Toly Kuper Huisa Fernandez 141537

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE ING.ELECTRICA, ELECTRÓNICA, MECÁNICA Y SISTEMAS.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO DE UNA TURBINA TIPO KAPLAN PARA LA GENERACIÓN DE

ENERGÍA HIDRÁULICA

TOLY KUPER HUISA FERNANDEZ 141537

DOCENTE:
ING. EDGAR ALFREDO CATACORA ACEVEDO

2019
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I. INTRODUCCIÓN
La electricidad es indispensable para todo en lo que respecta a nuestra vida cotidiana.
Actualmente se usan diferentes formas para producir electricidad, una de ellas, y
puede decirse, una de las más limpias, es la energía hidroeléctrica. Aplicando el
conocimiento ingenieril a técnicas ya usadas hace siglos, como por ejemplo por los
romanos con su molino de agua, se ha conseguido generar corriente y, lo más
importante, cubrir unas necesidades imprescindibles para el mantenimiento y
desarrollo de la población.

Y todo ello solamente utilizando agua, que, tras su paso por la central vuelve a
incorporarse al cauce del río. Al pasar los años, se han diseñado pequeñas centrales
hidroeléctricas llamadas PCH (pico central hidroeléctrica), estas se pueden adaptar a
cualquier tipo de afluente, sin la necesidad de retener un gran volumen de agua que
es lo que produce la degradación del ambiente; la capacidad eléctrica de las PCH es
suficiente para solventar las necesidades básicas de una casa y a su vez la potencia
generada depende del diseño que se implemente. (www.si3ea.gov.co, s.f.)

Al ver la necesidad de generar energía eléctrica para facilitar a las diferentes zonas
rulares se puede llegar a puntos específicos como la producción de energía, lo cual
lleva al diseño de una turbina tipo Kaplan que permita acoplarse a las necesidades
que se plantean de acuerdo a las características del territorio, además planeamos
construir una turbina con 10m de caída.

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II. JUSTIFICACIÓN

Para la aplicación de un tipo de turbina poco usado en Perú, se genera la propuesta de

emplear las turbinas tipo Kaplan; todos los principios, supuestos y relaciones que

rigen el cálculo y diseño, deben predecir el correcto funcionamiento de este tipo de

turbinas, ya que tienen que ser aplicables de modo tal que proporcionen una medida

exacta de su eficiencia, por ende la revisión de los diferentes parámetros de diseño

trae consigo la generación de una tecnología disponible y de fácil utilización.

Las ventajas en el diseño de turbinas tipo Kaplan frente a las demás tecnologías

usadas en el país, es que estas no requieren de alturas elevadas y pueden

aprovecharse de acuerdo a la necesidad de la forma del afluente, ya sea vertical u

horizontal, lo que proporcionará una mayor flexibilidad en la forma de captación del

agua y su posterior capacidad energética.

Por lo anterior se puede percibir que este tipo de turbinas son las más adecuadas para

la generación de energía a nivel micro, ya que pueden ser de muy fácil utilización en

cualquier sitio en donde se requieran.

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III. OBJETIVO GENERAL

Realizar el diseño de una turbina tipo Kaplan para la generación de energía hidráulica, a
una altura de 10 m, con una caudal de 𝟎. 𝟓 𝒎𝟑 ⁄𝒔 rendimiento de 0,8.
Objetivos específicos

a) Diseño hidráulico:
Realizar una evaluación de los aspectos hidráulicos.
b) Diseño mecánico:
Obtener los parámetros necesarios para la construcción de una turbina Kaplan
c) Diseño grupo hidroeléctrico:
Hallar el grupo hidroeléctrico al cual pertenecerá o se adecue más.

IV. MARCO TEORICO:

TURBINA KAPLAN, turbina de flujo axial, de reacción y de admisión total, su

principal característica es que cuenta con un rodete que contiene álabes regulables,
su función es controlar la componente tangencial de la velocidad a la entrada del
rodete, en consecuencia, el fluido sale de los alabes (distribuidor) y entra en la rueda
con un moméntum angular adquirido.
A medida que el fluido pasa a través del rodete, su moméntum angular se reduce e
imparte un momento de torsión a la rueda, que a su vez impulsa el eje para producir
energía. Además, posee un distribuidor radial tipo Fink de paletas regulables. Puede
tener una cámara tipo espiral circular o del tipo rectangular y un tubo de succión de
forma recta o acodada, según sea el requerimiento de la altura y succión.
Gracias a sus álabes se puede redireccionar tanto en el rodete como en el distribuidor,
se puede operar con muy buena eficiencia dentro de un rango amplio de caudales
debido a su doble regulación. También se puede encontrar turbinas Kaplan con

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álabes fijos o llamadas también turbinas de hélice, con ellos se logra una reducción
significativa de costos pero se reduce la eficiencia, especialmente a cargas parciales.

Figura 1: Triángulo de velocidades

Figura 2: Rotor de una turbina Kaplan.

En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que
obliga a que el número de las mismas sea pequeño, que puede aumentar al crecer el salto y
las dimensiones del rodete.

A. SISTEMA DE REGULACIÓN DE LAS TURBINAS KAPLAN

Cada alabe de distribución se prolonga mediante un eje, y es perpendicular al eje de giro
del rodete. Cada alabe pivota reorientando la dirección del agua, entre lo que se encuentra
el vástago, que regula la orientación del sistema y va sujeta al eje de la rueda o rodete. La
fuerza centrífuga generada en la pala se transmite al vástago mediante las bieletas.
Las bieletas están puestas en el extremo de la palanca, y están van sujetas a árbol mediante
unos soportes, todo esto va sujeto al vástago, cuyo desplazamiento axial provoca una
rotación simultánea en todo el sistema.

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Todo el mecanismo se debe bañar en aceite a una cierta presión, proporcionando una
lubricación necesaria a todos las conexiones y evitando la entrada de agua en el interior del
cubo.
El vástago se acciona por medio de un servomotor que gira con el árbol, estos se conectan
por medio de dos cámaras que están comunicada por medio de una válvula de regulación
de aceite e entrada y dos de salida.
Como se trata de partes o piezas móviles, se debe evitar al máximo las pérdidas o fugas de
aceite en los diferentes compartimientos, cuya presión varia. Todo el sistema debe estar
debidamente engrasado y hay que disponer de juntas que evite el paso del aceite en puntos
críticos como el cubo.

Figura 3: Mecanismo de regulación de las palas de una turbina Kaplan.

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B. MOMENTO HIDRÁULICO

Es producido por el choque y reacción del agua en los alabes, donde se evidencia un
esfuerzo directo, en donde se descompone en dos fuerzas (horizontal y vertical), uno actúa
como brazo palanca con relación al eje de la articulación y a partir de este fenómeno se
estudia de forma teórica y experimental el movimiento del agua.

Se evalúa el funcionamiento de la apertura y cierre de los alabes, a partir del estudio de

momento hidráulico y en donde se determina la eficiencia y los puntos críticos que se
evidencia por el paso continuo del agua.

Figura 4: Momento hidráulico

C. SELECCIÓN DE TURBINA
Para el diseño de la turbina se toman como base los parámetros hallados en el proyecto
“Diseño de una pico central hidroeléctrica en la localidad de Usme, Bogotá” desarrollado
por Trujillo Guayara Angie Milena.

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𝒎𝟑
𝑯𝑵 = 𝟏𝟎𝒎 𝑸 = 𝟎. 𝟓
𝒔

Figura 6:
Diagrama
para la
selección de
turbinas
hidráulicas

D. ECUACIONES PRINCIPALES A SEGUIR:

Dónde: la velocidad lineal del rodete 𝑢 ⃗ , la velocidad absoluta del fluido 𝑐 y la velocidad
relativa del fluido respecto al rodete 𝑤
⃗⃗
La ecuación de Euler:

El grado de reacción de una turbina:

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V. CÁLCULOS DE DISEÑO:
Considerando los rendimientos ponderados de línea, transformador, y generador
respectivamente. Estos rendimientos suponen los habituales para este tipo de instalaciones,
el fin de esta operación es conocer el resto de energía que debe transformar la turbina, y de
esta forma imponer la potencia mínima que debe ser generada. Esta operación da lugar a
un incremento energético que sirve para satisfacer la demanda mínima aun cuando existan
ciertas variaciones ordinarias en la altura útil o el caudal útil. Estas variaciones se deben a
las pérdidas producidas en la máquina.
DATOS
Q (𝑚3/𝑠) 0,5
HN (𝑚) 10
ρ (𝑘𝑔/𝑚3) 1000
g (𝑚/𝑠2) 9,81

Figura N° 7: clasificación de
turbinas según el salto y 𝑵𝑺

La potencia útil mínima de la turbina vendrá dada por:

𝑷𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒂 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝟏𝟎 = 𝟒𝟗. 𝟎𝟓𝑲𝒘

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Por medio de los rendimientos ponderados de línea, transformador y generador se puede

encontrar la energía que puede ser transformada por la turbina y de esta manera obtener la
potencia mínima; teniendo en cuenta en este cálculo un incremento energético de tal manera
que se satisfaga la demanda mínima aun cuando existan variaciones frecuentes en la altura
o el caudal útil. Los rendimientos tienen entonces los siguientes valores:
𝜼𝒍 0.8
𝜼𝒕𝒓 0.96
𝜼𝒈 0.9

La potencia útil mínima de la turbina vendrá dada por:

Pteórica
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 =
ηl ∗ ηtr ∗ ηg

49.05𝐾𝑤
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 =
0.9 ∗ 0.96 ∗ 0.9

𝑷𝒖𝒕𝒊𝒍 = 𝟔𝟑. 𝟎𝟖𝑲𝑾

Ahora bien, la potencia interna hidráulica de la turbina tendrá que ser superior. Esto es
debido a las perdidas en la máquina, que estimamos en un 6% a efectos de predimensionado
(se consideran unas perdidas muy elevadas para una turbo máquina) posteriormente se irán
determinando las pérdidas que sean posibles de forma detallada.
𝑃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 𝑃ú𝑡𝑖𝑙 ∗ ∆𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

𝑃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 63.08 ∗ 1.06

𝑷𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 = 𝟔𝟔. 𝟖𝟔 𝑲𝑾

Conocida esta potencia, se empleara para realizar el cálculo de la turbina en condiciones de

mínimos exigibles. Este método nos permite acotar un intervalo de potencias para realizar
el diseño, satisfaciendo la norma internacional de caracterización de las turbinas
hidráulicas.
Conociendo la potencia interna que se generara con la turbina, se inician los cálculos del
rodete. Para las turbinas Kaplan según la teoría de Adolph y F. Schweiger se establece una
relación geométrica entre los diámetros interior y exterior de tal manera que esta medida
debe encontrarse entre 0.35 y 0.67, en el diseño se toma este valor como el punto medio
del rango dado, para lo cual se tiene:
𝑫𝒊 𝟎. 𝟑𝟓 + 𝟎. 𝟔𝟕
= = 𝟎. 𝟓𝟏
𝑫𝒆 𝟐

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Aplicando la imposición de una relación entre la energía cinética y la energía de presión tal
que el coeficiente de proporcionalidad sea:
𝜉 = 0.4

La velocidad absoluta del fluido a la entrada de

la turbina es ideal y dependiente de la relación
de energía cinética y de presión. Se puede
entonces definir la transferencia de energía
cinética en cuanto a su velocidad:

𝐶1 = √(𝐻𝑛 − (𝐻𝑛 ∗ ξ )) ∗ 2 ∗ g

𝐶1 = √(10 − (10 ∗ 0.4 )) ∗ 2 ∗ 9.81

Figura N° 8: Velocidades en el rodete
𝐶1 = 10.85 𝑚/𝑠
Por ser una turbo máquina axial la velocidad
tangencial de entrada y salida son iguales, esto
se debe a que las dimensiones del alabe en una
cierta sección, el radio a la entrada y a la salida
permanecen constantes, véase en la imagen 15
los parámetros fundamentales en los cuales se
basa la realización del cálculo:

𝒖 = 𝒖𝟏 = 𝒖𝟐

Figura N° 9: Triangulo de velocidades

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Considerando que el escurrimiento en el borde de la salida del alabe resulta paralelo al eje
de rotación de la turbina, se tiene que la velocidad meridional y la velocidad de salida del
fluido son iguales y las velocidades absoluta y tangencial forman un ángulo recto, en
consecuencia:
𝑪𝟐 = 𝑪𝟐𝒎
𝜶𝟐 = 90°
Los ángulos formados por la velocidad relativa alabe-fluido y velocidad tangencial,
óptimos en el extremo son los siguientes. Esta relación indica que el perfil exterior es
prácticamente lineal lo que facilita los cálculos para su determinación. Otra forma de
cálculo en este punto puede ser considerar la variación máxima de este ángulo a la entrada
de la sección exterior respecto de la sección interior. De manera que se puede conocer desde
el inicio del cálculo si la sección interior supera el punto vertical y por tanto se origina en
la entrada del alabe una zona de remanso. En la opción expuesta se debe comprobar que el
ángulo sea menor a cuando se determinen el resto de secciones.
𝛽1≈𝛽2
La velocidad tangencial al extremo es óptima siendo aproximadamente el 50% mayor de
la velocidad debida a la expresión de la velocidad absoluta máxima del aprovechamiento:

𝑢 = 𝑘𝑢 √2 ∗ 𝑔𝐻𝑛

𝑢 = 1.5√2 ∗ 9.81 ∗ 10
𝑢 = 21.01 𝑚/𝑠

Este conjunto de restricciones se pueden establecer por varias causas, el hecho de que toda
la transformación se realice en una etapa nos permite seleccionar la dirección de
escurrimiento. A su vez los diámetros de entrada y salida al resultar idénticos permiten no
solo definir las velocidades tangenciales, sino también realizar la estimación de la relación
de diámetros; que estos a su vez dependen de la sección necesaria para el paso del caudal.
Calculando:
Primero tomamos la sección de entrada, en función del diámetro externo. Definiendo de
esta manera la corona circular formada en el borde de ataque de los alabes. Para el cálculo
de esta sección se desprecia el espesor de los alabes. Una vez obtenida la sección, se define
la velocidad meridional en función de la velocidad absoluta y del ángulo entre la velocidad
absoluta y la velocidad tangencial. En la imagen 16 se puede ver la sección de referencia.

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𝑐1𝑚 = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 )

𝑄 = 𝑠 ∗ 𝑐1𝑚 = (π ∗ (𝑟𝑒2 −𝑟𝑖2 )) ∗ 𝑐1𝑚

𝐷𝑒 2 𝐷𝑒 ²∗0.512
𝑄 = (π ∗ ( − )) ∗ 𝑐1𝑚 …
2 2

Segundo mediante la ecuación de Euler

para turbo máquinas, podemos
introducir en el cálculo la potencia útil
de la turbina. Las velocidades y los
ángulos característicos se simplifican en
función de las restricciones planteadas
Figura N° 10: Sección de entrada del rodete por lo cual tenemos:
𝒄𝟐 = 𝒄𝟐𝒎 = 𝒄𝟏𝒎
Otra forma de hallar la Potencia útil se tiene con la siguiente formula:
𝑃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 𝑄 ∗ 𝜌 ∗ 𝜔 ∗ ((𝑟1 𝑐1 cos(𝛼1 ) − 𝑟2 𝑐2 cos(𝛼2 ))
Sabiendo que la velocidad tangencial a la entrada y salida es idéntica:
𝑢 = 𝑢1 = 𝑢2
La velocidad angular se define según el diámetro por lo tanto:
𝑢 𝑢
𝜔= =
𝑟 𝐷𝑒
2
Los radios también permanecen iguales en la sección de cálculo:
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟
Formamos el sistema, quedando la ecuación del caudal y la ecuación de Euler únicamente
en función del ángulo entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial a la entrada y el
diámetro exterior del rodete. El diámetro interior así como la velocidad meridional a la
entrada y salida del alabe se pueden obtener despejando de las ecuaciones anteriores una
vez obtenida la solución. Este proceso se realizara para determinar los ángulos del resto de
secciones:

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𝐷𝑒 2 0.51𝐷𝑒 2
𝑄 = (π ∗ (( ) −( ) )) ∗ 𝑐1𝑚 ∗ sin(𝛼1 )
2 2

𝑢 𝐷 𝐷𝑒
𝑃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 𝑄 ∗ 𝜌 ∗ 𝐷𝑒 ∗ (( 𝑒 𝑐1 cos(𝛼1 )) − 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 )cos(𝛼2 ))
2 2
2

recordemos que:
𝛼2 = 90°; cos(90°) = 0
𝑐1𝑚 = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 )
𝑚
𝑢 = 21.01
𝑠
𝑃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 66.86 𝐾𝑊 = 66860 𝑊

𝑚
𝐶1 = 10.85
𝑠
𝑚3
𝑄 = 0.5
𝑠
𝑘𝑔
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000
𝑚3
Simplificando se tendría lo siguiente:
𝑃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 𝑄 ∗ 𝜌 ∗ 𝑢 ∗ (𝑐1 cos(𝛼1 ))
𝑃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
𝛼1 = cos −1 ( )
𝑄 ∗ 𝜌 ∗ 𝑢 ∗ 𝑐1

66860 𝑊
𝛼1 = cos −1 ( )
𝑚3 𝑘𝑔 𝑚 𝑚
0.5 ∗ 1000 3 ∗ 21.01 ∗ 10.85
𝑠 𝑚 𝑠 𝑠

𝜶𝟏 = 𝟓𝟒. 𝟎𝟖𝟒°

𝐷𝑒 2 0.51𝐷𝑒 2
𝑄 = (π ∗ (( ) − ( ) )) ∗ 𝑐1𝑚 ∗ sin(𝛼1 )
2 2

Simplificando:

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𝑄
𝐷𝑒 = 2 (√( ))
(1 − 0.512 )𝜋𝑐1 sin 𝛼1

0.5
𝐷𝑒 = 2 (√( ))
(1 − 0.512 )𝜋(10.85) sin(54.084°)

𝐷𝑒 = 0.313𝑚
Ahora se encuentran los ángulos, de acuerdo a la condición de deslizamiento del fluido,
sabiendo que 𝛽1 ≈ 𝛽2
𝑐1𝑚 𝑐1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 )
𝑡𝑎𝑛𝛽1 = =
𝑢 − 𝑐1𝑢 𝑢 − 𝑐1 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼1 )

10.85 ∗ 𝑠𝑒𝑛(54.084°)
𝑡𝑎𝑛𝛽1 =
21.01 − 10.85 ∗ cos(54.084°)

𝛽1 = 30.96°

𝑐2𝑚 𝑐1𝑚 𝑐1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 )

𝑡𝑎𝑛𝛽2 = = =
𝑢 𝑢 𝑢

10.85 ∗ 𝑠𝑒𝑛(54.084°)
𝑡𝑎𝑛𝛽2 =
21.01

𝛽2 = 22.7°

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Se obtiene la velocidad angular y el número de revoluciones para la turbina por medio de

la siguiente ecuación:
𝑢
𝜔= 𝐷𝑒
2
 𝐷𝑒 = 0.313 𝑚
21.01  Q = 0.5 𝑚3 /𝑠
ω=
0.313
2  H = 10 𝑚
𝜔= 134.249 rad/s  𝑢 = 21.01 𝑚/𝑠

𝜔 ∗ 60
𝑛=
2∗𝜋
134.249 ∗ 60
𝑛=
2∗𝜋
𝑛 = 1281.985 𝑟𝑝𝑚
Los valores unitarios de caudal y velocidad unitarios para la turbina son:
𝑄
𝑄11 =
𝐷2 ∗ √𝐻
0.5
𝑄11 =
0.3132 ∗ √10
𝑄11 = 1.614 𝑚3 /𝑠

𝑛∗𝐷
𝑛11 =
√𝐻
1281.985 ∗ 0.313
𝑛11 =
√10
𝑛11 = 126.889 𝑟𝑝𝑚
Primeramente, para realizar el cálculo del número específico de revoluciones en función de
la potencia se debe tener conocimiento de una aproximación del rendimiento de la turbina,
debido a que este no se conoce hasta el momento, se calcula el número específico de
revoluciones de la turbina en función del caudal de la siguiente manera:

𝑛 ∗ √𝑄
𝑁𝑞 = 3
𝐻4

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1281.985 ∗ √0.5
𝑁𝑞 = 3
104
𝑵𝒒 = 𝟏𝟔𝟏. 𝟐𝟎𝟏𝒓𝒑𝒎

Estimando un rendimiento a la turbina de 0.8, rango medio para este tipo de turbinas.

𝑃𝑒 = 9.81𝑄𝐻𝑁 η𝑡 (𝐾𝑊)
𝑃𝑒 = 9.81 × 0.5 × 10 × 0.8
𝑃𝑒 = 39.24 𝑘𝑤
1.3592𝐶𝑉
𝑃𝑒 = 39.24 𝑘𝑤 ×
1𝐾𝑊
𝑷𝒆 = 𝟓𝟑. 𝟑𝟑𝟓 𝑪𝑽

𝑛 ∗ √𝑃𝑒
𝑁𝑠 = 5
𝐻4
1281.985 ∗ √53.335
𝑁𝑠 = 5
104
𝑵𝒔 = 𝟓𝟐𝟔. 𝟓𝒓𝒑𝒎

A partir de los cálculos de las variables que hasta el momento se han encontrado, se procede
a realizar el cálculo en las 5 secciones intermedias de los alabes de la turbina:

Datos que ya obtuvimos para el Rodete

𝐷𝑒 0.313 m 𝛽2 22.7°
𝐷𝑖 0.15963 m 𝑐1 10.85 m/s
𝛼1 54.084° 𝑐1𝑚 8.787 m/s
𝛼2 90° 𝑢 21.01 m/s
𝛽1 30.96° 𝑁𝑞 161.201 rpm
𝑁𝑆 526.5 rpm

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𝐷𝑖
𝑟𝑖 =
2

𝐷𝑖 = 0.51 ∗ 𝐷𝑒 = 0.51 ∗ 0.313 m = 0.15963 𝑚

0.15963
𝑟𝑖 =
2

𝑟𝑖 = 0.079815 𝑚

𝐷𝑒 − 𝐷𝑖
∆𝑟 =
2 ∗ #𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

0.313 − 0.15963
∆𝑟 =
2∗5

∆𝑟 = 0.015337 𝑚

Entonces los radios de la sección son:

𝑟2 =𝑟𝑖 +Δ𝑟=0.079815 𝑚 +0.015337 𝑚 =0.095152 𝑚

𝑟3 =𝑟𝑖 +2∗Δ𝑟=0.079815 𝑚 +2∗ 0.015337 𝑚 =0.110489 𝑚

𝑟4 =𝑟𝑖 +3∗Δ𝑟=0.079815 𝑚 +3∗0.015337 𝑚 =1.125826 𝑚

VI. DISEÑO MECÁNICO

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VII. Grupo hidroeléctrico

VIII. Presupuesto
IX. conclusiones

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X. planos y croquis

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