alguna vegetación que tapaba el punto, pero
ninguno presentaba indicios de desplazamiento.
28
Los resultados que se obtuvo al momento de verificar los puntos Geodésicos son los
siguientes:
Tabla 2: Punto geodésicos tomados
PUNTOS GEODESICOS TOMADOS
PUNTO ESTE NORTE ALTURA ESTADO RMSV RMSH SATELITES

PG-1 218292.8659 7629231.4218 3045.672 Fixed 0.003 0.004 13
PG-2 218317.7128 7628699.8508 3015.921 Fixed 0.003 0.006
PG-3 218386.0208 7628380.2355 3012.390 Fixed 0.009 0.022
PG-4 218511.5276 7627957.7099 3005.442 Fixed 0.005 0.
PG-5 218769.7298 7626273.8114 2969.253 Fixed 0.002
PG-6 218829.0050 7625936.3451 2964.271 Fixed 0.00
PG-8 219791.0268 7622718.3709 2972.850 Fixed
PG-9 219607.7013 7622067.1108 2945.841 Fixed
PG-10 218544.6449 7623410.9635 2945.563
PG-11 218340.5818 7623822.3550 2958.261
PG-12 217975.1329 7623793.3836 2969
PG-13 218887.2549 7623964.5236
PG-14 218185.4474 7624550.611
PG-15 218209.1694 762525
PG-16 217824.6178 76
PG-20 217840.3175
PG-21 217728.18
PG-22 2175
PG-23
PG-2
29
Tabla 3: Diferencia de coordenadas entre los puntos tomados y los puntos antiguos.
PUNTOS GEODESICOS TOMADOS PUNTOS GEODESICOS MUNICIPALES DIFERENCIA DE DATOS
PUNTO ESTE NORTE ALTURA ESTE NORTE ALTURA ESTE NORTE ALTURA
PG-1 218292.8659 7629231.4218 3045.672 218292.865 7629231.422 3045.67 0.0005 0.0000 0.0020
PG-2 218317.7128 7628699.8508 3015.921 218317.713 7628699.851 3015.92 0.0000 0.0000 0.0010
PG-3 218386.0208 7628380.2355 3012.390 218386.021 7628380.235 3012.39 0.0000 0.0000 0.0000
PG-4 218511.5276 7627957.7099 3005.442 218511.528 7627957.710 3005.44 0.0000 0.0000 0.0020
PG-5 218769.7298 7626273.8114 2969.253 218769.730 7626273.811 2969.25 0.0000 0.0000 0.0030
PG-6 218829.0050 7625936.3451 2964.271 218829.005 7625936.345 2964.27 0.0000 0.0000 0.0010
PG-8 219791.0268 7622718.3709 2972.850 219791.027 7622718.371 2972.85 0.0000 0.0000 0.0001
PG-9 219607.7013 7622067.1108 2945.841 219607.701 7622067.111 2945.84 0.0000 0.0000 0.0010
PG-10 218544.6449 7623410.9635 2945.563 218544.645 7623410.963 2945.56 0.0000 0.0000 0.0030
PG-11 218340.5818 7623822.3550 2958.261 218340.582 7623822.355 2958.26 0.0000 0.0000 0.0010
PG-12 217975.1329 7623793.3836 2969.100 217975.133 7623793.384 2969.1 0.0000 0.0000 0.0000
PG-13 218887.2549 7623964.5236 2947.951 218887.255 7623964.524 2947.95 0.0000 0.0000 0.0005
PG-14 218185.4474 7624550.6113 2967.121 218185.447 7624550.611 2967.12 0.0000 0.0000 0.0007
PG-15 218209.1694 7625252.0655 2992.490 218209.169 7625252.066 2992.49 0.0000 0.0000 0.0002
PG-16 217824.6178 7625641.9460 3006.041 217824.618 7625641.946 3006.04 0.0000 0.0000 0.0010
PG-20 217840.3175 7626697.7760 2991.362 217840.318 7626697.776 2991.36 -0.0001 0.0003 0.0020
PG-21 217728.1883 7626790.1410 3010.120 217728.188 7626790.135 3010.12 -0.0001 0.0056 -0.0005
PG-22 217538.1414 7627245.5100 2994.713 217538.141 7627245.509 2994.73 -0.0001 0.0007 -0.0175
PG-23 219226.5626 7627784.0220 3002.160 219226.563 7627784.022 3002.16 0.0000 0.0005 -0.0002
PG-24 216907.8124 7628604.1820 3004.520 216907.812 7628604.180 3004.52 0.0004 0.0016 0.0000
PG-25 216260.0910 7631060.0020 3007.513 216260.091 7631060.002 3007.51 0.0004 0.0001 0.0025
30
Con la obtención de las coordenadas medidas en campo con los distintos equipos
topográficos, se hizo una diferencia de datos con las coordenadas de la red geodésica de
Tupiza, como muestra la anterior tabla, se puede notar que no existe una diferencia
significativa lo que confirma la veracidad de los datos tomados y los datos que ya se tenían.
En el rastrillaje que se hizo en la ubicación de todos los puntos geodésicos, no se logró hallar
4 de ellos, los cuales son PG-07, PG-17, PG-18 Y PG-19.
Figura 10: Mapa de ubicación de los puntos a reponer.
Fuente: Elaboración propia
31
Se busco más información sobre la ubicación de estos puntos en la alcaldía del municipio de
Tupiza, los documentos que nos facilitaron son los siguientes:
Figura 11: Croquis de ubicación punto PG-7.
32
Figura 12: Imágenes la monumentación del punto PG-7.
33
Figura 13: Croquis de Ubicación PG-17.
Figura 14: Imagen de la monumentación punto PG-17.
34
Figura 15: Croquis de Ubicación de PG-18.
Figura 16: Imágenes de la monumentación PG-18.
35
Figura 17: Croquis de Ubicación PG-19
Figura 18: Imagen de la monumentación PG19.
36
Los puntos que conforman la red municipal fueron ajustados el año 2004, por ese motivo no
es de sorprender que estén de alguna forma dañados o destruidos.
3.3 MONUMENTAR MOJONES SEGÚN NORMATIVAS DEL MUNICIPIO.
Los puntos para reponer con los resultados obtenidos en el rastrillaje son 4 PUNTOS, el PG-
07, PG-17, PG-18 y PG-19.
Lo primero en realizar para la reposición de puntos es monumentar con hormigón ciclópeo

con sus respectivas plaquetas, según lo indicado por el municipio tiene que ser una mezcla de
1:3con un 50% de piedra con un diámetro de 5 a 10cm, las dimensiones del vaciado son de
20 x 20 cm con una profundidad de 40 cm, debe tener una forma trapezoidal.
Figura 19: Dimensiones de los mojones a reponer.
Figura 20: Monumentación de los puntos a reponer.
37
Figura 21: Proceso de monumentación.
Figura 22: Vaciado de hormigón ciclópeo.
38
Figura 23: Monumentación de PG-18.
Figura 24: Monumentación PG-17.
39
3.4 MEDICION DE CADA PUNTO A REPONER
Una vez hecha la monumentación de los puntos a reponer, el siguiente paso es empezar con el
tema de mediciones, el método que se usara para dichas mediciones es el ESTATICO,
tomando como referencia datos pasivos de los puntos cercanos que conforma dicha red, y
también se tomara punto de la base continua más cercana perteneciente al Instituto
Geográfico Militar.
Figura 25: Ubicación de puntos a reponer.
Se uso como bases pasivas los puntos PG-16, PG-5 y PG-20, se usó el método de medición
Estático.
40
Figura 26: Estacionado de Equipos GNSS.
Figura 27: Configuración de equipos GNSS.
41
Figura 28: Tipo de enlace de los puntos a reponer.
42
3.5 AJUSTE DE PUNTOS DE LA RED MUNICIPAL DE TUPIZA.
• Los puntos fueron medidos por intervalos de 45 minutos con la ayuda de dos bases en
puntos pasivos.
• Se uso como modelo Geoidal EGM96
Figura 29: Modelo GEOIDAL EGM96.
• Como efemérides se usó las super precisas con denominación (.igs) que salen 14 días
después del día Juliano de trabajo.
Figura 30: Ajuste por medio de satélites.
43
• Como constelaciones satelitales se usó configuro con GPS y GLONAS.
Figura 31: Constelaciones GPS y Glonas.
• El método de ajuste que se usó el ajuste de redes por triangulaciones.
Figura 32: Método de enlace.
• El programa en el que se hizo el ajuste de puntos fue el LEICAGEOFFICE V8.4
Figura 33: Programa Leica Geo Office V8.
44
3.6 METODOLOGIA POS PROCESO
La teoría de los errores de medición ofrece reglas para la elaboración matemática de

mediciones múltiples de una misma magnitud. Siguiendo estas reglas, el problema de
elaborar las mediciones se resolvería por completo si para ello se midieran las magnitudes
necesarias (por ejemplo, en un triángulo, del cual se conoce la dimensión de uno de sus lados,
bastaría con medir dos de sus ángulos). Sin embargo, en la práctica geodésica, además de las
magnitudes necesarias siempre se miden magnitudes excedentes o adicionales, enlazadas por
relaciones matemáticas con las magnitudes necesarias (por ejemplo, en el triángulo se miden
sus tres ángulos). Las magnitudes excedentes elevan las exactitudes de las magnitudes a
determinar y permiten hacer una estimación más fiable de su precisión, partiendo de las
relaciones matemáticas entre las magnitudes medidas. Además, los errores de cierre
obtenidos proporcionan un control fiable de las mediciones en general y realizan un desecho
eventual de las mediciones defectuosas.
Lo más importante para la elaboración matemática de mediciones es que entre las magnitudes
medidas existan relaciones matemáticas que deben ser satisfechas como resultado de la
elaboración. En caso contrario las mediciones excedentes resultarían inútiles. De este modo,
en el sentido matemático, el problema de la compensación conjunta de varias magnitudes
medidas consiste en lo siguiente.
3.6.1 Esencia del problema de compensación conjunta de varias magnitudes medidas.
Supongamos que para resolver cierta tarea se han medido m magnitudes, cuyos valores
verdaderos los designaremos por 𝑋𝑋1 , . . , 𝑋𝑋𝑀𝑀 Los resultados 𝑥𝑥1 , . . , 𝑥𝑥𝑚𝑚 de las mediciones de
estas magnitudes se habían obtenido con los respectivos pesos 𝑃𝑃1 , . . , 𝑃𝑃𝑚𝑚 De acuerdo con la
condición del problema, se sabe que las magnitudes medidas estarán enlazadas entre sí
mediante las igualdades
𝜑𝜑1 (𝑋𝑋1 , . . , 𝑋𝑋𝑚𝑚 ) = 0

( 1)
𝜑𝜑𝑟𝑟 (𝑋𝑋1 , . . , 𝑋𝑋𝑚𝑚 ) = 0
Las relaciones matemáticas entre las magnitudes medidas, teniendo en cuenta los datos
iniciales, generalmente pueden ser expresadas por medio de diversas ecuaciones dependientes
entre sí. De tales ecuaciones pueden formarse varios sistemas compuestos por ecuaciones
independientes. Una vez escogidos uno de estos sistemas, las ecuaciones restantes serán
consecuencia de las ecuaciones del sistema escogido, y por ello no han de ser tomadas en
cuenta. En el sistema (1) se sobrentienden solamente ecuaciones independientes entre sí, cuyo
45
número será igual al de las magnitudes excedentes medidas 𝑚𝑚. Notemos que estas ecuaciones
se denominan ecuaciones condicionales. Ya que el número de magnitudes excedentes
medidas es solo una parte del número total de magnitudes medidas, entonces siempre se
observa.
𝑛𝑛 ≺ 𝑚𝑚
Consecuentemente, el sistema de ecuaciones condicionales (1) es indeterminado, es decir,

contiene menos ecuaciones que incógnitas, y por eso admite un conjunto infinito de
soluciones.
Una vez obtenidos los resultados de las mediciones, hay que determinar, primeramente, en
qué medida satisfacen las ecuaciones condicionales (1). Con los valores medidos de las
magnitudes obtenemos;
𝜑𝜑1 (𝑥𝑥1 , . . , 𝑥𝑥𝑛𝑛 ) = 𝑊𝑊1

…………………… ( 2)
𝜑𝜑𝑟𝑟 (𝑥𝑥1 , . . , 𝑥𝑥𝑛𝑛 ) = 𝑊𝑊𝑟𝑟
Por cuanto las mediciones contienen errores, los segundos miembros de las igualdades (2)
darán por resultado, por lo regular, magnitudes que divergen de cero, es decir, errores de
cierre 𝑊𝑊1 , . . , 𝑊𝑊𝑟𝑟 .
Lo primero que ha de efectuarse en el ajuste es la eliminación o desecho definitivo de las

mediciones defectuosas, para lo cual se comprueba el carácter tolerable de todos los errores
de cierre. Los resultados agravados por errores graves se descubren al analizar los errores de
cierre inadmisibles; tales errores han de eliminarse, las respectivas magnitudes han de
volverse a observar.
El principal problema que ha de resolverse en el ajuste es el de eliminar todos los errores de

cierre, para lo cual, evidentemente, será necesario corregir los resultados de las mediciones.
Otro problema por resolver es el de la estimación de la precisión a base de los materiales del
ajuste.
Designando los resultados corregidos de las mediciones mediante.
𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖 (𝑖𝑖 = 1, … . . , 𝑚𝑚),
Donde 𝑣𝑣𝑖𝑖 son las correcciones buscadas, obtendremos
46
𝜑𝜑1 (𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖 , … . . , 𝑥𝑥𝑛𝑛 + 𝑣𝑣𝑚𝑚 ) = 0
..……………………………….. ( 3)
𝜑𝜑1 (𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖 , … . . , 𝑥𝑥𝑛𝑛 + 𝑣𝑣𝑚𝑚 ) = 0
Cabe advertir que los valores 𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖 se llaman valores compensados de las magnitudes
medidas. El sistema compuesto por las igualdades (3) contiene, al igual que el sistema (1), n
incógnitas y r ecuaciones y, por cuanto
𝑛𝑛 ≺ 𝑚𝑚, representa un sistema indeterminado de ecuaciones que admite infinidad de
soluciones.
Claro está que el problema de la eliminación de los errores de cierre puede resolverse de
muchos modos. ¿A cuáles de todos estos modos posibles se ha de dar preferencia? Una
solución ideal del problema sería la obtención de correcciones i v iguales en magnitud
absoluta, y con signo contrario, a los errores de las mediciones. Sin embargo, semejante tarea
no tiene solución.
De este modo las correcciones i v deben, en primer lugar, eliminar los errores de cierre, y en
segundo, han de ser en magnitud absoluta lo más cercana posible a los errores reales de las
mediciones. Es fácil de comprender que, de cumplirse el segundo requisito, el primero
asegurará las más de las veces, signos de las correcciones contrarios a los de los errores.
La finalidad del ajuste consiste en obtener tales correcciones 𝑣𝑣𝑖𝑖 a los valores medidos 𝑥𝑥𝑖𝑖 , que
permita eliminar los errores de cierre 𝑊𝑊𝑖𝑖 en las ecuaciones (2).
Una consecuencia de la eliminación de los errores de cierre ha de ser la univalencia, o sea,

carácter único del valor de cada magnitud buscada, o sea, los valores que se obtengan al
calcular cada magnitud buscada por diversas vías han de ser iguales entre sí. De aquí el
nombre de la tarea de ajuste. Otra finalidad de los cálculos de ajuste, aparte de la eliminación
de los errores de cierre lo constituye el aumento de la precisión de los valores a determinar de
todas las magnitudes buscadas
3.6.2 Principio de los mínimos cuadrados
Para la solución del problema planteado anteriormente, aclararemos algunas propiedades

probabilísticas de los valores absolutos de los errores de medición, los cuales pueden
aprovecharse para la búsqueda del sistema de ecuaciones a obtener.
47
3.6.3 Procedimiento básico de solución de la tarea de ajuste para el caso de los GPS.
Para describir este procedimiento se seleccionó una red de T puntos con dos puntos
conocidos y T-2 puntos a determinar como se muestra en la figura. Hipotéticamente esta red
fue medida con T receptores GPS al unísono.
El algoritmo por seguir para el ajuste es el siguiente:
• Elección de incógnitas independientes,
• Formulación de las ecuaciones iniciales de enlace,
• Formulación de las ecuaciones paramétricas de corrección,
• Cálculo de los valores aproximados de las incógnitas,
• Cálculo de los miembros libres,
• Formulación de las ecuaciones normales,
• Solución del sistema de ecuaciones normales y obtención de las correcciones,
• Obtención de los valores ajustados de las incógnitas seleccionadas y las elipses de

errores para los puntos incógnitas,
• Evaluación de errores y test estadístico.
48
3.6.4 Elipses de error.
Figura teórica, construida a partir de los elementos de la matriz de covarianza, que describe
una región de incertidumbre para los parámetros estimados.
La figura de una elipse se define por el semi-eje mayor (a) y el semi-eje menor (b). La
orientación de una elipse estándar absoluta se define por el ángulo (Phi) que se forma entre el
semi-eje mayor y el eje Y-Norte del sistema de coordenadas.
Las elipses de error pueden ser absolutas y relativas (Menéndez-Cazañas 1998).
Absolutas cuando se refiere ala exactitud de las coordenadas horizontales en un punto i. Ver
figura.
Los valores de los semiejes a y b se deriva de la matriz varianza-covarianza luego del ajuste.
La elipse absoluta puede ser:
• Estándar
• Relativa
La elipse absoluta estándar es la que los semiejes a y b se multiplican por un factor de

expansión igual a 1 y confianza de 68,4 %
49
La elipse absoluta de confianza es la que los semiejes a y b se multiplican por un factor de
expansión igual a 2.45 y confianza de 98.6 %
La elipse relativa es la que se refiere a la exactitud de de las coordenadas horizontales de un

punto con relación a otro y se calcula por las mismas fórmulas que la elipse de errores
absolutos.
3.6.5 Comparación entre las fórmulas utilizadas por Leica para el ajuste y el utilizado
manualmente
Es muy importante para el desarrollo posterior del ajuste de redes GPS tener en cuenta las
semejanzas y diferencias de las fórmulas utilizadas.
50
3.7 PROCESO DE AJUSTE
Después de realizar las mediciones de los puntos en campo, se usará el programa Leica
Geoffice V8.4, este es un programa de post procesamiento para el ajuste de líneas base y
redes geodésica.
Figura 34: Interfaz leica ge ffice.
Para hacer un correcto proceso de ajuste se necesitan los siguientes datos:
• Datos Rinex de los roverts.
• Datos Rinex de la base.
• Datos de antena.
• Efemérides precisas para el 10 de junio del 2021.
• Monografía de la base continua.
51
Los datos Rinex de los que se consiguieron por las mediciones en campo, los datos de antena
fueron descargados de la página antena calibración y las efemérides se descargaron de la
página “GNSS CALENDAR”, se descargó efemérides precisas (.igs).
3.8 CREACIÓN DE CARPETAS PARA ALMACENAR TODALA INFORMACIÓN
Para un mejor control y proceso del ajuste en el programa leica Ge Office creamos una
carpeta de preferencia con el nombre del día juliano en el que se hizo la sesión (DJ-265) y
dentro de ella otras carpetas como: ajuste, antena, datos crudos, efemérides donde ira toda la
información y datos del ajuste.
Figura 35: Lista de carpetas para guarda los datos.
3.8.1 Descarga de datos efemérides, parámetros de antena de un servidor.
Lo recomendable antes de empezar a crear el proyecto en el programa Leica Ge Office es

adjuntar todos los datos de información que va a utilizar primero debemos ver el día y
semana juliana en la página GNSS CALENDAR AND UTILITY; para después poder
descargar las efemérides correspondientes, para eso debemos entrar a la página de la nasa
CDDIS, donde debes registrarte o crear una cuenta una vez realizado este proceso. Enlace de
la página https://www.gnsscalendar.com/
52
Figura 36: Gnss calendar.
Podemos descargar cualquier tipo de efemérides:
• Efemérides ultrarrápidas, previstas
• Efemérides ultrarrápidas, observadas
• Efemérides ultrarrápidas, combinadas
• Efemérides rápidas
• Efemérides finales
De las que vamos a usar para este ajuste son las efemérides finales que se encuentran con la
siguiente terminación: igs19566.sp3. enlace https://cddis.nasa.gov/
53
Figura 37: Página web de la nasa para descargar efemérides.
Figura 38: Seguimos los siguientes pasos para poder registrarnos en la página.
Figura 39: En esta opción podemos crearnos una cuenta nueva o registrarnos si ya se cuenta
con una cuenta.
54
Aprovechando que se está descargando datos del servidor de internet descargamos los
parámetros de las Atenas que se utilizó en la sesión de puntos, podemos descargar de la
página ANTENA CALIBRATIONS buscamos el modelo de antena luego debemos buscar el
tipo de antena que utilizamos y descargamos sus parámetros de la pestaña antex.
Figura 40: Página web para descargar parámetros de las antenas.
3.8.2 Crear proyecto.
Después de haber recabado toda la información entramos al programa leica Ge Office y lo

primero que debemos hacer es generar nuestro sistema de coordenadas para eso nos vamos a
Coordínate Systems, donde están varias opciones y debemos configurar en el siguiente orden:
geoide, projections, elipsoide, coordínate systems.
Figura 41: Carpetas donde se debe generar el sistema de coordenadas.
Luego de haber realizado estos pasos ya podemos crear nuestro proyecto en el programa
donde las configuraciones más importantes son el nombre del trabajo, direccionar donde
queremos guardar todo esto en la ventana general y seleccionar el sistema de referencia
donde se va a trabajar, esto en la ventana de coordinate systems las demás opciones lo
dejamos por defecto.
55
Figura 42: Crear y direccionar el proyecto.
3.8.3 Subir y configurar parámetros de los datos rinex.
Abrimos el proyecto que se ha creado y podemos subir algunos datos como efemérides,
antenas simplemente entrando en su ventana correspondiente, hacemos clic derecho,
seleccionamos la ventana import y buscamos el archivo donde lo tenemos guardado.
Cuando ya se tiene abierto el proyecto en la parte inferior nos aparece varias pestañas que nos
sirven para diferentes opciones con las que trabajaremos en el proceso del ajuste.
Para subir los datos rinex nos vamos a la segunda pestaña en la parte inferior del programa, a
GPS-proc: seguido a ello seleccionamos la pestaña import raw data que se encuentra en la
parte superior del programa, ahí buscamos donde tenemos guardado nuestros datos rinex.
Figura 43: Pestana para subir datos rinex al programa.
Figura 43: Pestana para subir datos rinex al programa.
56
Cuando ya se tiene los datos rinex en el programa en la misma pestaña de GPS-Proc: nos
muestra los datos rinex donde podemos cambiar sus parámetros como; altura de antena y el
tipo de medición vertical o inclinada, este dato se obtuvo al momento de sesionar.
También configuramos la base donde se debe poner las coordenadas y altura del punto de la
red geosica municipal, cambiar los parámetros a punto de control para que se puedan ajustar
los demás datos de acuerdo con los parámetros de este punto.
3.8.4 Post proceso por líneas base.
Para el post proceso lo podemos realizar de dos maneras: manual o automática en este caso lo
haremos de forma automática para tener un proceso óptimo y ganar tiempo, esta opción
también se encuentra en la pestaña GPS-Proc: en la parte derecha, hacemos clic derecho
buscamos processing mode y seleccionamos automático.
Luego entramos a procesing parameters donde podemos cambiar algunas opciones como la
máscara las efemérides para indicarle al programa que trabaje con los datos que se subió
anteriormente como también las distancias de las líneas base.
Figura 44: Proceso para ajustar líneas base.
57
Una vez realizado el post proceso seleccionamos los puntos, clic derecho seleccionamos la
opción process.
Figura 45: Seleccionamos para procesar.
3.8.5 Post proceso por redes.
Ya teniendo una solución del post proceso aún se debe mejorar la solución para eso
realizamos los siguientes pasos, nos vamos a la ventana de ajustement hacemos clic derecho
entramos a la opción configuración, luego seleccionamos la opción general parameters donde
puedo seleccionar dos opciones: una es una simulación de ajuste para ver que no hay errores
y la otra que es para realizar el ajuste de las redes considerando nuestro punto de control, y el
siguiente paso seleccionamos compute network.
58
Figura 46: Cambiamos los parámetros para ajustar como último paso.
Generado este proceso ya tenemos una solución final ya podemos ver nuestros resultados y
generar el reporte de calidad. (resultados ver en anexos).
Como resultado del ajuste se obtuvo los siguientes datos:
59
60
Figura 47: Ajuste por el método de REDES.
61
3.9 ELABORACION DE MONOGRAFIAS POR CADA PUNTO A REPONER.
62
63
64
65
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 CONCLUSIONES:
Al hacer el reconocimiento del terreno por los 25 puntos geodésicos, se pudo percatar que
varios puntos no están desplazados a pesar del tiempo que transcurrió al momento de su
colocado.
Según las instrucciones del municipio se usó hormigón ciclópeo para el monumentado de los
mojones, se eligió un terreno firme para su colocado, con el objetivo que perdure en el
transcurso del tiempo.
El motivo por el que se repuso los 4 puntos geodésicos es por la inexistencia de estos, puede
ser debido a una extracción por alguna persona inescrupulosa o por temas del entorno.
4.2 RECOMENDACIONES
Se recomienda buscar terrenos alejados de zonas pobladas y de alta resistencia para la

monumentación de los puntos geodésicos, esto para que nadie pueda tener acceso fácil así
evitando algún daño.
Es recomendable hacer una verificación de los puntos geodésicos con más frecuencia, para
evitar este tipo de situaciones, en donde los puntos se encuentren en mal estado y así evitar
algún desplazamiento y por ende un mal uso de estos.
66
ANEXO

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1

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

BORRADOR DE TRABAJO DE GRADO DIRIGIDO

REPOSICION DE VERTICES GEODESICOS Y AJUSTE DE

NOMBRE: Roger Marca Portela

TUTOR: M.Sc. Ing. Félix Mollo Cayo

1 CAPITULO I: INTRODUCCION .................................................................................... 1

1.1 ANTECEDENTES. ................................................................................................... 1

1.2 INTRODUCCION. .................................................................................................... 1

1.3 AREA DE ESTUDIO. ............................................................................................... 2

1.4 JUSTIFICACION. .................................................................................................... 3

1.5 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA. ........................... 4

1.6 OBJETIVOS. ............................................................................................................. 4

1.7 METODOLOGIA. .................................................................................................... 5

2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL ..................................................... 6

2.1 TOPOGRAFIA. ......................................................................................................... 6

2.2 SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA ................................................. 10

2.3 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). .................................... 11

2.4 SISTEMA GNSS...................................................................................................... 12

2.6 Planeación de levantamientos con satélite. ........................................................... 14

2.7 REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS GPS ESTÁTICOS. ....................... 15

2.8 PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS. .................................................. 16

2.9 SISTEMAS ELIPSOIDALES DE REFERENCIA .............................................. 20

2.10 REDES GEODESICAS .......................................................................................... 21

2.11 CLASES DE REDES .............................................................................................. 21

2.12 PRECISIONES ........................................................................................................ 22

2.13 SISTEMA DE COORDENADAS. ......................................................................... 22

3 CAPITULO III: INGENIERIA DEL PROYECTO ....................................................... 25

3.1 RECOPILACION DE INFORMACIÓN SOBRE LOS PUNTOS GEODÉSICOS

3.2 RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACION DE LAS ZONAS A ESTUDIAR. .

3.3 MONUMENTAR MOJONES SEGÚN NORMATIVAS DEL MUNICIPIO..... 37

3.4 MEDICION DE CADA PUNTO A REPONER .................................................... 40

3.5 AJUSTE DE PUNTOS DE LA RED MUNICIPAL DE TUPIZA. ...................... 43

3.6 METODOLOGIA POS PROCESO ...................................................................... 45

3.7 PROCESO DE AJUSTE ......................................................................................... 51

3.8 CREACIÓN DE CARPETAS PARA ALMACENAR TODALA INFORMACIÓN

3.9 ELABORACION DE MONOGRAFIAS POR CADA PUNTO A REPONER. 62

4.2 RECOMENDACIONES ......................................................................................... 66

Tabla 1: Coordenadas de la red municipal de Tupiza. ................................................................. 25

El uso de técnicas apoyadas en satélites para la determinación de coordenadas o trayectorias

En el caso específico del posicionamiento o navegación con técnicas GNSS (Global

expresan las efemérides de los satélites GNSS (GPS, GLONASS y próximamente

Para hacer frente cualquier tipo de proyectos de ingeniería en la determinación de posición

1.3 AREA DE ESTUDIO.

El municipio de Tupiza es la primera Sección Municipal de la Provincia Sud Chichas, por su

• Al Norte con la Provincia Nor Chichas y la Segunda Sección Municipal de la

• Al Sur con la Provincia Modesto Omiste Municipio de Villazón y la República de

• Al Oeste con la Provincias Sud Lípez Municipio de Colcha K y la Segunda Sección

Fuente: elaboración propia.

El municipio de Tupiza necesita vértices de redes geodésicas precisas y exactas para

1.5 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

En el municipio de Tupiza existe un desplazamiento de los veinte y dos vértices geodésicos

1.6.1 OBJETIVO GENERAL.

Reponer puntos Geodésicos, monumentados, ajustados y enlazados a la red MARGEN,

1.6.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

• Recopilar información sobre los puntos geodésicos en el Municipio de Tupiza.

• Reconocimiento de las zonas de estudio.

• Monumentar mojones según normativas del Municipio.

• Realizar las mediciones requeridas para cada punto a reponer.

• Ajustar los puntos a la red municipal de Tupiza

• Elaborar monografías por cada punto a reponer.

1.7.1 ETAPA PRE-CAMPO

• Recopilación de información y planificación.

• Planificación para el reconocimiento de terreno y verificación de vértices geodésicos